JPH10217852A - 後方監視装置 - Google Patents
後方監視装置Info
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- JPH10217852A JPH10217852A JP9023688A JP2368897A JPH10217852A JP H10217852 A JPH10217852 A JP H10217852A JP 9023688 A JP9023688 A JP 9023688A JP 2368897 A JP2368897 A JP 2368897A JP H10217852 A JPH10217852 A JP H10217852A
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
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- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/92—Driver displays
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の後方監視装置において、シフトレバー
の位置がバックから外れてしまう場合でも後方映像を必
要とする場合には、ドライバーに安定した後方映像を提
供する。 【解決手段】 後方撮像手段であるカメラ１により得ら
れた後方映像と、ナビゲーションやＴＶ，前方映像等の
通常映像２は、映像切換手段であるＳＷ３に入力され
る。走行状態判別手段であるマイコン４は、手動ＳＷ入
力、シフト位置、車速等の入力から、通常走行状態と駐
車走行状態を判別し、映像選択信号５を出力する。ＳＷ
３は映像選択信号５に従って表示する映像を選択し、モ
ニタ６に出力する。
の位置がバックから外れてしまう場合でも後方映像を必
要とする場合には、ドライバーに安定した後方映像を提
供する。 【解決手段】 後方撮像手段であるカメラ１により得ら
れた後方映像と、ナビゲーションやＴＶ，前方映像等の
通常映像２は、映像切換手段であるＳＷ３に入力され
る。走行状態判別手段であるマイコン４は、手動ＳＷ入
力、シフト位置、車速等の入力から、通常走行状態と駐
車走行状態を判別し、映像選択信号５を出力する。ＳＷ
３は映像選択信号５に従って表示する映像を選択し、モ
ニタ６に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、運転者が車両後
進時などに車両後方を監視するために使用される後方監
視装置に関するものである。
進時などに車両後方を監視するために使用される後方監
視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両後方を確認するための後方監視装置
として、車両の後端部に取付けられたカメラ装置により
得られる映像信号を運転席等に設けたモニタ装置に送信
し、このモニタ装置でドライバーが確認するものが従来
より存在していた。さらに、これら後方監視カメラ装置
において、ドライバーの負荷を軽減する目的で、自動的
にモニタ装置に映し出される映像を切り換える装置が種
々考案されている。
として、車両の後端部に取付けられたカメラ装置により
得られる映像信号を運転席等に設けたモニタ装置に送信
し、このモニタ装置でドライバーが確認するものが従来
より存在していた。さらに、これら後方監視カメラ装置
において、ドライバーの負荷を軽減する目的で、自動的
にモニタ装置に映し出される映像を切り換える装置が種
々考案されている。
【０００３】以下、この種の技術として、実開平２−７
８４３９号公報に示される装置を例に説明する。図１１
は上記公報に記載された車載用テレビシステムを示す構
成図であり、車体後部に取付けられた後方監視テレビカ
メラ１０１と、車体前方部又は車体前方左側に取付けら
れた前方又は前方左側監視カメラ１０５とが、制御ケー
ブル１０２を介してカメラ制御回路１０３に接続されて
おり、このカメラ制御回路１０３では変速ギア位置検出
回路１０６からの変速ギア位置信号に応じて、後方監視
テレビカメラ１０１又は前方又は前方左側監視カメラ１
０５からの映像をそれぞれ切り換えて、モニタテレビ１
０４に表示している。
８４３９号公報に示される装置を例に説明する。図１１
は上記公報に記載された車載用テレビシステムを示す構
成図であり、車体後部に取付けられた後方監視テレビカ
メラ１０１と、車体前方部又は車体前方左側に取付けら
れた前方又は前方左側監視カメラ１０５とが、制御ケー
ブル１０２を介してカメラ制御回路１０３に接続されて
おり、このカメラ制御回路１０３では変速ギア位置検出
回路１０６からの変速ギア位置信号に応じて、後方監視
テレビカメラ１０１又は前方又は前方左側監視カメラ１
０５からの映像をそれぞれ切り換えて、モニタテレビ１
０４に表示している。
【０００４】すなわち図１１に示す後方監視装置によれ
ば、変速ギア位置検出回路１０６で検出された変速ギア
位置に応じ、カメラ制御回路１０３によって前方又は前
方左側監視カメラ１０５と後方監視カメラ１０１の映像
が切り換ってモニタテレビ１０４に映し出されるので、
ドライバー自身がわざわざ前方又は後方の映像を切り換
える必要はなく、シフト位置に連動して自動的に必要な
映像が得られる。
ば、変速ギア位置検出回路１０６で検出された変速ギア
位置に応じ、カメラ制御回路１０３によって前方又は前
方左側監視カメラ１０５と後方監視カメラ１０１の映像
が切り換ってモニタテレビ１０４に映し出されるので、
ドライバー自身がわざわざ前方又は後方の映像を切り換
える必要はなく、シフト位置に連動して自動的に必要な
映像が得られる。
【０００５】この他、特開平０２−３１９５７号公報，
特開昭５６−８７２９号公報，特開昭５１−３０４２０
号公報，特開平０４−２４３６３９号公報，実開昭６０
−６６１７５号公報，実開平３−１０４４４７号公報等
に同様の技術が提案されているが、いずれもシフトレバ
ーの位置に連動して後方映像を映し出す構成となってい
る。
特開昭５６−８７２９号公報，特開昭５１−３０４２０
号公報，特開平０４−２４３６３９号公報，実開昭６０
−６６１７５号公報，実開平３−１０４４４７号公報等
に同様の技術が提案されているが、いずれもシフトレバ
ーの位置に連動して後方映像を映し出す構成となってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
では、変速シフトレバーの位置に連動して必要な映像、
特に後方の映像を得ているため、得られる映像はシフト
位置によってのみ決定されてしまい、これが必ずしもド
ライバーに必要な映像ではないという問題があった。例
えば、車両を切り返しながら駐車する場合など、シフト
レバーの位置がバック（ＢＡＣＫ）位置から外れてしま
う場合には、その都度モニタテレビの映像が切換わって
しまい、ドライバーにとって非常に見づらくなるばかり
でなく、微速で前進している場合など、ドライバーが後
方映像を必要とするにもかかわらず、後方映像が得られ
ないという問題があった。
では、変速シフトレバーの位置に連動して必要な映像、
特に後方の映像を得ているため、得られる映像はシフト
位置によってのみ決定されてしまい、これが必ずしもド
ライバーに必要な映像ではないという問題があった。例
えば、車両を切り返しながら駐車する場合など、シフト
レバーの位置がバック（ＢＡＣＫ）位置から外れてしま
う場合には、その都度モニタテレビの映像が切換わって
しまい、ドライバーにとって非常に見づらくなるばかり
でなく、微速で前進している場合など、ドライバーが後
方映像を必要とするにもかかわらず、後方映像が得られ
ないという問題があった。
【０００７】また、前進しながら車両後方の駐車位置合
わせを行う場合などでは、シフトレバーがドライブ（Ｄ
ＲＶ）位置にあるため、ドライバーが要求する後方映像
が得られないという問題もある。
わせを行う場合などでは、シフトレバーがドライブ（Ｄ
ＲＶ）位置にあるため、ドライバーが要求する後方映像
が得られないという問題もある。
【０００８】さらに、シフト位置に連動してカメラ電源
をＯＮ／ＯＦＦさせるような構成では、そのＯＮ／ＯＦ
Ｆ回数が増加するため、ラッシュカレントによる監視装
置自身の耐久性の低下という不都合も生じる。
をＯＮ／ＯＦＦさせるような構成では、そのＯＮ／ＯＦ
Ｆ回数が増加するため、ラッシュカレントによる監視装
置自身の耐久性の低下という不都合も生じる。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、車両の走行状態、すなわち後方
映像が必要な状況とそうでない状況を判別し、それらの
走行状況に応じて後方映像と通常映像を自動的に切り換
えて、ドライバーに必要な映像を提供することを目的と
する。
ためになされたもので、車両の走行状態、すなわち後方
映像が必要な状況とそうでない状況を判別し、それらの
走行状況に応じて後方映像と通常映像を自動的に切り換
えて、ドライバーに必要な映像を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、現在
の走行状態が通常走行状態か駐車走行状態かを判別する
走行状態判別手段４を設け、駐車走行状態と判断された
場合には、後方撮像手段であるカメラ１から得られた後
方映像を映像切換手段３により選択し表示手段であるモ
ニタ６に表示する。また、通常走行状態と判断された場
合には、映像切換手段３により通常映像出力装置２から
の通常映像が選択され表示手段６に映し出される。
の走行状態が通常走行状態か駐車走行状態かを判別する
走行状態判別手段４を設け、駐車走行状態と判断された
場合には、後方撮像手段であるカメラ１から得られた後
方映像を映像切換手段３により選択し表示手段であるモ
ニタ６に表示する。また、通常走行状態と判断された場
合には、映像切換手段３により通常映像出力装置２から
の通常映像が選択され表示手段６に映し出される。
【００１１】請求項２の発明では、走行状態判別手段
が、シフトレバー位置情報と少なくとも一つの状態値、
例えば車速、ハンドル操作頻度、ブレーキ操作頻度、あ
るいはカウント値に基づいて、通常走行状態か駐車走行
状態かを判別する。
が、シフトレバー位置情報と少なくとも一つの状態値、
例えば車速、ハンドル操作頻度、ブレーキ操作頻度、あ
るいはカウント値に基づいて、通常走行状態か駐車走行
状態かを判別する。
【００１２】請求項３の発明は、シフトレバー位置信号
と車速信号が走行状態判別手段４に入力され、シフトレ
バーがバック位置に入ると駐車走行状態と判定し、後方
映像が映し出される。その後、車速が設定車速を越える
までは駐車走行状態を維持する。
と車速信号が走行状態判別手段４に入力され、シフトレ
バーがバック位置に入ると駐車走行状態と判定し、後方
映像が映し出される。その後、車速が設定車速を越える
までは駐車走行状態を維持する。
【００１３】請求項４の発明は、シフトレバー位置を判
別する前後進判別手段４７を設け、この前後進判別手段
４７でシフトレバー位置がバック位置と判別された場合
に、映像切換手段３により通常映像から後方撮像手段１
で得られた映像に切り換えられ、後方映像が表示手段６
に出力される。その後、シフトレバーがバック位置から
バック位置以外に変更されたとしても、期間設定手段４
４で設定された所定の期間中は後方映像が表示され続
け、所定の期間が終了した後、ナビゲーションからの映
像や、ＴＶ等、通常の映像に戻される。
別する前後進判別手段４７を設け、この前後進判別手段
４７でシフトレバー位置がバック位置と判別された場合
に、映像切換手段３により通常映像から後方撮像手段１
で得られた映像に切り換えられ、後方映像が表示手段６
に出力される。その後、シフトレバーがバック位置から
バック位置以外に変更されたとしても、期間設定手段４
４で設定された所定の期間中は後方映像が表示され続
け、所定の期間が終了した後、ナビゲーションからの映
像や、ＴＶ等、通常の映像に戻される。
【００１４】請求項５の発明は、シフトレバーの位置に
より通常走行状態か駐車走行状態かを判別する走行状態
判別手段４０を設け、この走行状態判別手段４０が駐車
走行状態と判定した場合には表示手段６に後方撮像手段
１で得られた後方映像を映し出す。その後、走行状態判
別手段４０は車速が設定車速を越えるか、あるいは車両
が後進状態から前進状態に移行して所定の期間が経って
いるかを判定し、この条件のいずれかが満たされれば通
常走行状態に移行して、表示手段６に通常の映像を映し
出す。
より通常走行状態か駐車走行状態かを判別する走行状態
判別手段４０を設け、この走行状態判別手段４０が駐車
走行状態と判定した場合には表示手段６に後方撮像手段
１で得られた後方映像を映し出す。その後、走行状態判
別手段４０は車速が設定車速を越えるか、あるいは車両
が後進状態から前進状態に移行して所定の期間が経って
いるかを判定し、この条件のいずれかが満たされれば通
常走行状態に移行して、表示手段６に通常の映像を映し
出す。
【００１５】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
のいずれかの発明において、駐車走行状態と判別されて
いる期間中のみ、後方撮像手段を動作させる。
のいずれかの発明において、駐車走行状態と判別されて
いる期間中のみ、後方撮像手段を動作させる。
【００１６】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による後
方監視装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、車体後部に取付けられた後方撮像手段としてのカメ
ラ１と、ナビゲーションやＴＶ，前方映像等の通常映像
を出力する通常映像出力装置２とが制御ケーブル１０２
を介して映像切換手段であるＳＷ（スイッチ）３に接続
されている。この映像切換手段ＳＷ３では、走行状態判
別手段であるマイコン４からの映像選択信号５に基づい
て、上記カメラ１により得られた後方映像と、上記通常
映像出力装置２から得られた通常映像とを切換制御し、
表示する映像を選択して表示手段であるモニタ６に出力
する。
方監視装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、車体後部に取付けられた後方撮像手段としてのカメ
ラ１と、ナビゲーションやＴＶ，前方映像等の通常映像
を出力する通常映像出力装置２とが制御ケーブル１０２
を介して映像切換手段であるＳＷ（スイッチ）３に接続
されている。この映像切換手段ＳＷ３では、走行状態判
別手段であるマイコン４からの映像選択信号５に基づい
て、上記カメラ１により得られた後方映像と、上記通常
映像出力装置２から得られた通常映像とを切換制御し、
表示する映像を選択して表示手段であるモニタ６に出力
する。
【００１７】上記走行状態判別手段であるマイコン４に
は、本実施の形態では、手動ＳＷ入力信号、シフトレバ
ー位置信号、及び車速信号が入力されており、当該マイ
コン４はこれら入力信号に基づいて現在の走行状態が通
常走行状態かあるいは駐車走行状態かの判別を行い、こ
の走行状態判別結果を映像選択信号５として映像切換手
段ＳＷ３に出力する。ここで上記入力信号としてのシフ
トレバー位置信号はシフトレバーの変速位置を示す信号
であり、例えば一般に図１に示すようなパーキングモー
ド（Ｐ），バックモード（Ｂ），ニュートラルモード
（Ｎ），ドライブモード（Ｄ），セコンドモード
（２），ローモード（Ｌ）のいずれの位置にあるかを示
す信号である。また、車速信号は車輪等の回転速度検出
センサから送られる信号であり、手動スイッチ入力信号
は後方映像又は通常映像かを自分自身で選択する際に発
する信号である。
は、本実施の形態では、手動ＳＷ入力信号、シフトレバ
ー位置信号、及び車速信号が入力されており、当該マイ
コン４はこれら入力信号に基づいて現在の走行状態が通
常走行状態かあるいは駐車走行状態かの判別を行い、こ
の走行状態判別結果を映像選択信号５として映像切換手
段ＳＷ３に出力する。ここで上記入力信号としてのシフ
トレバー位置信号はシフトレバーの変速位置を示す信号
であり、例えば一般に図１に示すようなパーキングモー
ド（Ｐ），バックモード（Ｂ），ニュートラルモード
（Ｎ），ドライブモード（Ｄ），セコンドモード
（２），ローモード（Ｌ）のいずれの位置にあるかを示
す信号である。また、車速信号は車輪等の回転速度検出
センサから送られる信号であり、手動スイッチ入力信号
は後方映像又は通常映像かを自分自身で選択する際に発
する信号である。
【００１８】次に、図１に示された後方監視装置の動作
について説明する。図２は走行状態判別手段であるマイ
コン４における動作フローチャートであり、まずＡｃｃ
（アクセサリー）ＯＮで、マイコン４が初期化（ステッ
プ２０１）された後、ステップ２０２において通常走行
モードに設定される。この通常走行モードでは、映像切
換手段ＳＷ３は通常映像出力装置２をモニタ６に接続さ
せており、ナビゲーションやＴＶ，前方映像等の通常映
像がモニタ６に映し出される。
について説明する。図２は走行状態判別手段であるマイ
コン４における動作フローチャートであり、まずＡｃｃ
（アクセサリー）ＯＮで、マイコン４が初期化（ステッ
プ２０１）された後、ステップ２０２において通常走行
モードに設定される。この通常走行モードでは、映像切
換手段ＳＷ３は通常映像出力装置２をモニタ６に接続さ
せており、ナビゲーションやＴＶ，前方映像等の通常映
像がモニタ６に映し出される。
【００１９】ステップ２０３では、シフトレバー位置判
定が行われ、シフトレバーがバック位置に入ったか否か
の判断がなされる。シフトレバーがバック位置に入った
場合は、本動作がトリガとなって駐車走行モードとなり
（ステップ２０４）、映像選択信号５によってＳＷ３が
切換わり、後方撮像手段であるカメラ１とモニタ６が接
続され、モニタ６には後方映像が出力される。シフトレ
バーがバック位置以外の場合は、通常走行モードのまま
であり、モニタ６には通常映像が表示される。
定が行われ、シフトレバーがバック位置に入ったか否か
の判断がなされる。シフトレバーがバック位置に入った
場合は、本動作がトリガとなって駐車走行モードとなり
（ステップ２０４）、映像選択信号５によってＳＷ３が
切換わり、後方撮像手段であるカメラ１とモニタ６が接
続され、モニタ６には後方映像が出力される。シフトレ
バーがバック位置以外の場合は、通常走行モードのまま
であり、モニタ６には通常映像が表示される。
【００２０】ステップ２０５では、車速判定が行われ、
車速Ｖが設定車速ＶLを越えたか否かの判断がなされ
る。車速Ｖが設定車速ＶLを越えた場合は、ステップ２
０２に移行して通常走行モードに戻り、モニタ６には通
常映像が表示される。所定の車速ＶLを超えない場合
は、駐車走行モードを維持し、モニタ６には後方映像が
映し出される。
車速Ｖが設定車速ＶLを越えたか否かの判断がなされ
る。車速Ｖが設定車速ＶLを越えた場合は、ステップ２
０２に移行して通常走行モードに戻り、モニタ６には通
常映像が表示される。所定の車速ＶLを超えない場合
は、駐車走行モードを維持し、モニタ６には後方映像が
映し出される。
【００２１】図３はシフトレバー位置及び車速に対応し
たモニタ６の表示映像の一例を示している。モニタ６に
通常映像が表示されている通常走行状態の図示ｘ域の状
態から、シフトレバーがバック位置に入った時点（図示
ａ点）で、駐車走行モードに移行し、モニタ６には後方
映像が出力される。そして、一旦、駐車走行モードに設
定された後は、車速Ｖ＜設定車速ＶLを満たす限り、図
示ｂ域に示すようにシフトレバーの位置がバック位置か
ら他の位置に変化しようとも、駐車走行モードに固定さ
れたままとなる。従って、映像選択信号は変化せず、モ
ニタ６には後方映像が安定して表示される。その後、通
常走行に戻り、車速Ｖ≧設定車速ＶLとなれば（図示ｃ
点）、通常映像走行モードとなり、モニタ６には通常映
像が出力される。なお、後進が終了しＡｃｃをＯＦＦに
すればシステム全体がＤＯＷＮする。
たモニタ６の表示映像の一例を示している。モニタ６に
通常映像が表示されている通常走行状態の図示ｘ域の状
態から、シフトレバーがバック位置に入った時点（図示
ａ点）で、駐車走行モードに移行し、モニタ６には後方
映像が出力される。そして、一旦、駐車走行モードに設
定された後は、車速Ｖ＜設定車速ＶLを満たす限り、図
示ｂ域に示すようにシフトレバーの位置がバック位置か
ら他の位置に変化しようとも、駐車走行モードに固定さ
れたままとなる。従って、映像選択信号は変化せず、モ
ニタ６には後方映像が安定して表示される。その後、通
常走行に戻り、車速Ｖ≧設定車速ＶLとなれば（図示ｃ
点）、通常映像走行モードとなり、モニタ６には通常映
像が出力される。なお、後進が終了しＡｃｃをＯＦＦに
すればシステム全体がＤＯＷＮする。
【００２２】以上のように本実施の形態によれば、一旦
駐車走行モードとなり、駐車走行中にシフトレバーの位
置がバックより変動したとしても車速Ｖ＜設定車速ＶL
を満たす限り、ドライバーは安定な後方映像を得ること
が可能となる。なお、図２におけるステップ２０３，２
０５において、手動ＳＷ入力を常に受け付けているた
め、ドライバーが望む場合には、手動による表示映像の
切換も可能となる。
駐車走行モードとなり、駐車走行中にシフトレバーの位
置がバックより変動したとしても車速Ｖ＜設定車速ＶL
を満たす限り、ドライバーは安定な後方映像を得ること
が可能となる。なお、図２におけるステップ２０３，２
０５において、手動ＳＷ入力を常に受け付けているた
め、ドライバーが望む場合には、手動による表示映像の
切換も可能となる。
【００２３】上述の例では、走行状態判別手段であるマ
イコン４は、シフトレバー位置と車速を入力情報として
駐車走行状態及び通常走行状態の自動判別を行っていた
が、ブレーキやハンドル等の別の判断基準を用いてアル
ゴリズムを構成しても構わない。図４はシフトレバー位
置とハンドル操作頻度及びブレーキ操作頻度によって走
行状態を判別する場合のフローチャートを示したもの
で、ハンドル操作及びブレーキ操作検出手段２１０によ
り、常時ハンドル操作及びブレーキ操作頻度を検出し、
ステップ２１１において、ハンドル操作及びブレーキ操
作頻度が所定回数を越えたか否かが判断される。ハンド
ル操作及びブレーキ操作の頻度が少なければ、ステップ
２０２に移行して通常走行モードに戻り、モニタ６には
通常映像が表示される。ハンドル操作及びブレーキ操作
の頻度が所定回数を越えた場合は、駐車走行モードであ
ると判断して後方映像が映し出される。また、図４の駐
車走行状態において、ステップ２１１の判断にかかわら
ず、車速Ｖ≧設定車速ＶLとなれば通常走行状態に戻
り、通常映像が表示されるようにすればより好ましい。
イコン４は、シフトレバー位置と車速を入力情報として
駐車走行状態及び通常走行状態の自動判別を行っていた
が、ブレーキやハンドル等の別の判断基準を用いてアル
ゴリズムを構成しても構わない。図４はシフトレバー位
置とハンドル操作頻度及びブレーキ操作頻度によって走
行状態を判別する場合のフローチャートを示したもの
で、ハンドル操作及びブレーキ操作検出手段２１０によ
り、常時ハンドル操作及びブレーキ操作頻度を検出し、
ステップ２１１において、ハンドル操作及びブレーキ操
作頻度が所定回数を越えたか否かが判断される。ハンド
ル操作及びブレーキ操作の頻度が少なければ、ステップ
２０２に移行して通常走行モードに戻り、モニタ６には
通常映像が表示される。ハンドル操作及びブレーキ操作
の頻度が所定回数を越えた場合は、駐車走行モードであ
ると判断して後方映像が映し出される。また、図４の駐
車走行状態において、ステップ２１１の判断にかかわら
ず、車速Ｖ≧設定車速ＶLとなれば通常走行状態に戻
り、通常映像が表示されるようにすればより好ましい。
【００２４】さらに、システム構成としては、走行状態
判別手段であるマイコン４と表示映像切換手段であるＳ
Ｗ３は、ナビゲーションシステム等の通常映像出力装置
２に含まれても構わないし、モニタ５又はカメラ１に含
まれても構わない。
判別手段であるマイコン４と表示映像切換手段であるＳ
Ｗ３は、ナビゲーションシステム等の通常映像出力装置
２に含まれても構わないし、モニタ５又はカメラ１に含
まれても構わない。
【００２５】また、カメラ１の電源は、走行状態判別手
段４の判別結果に応じてＯＮ／ＯＦＦ、例えば駐車走行
状態の時はＯＮ、通常走行状態の時はＯＦＦを行い、消
費電力の低減を図っても良い。その一方、走行状態判別
手段４の判別結果に関係なく常に通電状態として、後方
映像が選択された場合の映像立ち上がり時の時間ロスを
低減しても良い。
段４の判別結果に応じてＯＮ／ＯＦＦ、例えば駐車走行
状態の時はＯＮ、通常走行状態の時はＯＦＦを行い、消
費電力の低減を図っても良い。その一方、走行状態判別
手段４の判別結果に関係なく常に通電状態として、後方
映像が選択された場合の映像立ち上がり時の時間ロスを
低減しても良い。
【００２６】本実施の形態では、ドライバーによる手動
入力信号に応じる構成としたが、特に具備していなくて
もよい。
入力信号に応じる構成としたが、特に具備していなくて
もよい。
【００２７】実施の形態２．実施の形態１においてはシ
フトレバーの位置情報以外に車速等の信号入力が別途必
要であったが、実施の形態２ではシフトレバーの位置情
報の入力のみで前後進状態を判別する簡易的な構成の後
方監視装置を提供する。
フトレバーの位置情報以外に車速等の信号入力が別途必
要であったが、実施の形態２ではシフトレバーの位置情
報の入力のみで前後進状態を判別する簡易的な構成の後
方監視装置を提供する。
【００２８】図５は実施の形態２による後方監視装置の
構成を示すブロック図である。この後方監視装置は、後
方撮像手段としてのカメラ１と、ナビゲーションやＴ
Ｖ，前方映像等の通常映像を出力する通常映像出力装置
２と、後方撮像手段１の出力と通常映像出力装置２の出
力を選択切換することにより表示装置であるモニタ６に
出力する映像切換手段ＳＷ３と、シフトレバー位置の判
別を行う前後進判別手段４７と、シフトレバー位置がバ
ック位置から切換わった時点からその度毎に所定時間Ｔ
Lが経過したか否かを判定しＳＷ３に映像選択信号を出
力する期間設定手段４４から構成されている。なお、上
述の前後進判別手段４７と期間設定手段４４とが実施の
形態１の走行状態判別手段に相当する。
構成を示すブロック図である。この後方監視装置は、後
方撮像手段としてのカメラ１と、ナビゲーションやＴ
Ｖ，前方映像等の通常映像を出力する通常映像出力装置
２と、後方撮像手段１の出力と通常映像出力装置２の出
力を選択切換することにより表示装置であるモニタ６に
出力する映像切換手段ＳＷ３と、シフトレバー位置の判
別を行う前後進判別手段４７と、シフトレバー位置がバ
ック位置から切換わった時点からその度毎に所定時間Ｔ
Lが経過したか否かを判定しＳＷ３に映像選択信号を出
力する期間設定手段４４から構成されている。なお、上
述の前後進判別手段４７と期間設定手段４４とが実施の
形態１の走行状態判別手段に相当する。
【００２９】図５の構成において、前後進判別手段４７
はシフトレバーがバック位置かそれ以外の位置かを判別
し、バック位置と判別された場合には、期間設定手段４
４により映像選択信号５を映像切換手段であるＳＷ３に
送信し、ＳＷ３で後方撮像手段であるカメラ１を選択し
後方映像をモニタ６に出力する。また、前後進判別手段
４７でシフトレバーがバック位置から他のシフト位置に
移行したことを判別すると、期間設定手段４４ではその
瞬間から所定時間ＴLが経過したか否かを判断し、バッ
ク位置以外の状態で所定時間ＴLが経過したと判定され
ると、映像選択信号５により映像切換手段ＳＷ３におい
て通常映像出力装置２側の出力に切換わり、通常映像を
モニタ６に出力する。
はシフトレバーがバック位置かそれ以外の位置かを判別
し、バック位置と判別された場合には、期間設定手段４
４により映像選択信号５を映像切換手段であるＳＷ３に
送信し、ＳＷ３で後方撮像手段であるカメラ１を選択し
後方映像をモニタ６に出力する。また、前後進判別手段
４７でシフトレバーがバック位置から他のシフト位置に
移行したことを判別すると、期間設定手段４４ではその
瞬間から所定時間ＴLが経過したか否かを判断し、バッ
ク位置以外の状態で所定時間ＴLが経過したと判定され
ると、映像選択信号５により映像切換手段ＳＷ３におい
て通常映像出力装置２側の出力に切換わり、通常映像を
モニタ６に出力する。
【００３０】すなわち実施の形態２によれば、前後進判
別手段４７でシフトレバーがバック位置以外と判別され
ても、期間設定手段４４で設定された期間ＴL中は映像
選択信号５を変化させないので、後進時においてシフト
レバーの切り換えに影響されずに安定した後方映像をモ
ニタ６に出力できる。
別手段４７でシフトレバーがバック位置以外と判別され
ても、期間設定手段４４で設定された期間ＴL中は映像
選択信号５を変化させないので、後進時においてシフト
レバーの切り換えに影響されずに安定した後方映像をモ
ニタ６に出力できる。
【００３１】実施の形態２における期間設定手段４４
は、もちろんマイコン等を用いて構成しても良いが、こ
こでは簡単なアナログ回路で構成した場合の一例を図６
に示す。図において、スイッチ（ＳＷ）５１はシフトレ
バー位置に連動して開閉するスイッチであり、シフトレ
バーがバック時にＯＮ、それ以外の位置でＯＦＦする構
成とする。抵抗５３，コンデンサ５４はそれぞれ上記所
定時間ＴLを規定する期間設定因子を構成し、ＳＷ５１
のＯＮ状態（シフトレバーがバック位置）からＯＦＦ状
態（シフトレバーがバック位置以外）に切換わった瞬間
からの所定期間を計るものである。コンパレータ５２
は、ＳＷ５１から期間設定因子である抵抗５３及びコン
デンサ５４を通して入力される電圧値Ｖ＋と、基準電圧
Ｖ−とを比較し、映像選択信号５を送出するものであ
る。
は、もちろんマイコン等を用いて構成しても良いが、こ
こでは簡単なアナログ回路で構成した場合の一例を図６
に示す。図において、スイッチ（ＳＷ）５１はシフトレ
バー位置に連動して開閉するスイッチであり、シフトレ
バーがバック時にＯＮ、それ以外の位置でＯＦＦする構
成とする。抵抗５３，コンデンサ５４はそれぞれ上記所
定時間ＴLを規定する期間設定因子を構成し、ＳＷ５１
のＯＮ状態（シフトレバーがバック位置）からＯＦＦ状
態（シフトレバーがバック位置以外）に切換わった瞬間
からの所定期間を計るものである。コンパレータ５２
は、ＳＷ５１から期間設定因子である抵抗５３及びコン
デンサ５４を通して入力される電圧値Ｖ＋と、基準電圧
Ｖ−とを比較し、映像選択信号５を送出するものであ
る。
【００３２】図６のような構成によれば、シフトレバー
がバック位置から外れる、すなわちＳＷ５１がＯＮ状態
からＯＦＦ状態となっても、コンパレータ５２に入力さ
れるＶ＋電位は、抵抗５３とコンデンサ５４で定まる時
定数ＣＲに従って低下するため、基準電圧＜入力電圧Ｖ
＋が成り立つ状態では映像選択信号５は変化しない。こ
の様子を図７のタイムチャートに示す。
がバック位置から外れる、すなわちＳＷ５１がＯＮ状態
からＯＦＦ状態となっても、コンパレータ５２に入力さ
れるＶ＋電位は、抵抗５３とコンデンサ５４で定まる時
定数ＣＲに従って低下するため、基準電圧＜入力電圧Ｖ
＋が成り立つ状態では映像選択信号５は変化しない。こ
の様子を図７のタイムチャートに示す。
【００３３】従って、切り返し等に要する時間を考慮し
て抵抗５３とコンデンサ５４を選べば、図６のアナログ
構成であっても、実施の形態１と同様の効果が得られ
る。
て抵抗５３とコンデンサ５４を選べば、図６のアナログ
構成であっても、実施の形態１と同様の効果が得られ
る。
【００３４】なお、期間設定手段４４は、カウンタを用
いたデジタル構成でもよく、これによればコンデンサ５
４の経年変化による影響を改善できる。
いたデジタル構成でもよく、これによればコンデンサ５
４の経年変化による影響を改善できる。
【００３５】また、実施の形態１と同様、映像選択信号
５を用いてカメラ電源を、例えば後方映像を映す場合の
みＯＮとしその他の場合はＯＦＦさせ、消費電力の低減
を図っても良い。更に、本実施の形態２の構成に手動Ｓ
Ｗによるドライバー自身の切換手段を付加してもよい。
５を用いてカメラ電源を、例えば後方映像を映す場合の
みＯＮとしその他の場合はＯＦＦさせ、消費電力の低減
を図っても良い。更に、本実施の形態２の構成に手動Ｓ
Ｗによるドライバー自身の切換手段を付加してもよい。
【００３６】実施の形態３．実施の形態１では、シフト
レバー位置と車速信号から駐車走行モードを判別し、こ
れに基づいて後方映像を切り換えることで上述の課題を
解決したが、停車後速やかに発進しない場合には、いつ
までも後方映像を保持するといった不都合が生じる。ま
た、実施の形態２では、抵抗及びコンデンサのＲＣによ
る時間遅延を利用して、上述の課題を解決したが、実施
の形態１とは逆に、速やかに発進した場合、所定の期間
が終了するまで通常映像に復帰しないという不都合が生
じる。
レバー位置と車速信号から駐車走行モードを判別し、こ
れに基づいて後方映像を切り換えることで上述の課題を
解決したが、停車後速やかに発進しない場合には、いつ
までも後方映像を保持するといった不都合が生じる。ま
た、実施の形態２では、抵抗及びコンデンサのＲＣによ
る時間遅延を利用して、上述の課題を解決したが、実施
の形態１とは逆に、速やかに発進した場合、所定の期間
が終了するまで通常映像に復帰しないという不都合が生
じる。
【００３７】本実施の形態３では、駐車走行モードの判
別手段と期間設定手段の両手段を用い、実施の形態１及
び実施の形態２による不都合の解決例を示す。
別手段と期間設定手段の両手段を用い、実施の形態１及
び実施の形態２による不都合の解決例を示す。
【００３８】図８は実施の形態３による後方監視装置の
構成を示すブロック図である。本実施の形態において、
映像の切換を行う映像切換手段３０は、後方撮像手段で
あるカメラ１とナビゲーションやＴＶ，前方映像等の通
常映像を出力する通常映像出力装置２との映像の切換を
行うＳＷ３０ａと、後方撮像手段であるカメラ１の電源
をＯＮ／ＯＦＦするＳＷ３０ｂを具備し、共にマイコン
４０からの映像選択信号５に従って動作する。走行状態
判別手段であるマイコン４０は、シフトレバー位置及び
車速等の信号が入力されており、これら入力信号及び内
部に設置された期間設定手段４０ａに基づいて後述する
通常走行状態か駐車走行状態かの判別を行い、この結果
を映像選択信号５として映像切換手段ＳＷ３に出力す
る。
構成を示すブロック図である。本実施の形態において、
映像の切換を行う映像切換手段３０は、後方撮像手段で
あるカメラ１とナビゲーションやＴＶ，前方映像等の通
常映像を出力する通常映像出力装置２との映像の切換を
行うＳＷ３０ａと、後方撮像手段であるカメラ１の電源
をＯＮ／ＯＦＦするＳＷ３０ｂを具備し、共にマイコン
４０からの映像選択信号５に従って動作する。走行状態
判別手段であるマイコン４０は、シフトレバー位置及び
車速等の信号が入力されており、これら入力信号及び内
部に設置された期間設定手段４０ａに基づいて後述する
通常走行状態か駐車走行状態かの判別を行い、この結果
を映像選択信号５として映像切換手段ＳＷ３に出力す
る。
【００３９】図９は走行状態判別手段であるマイコン４
０における動作フローチャート、図１０はシフトレバー
位置と車速およびカウント値に対する映像選択信号５の
一例を示したタイムチャートであり、これらの図を用い
て、図８で構成される発明装置の動作を以下に詳説す
る。
０における動作フローチャート、図１０はシフトレバー
位置と車速およびカウント値に対する映像選択信号５の
一例を示したタイムチャートであり、これらの図を用い
て、図８で構成される発明装置の動作を以下に詳説す
る。
【００４０】図９におけるステップ３０１〜３０４まで
は実施の形態１と同様であり、ステップ３０１でマイコ
ン４が初期化された後、ステップ３０２において通常走
行モードに設定される。この通常走行モードでは映像切
換手段３０により通常映像がモニタ６に映し出される。
次にステップ３０３では、シフトレバー位置判定が行わ
れ、シフトレバーがバック位置に入ったか否かの判断が
なされる。シフトレバーがバック位置に入った場合は、
本動作がトリガとなってステップ３０４にて駐車走行モ
ードとなり、映像選択信号５によって映像切換手段３０
が切換わり、モニタ６には後方映像が出力される。
は実施の形態１と同様であり、ステップ３０１でマイコ
ン４が初期化された後、ステップ３０２において通常走
行モードに設定される。この通常走行モードでは映像切
換手段３０により通常映像がモニタ６に映し出される。
次にステップ３０３では、シフトレバー位置判定が行わ
れ、シフトレバーがバック位置に入ったか否かの判断が
なされる。シフトレバーがバック位置に入った場合は、
本動作がトリガとなってステップ３０４にて駐車走行モ
ードとなり、映像選択信号５によって映像切換手段３０
が切換わり、モニタ６には後方映像が出力される。
【００４１】ステップ３０５は、前記期間設定手段４０
ａに相当し、シフトレバー位置がバック以外に移動した
場合にステップ３０６にてカウントが開始される。この
カウントはシフト位置がバックに戻るとクリアされ、シ
フトがバックの間はカウントは行われない。ステップ３
０７では、車速とカウント値の判定を行い、車速が所定
の設定値ＶL以上あるいはカウント値が所定の設定値以
上になれば通常走行モードに移行し、それ以外であれば
駐車走行モードを保持する。車速の設定値ＶL及びカウ
ント値の設定は、駐車走行時に予想される車速と切り返
し等の時間を考慮して決定される。
ａに相当し、シフトレバー位置がバック以外に移動した
場合にステップ３０６にてカウントが開始される。この
カウントはシフト位置がバックに戻るとクリアされ、シ
フトがバックの間はカウントは行われない。ステップ３
０７では、車速とカウント値の判定を行い、車速が所定
の設定値ＶL以上あるいはカウント値が所定の設定値以
上になれば通常走行モードに移行し、それ以外であれば
駐車走行モードを保持する。車速の設定値ＶL及びカウ
ント値の設定は、駐車走行時に予想される車速と切り返
し等の時間を考慮して決定される。
【００４２】この様子を図１０を用いて具体的に説明す
る。通常走行状態から図示ａ１点でシフトレバーがバッ
ク位置となったとすると、図９のステップ３０４により
駐車走行モードとなり、マイコン４０から映像切換手段
３０に映像選択信号５が出力され、ＳＷ３０ｂにより後
方撮像手段であるカメラ１に電源が投入されると同時
に、カメラ１の出力がモニタ６側に接続され後方映像が
映し出される。その後、図示ｂ１点でシフト位置がバッ
ク以外となった場合、これをトリガにカウントが開始さ
れるが、再びｃ１点でシフト位置がバックとなれば、カ
ウント値はクリアされる。この時（図示ｋの期間）カウ
ント値は所定の設定値よりも小さく、なおかつ車速もま
た所定の設定車速ＶLを超えないので、映像選択信号５
は変化しない。駐車走行終了後に通常走行する場合、図
示ｄ１点において車速Ｖが所定設定値ＶLを越えたと判
定がなされると、マイコン４０は映像選択信号５により
映像切換手段３０を切換え制御し、モニタ６には通常映
像が切換え選択される。この時、同時に映像選択信号５
によりＳＷ３０ｂを介してカメラ１の電源がＯＦＦとな
る。駐車走行終了後、通常走行しない場合でも、図示ｅ
１点においてカウンタ値の判定がなされ、カウント値が
所定値を越えると映像選択信号により通常映像が選択さ
れ、カメラ１の電源がＯＦＦとなる。
る。通常走行状態から図示ａ１点でシフトレバーがバッ
ク位置となったとすると、図９のステップ３０４により
駐車走行モードとなり、マイコン４０から映像切換手段
３０に映像選択信号５が出力され、ＳＷ３０ｂにより後
方撮像手段であるカメラ１に電源が投入されると同時
に、カメラ１の出力がモニタ６側に接続され後方映像が
映し出される。その後、図示ｂ１点でシフト位置がバッ
ク以外となった場合、これをトリガにカウントが開始さ
れるが、再びｃ１点でシフト位置がバックとなれば、カ
ウント値はクリアされる。この時（図示ｋの期間）カウ
ント値は所定の設定値よりも小さく、なおかつ車速もま
た所定の設定車速ＶLを超えないので、映像選択信号５
は変化しない。駐車走行終了後に通常走行する場合、図
示ｄ１点において車速Ｖが所定設定値ＶLを越えたと判
定がなされると、マイコン４０は映像選択信号５により
映像切換手段３０を切換え制御し、モニタ６には通常映
像が切換え選択される。この時、同時に映像選択信号５
によりＳＷ３０ｂを介してカメラ１の電源がＯＦＦとな
る。駐車走行終了後、通常走行しない場合でも、図示ｅ
１点においてカウンタ値の判定がなされ、カウント値が
所定値を越えると映像選択信号により通常映像が選択さ
れ、カメラ１の電源がＯＦＦとなる。
【００４３】以上のように実施の形態３によれば、駐車
走行時には安定な後方映像をドライバーに提供できると
共に、カウンタ値判定との併用により、駐車走行が終了
した場合にも速やかに通常映像に復帰できる。
走行時には安定な後方映像をドライバーに提供できると
共に、カウンタ値判定との併用により、駐車走行が終了
した場合にも速やかに通常映像に復帰できる。
【００４４】なお、走行状態判別装置であるマイコンに
手動ＳＷ入力を加え、ドライバーの意志を尊重すること
も容易に可能である。
手動ＳＷ入力を加え、ドライバーの意志を尊重すること
も容易に可能である。
【００４５】また、走行状態判別装置としてマイコンを
用いずに、図９のフローをハードウエアにより構成して
もよいし、期間設定手段として実施の形態２のようなＣ
Ｒを用い、コスト低減を図ることも可能である。
用いずに、図９のフローをハードウエアにより構成して
もよいし、期間設定手段として実施の形態２のようなＣ
Ｒを用い、コスト低減を図ることも可能である。
【００４６】さらに、後方撮像手段であるカメラ１の電
源は、通電状態にしておいて、後方映像が選択された場
合の映像立ち上がり時の時間ロスを低減してもよい。
源は、通電状態にしておいて、後方映像が選択された場
合の映像立ち上がり時の時間ロスを低減してもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、走行状
態判別手段により通常走行時と駐車走行時を判別するこ
とによって、後方映像と通常映像の切換を自動的に行う
ことができ、走行状態に応じた映像をドライバーに提供
できる。
態判別手段により通常走行時と駐車走行時を判別するこ
とによって、後方映像と通常映像の切換を自動的に行う
ことができ、走行状態に応じた映像をドライバーに提供
できる。
【００４８】特に、ドライバーが後方映像を必要とする
場合には、安定して後方映像を提供することが可能とな
る。また、通常走行となった場合には、速やかに通常映
像を表示するため、ドライバーの利便性も向上する。
場合には、安定して後方映像を提供することが可能とな
る。また、通常走行となった場合には、速やかに通常映
像を表示するため、ドライバーの利便性も向上する。
【００４９】さらに、後方撮像手段のＯＮ／ＯＦＦ回数
を低減できるため、従来の装置に比べ、ラッシュカレン
トにより装置の耐久性が損われるおそれもない。
を低減できるため、従来の装置に比べ、ラッシュカレン
トにより装置の耐久性が損われるおそれもない。
【図１】 この発明の実施の形態１による後方監視装置
の基本構成を示すブロック図である。
の基本構成を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１の走行状態判別手段における処
理の流れを示すフローチャートである。
理の流れを示すフローチャートである。
【図３】 実施の形態１における動作波形の一例であ
り、シフトレバー位置及び車速に対応した表示映像の一
例を示している。
り、シフトレバー位置及び車速に対応した表示映像の一
例を示している。
【図４】 実施の形態１の走行状態判別手段における他
の処理の流れを示すフローチャートである。
の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】 実施の形態２による後方監視装置の基本構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】 実施の形態２の期間設定手段の回路構成例を
示す図である。
示す図である。
【図７】 実施の形態２における動作波形の一例であ
る。
る。
【図８】 実施の形態３による後方監視装置の基本構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】 実施の形態３による処理の流れを説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】 実施の形態３による動作波形の一例であ
る。
る。
【図１１】 従来の後方監視装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 後方撮像手段、２ 通常映像出力装置、３，３０
映像切換手段、４，４０ 走行状態判別手段、５ 映像
選択信号、６ 表示手段、３１ シフト位置波形、３２
車速波形、３３ 映像選択信号波形、４４ 期間設定
手段、４５ 前後進判別手段、５１ シフトレバーＳ
Ｗ、５２ コンパレータ、５３ 期間設定用抵抗、５４
期間設定用コンデンサ、３０ａ 映像選択ＳＷ、３０
ｂ カメラ電源ＳＷ、４０ａ 期間設定手段。
映像切換手段、４，４０ 走行状態判別手段、５ 映像
選択信号、６ 表示手段、３１ シフト位置波形、３２
車速波形、３３ 映像選択信号波形、４４ 期間設定
手段、４５ 前後進判別手段、５１ シフトレバーＳ
Ｗ、５２ コンパレータ、５３ 期間設定用抵抗、５４
期間設定用コンデンサ、３０ａ 映像選択ＳＷ、３０
ｂ カメラ電源ＳＷ、４０ａ 期間設定手段。
Claims (6)
- 【請求項１】 車両後方の状況を撮像する後方撮像手段
と、現在の走行状態が通常走行状態か駐車走行状態かを
判別する走行状態判別手段と、後方撮像手段で得られた
映像をドライバーに提供する表示手段と、前記表示映像
を選択する映像切換手段を備え、前記走行状態判別手段
で駐車走行状態と判断された場合において、前記後方撮
像手段で得られた後方映像を前記映像切換手段にて選択
し、前記表示手段にて表示することを特徴とする後方監
視装置。 - 【請求項２】 走行状態判別手段は、シフトレバー位置
情報と少なくとも一つの状態値により、通常走行状態か
駐車走行状態かを判別することを特徴とする請求項１記
載の後方監視装置。 - 【請求項３】 走行状態判別手段は、シフトレバーがバ
ック位置に入ると駐車走行状態と判定すると共に、その
後車速が設定車速を越えるまでは駐車走行状態であると
判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
後方監視装置。 - 【請求項４】 走行状態判別手段は、シフトレバーがバ
ック位置に入ると駐車走行状態であると判定すると共
に、その後バック位置からバック位置以外に変更されて
から所定期間経過するまでは駐車走行状態であると判定
することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の後方
監視装置。 - 【請求項５】 走行状態判別手段は、シフトレバーがバ
ック位置に入ると駐車走行状態であると判定すると共
に、その後バック位置からバック位置以外に変更されて
から所定期間経過するまで又は車速が設定車速を越える
までは駐車走行状態であると判定することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の後方監視装置。 - 【請求項６】 駐車走行状態と判別されている期間中の
み、前記後方撮像手段を動作させることを特徴とする請
求項１から請求項５のいずれか１項に記載の後方監視装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02368897A JP3498127B2 (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 後方監視装置 |
| KR1019970035648A KR100250591B1 (ko) | 1997-02-06 | 1997-07-29 | 후방 감시장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02368897A JP3498127B2 (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217852A true JPH10217852A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3498127B2 JP3498127B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=12117386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02368897A Expired - Fee Related JP3498127B2 (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 後方監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498127B2 (ja) |
| KR (1) | KR100250591B1 (ja) |
Cited By (12)
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| WO2010071053A1 (ja) | 2008-12-18 | 2010-06-24 | アイシン精機株式会社 | 表示装置 |
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-
1997
- 1997-02-06 JP JP02368897A patent/JP3498127B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-29 KR KR1019970035648A patent/KR100250591B1/ko not_active IP Right Cessation
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