JPH1142971A - 車載モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】停車中にモニタ画面と車外の状況とを頻繁に視
線を往復させる必要がない車載モニタ装置を実現する。 【解決手段】停車状態が検出されたときのみカーナビゲ
ーション画像又はテレビ画像等の一部に少なくとも１個
のカメラの出力画像を割り込ませてモニタ表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は車載モニタ装置に関
し、特にカーナビゲーション画像又はテレビ画像を表示
する車載モニタ装置に関するものである。

【０００１】

【従来の技術】現在、ナビゲーション技術の発展に伴
い、このナビゲーション技術は車両にもカーナビゲーシ
ョンとして取り入れられており、その普及とともにその
カーナビゲーション用のモニタを車内に取り付けた車両
が増えて来ている。

【０００２】図６はそのようなカーナビゲーション用モ
ニタの車載例を示しており、モニタ−１はセンターコ
ンソールに設けた例、モニタ−２はダッシュボードに
設けた例、そしてモニタ−３は助手席側に設けた例を
示している。

【０００３】このようなカーナビゲーション用のモニタ
には、カーナビゲーション使用時に自車周辺の地図を表
示したり、現在の自車位置など様々な情報が表示され
る。

【０００４】一方、このカーナビゲーション用モニタは
テレビとして使用することも可能であり、通常のテレビ
と同様に、テレビ放送以外にもビデオやビデオカメラな
どの映像を表示することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に人間は、一つの
ことに集中してしまうと周囲の状況変化などに大変疎く
なってしまう。同様にして考え事をしながら作業をした
り、その作業以外のことを気にしたりしていると、判断
ミスや間違いを起こし易くなる。また、同じ様なことを
繰り返し続けると徐々に面倒臭くなり、より楽な姿勢・
方法へ作業が変化してしまう。

【０００６】このため、カーナビゲーション用モニタは
走行中に見たりすると、交通事故を引き起こす可能性が
高くなり非常に危険である。

【０００７】したがって、走行中はテレビなどの映像を
見ることができないようにするとともにカーナビゲーシ
ョン用モニタなどは、複雑な操作ができないようにする
必要があり、走行中のテレビ映像及びカーナビゲーショ
ン操作は、事故防止のために道路交通法の規定によって
規制されている。

【０００８】そのため、ドライバがテレビの映像を見た
り、カーナビゲーションの操作をするためには、車両を
安全な場所に一旦停車させた状態でなくてはならない。
つまり、ドライバは駐車（停車）中しかモニタを見るこ
とは無い筈である。

【０００９】しかしながら、現実には僅かな時間の停車
中にもテレビを見たり、カーナビゲーションを操作して
いるのが現状である。

【００１０】カーナビゲーション用モニタは、図６に示
した如く、ダッシュボードやセンターコンソールなど、
運転中のドライバＤＲＶの視界に入らない位置に取付け
られている物が殆どである。これは走行中の視界に、車
外以外でドライバの注意を引く物（ドライバの視界の中
で動いて見える物）が入り込んで運転に集中できなくな
るのを防ぐためである。

【００１１】つまりドライバは、カーナビゲーション用
モニタを見るためには、図６に示すように通常の視線Ａ
からモニタ用視線Ｂに移動させなければならない。そし
て通常の視点よりも近い位置に取り付けられたモニタ
を見る事になる。

【００１２】ドライバはモニタに映像が表示されている
間（停車中）に、より多くの情報を得ようとするため、
集中してモニタを見つめカーナビゲーションなどの操作
を行うこととなる。比較的短い時間であれば、周囲の状
況が気になるのですぐ車外に視線を向けることは可能で
ある。

【００１３】しかしながら、信号待ちや渋滞など比較的
時間に余裕がある場合や、のろのろ運転で車外の状況と
車内のモニタ画面とを、頻繁に視線が往来する場合な
ど、車外に視線を向けるのが億劫になり、ドライバは自
車の周囲の状況が変化しても気付かなかったり瞬時に判
断出来なかったりすることがある。

【００１４】このような状況で、信号が変わったのに気
付かず、後続車にクラクションを鳴らされたりすると、
判断が鈍ってしまい急発信をしたり対抗右折車と接触し
たりする危険性がある。

【００１５】従って本発明は、停車中にモニタ画面と車
外の状況とを頻繁に視線を往復させる必要がない車載モ
ニタ装置を実現することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る車載モニタ装置は、画像提供装置と、
車内に設けられ該画像提供装置の出力画像を表示するモ
ニタと、車両周囲を監視するカメラと、自車両の停車状
態を検出する停車状態検出手段と、該停車状態が検出さ
れたときのみ該画像提供装置の出力画像の一部に該カメ
ラの出力画像を割り込ませて該モニタに表示させる制御
手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１７】すなわち、本発明において、制御手段は、
走行中は画像提供装置の出力画像をモニタに表示させて
いるが、停車状態検出手段によって自車両の停車状態が
検出されたときには、該画像提供装置の出力画像の一部
に、車両周囲を監視するカメラの出力画像を割り込ませ
て該モニタに表示させる。

【００１８】これにより、停車中は、車両に搭載された
モニタに該画像提供装置の出力画像だけでなく車両周囲
の映像も同時に表示することができ、以て、ドライバは
停車中に車外状況とモニタとを頻繁に視線を移動させる
必要がなくなるので、疲労の軽減が図れるとともに安全
性を向上させることができる。

【００１９】なお、上記の画像提供装置としては、カー
ナビゲーションユニット又はテレビチューナーユニット
を用いることができる。

【００２０】さらに、該停車状態検出手段として、サイ
ドブレーキスイッチ及び車速センサの内の少なくとも該
サイドブレーキスイッチを用いればよい。

【００２１】また、該カメラが複数個設けられており、
該制御手段は、複数のカメラの各出力画像を該画像提供
装置の出力画像の所定位置に割り込ませることも可能で
ある。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車載モニタ
装置の実施例を示しており、車内に設けられたモニタ
と、車両の周囲を監視するためのカメラと、制御手段
としてのコントローラと、停車状態検出手段としての
サイドブレーキスイッチと、カーナビゲーション画像
を提供する装置としてのカーナビゲーションユニット
と、テレビ画像を提供する装置としてのテレビチューナ
ーユニットと、カメラが複数個設けられているとき
に各カメラを切り替えるスイッチとで構成されてい
る。なお、停車状態検出手段としてはサイドブレーキス
イッチに加えて車速センサ（図示せず）を用いることが
好ましい。

【００２３】そして、コントローラは、切替スイッチ
を経由した監視カメラの出力画像と、切替スイッチ
自体の切替信号と、サイドブレーキスイッチから出
力されるサイドブレーキ信号と、カーナビゲーションユ
ニットの出力画像と、テレビチューナーユニットの
出力画像とを入力し、後述するアルゴリズムに従ってモ
ニタに所望の画像を出力するように制御するものであ
る。

【００２４】図２は、このコントローラの具体的な構
成例を示したもので、監視カメラからのカメラ画像信
号、カーナビゲーションユニットからのカーナビゲー
ション画像信号、及びテレビチューナーユニットをそ
れぞれディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１〜１
３と、これらのＡ／Ｄ変換器１１〜１３の出力データを
それぞれ一旦格納するメモリ１４〜１６と、これらのメ
モリ１４〜１６に格納された画像データを適宜合成して
モニタに出力する画面合成装置１６と、スイッチか
らのサイドブレーキ信号（及び好ましくは車速信号）及
びカメラが複数設けられている場合の切替スイッチ
からの切替信号を受けて画面切替条件を判定する条件判
定部１８とで構成されている。

【００２５】なお、条件判定部１８はカメラが１個の
場合には必要なく、サイドブレーキ信号を単に画面合成
装置１７へ送ればよい。

【００２６】図３は、図２に示した画面合成装置１７で
実行される画面合成アルゴリズムを示したもので、以下
に、このアルゴリズムを参照して図１及び図２の実施例
の動作を説明する。

【００２７】まず、画面合成装置１７は、メモリ１４か
らのカメラ画像データを縮小する（ステップＳ１）。

【００２８】図４は、この画像データの縮小アルゴリズ
ムを示したもので、同図（１）に示すカメラ画像データ
は、縦方向のアドレス「００」〜「Ｍ０」と横方向のア
ドレス「００」〜「０Ｎ」を有し、Ｍ×Ｎのデータで構
成されている。

【００２９】このカメラ画像データを縦方向及び横方向
においてそれぞれ１／２に間引くと同図（２）に示すよ
うな全体として１／４に縮小された画像データとなる。
この縮小された画像を元の大きさの画面に合成したとす
ると、同図（３）に示すように画面の左上に１／４画面
として表示されることとなる。

【００３０】この縮小された画像データは画面合成装置
１７内のメモリ（図示せず）に一旦格納しておく（ステ
ップＳ２）。

【００３１】そして、カメラ画像表示が必要であるか否
かを判定する（ステップＳ３）。これは、基本的にはサ
イドブレーキ信号（及び好ましくは車速信号）により停
車状態にあるか否かを判定するが、図１に示すように監
視カメラが複数設けられているときには、同時に条件
判定部１８からのどのカメラ出力が選択されているのか
を判定したカメラ切替信号をも加味してどのカメラ画像
データに対して画像合成を行うか否かを判定するもので
ある。

【００３２】この結果、サイドブレーキスイッチ信号が
ＯＮであり、走行中であるときには、図５（１）のモニ
タ画面例に示すようにカーナビゲーションユニット又
はテレビチューナーユニットからの通常の出力信号を
選択し（ステップＳ４）、モニタに表示する（ステッ
プＳ６）。

【００３３】すなわち、この場合はドライバが通常の視
界を確保している物と判断し、カメラの画像は出力さ
れない。同様にテレビチューナーユニットに電源が入
っている場合は音声のみを出力する。カーナビゲーショ
ンユニットの電源が入っている場合は簡易操作しかで
きないようにする。

【００３４】サイドブレーキスイッチ信号がＯＦＦであ
り、停車状態にあるときには、同図（２）に示すように
ドライバが事前に選択したカーナビゲーションユニット
又はテレビチューナーユニットからの通常の画像を
表示するとともに、その一部（図示の例では右上）にカ
メラからの画像を合成し（ステップＳ５）、モニタ
に表示する（ステップＳ６）。

【００３５】また、カメラ画像が複数選択されていると
きには、上記のカメラ切替信号に基づき、同図（３）に
示すようにカーナビゲーションユニット又はテレビチ
ューナーユニットからの通常の画像の所定位置（図示
の例では上部の隣接した位置）に複数（図示の例では３
つ）のカメラからの画像を合成し（ステップＳ５）、
モニタに表示する（ステップＳ６）。

【００３６】なお、上記の実施例では、モニタは単一
のものとして扱ったが、複数個のモニタを用い、各モニ
タ毎に対応した上記の画面合成を行ってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車載
モニタ装置によれば、停車状態が検出されたときのみカ
ーナビゲーション画像又はテレビ画像等の一部に少なく
とも１個のカメラの出力画像を割り込ませてモニタ表示
させるように構成したので、カーナビゲーション画像又
はテレビ映像表示時の車両周囲の安全確認が容易に可能
となり、カーナビゲーション操作時等の安全性の向上並
びにドライバの疲労軽減に役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車載モニタ装置の実施例を示した
ブロック図である。

【図２】本発明に係る車載モニタ装置に用いるコントロ
ーラの実施例を示したブロック図である。

【図３】本発明に係る車載モニタ装置に用いるコントロ
ーラで実行される画面合成のアルゴリズムを示したフロ
ーチャート図である。

【図４】本発明によるカメラ画像の縮小と画面合成を説
明するため図である。

【図５】本発明によるモニタ画面例を示した図である。

【図６】一般的に知られた車内モニタの設置例を示した
図である。

【符号の説明】 モニタ 監視カメラ コントローラ サイドブレーキスイッチ カーナビゲーションユニット テレビチューナーユニット カメラ切替スイッチ １１〜１３ Ａ／Ｄ変換器 １４〜１６ メモリ １７ 画面合成装置 １８ 画面切替条件判定部 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像提供装置と、 車内に設けられ該画像提供装置の出力画像を表示するモ
   ニタと、 車両周囲を監視するカメラと、 自車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、 該停車状態が検出されたときのみ該画像提供装置の出力
   画像の一部に該カメラの出力画像を割り込ませて該モニ
   タに表示させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする車載モニタ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 該画像提供装置は、カーナビゲーションユニット又はテ
   レビチューナーユニットであることを特徴とした車載モ
   ニタ装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 該停車状態検出手段が、サイドブレーキスイッチ及び車
   速センサの内の少なくとも該サイドブレーキスイッチで
   あることを特徴とした車載モニタ装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、 該カメラが複数個設けられており、該制御手段が、複数
   のカメラの各出力画像を該画像提供装置の出力画像の所
   定位置に割り込ませることを特徴とした車載モニタ装
   置。