CN110861586A - 一种汽车360全景影像控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明汽车360全景影像控制方法，步骤如下：检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；检测到汽车档位由倒档退出，汽车多媒体显示界面切换到前视界面和360度全景界面；检测到当前车速达到10公里每小时时，汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。本发明仅需要判断车速一个条件，且此车速上限设置为10km/h，即档位由R档退出至D档或N档时，此时画面由后视+全景变为前视+全景画面，用户可以看到车辆周围的环境，当检测到车速大于10km/h时，此时才退出全景界面，进入导航、多媒体等界面。检测到当前车速小于15公里每小时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启所述汽车多媒体显示界面开启所述360度全景界面。
Description
技术领域：
本发明涉及一种汽车360全景影像控制方法，其属于汽车领域。
背景技术：
随着汽车保有量不断加大，对车位的需求越来越大，但车位没有随之相应增加，车位日益狭小拥挤，车位难问题显得更加突出。并且新驾驶人员数量急剧增加，对于新驾驶员来说，倒车进入狭小拥挤的车位难度较大，倒车难问题显的更加突出。
为了提供驾驶员倒车辅助功能，现有车辆除了倒车雷达、倒车影像等常规技术外，还提供了360度全景影像辅助功能，通过360度视频模块，与前后左右四个180°超广角摄像头的输出端连接，能够提供车辆四周360度的全景影像，不留死角位，使泊车更安全。
但是，这种360度全景影像一般通过多媒体显示界面的位置进行显示，因此需要进行多媒体显示界面与倒车影像之间的切换，特别是在进入全景影像后，需要判断退出的时机，目前，是否退出全景画面的方式有两种：
1)根据车辆的档位信号作为判断条件
即退出R档(倒车档位)，则立即退出全景画面，进入导航、多媒体等界面。
2)从档位退出R档开始计时，计时大于某一时间，则退出全景画面，进入导航、多媒体等界面。
以上两种方式无法给用户提供更人性化的服务，如在市中心、老小区、集市等复杂的环境，车辆第一次倒进车位，位置不正，向前移少许再倒车，此时退出了全景画面会引起用户抱怨，增加安全隐患。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种汽车360全景影像控制方法，能够准确切换倒车后全景影像的显示，给用户提供更人性化的服务。
本发明所采用的技术方案有：一种汽车360全景影像控制方法，步骤如下：
步骤101，检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；
步骤102，检测到汽车档位由倒档退出，汽车多媒体显示界面切换到前视界面和360度全景界面；
步骤103，检测到当前车速达到10公里每小时时，汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。
进一步地，步骤102中，检测到汽车档位由倒档退出的步骤后，还包括：
检测汽车档位是否位于空挡位置，是则汽车多媒体显示界面保持后视界面和360度全景界面，否则汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面。
进一步地，如果检测到当前车速小于15公里每小时时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启汽车多媒体显示界面开启360度全景界面。
本发明具有如下有益效果：本发明解决了市面上部分360全景影像系统的缺点，本发明中，仅需要判断车速一个条件，且此车速上限设置为10km/h，即档位由R档退出至D档或N档时，此时画面由后视+全景变为前视+全景画面，用户可以看到车辆周围的环境，当检测到车速大于10km/h时，此时才退出全景界面，进入导航、多媒体等界面。检测到当前车速小于15公里每小时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启所述汽车多媒体显示界面开启所述360度全景界面，解决了大多数新手驾驶员的盲区问题。
附图说明：
图1为本发明汽车360全景影像控制方法的流程图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明汽车360全景影像控制方法，步骤如下：
步骤101，检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；
步骤102，检测到汽车档位由倒档退出，汽车多媒体显示界面切换到前视界面和360度全景界面；
步骤103，检测到当前车速达到预定速度值，汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。
本发明中，倒车时后视界面和360度全景界面共同显示，在由倒档退出后，并不退出360度全景界面，而是只将后视界面切换到前视界面，因为此时可能还在狭窄车位中进行调整，仅仅是在向前移车，车两侧和后方仍有危险，所以此时保留360度全景界面有利于驾驶者在车位中的挪车操作。
其中，预定速度值为10公里每小时，达到这个速度的时候，一般具有了较大的移动空间，说明已经超出了挪车的操作，所以此时完全退出360度全景界面，切换到用户需要的导航或多媒体控制界面。
在本发明的一个实施例中，在检测到汽车档位由倒档退出的步骤后，还包括：
检测汽车档位是否位于空挡位置，是则汽车多媒体显示界面保持后视界面和360度全景界面，否则汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面。
这是因为，汽车档位虽然退出了倒车档，当时并没有进入前进档而是在空档档位，如果停车的地方有一定坡度，车主可以通过刹车配合，让汽车自行溜车后退，达到预期停车位置，所以此时保持后视界面和所述360度全景界面，给驾驶员提供了更为人性化的功能。
在本发明的一个实施例中，还包括：如果检测到当前车速小于15公里每小时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启汽车多媒体显示界面开启所述360度全景界面。
这是因为，在停车场等拥挤的环境中，虽然汽车前行，但是侧面也有刮蹭的风险，所以在速度小于15公里每小时并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时候，提供360度全景界面，使得用户避免侧面刮蹭风险。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种汽车360全景影像控制方法，其特征在于：步骤如下：
步骤101，检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；
步骤102，检测到汽车档位由倒档退出，汽车多媒体显示界面切换到前视界面和360度全景界面；
步骤103，检测到当前车速达到10公里每小时时，汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。
2.如权利要求1所述的汽车360全景影像控制方法，其特征在于：步骤102中，检测到汽车档位由倒档退出的步骤后，还包括：
检测汽车档位是否位于空挡位置，是则汽车多媒体显示界面保持后视界面和360度全景界面，否则汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面。
3.如权利要求2所述的汽车360全景影像控制方法，其特征在于：如果检测到当前车速小于15公里每小时时，并且检测到周边障碍物距离小于20厘米时，则开启汽车多媒体显示界面开启360度全景界面。
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Publications (1)
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2019
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