JPH05238313A - 車両用情報表示装置 - Google Patents
車両用情報表示装置Info
- Publication number
- JPH05238313A JPH05238313A JP4043999A JP4399992A JPH05238313A JP H05238313 A JPH05238313 A JP H05238313A JP 4043999 A JP4043999 A JP 4043999A JP 4399992 A JP4399992 A JP 4399992A JP H05238313 A JPH05238313 A JP H05238313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- vehicle speed
- television
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 車室内のＣＲＴに、車速Ｖが所定値ＶＳ以下
のとき車両の周囲を監視するためのカメラ画像を優先的
に表示し、一時停止や徐行中に行うカメラ画像による監
視に備える。車速Ｖが零、前の車両との車間距離Ｌが所
定値ＬＳ以下、車間距離の微分値ΔＬが零、テレビスイ
ッチがオン、という４条件が成立したときにのみテレビ
画像を表示する。渋滞停車中はテレビ画像を見られる
が、前の車両が動いたときはΔＬ＝０の条件が不成立と
なってＣＲＴの画面がカメラ画像に切換わる。 【効果】 画像の切換制御のパラメータとして車速を用
いることにより、カメラ画像と他の画像とを自動的に適
切に切換えることができる。渋滞停車時にテレビ画像に
見入っていても、画像の切換えによって前の車両が動き
出したことを知ることができる。
のとき車両の周囲を監視するためのカメラ画像を優先的
に表示し、一時停止や徐行中に行うカメラ画像による監
視に備える。車速Ｖが零、前の車両との車間距離Ｌが所
定値ＬＳ以下、車間距離の微分値ΔＬが零、テレビスイ
ッチがオン、という４条件が成立したときにのみテレビ
画像を表示する。渋滞停車中はテレビ画像を見られる
が、前の車両が動いたときはΔＬ＝０の条件が不成立と
なってＣＲＴの画面がカメラ画像に切換わる。 【効果】 画像の切換制御のパラメータとして車速を用
いることにより、カメラ画像と他の画像とを自動的に適
切に切換えることができる。渋滞停車時にテレビ画像に
見入っていても、画像の切換えによって前の車両が動き
出したことを知ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の周囲を撮像する
撮像手段と、撮像手段とは別のテレビチューナ等の画像
信号発生手段とを備え、車室内に設けたＣＲＴ等の表示
手段に撮像手段による画像と画像信号発生手段による画
像とを選択的に表示するようにした車両用情報表示装置
に関する。
撮像手段と、撮像手段とは別のテレビチューナ等の画像
信号発生手段とを備え、車室内に設けたＣＲＴ等の表示
手段に撮像手段による画像と画像信号発生手段による画
像とを選択的に表示するようにした車両用情報表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、実開昭６０
−６６１７５号公報により、車体の後部に後方監視用の
撮像手段を設け、シフトレバーを後退位置に入れたとき
に表示手段の画面を撮像手段による画像に切換えるよう
にしたものが知られている。
−６６１７５号公報により、車体の後部に後方監視用の
撮像手段を設け、シフトレバーを後退位置に入れたとき
に表示手段の画面を撮像手段による画像に切換えるよう
にしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】撮像手段が後方監視用
のものである場合、撮像手段による画像を見る必要があ
るのは後退時だけであり、上記の如くシフトレバーの後
退位置への切換えに連動して画像の切換えを行っても不
都合はない。ところで、これから出ようとする道路の左
右の状況等を監視すべく車体前部に撮像手段を設けるこ
とがあり、この場合シフトレバーの前進位置への切換え
に連動して画像の切換えを行うことが考えられるが、こ
れでは撮像手段による監視が不要な巡航時にも撮像手段
の画像が無駄に表示されることになり、手動スイッチで
画像を消す等の面倒な操作を行わざるを得なくなる。
のものである場合、撮像手段による画像を見る必要があ
るのは後退時だけであり、上記の如くシフトレバーの後
退位置への切換えに連動して画像の切換えを行っても不
都合はない。ところで、これから出ようとする道路の左
右の状況等を監視すべく車体前部に撮像手段を設けるこ
とがあり、この場合シフトレバーの前進位置への切換え
に連動して画像の切換えを行うことが考えられるが、こ
れでは撮像手段による監視が不要な巡航時にも撮像手段
の画像が無駄に表示されることになり、手動スイッチで
画像を消す等の面倒な操作を行わざるを得なくなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、車両の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段
とは別の画像信号発生手段と、前記撮像手段による画像
と前記画像信号発生手段による画像とを選択的に表示可
能な表示手段とを有する車両用情報表示装置であって、
車速を検出する車速検出手段と、該検出手段で検出され
る車速が所定値以下のときに前記撮像手段による画像を
前記画像信号発生手段による画像よりも優先して前記表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴
とする。
本発明は、車両の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段
とは別の画像信号発生手段と、前記撮像手段による画像
と前記画像信号発生手段による画像とを選択的に表示可
能な表示手段とを有する車両用情報表示装置であって、
車速を検出する車速検出手段と、該検出手段で検出され
る車速が所定値以下のときに前記撮像手段による画像を
前記画像信号発生手段による画像よりも優先して前記表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴
とする。
【０００５】
【作用】撮像手段による画像で周囲を監視するときは一
時停止するか徐行しており、車速が所定値以下のときに
撮像手段による画像を優先的に表示することにより、画
像による周囲の監視の要求に手動操作を要することなく
応ずることができ、一方、車速が所定値を上回る通常走
行時は優先表示が解除され、撮像手段による画像が無駄
に表示されることはない。ところで、上記画像信号発生
手段がテレビチューナやビデオデッキである場合、渋滞
等で車両が停止しているときに画像信号発生手段による
画像を見れるよう、この画像を選択するための操作手段
を設けて、車速が零で且つ操作手段が操作されたとき画
像信号発生手段による画像を表示することが考えられる
が、このままでは画像に見入って前の車両が動き出して
もこれに気付かないという状況が考えられる。この場
合、前の車両との車間距離を測定する測定手段を設け、
車間距離が変化したときには画像信号発生手段による画
像を撮像手段による画像に切換えるようにすれば、表示
手段の画面に見入っていても画像の切換えにより前の車
両が動き出したことを知ることができ、有利である。
時停止するか徐行しており、車速が所定値以下のときに
撮像手段による画像を優先的に表示することにより、画
像による周囲の監視の要求に手動操作を要することなく
応ずることができ、一方、車速が所定値を上回る通常走
行時は優先表示が解除され、撮像手段による画像が無駄
に表示されることはない。ところで、上記画像信号発生
手段がテレビチューナやビデオデッキである場合、渋滞
等で車両が停止しているときに画像信号発生手段による
画像を見れるよう、この画像を選択するための操作手段
を設けて、車速が零で且つ操作手段が操作されたとき画
像信号発生手段による画像を表示することが考えられる
が、このままでは画像に見入って前の車両が動き出して
もこれに気付かないという状況が考えられる。この場
合、前の車両との車間距離を測定する測定手段を設け、
車間距離が変化したときには画像信号発生手段による画
像を撮像手段による画像に切換えるようにすれば、表示
手段の画面に見入っていても画像の切換えにより前の車
両が動き出したことを知ることができ、有利である。
【０００６】
【実施例】図１を参照して、１は自動車であり、車体前
部に撮像手段たるＣＣＤカメラ２を左右１対に設け、カ
メラ２の視野を矢印方向に向けてこれから出ようとする
道路の左右の状況等を監視し得るようにした。
部に撮像手段たるＣＣＤカメラ２を左右１対に設け、カ
メラ２の視野を矢印方向に向けてこれから出ようとする
道路の左右の状況等を監視し得るようにした。
【０００７】自動車１には、図２に示す如く、カメラ２
以外の画像信号発生手段としてテレビチューナ３と、ナ
ビゲーション画像信号発生手段４とが設けられており、
これらカメラ２とテレビチューナ３とナビゲーション画
像信号発生手段４とからの画像信号を画像選択回路５に
入力し、該選択回路５をマイクロコンピュータから成る
コントローラ６により制御して、カメラ画像とテレビ画
像とナビゲーション画像とを表示手段たる車室内のＣＲ
Ｔ７に選択的に表示し得るようにした。尚、画像選択回
路５は左右のカメラ２、２の画像をＣＲＴ７に合成して
表示する機能も持っている。
以外の画像信号発生手段としてテレビチューナ３と、ナ
ビゲーション画像信号発生手段４とが設けられており、
これらカメラ２とテレビチューナ３とナビゲーション画
像信号発生手段４とからの画像信号を画像選択回路５に
入力し、該選択回路５をマイクロコンピュータから成る
コントローラ６により制御して、カメラ画像とテレビ画
像とナビゲーション画像とを表示手段たる車室内のＣＲ
Ｔ７に選択的に表示し得るようにした。尚、画像選択回
路５は左右のカメラ２、２の画像をＣＲＴ７に合成して
表示する機能も持っている。
【０００８】前記コントローラ６には、車速センサ８の
信号と、前の車両との車間距離を測定する車間距離セン
サ９の信号と、テレビスイッチ３ａ及びナビゲーション
スイッチ４ａのオンオフ信号とが入力されており、これ
ら信号に基いて図３に示す如く画像の切換制御を行う。
これを詳述するに、先ずＳ１のステップで画像選択回路
５を初期化し、次にＳ２のステップで車速Ｖが所定値Ｖ
Ｓ（例えば１０ｋｍ／時）以下か否かを判別する。Ｖ＞
ＶＳのときはＳ３のステップに進んでナビゲーションス
イッチ４ａがオンか否かを判別し、オンのときはＳ４の
ステップに進んでナビゲーション画像を選択する処理を
行い、オフのときはＳ５のステップに進んでＣＲＴ７の
画面を消す処理を行う。かくて、Ｖ＞ＶＳとなる通常走
行時、ＣＲＴ７の画面は通常消えており、ナビゲーショ
ンスイッチ４ａをオンしたときにのみナビゲーション画
像が表示される。
信号と、前の車両との車間距離を測定する車間距離セン
サ９の信号と、テレビスイッチ３ａ及びナビゲーション
スイッチ４ａのオンオフ信号とが入力されており、これ
ら信号に基いて図３に示す如く画像の切換制御を行う。
これを詳述するに、先ずＳ１のステップで画像選択回路
５を初期化し、次にＳ２のステップで車速Ｖが所定値Ｖ
Ｓ（例えば１０ｋｍ／時）以下か否かを判別する。Ｖ＞
ＶＳのときはＳ３のステップに進んでナビゲーションス
イッチ４ａがオンか否かを判別し、オンのときはＳ４の
ステップに進んでナビゲーション画像を選択する処理を
行い、オフのときはＳ５のステップに進んでＣＲＴ７の
画面を消す処理を行う。かくて、Ｖ＞ＶＳとなる通常走
行時、ＣＲＴ７の画面は通常消えており、ナビゲーショ
ンスイッチ４ａをオンしたときにのみナビゲーション画
像が表示される。
【０００９】Ｖ≦ＶＳのときはＳ２のステップからＳ６
のステップに進んでカメラ画像を選択する処理を行い、
次にＳ７のステップでナビゲーションスイッチ４ａがオ
ンか否かを判別し、オフのときはＳ８のステップに進
む。Ｓ８のステップでは、車速Ｖが零、車間距離Ｌが所
定値ＬＳ以下、車間距離の微分値ΔＬが零、テレビスイ
ッチ３ａがオン、という４条件が全て成立しているか否
かを判別し、成立しているときはＳ９のステップに進ん
でテレビ画像を選択する処理を行う。かくて、Ｖ≦ＶＳ
の状態では原則としてカメラ画像が表示され、渋滞で車
両が動かず且つ乗員が意図的にテレビスイッチ３ａを操
作したときにのみテレビ画像に切換わる。また、テレビ
画像が表示されているときに前の車両が動くと、上記４
条件の１つであるΔＬ＝０の条件が成立しなくなるた
め、ＣＲＴ７の画面はカメラ画像に切換り、乗員がテレ
ビ画像に見入っていても画像の切換えによって前の車両
が動き出したことを知ることができる。
のステップに進んでカメラ画像を選択する処理を行い、
次にＳ７のステップでナビゲーションスイッチ４ａがオ
ンか否かを判別し、オフのときはＳ８のステップに進
む。Ｓ８のステップでは、車速Ｖが零、車間距離Ｌが所
定値ＬＳ以下、車間距離の微分値ΔＬが零、テレビスイ
ッチ３ａがオン、という４条件が全て成立しているか否
かを判別し、成立しているときはＳ９のステップに進ん
でテレビ画像を選択する処理を行う。かくて、Ｖ≦ＶＳ
の状態では原則としてカメラ画像が表示され、渋滞で車
両が動かず且つ乗員が意図的にテレビスイッチ３ａを操
作したときにのみテレビ画像に切換わる。また、テレビ
画像が表示されているときに前の車両が動くと、上記４
条件の１つであるΔＬ＝０の条件が成立しなくなるた
め、ＣＲＴ７の画面はカメラ画像に切換り、乗員がテレ
ビ画像に見入っていても画像の切換えによって前の車両
が動き出したことを知ることができる。
【００１０】尚、Ｖ≦ＶＳの状態でカメラ画像が表示さ
れていても、ナビゲーションスイッチ１１がオンされた
ときは、Ｓ７のステップからＳ４のステップに進んでナ
ビゲーション画像に切換えるようにした。これは走行に
対する情報としてナビゲーション画像の必要性が高いた
めであり、一方、テレビ画像やビデオデッキを設ける場
合のビデオ画像といった必要性の低い情報は上記した４
条件の成立という特定の状況でのみ表示し、カメラ画像
による監視を行う可能性の有るＶ≦ＶＳの状態ではカメ
ラ画像を優先的に表示する。
れていても、ナビゲーションスイッチ１１がオンされた
ときは、Ｓ７のステップからＳ４のステップに進んでナ
ビゲーション画像に切換えるようにした。これは走行に
対する情報としてナビゲーション画像の必要性が高いた
めであり、一方、テレビ画像やビデオデッキを設ける場
合のビデオ画像といった必要性の低い情報は上記した４
条件の成立という特定の状況でのみ表示し、カメラ画像
による監視を行う可能性の有るＶ≦ＶＳの状態ではカメ
ラ画像を優先的に表示する。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、画像の切換制御のためのパラメータ
として車速を用いることにより、撮像手段による画像と
他の画像とを自動的に適切に切換えることができ、更に
請求項２の発明によれば、渋滞等で車両が停止している
ときにテレビ画像やビデオ画像に見入っていても、前の
車両が動いたときは撮像手段による画像に自動的に切換
り、この切換えで乗員に前の車両が動き出したことを知
らせることができる。
１の発明によれば、画像の切換制御のためのパラメータ
として車速を用いることにより、撮像手段による画像と
他の画像とを自動的に適切に切換えることができ、更に
請求項２の発明によれば、渋滞等で車両が停止している
ときにテレビ画像やビデオ画像に見入っていても、前の
車両が動いたときは撮像手段による画像に自動的に切換
り、この切換えで乗員に前の車両が動き出したことを知
らせることができる。
【図１】 撮像手段の使用形態を示す図
【図２】 本発明装置の一例のブロック図
【図３】 画像の切換制御のためのプログラムを示すフ
ローチャート
ローチャート
２ カメラ（撮像手段） ３ テレビチューナ ３ａ テレビスイッチ（操作手段） ６ コントローラ
（表示制御手段） ７ ＣＲＴ（表示手段） ８ 車速センサ ９ 車間距離センサ
（表示制御手段） ７ ＣＲＴ（表示手段） ８ 車速センサ ９ 車間距離センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の周囲を撮像する撮像手段と、撮像
手段とは別の画像信号発生手段と、前記撮像手段による
画像と前記画像信号発生手段による画像とを選択的に表
示可能な表示手段とを有する車両用情報表示装置であっ
て、車速を検出する車速検出手段と、該検出手段で検出
される車速が所定値以下のときに前記撮像手段による画
像を前記画像信号発生手段による画像よりも優先して前
記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを
特徴とする車両用情報表示装置。 - 【請求項２】 前記画像信号発生手段がテレビチューナ
やビデオデッキから成る請求項１に記載の車両用情報表
示装置であって、該画像信号発生手段による画像を選択
するための操作手段と、前の車両との車間距離を測定す
る測定手段とを備え、前記表示制御手段は、車速が零で
且つ前記操作手段が操作されたときにのみ前記画像信号
発生手段による画像を表示させ、この画像の表示中に前
記測定手段により測定される車間距離が変化したときは
前記撮像手段による画像に切換えるように構成されてい
ることを特徴とする車両用情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043999A JPH05238313A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 車両用情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043999A JPH05238313A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 車両用情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238313A true JPH05238313A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=12679417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043999A Pending JPH05238313A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 車両用情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238313A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1024801A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Nec Eng Ltd | 車載用側方確認装置 |
| US5764139A (en) * | 1995-11-06 | 1998-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information display apparatus for vehicles |
| JPH1142971A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Isuzu Motors Ltd | 車載モニタ装置 |
| JP2001039218A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-13 | Numata Seisakusho:Kk | 車両周囲モニタリング装置 |
| DE102009002872A1 (de) | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Anzeigebildumschaltgerät und -verfahren |
| JP2013092727A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
| DE102017112359A1 (de) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fahrassistenzvorrichtung |
| CN112339560A (zh) * | 2019-08-06 | 2021-02-09 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种交互方法及车载导航端 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4043999A patent/JPH05238313A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5764139A (en) * | 1995-11-06 | 1998-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information display apparatus for vehicles |
| JPH1024801A (ja) * | 1996-07-10 | 1998-01-27 | Nec Eng Ltd | 車載用側方確認装置 |
| JPH1142971A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Isuzu Motors Ltd | 車載モニタ装置 |
| JP2001039218A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-13 | Numata Seisakusho:Kk | 車両周囲モニタリング装置 |
| DE102009002872A1 (de) | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Anzeigebildumschaltgerät und -verfahren |
| US8085138B2 (en) | 2008-05-19 | 2011-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display-image switching apparatus and method |
| DE102009002872B4 (de) * | 2008-05-19 | 2015-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anzeigebildumschaltgerät und -verfahren |
| JP2013092727A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
| DE102017112359A1 (de) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fahrassistenzvorrichtung |
| US10464551B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-11-05 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Traveling support device |
| CN112339560A (zh) * | 2019-08-06 | 2021-02-09 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种交互方法及车载导航端 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8854466B2 (en) | Rearward view assistance apparatus displaying cropped vehicle rearward image | |
| US6400405B2 (en) | Apparatus for watching around vehicle | |
| JPH11118497A (ja) | 車両用モニタシステム | |
| WO2010137685A1 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
| US9140716B2 (en) | Display system for vehicle and vehicle | |
| CN110877572A (zh) | 周边监视装置 | |
| JP6247450B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2008033901A (ja) | 車両用画像表示システム | |
| JP3417134B2 (ja) | 車両側方監視装置 | |
| JP2005186648A (ja) | 車両用周囲視認装置および表示制御装置 | |
| JP3498127B2 (ja) | 後方監視装置 | |
| JP2001150977A (ja) | 車両の表示装置 | |
| JP4129368B2 (ja) | 車両後方映像表示装置、車両後方映像表示方法、ならびに車両後方映像表示用プログラム | |
| JPH05238313A (ja) | 車両用情報表示装置 | |
| JP3739269B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
| JP2007212342A (ja) | 車両用表示装置 | |
| JPH07215130A (ja) | 車載カメラ切り換え装置 | |
| JPH1047978A (ja) | 車両用前方モニタ装置 | |
| JP2004082873A (ja) | 車両周囲情報表示装置 | |
| JP3339298B2 (ja) | 車両のビュー装置 | |
| JPH06321010A (ja) | 車両用画像表示装置 | |
| JP3468661B2 (ja) | 車両用周辺視認装置 | |
| US20200169689A1 (en) | Onboard apparatus | |
| JP4585191B2 (ja) | ノーズビューシステム | |
| JP4123985B2 (ja) | カメラシステム |