JP2007245842A

JP2007245842A - 走行制御システム

Info

Publication number: JP2007245842A
Application number: JP2006070192A
Authority: JP
Inventors: Isao Uchida; 勲内田; Chiaki Ito; 千明伊東; Chuji Akiyama; 忠次秋山
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2006-03-15
Publication date: 2007-09-27
Also published as: US20070219675A1; DE102007012373A1

Abstract

【課題】個々の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる走行制御システムを提供する。
【解決手段】パラメータ格納手段２１は、電子制御装置１１〜１４で用いられるパラメータを運転者に対応付けて格納する。運転者識別手段２２は、車両の運転者を識別する。パラメータ取得手段２３は、運転者識別手段２２で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段２１から取得し、電子制御装置１１〜１４に与える。パラメータ作成手段２４は、運転手に関する情報に基づいてパラメータを作成し、作成された当該パラメータをパラメータ格納手段２１に格納する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムに関し、とくに個々の運転者に適した走行制御を獲得できる走行制御システムに関する。

運転者の運転に応じて内燃エンジンに対する制御状態を調整することで、自動車の経済的な走行を可能とするシステムが知られている（特許文献１参照）。このシステムでは、制御システム１０に車両動作パラメータ信号を入力し、その信号に基づいてエンジンへの燃料供給を行っている。その際、運転者の走行方法を監視し、その記録によって燃料供給量を自動的に決定することで、経済的な走行を可能としている。

また、走行制御に関連する類似の機能として、走行地の大気の温度、圧力、燃料の品質などを監視し、燃料の供給量や点火タイミングを自動的に調整する機能を提供するシステムも知られている。このシステムの目的は、整備場で最適な状態に調整した自動車が、寒冷地や高地に移動した場合であっても、良好な走行性能を発揮することを可能にする点にある。

上述のような制御を行うため、自動車には電子制御装置（Electric Control Unit）と呼ばれる制御装置が多数組み込まれている。電子制御装置はエンジン以外にも、ブレーキ、ステアリング、安全装置などの制御に使用され、近年の自動車では数十個の電子制御装置が搭載される。図６に示すように、自動車の内部には多数の電子制御装置１５，１５，・・・が装備され、入力側に各種のセンサ１６，１６，・・・が、出力側に各種のアクチュエータが結合される。多くの電子制御装置１５はマイクロプロセッサを搭載しており、上記のように、走行状態の自動調整を実行するとともに、電子制御装置１５の状態や自己診断結果を、通信バス１７を経由して通信することができる。

一方、自動車が知能化されるに従って、運転者に自動車を合わせる技術が開発されるようになっている。例えば、運転席の前後位置、高さ、傾き等を調整するのに、電動機で補助する例がある。近年の高級車では、複数の運転者に適した運転席の位置を記憶し、運転者ボタンを押すことで自動的に運転席が記憶された位置に移動する機能が実現されている。
特開平１０−２１７８０５号公報

特開平１０−２１７８０５号公報に開示された技術によれば、自動車の走行条件を自動的に最適化することができる。しかし、自動調整は実際に走行することでデータを収集するので、走行開始直後にはデータが不足し、最適化が行われない。つまり、その間は、走行条件が最適化されない。また、長距離運転などで運転者が交代する場合、交代直後の走行条件は交代前の運転者について最適化されたおり、交代後の運転者に最適な走行条件は得られない。

本発明の目的は、個々の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる走行制御システムを提供することにある。

本発明の走行制御システムは、電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムにおいて、前記電子制御装置で用いられるパラメータを、運転者に対応付けて格納するパラメータ格納手段と、前記車両の運転者を識別する運転者識別手段と、前記運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータを前記パラメータ格納手段から取得し、前記電子制御装置に与えるパラメータ取得手段と、を備えることを特徴とする。
この走行制御システムによれば、運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段から取得し、電子制御装置に与えるので、実際の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる。

本発明の走行制御システムは、電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムにおいて、前記電子制御装置で用いられるパラメータを、運転者に対応付けて車両の外部において格納するパラメータ格納手段と、前記車両の運転者を識別する運転者識別手段と、前記運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータを前記パラメータ格納手段から通信を介して取得し、前記電子制御装置に与えるパラメータ取得手段と、を備えることを特徴とする。
この走行制御システムによれば、運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段から通信を介して取得し、電子制御装置に与えるので、実際の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる。

本発明の走行制御システムは、電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムにおいて、前記電子制御装置で用いられるパラメータを格納するパラメータ格納手段と、前記パラメータ格納手段を着脱可能に受け入れる受入手段と、前記受入手段に受け入れられた前記パラメータ格納手段から前記パラメータを取得し、前記電子制御装置に与えるパラメータ取得手段と、を備えることを特徴とする。
この走行制御システムによれば、受入手段に受け入れられたパラメータ格納手段からパラメータを取得し、電子制御装置に与えるので、パラメータ格納手段を受入手段に受け入れさせることで、パラメータ格納手段に格納されたパラメータに従った走行条件を獲得できる。

運転手に関する情報に基づいて前記パラメータを作成し、作成された当該パラメータを前記パラメータ格納手段に格納するパラメータ作成手段を備えてもよい。

本発明の走行制御システムによれば、運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段から取得し、電子制御装置に与えるので、実際の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる。

本発明の走行制御システムによれば、運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段から通信を介して取得し、電子制御装置に与えるので、実際の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる。

本発明の走行制御システムによれば、受入手段に受け入れられたパラメータ格納手段からパラメータを取得し、電子制御装置に与えるので、パラメータ格納手段を受入手段に受け入れさせることで、パラメータ格納手段に格納されたパラメータに従った走行条件を獲得できる。

次に、本発明による走行制御システムの実施例について説明する。

以下、図１および図２を参照して、実施例１の走行制御システムについて説明する。

図１は、本実施例の走行制御システムとしての個性化ユニットが取り付けられた車両の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、車両本体１０には、エンジン、ブレーキ、ステアリング、変速等の制御を実行する電子制御装置１１〜１４を含む複数の電子制御装置が搭載されている。

個性化ユニット２０は、既存の車両本体１０に取り付けることが可能である。電子制御装置は、通信バス１７を介して個性化ユニット２０に接続される。

個性化ユニット２０には、電子制御装置１１〜１４で用いられるパラメータを運転者に対応付けて格納するパラメータ格納手段２１と、車両の運転者を識別する運転者識別手段２２と、運転者識別手段２２で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段２１から取得し、電子制御装置１１〜１４に与えるパラメータ取得手段２３と、運転手に関する情報に基づいてパラメータを作成し、作成された当該パラメータをパラメータ格納手段２１に格納するパラメータ作成手段２４と、が構成されている。

パラメータ格納手段２１には、複数の運転者について、電子制御装置１１〜１４で使用されるパラメータ群が個々の運転者に対応付けられて保存される。

運転者識別手段２２は、例えば、運転者の操作を受け付けるスイッチを含んで構成される。運転者はスイッチを操作することで自らを選択することができ、その操作に従って運転者が識別される。運転者がコード記号等を入力できる操作パネル等を設け、入力されたコード記号等を認識するようにしてもよい。

運転者識別手段２２は、運転者のＩＤカード等のハードウェア、運転者の指紋・掌紋・虹彩・声紋などの生体認証を用いて運転者を識別することもできる。運転者のＩＤカードとして、例えば、将来、運転免許証が電子化された場合には、運転免許証を用いてもよい。

パラメータ作成手段２４は、例えば、運転手等の操作を受け付ける入力装置を含んで構成される。パラメータ作成手段２４は、例えば、入力装置により入力された運転者の属性（プロファイル）に基づく演算を実行することで、そのプロファイルに最適なパラメータを作成する。運転者の属性としては、運転者の年齢、性別、運転歴などを挙げることができる。

図２は、個性化ユニット２０の動作手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば、車両の電源投入あるいはエンジンの起動に伴って開始される。

図２のステップＳ１では、運転者識別手段２２による運転者の識別を行う。次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で識別された運転者が、パラメータ格納手段２１に登録された既知の運転者か否か判断し、判断が肯定されればステップＳ３へ進み、判断が否定されればステップＳ５へ進む。

ステップＳ３では、識別された運転者に対応付けられたパラメータ群を、パラメータ取得手段２３によりパラメータ格納手段２１から取得する。次に、ステップＳ４では、取得されたパラメータ群をパラメータ取得手段２３により電子制御装置１１〜１４に送信し、処理を終了する。これにより、電子制御装置１１〜１４にパラメータが与えられることで、車両の走行が可能となる。この場合、予めパラメータ格納手段２１に格納されたパラメータ群が使用されることで、運転者のプロファイルに即した走行制御が行われる。なお、所定のパラメータ群が電子制御装置１１〜１４に与えられるまでの間、電子制御装置１１〜１４への指示によりブレーキの解除やアクセル操作を禁止すれば、より安全が確保できる。

一方、ステップＳ５では、運転手のプロファイルの入力操作がされたか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ６へ進み、判断が否定されればステップＳ８へ進む。

ステップＳ６では、パラメータ作成手段２４により、入力された運転者のプロファイルに基づく演算を実行し、パラメータ群を作成する。作成されたパラメータ群は、識別されている運転者と対応付けられてパラメータ格納手段２１に格納される。これにより、運転者がパラメータ格納手段２１に登録され、以降、ステップＳ２の判断が肯定されることになる。

次に、ステップＳ７では、ステップＳ６で作成されたパラメータ群をパラメータ取得手段２３により電子制御装置１１〜１４に送信し、処理を終了する。これにより、電子制御装置１１〜１４にパラメータが与えられることで、車両の走行が可能となる。この場合、運転者のプロファイルに即した走行制御が行われる。

一方、ステップＳ８では、パラメータ群を所定の初期値に設定し、パラメータ群をパラメータ取得手段２３により電子制御装置１１〜１４に送信し、処理を終了する。これにより、電子制御装置１１〜１４にパラメータが与えられることで、車両の走行が可能となる。この場合、運転者と無関係に初期値を用いた走行制御が行われる。初期値は汎用的なパラメータとすればよい。

このように本実施例では、運転者ごとに格納されたパラメータ群を用いて電子制御装置１１〜１４における走行制御を行うので、運転者のプロファイルに応じた最適な走行制御を獲得できる。また、運転者のプロファイルに即したパラメータ群を予めパラメータ格納手段２１に格納しておき、走行開始時からパラメータ格納手段２１に格納されたパラメータ群を用いて走行制御を実行している。このため、走行開始直後からその運転者に最適な走行条件を獲得することができる。

電子制御装置１１〜１４によるパラメータの自動調整をパラメータ格納手段２１に格納されるパラメータに反映させてもよい。例えば、電子制御装置１１〜１４による走行方法の監視および走行履歴に基づくパラメータの自動調整結果を加味したパラメータ群を、走行終了時、エンジン停止時などにパラメータ格納手段２１にアップロードしてもよい。この場合、パラメータの自動調整を運転者ごとに実行し、自動調整の結果を運転者ごとに管理することで、複数の運転者が同一車両を運転する場合の不都合が回避される。

運転者のプロファイルに基づくパラメータの設定方法として、安全運転の確保、燃費経済性の向上等、任意の目的に即した方法を採用できる。複数の目的に沿ったパラメータの決定のためのアルゴリズムを用意しておき、運転者に目的を選択させ、選択された目的に対応するアルゴリズムによりパラメータを算出してもよい。

以下、図３を参照して、実施例２の走行制御システムについて説明する。実施例２では、パラメータ格納手段が車両の外部に設けられる例を示している。

図３は、本実施例の走行制御システムとしての個性化ユニットが取り付けられた車両の構成を示すブロック図である。実施例１と同一構成要素には同一符号を付し、その説明は省略する。

図３に示すように、個性化ユニット２０Ａには、車両の運転者を識別する運転者識別手段２２と、運転者識別手段２２で識別された運転者に対応付けられたパラメータを、車両の外部に設けられたパラメータ格納手段２１Ａから通信を介して取得し、電子制御装置１１〜１４に与えるパラメータ取得手段２３Ａと、運転手に関する情報に基づいてパラメータを作成し、作成された当該パラメータをパラメータ格納手段２１Ａに格納するパラメータ作成手段２４Ａと、が構成されている。

パラメータ格納手段２１Ａは、例えば、無線、公衆回線、インターネット等を用いた地域あるいは広域ネットワークを介して個性化ユニット２０Ａに接続されるサーバとして構成できる。パラメータ格納手段２１Ａには、複数の運転者について、電子制御装置１１〜１４で使用されるパラメータ群が、個々の運転者に対応付けられて保存される。

図３に示すように、パラメータ格納手段２１Ａは、ネットワークを介してパラメータ取得手段２３Ａおよびパラメータ作成手段２４Ａと通信可能に構成されている。これにより、実施例１と同様、パラメータ格納手段２１Ａに格納されたパラメータ群を、パラメータ取得手段２３Ａを介して取得できる。また、パラメータ作成手段２４Ａにより作成されたパラメータ群をパラメータ格納手段２１Ａに格納できる。

本実施例では、電子制御装置１１〜１４で使用されるパラメータ群が、パラメータ格納手段２１Ａから通信により取得される。このため、個性化ユニット２０Ａが搭載され、パラメータ群を同様に使用できるすべての車両において、個々の運転者に対応付けられたパラメータを利用した走行制御が可能となる。したがって、別の車両を運転する場合でも常に適した走行条件を獲得できる。

また、これらのすべての車両において、パラメータ作成手段２４Ａによりパラメータを作成し、作成されたパラメータをパラメータ格納手段２１Ａに格納することができる。

このように本実施例では、運転者ごとに格納されたパラメータ群を用いて電子制御装置１１〜１４における走行制御を行うので、運転者のプロファイルに応じた最適な走行制御を獲得できる。また、運転者のプロファイルに即したパラメータ群を予めパラメータ格納手段２１Ａに格納しておき、走行開始時からパラメータ格納手段２１Ａに格納されたパラメータ群を用いて走行制御を実行している。このため、走行開始直後から運転者に最適な走行条件を獲得することができる。

実施例１と同様、電子制御装置１１〜１４によるパラメータの自動調整をパラメータ格納手段２１Ａに格納されるパラメータに反映させてもよい。

以下、図４および図５を参照して、実施例３の走行制御システムについて説明する。実施例３は、携帯可能なパラメータ格納手段を用いた例を示している。

図４は、本実施例の走行制御システムとしての個性化ユニットが取り付けられた車両の構成を示すブロック図である。実施例１と同一構成要素には同一符号を付し、その説明は省略する。

図４に示すように、個性化ユニット２０Ｂには、パラメータ格納手段２１Ｂを着脱可能に受け入れる受入手段２５と、受入手段２５に受け入れられたパラメータ格納手段２１Ｂからパラメータを取得し、電子制御装置１１〜１４に与えるパラメータ取得手段２３Ｂと、運転手に関する情報に基づいてパラメータを作成し、作成された当該パラメータをパラメータ格納手段２１Ｂに格納するパラメータ作成手段２４Ｂと、が構成されている。

パラメータ格納手段２１Ｂは、例えば、運転者が個々に携帯するカードやキーに内蔵されたメモリとして構成することができる。この場合、パラメータ格納手段２１Ｂには、これを携帯する一人の運転者についての、電子制御装置１１〜１４で使用されるパラメータ群が保存される。

図５は個性化ユニット２０Ｂの動作手順を示すフローチャートである。

図５のステップＳ１１では、受入手段２５にパラメータ格納手段２１Ｂが受け入れられたか否か判断し、判断が肯定されるのを待ってステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、パラメータ取得手段２３Ｂにより、受入手段２５に受け入れられたパラメータ格納手段２１Ｂからパラメータ群を取得する。次に、ステップＳ１３では、取得されたパラメータ群をパラメータ取得手段２３Ｂにより電子制御装置１１〜１４に送信し、処理を終了する。これにより、電子制御装置１１〜１４にパラメータが与えられることで、車両の走行が可能となる。

このように、本実施例では、個々の運転者について、そのパラメータ群が格納されたパラメータ格納手段２１Ｂを用意し、これを受入手段２５に差し込むことで当該運転者のパラメータを電子制御装置１１〜１４に与えている。このため、個性化ユニット２０Ｂが搭載され、パラメータ群を同様に使用できるすべての車両において、個々の運転者に対応付けられたパラメータを利用した走行制御が可能となる。したがって、別の車両を運転する場合でも常に最適な走行条件を獲得できる。

また、これらのすべての車両において、パラメータ作成手段２４Ｂによりパラメータを作成し、作成されたパラメータをパラメータ格納手段２１Ｂに格納することができる。

本実施例では、パラメータ格納手段２１Ｂに格納されるパラメータについて、運転者と対応付ける必要はなく、走行開始時に運転者を識別する処理も不要である。

このように本実施例では、運転者ごとに格納されたパラメータ群を用いて電子制御装置１１〜１４における走行制御を行うので、運転者のプロファイルに応じた最適な走行制御を獲得できる。また、運転者のプロファイルに即したパラメータ群を予めパラメータ格納手段２１Ｂに格納しておき、走行開始時からパラメータ格納手段２１Ｂに格納されたパラメータ群を用いて走行制御を実行している。このため、走行開始直後から運転者に最適な走行条件を獲得することができる。

実施例１と同様、電子制御装置１１〜１４によるパラメータの自動調整をパラメータ格納手段２１Ｂに格納されるパラメータに反映させてもよい。

なお、本発明において、パラメータ格納手段に格納されるパラメータは、電子制御装置で直接使用されるパラメータ自体でもよいし、電子制御装置で直接使用されるパラメータ自体ではないが、電子制御装置で直接使用されるパラメータを、演算等を用いて導き出すための何らかのパラメータであってもよい。例えば、運転者のプロファイルを示すパラメータを格納してもよい。この場合、運転者のプロファイルを示すパラメータを所定のアルゴリズムにより電子制御装置で直接使用されるパラメータに変換し、これを電子制御装置に与えればよい。このように、本発明において、「パラメータ」は「電子制御装置で直接使用されるパラメータ」に限定されない。

また、本発明において、パラメータの作成は、運転者の指示に従うパラメータの作成に限定されない。例えば、販売店や整備場で、将来の運転者である顧客に最適なパラメータ群を作成し、そのパラメータ群をパラメータ格納手段に格納することもできる。この場合、最適なパラメータ群の作成のための、運転者に対するアンケートや、シミュレータあるいは実車の試乗時の運転者の運転データを使用すれば、より運転手に適したパラメータを作成できる。

以上説明したように、本発明の走行制御システムによれば、運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段から取得し、電子制御装置に与えるので、実際の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる（実施例１）。

また、本発明の走行制御システムによれば、運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータをパラメータ格納手段から通信を介して取得し、電子制御装置に与えるので、実際の運転者に最適な走行条件を適切に獲得できる（実施例２）。

さらに、本発明の走行制御システムによれば、受入手段に受け入れられたパラメータ格納手段からパラメータを取得し、電子制御装置に与えるので、パラメータ格納手段を受入手段に受け入れさせることで、パラメータ格納手段に格納されたパラメータに従った走行条件を獲得できる（実施例３）。

本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムに対し、広く適用することができる。

実施例１の走行制御システムとしての個性化ユニットが取り付けられた車両の構成を示すブロック図。個性化ユニットの動作手順を示すフローチャート。実施例２の走行制御システムとしての個性化ユニットが取り付けられた車両の構成を示すブロック図。実施例３の走行制御システムとしての個性化ユニットが取り付けられた車両の構成を示すブロック図。個性化ユニットの動作手順を示すフローチャート。電子制御装置を用いた自動車の構成を示す図。

符号の説明

１１〜１４電子制御装置
２１，２１Ａ，２１Ｂパラメータ格納手段
２２運転者識別手段
２３，２３Ａ，２３Ｂパラメータ取得手段
２４，２４Ａ，２４Ｂパラメータ作成手段
２５受入手段

Claims

電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムにおいて、
前記電子制御装置で用いられるパラメータを、運転者に対応付けて格納するパラメータ格納手段と、
前記車両の運転者を識別する運転者識別手段と、
前記運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータを前記パラメータ格納手段から取得し、前記電子制御装置に与えるパラメータ取得手段と、
を備えることを特徴とする走行制御システム。
電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムにおいて、
前記電子制御装置で用いられるパラメータを、運転者に対応付けて車両の外部において格納するパラメータ格納手段と、
前記車両の運転者を識別する運転者識別手段と、
前記運転者識別手段で識別された運転者に対応付けられたパラメータを前記パラメータ格納手段から通信を介して取得し、前記電子制御装置に与えるパラメータ取得手段と、
を備えることを特徴とする走行制御システム。
電子制御装置を用いて車両の走行に関する制御を行う走行制御システムにおいて、
前記電子制御装置で用いられるパラメータを格納するパラメータ格納手段と、
前記パラメータ格納手段を着脱可能に受け入れる受入手段と、
前記受入手段に受け入れられた前記パラメータ格納手段から前記パラメータを取得し、前記電子制御装置に与えるパラメータ取得手段と、
を備えることを特徴とする走行制御システム。
運転手に関する情報に基づいて前記パラメータを作成し、作成された当該パラメータを前記パラメータ格納手段に格納するパラメータ作成手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行制御システム。