JP4585191B2 - ノーズビューシステム - Google Patents
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Description
特に請求項1に記載の発明は、前記メインスイッチのオン時には、物体検出手段による接近移動物体の検出に拘わらず側方画像をディスプレイに表示する一方、メインスイッチのオフ時には、物体検出手段にて接近移動物体が検出されたときに側方画像をディスプレイに表示するとともに、接近移動物体が検出されないときにディスプレイによる側方画像の表示を禁止するノーズビュー表示制御手段を備えたことを特徴としている。
前記ノーズビューカメラにて撮像された側方画像中における接近移動物体を検出する物体検出手段を備え、この物体検出手段にて接近移動物体が検出されたときには前記メインスイッチがオフであっても、そのノーズビュー画像をディスプレイに表示し、或いは接近移動物体が検出されない場合には前記メインスイッチがオンであってもノーズビュー画像のディスプレイによる表示を禁止するノーズビュー表示制御手段を備えたことを特徴としている。
図2はこの実施形態に係るノーズビューシステムの要部概略構成図で、1は車両の前部に組み込まれて該車両の左右側方の情景をそれぞれ撮像する左右一対のノーズビューカメラである。このノーズビューカメラ1は、例えば図1に示すように車両Aの前端両側部にそれぞれ組み込まれたCCDカメラからなり、車両側部の所定の視野領域FL,FRをそれぞれ撮像するように設けられる。尚、ノーズビューカメラ1は、車両の後部に組み込まれて該車両の左右側方の情景をそれぞれ撮像するものであっても良い。
[a] 前述した如くノーズビューカメラ1を用いて撮像した側方画像(ノーズビュー画像)中から自車両(車両A)に接近してくる車両等の接近移動物体を検出する接近物体検出手段11と、
[b] メインスイッチ3がオフであっても、前記物体検出手段11にて接近移動物体が検出されたときには前記ノーズビューカメラ1にて撮像された側方画像を前記ディスプレイ5に表示する第1のノーズビュー表示制御手段前12と、
[c] 前記メインスイッチ3がオンであっても、前記物体検出手段11により接近移動物体が検出されないときには前記ノーズビューカメラ1にて撮像された側方画像の前記ディスプレイ5による表示を禁止する第2のノーズビュー表示制御手段13と
を備えている点にある。
<第1の表示制御形態>
図5は前述した第1の表示制御手段12を用いた表示制御形態を示す概略的な処理手順を示しており、この表示制御はノーズビュー画像の表示の有無を管理するフラグFを[0]に初期化することから開始される[ステップS11]。尚、上記フラグFは、ノーズビュー画像をディスプレイ5に表示しているときに[1]にセットされ、ディスプレイ5に他の情報を表示しているとき、つまりノーズビュー画像を表示していないときには[0]にセットされるものである。
かくしてこのような表示制御によれば、メインスイッチ3をオン(ON)に設定していなくても、換言すればメインスイッチ3をオン(ON)に設定することを失念していたとしても、見通しの悪い交差点等に侵入するような場合、車両前方の側方からの接近車両等が存在すれば、これを検出して自動的にノーズビュー画像がディスプレイ5に表示されるので、これを端緒として運転者に注意力を喚起することが可能となる。従って車両に搭載それているノーズビューシステムが有する機能を有効に活用することが可能となる。
図7は前述した第2の表示制御手段13を用いた表示制御形態を示す概略的な処理手順を示している。この表示制御は、道路の渋滞により低速走行している場合に有効なものであり、基本的にはメインスイッチ3がオン(ON)であるか否かを判定することから開始される[ステップS21]。そしてメインスイッチ3がオフ(OFF)である場合には、該メインスイッチ3がオン(ON)に設定されるまで、ノーズビュー画像の表示制御を待つ。つまりディスプレイ5を用いたノーズビュー画像の表示を行わない。
かくしてこのような表示制御によれば、メインスイッチ3がオン(ON)に設定されている状態において道路の渋滞に起因して車速が低下しても、車両前方の側方から別の車両等が接近して来ない限りノーズビュー画像が表示されることがないので、ディスプレイ5の表示情報が頻繁にノーズビュー画像に切り替わることがない。従って高速道路等を通行している際、メインスイッチ3をわざわざオフ(OFF)にしなくても、ディスプレイ5に表示される情報の頻繁な切り替わりによる煩わしさが生じることがなく、例えばディスプレイ5にナビゲーション画像等を安定に表示することが可能となる。
2 表示制御部(ECU)
3 メインスイッチ
4 車速センサ
5 ディスプレイ
6 モードスイッチ
7 警報器
Claims (3)
- 車両の車速を検出する車速センサと、
前記車両の前部または後部に取り付けられて、上記車速センサにより検出される車速が所定の速度以下のときに該車両側方の情景を撮像するノーズビューカメラと、
このノーズビューカメラにて撮像された側方画像中における接近移動物体を検出する物体検出手段と、
前記ノーズビューカメラにて撮像された側方画像のディスプレイによる表示をオンオフ指示するメインスイッチと、
前記メインスイッチのオン時には、前記物体検出手段による接近移動物体の検出に拘わらず前記側方画像を前記ディスプレイに表示する一方、
前記メインスイッチのオフ時には、前記物体検出手段にて接近移動物体が検出されたときに前記側方画像を前記ディスプレイに表示するとともに、前記接近移動物体が検出されないときに前記ディスプレイによる前記側方画像の表示を禁止するノーズビュー表示制御手段と、
を具備したことを特徴とするノーズビューシステム。 - 車両の車速を検出する車速センサと、
前記車両の前部に取り付けられて、上記車速センサにより検出される車速が所定の速度以下のときに該車両側方の情景を撮像するノーズビューカメラと、
このノーズビューカメラにて撮像された側方画像中における接近移動物体を検出する物体検出手段と、
前記ノーズビューカメラにて撮像された側方画像のディスプレイによる表示をオンオフ指示するメインスイッチと、
前記メインスイッチのオン時には、前記物体検出手段による接近移動物体の検出に拘わらず前記側方画像を前記ディスプレイに表示する一方、前記メインスイッチのオフ時には、前記物体検出手段にて接近移動物体が検出されたときに前記側方画像を前記ディスプレイに表示するとともに、前記接近移動物体が検出されないときに前記ディスプレイによる前記側方画像の表示を禁止する第1の表示制御モードと、前記メインスイッチのオフ時には、前記物体検出手段による接近移動物体の検出に拘わらず前記ディスプレイによる前記側方画像の表示を禁止する一方、前記メインスイッチのオン時には、前記物体検出手段にて接近移動物体が検出されたときに前記側方画像を前記ディスプレイに表示するとともに、前記接近移動物体が検出されないときに前記ディスプレイによる前記側方画像の表示を禁止する第2の表示制御モードと、を選択的に実行するノーズビュー表示制御手段と
を具備したことを特徴とするノーズビューシステム。 - 前記物体検出手段は、前記側方画像中における複数の特徴点のオプティカルフローをそれぞれ計算して求められる移動ベクトルが略等しい複数の特徴点のまとまりを物体として検出するものである請求項1または2に記載のノーズビューシステム。
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