CN112959955A - 一种后装全景视图切换系统和汽车 - Google Patents

一种后装全景视图切换系统和汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种后装全景视图切换系统和汽车，该系统包括带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；ECU连接于汽车的导航主机，摄像头模组连接于ECU的视频输入接口；带按钮旋转编码器的五个管脚为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW‑、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，旋转编码器输出、旋转编码器输出AVM SW‑和按钮输入检测均连接与ECU内的MCU单片机；ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；旋转编码器公共参考GND地线连接于ECU的汽车参考GND地线。

Description

一种后装全景视图切换系统和汽车
技术领域
本发明涉及汽车辅助电子图像技术领域，尤其涉及一种后装全景视图切换系统和汽车。
背景技术
目前市场上，汽车后装全景，车厂不提供CAN通信命令，只有通过硬线连接和外部开关实现全景切换逻辑。如图1所示的全景系统,其操作过方法如下：
1.AVM按钮(短按操作)：全景ECU开机后，短按一次按钮激活全景功能，默认为视图为2D Top View(2D拼接顶视图)+Rear View(后视图)；在此模式下，每短按一次AVM按钮切换一次视图，激活后视→右视→前视→左视→退出→再次激活后视，按逆时针顺序循环切换2D视图(对于司机来说，后视和右视盲区较大)，以后按钮5次循环重复以上5种切换操作；如果司机按钮次数错误或者想重看以前浏览过的视图，需要重复5次按钮才能返回到原视图(如图2所示)；
2.AVM按钮(长按3秒操作)：全景由2D全景切换进入3D模式，默认3D视图为3D TopView(3D顶视图)+Rear View(后视图)；在此模式下，每短按一次AVM按钮切换一次视图，激活后视→右视→前视→左视→退出→再次激活后视，按逆时针顺序循环切换3D视图；以后按钮4次循环重复以上4种视图切换操作，再长按3秒操作，系统返回进入2D全景模式(如图3所示)。
3.AVM连续按AVM按钮两次，进入自动标定模式。
4.Reverse_Gear:倒档检测功能，Reverse_Gear默认为5V高电平，当用户档位切换到倒档后，Reverse_Gear当检测到此信号变为低电平，无论全景处于视图模式，全景会自动优先切换到2D Top View(拼接后顶视图)+Rear View(后视图)；每短按一次AVM按钮切换一次视图，按后视→右视→前视→左视顺时针顺序循环切换视图；
该系统频繁操作按钮，用户容易误操作，如果误操作一次，需要按四次才能返回到需要的视图模式。按钮只有长按、短按和连续按三种组合操作模式，只能实现简单全景功能。
发明内容
本发明提供了一种后装全景视图切换系统，旨在解决上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，进行视图切换，包括：带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；所述ECU连接于汽车的导航主机，所述摄像头模组连接于所述ECU的视频输入接口；所述带按钮旋转编码器包括五个管脚，分别为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW-、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，所述旋转编码器输出、旋转编码器输出AVMSW-和按钮输入检测均连接与所述ECU内的MCU单片机；所述ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，所述ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；所述旋转编码器公共参考GND地线连接于所述ECU的汽车参考GND地线。
在本发明的后装全景视图切换系统中，所述带按钮旋转编码器顺时针旋转1度，全景旋转视图顺时针旋转1度。
在本发明的后装全景视图切换系统中，所述带按钮旋转编码器逆时针旋转1度，全景旋转视图逆时针旋转1度。
在本发明的后装全景视图切换系统中，所述ECU包括安装壳和主体，所述安装壳安装于汽车上，所述主体设置在所述安装壳内。
在本发明的后装全景视图切换系统中，所述摄像头模组包括前摄像头、右摄像头、左摄像头和后摄像头。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车，包括上述的后装全景视图切换系统。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种后装全景视图切换系统通过采用5线旋转编码器来替代单线按钮开关，降低了操作频率，用户操作简易化；即使是用户误操作，也能够快速调整到需要的视图。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的全景视图切换系统示意图；
图2是现有技术的2D视图的操作流程；
图3是现有技术的3D视图的操作流程；
图4是本申请实施例的后装全景视图切换系统；
图5是本申请实施例的后装全景视图切换系统的2D模式情景图；
图6是本申请实施例的后装全景视图切换系统的3D模式情景图；
图7是本申请实施例的ECU和带按钮旋转编码器的管脚连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参照图4所示，本发明公开了一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，从而进行视图切换，供司机观察车外的情况。该后装全景视图切换系统包括带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组，ECU连接于汽车的导航主机，导航主机显示摄像头模组拍摄的画面。摄像头模组连接于ECU的视频输入接口，通过ECU将视频传送到汽车的导航主机。带按钮旋转编码器包括五个管脚，其五个管脚分别为旋转编码器输出AVM SW+、旋转编码器输出AVM SW-、AVM COM(旋转编码器公共参考GND地线)、AVM_Enter(按钮输入检测)和AVM_GND(按钮参考GND地线)。其中，AVM SW+、AVM SW-为旋转编码器的两相输出；管脚AVM SW+、AVMSW-和AVM_Enter均连接于ECU内的MCU单片机。所述ECU的Reverse_Gear(倒档检测输入)与汽车的Reverse_Gear(倒档档位输出)连接，所述ECU的ACC On(汽车点火开关的ACC档位输入检测)连接到汽车的ACC On(汽车点火开关的ACC档位输出)，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极(BAT+)，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的CAM On/Off(全景激活/退出输入检测)连接到汽车的CAM On/Off(全景激活/退出按钮)；AVM COM(旋转编码器公共参考GND地线)连接于所述ECU的汽车的参考GND地线。
本系统通过带按钮旋转编码器来实现全景多功能视图的切换。本申请采用了5线旋转编码器来替代单线按钮开关，降低了操作频率，用户操作简易化；即使是用户误操作，也能够快速调整到需要的视图。
本实施例中，请参照图5所示，系统默认进入2D模式，带按钮旋转编码器每旋转90度，导航主机上的画面切换一个视图，比如从左视图旋转到前视图。当用户错误操作时，再逆向带按钮旋转编码器即可快速准确的返回到客户需要的视图模式。相比于市场上的单线按钮开关，若是用户调整错误后，需要连续按压按钮4次，才能调回到需要的视图模式，本申请更加快捷方便。
本申请中，请参照图6所示，用户长按带按钮旋转编码器中间的按钮3秒则能进入3D模式，此时用户可以顺时针或是逆时针旋转本开关，以调整到任意角度视图，方便用户操作和观看。用户再长按一次带按钮旋转编码器中间的按钮则返回到2D视图模式。用户通过连续按两次中间按钮进入设置模式，转动带按钮旋转编码器选择功能设置模式。功能设置模式包括自动标定模式、手动标定模式、俯仰角设置模式、车型更换模式、车模颜色更换模式等。俯仰角设置模式中，用户可以根据自己的偏好，设置默认的俯仰角。在自动标定模式中，参考正常的标定场景要求和标定光源要求，根据摄像头安装指南可以完成全景的自动标定。由于后装模具精度和安装公差的存在，导致自动标定失败，用户可以选择手动标定模式，进入手动标定模式后，默认前->右->后->左顺时针顺序进行手动选标定，光标默认跳至前摄像头附近，通过旋转编码器精确选点，按旋转编码器中间按一次确认后，然后光标自动右摄像头附近，按右->后->左顺序，最后完成手动标定操作。本方案不需要CAN总线信息，避免车身控制的风险，降低了改装风险，简化和方便用户操作，丰富更多的全景实用功能，适应更多车型的全景改装。
如图7所示，在一个可选的实施例中，管脚AVM SW+连接到MCU中断输入脚，带按钮旋转编码器顺时针旋转1度，全景旋转视图顺时针旋转1度。AVM SW-也连接到MCU中断输入脚带按钮旋转编码器逆时针旋转1度，全景旋转视图逆时针旋转1度。本申请的视图旋转平滑，方便用户观看。本实施例中，AVM COM为公共参考地线，其参考地线。AVM_GND也参考地线。AVM_Enter连接到MCU中断输入脚，此管脚在ECU端上拉到5V电源，当按下按钮后，连接到GND低电平有效。
在一个可选的实施例中，ECU包括安装壳和主体，安装壳安装于汽车上，主体设置在安装壳内。本实施例中，摄像头模组包括前摄像头、右摄像头、左摄像头和后摄像头。前摄像头、右摄像头、左摄像头和后摄像头分别安装在汽车的相应位置，用于拍摄汽车周围的画面。前摄像头、右摄像头、左摄像头和后摄像头均连接到ECU上，最后将拍摄到的画面传输到汽车的导航主机上供用户查看。
本申请还保护一种汽车，该汽车采用了上述的后装全景视图切换系统。本系统通过5线旋转编码器来替代单线按钮开关，降低了操作频率，用户操作简易化；即使是用户误操作，也能够快速调整到需要的视图。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种后装全景视图切换系统，用于安装在汽车内，进行视图切换，其特征在于，包括：带按钮旋转编码器、ECU和摄像头模组；所述ECU连接于汽车的导航主机，所述摄像头模组连接于所述ECU的视频输入接口；所述带按钮旋转编码器包括五个管脚，分别为旋转编码器输出AVM SW+和旋转编码器输出AVM SW-、旋转编码器公共参考GND地线、按钮输入检测和按钮参考GND地线，所述旋转编码器输出AVM SW+、旋转编码器输出AVM SW-和按钮输入检测均连接与所述ECU内的MCU单片机；所述ECU的倒档检测输入与汽车的倒档档位输出连接，所述ECU的汽车点火开关的ACC档位输入检测连接到汽车点火开关的ACC档位输出，所述ECU的BAT+连接到汽车的电池正极，所述ECU的GND连接到汽车的参考GND地线，所述ECU的全景激活/退出输入检测连接到汽车的全景激活/退出按钮；所述旋转编码器公共参考GND地线连接于所述ECU的汽车参考GND地线。
2.根据权利要求1所述的后装全景视图切换系统，其特征在于，所述带按钮旋转编码器顺时针旋转1度，全景旋转视图顺时针旋转1度。
3.根据权利要求1所述的后装全景视图切换系统，其特征在于，所述带按钮旋转编码器逆时针旋转1度，全景旋转视图逆时针旋转1度。
4.根据权利要求1所述的后装全景视图切换系统，其特征在于，所述ECU包括安装壳和主体，所述安装壳安装于汽车上，所述主体设置在所述安装壳内。
5.根据权利要求1所述的后装全景视图切换系统，其特征在于，所述摄像头模组包括前摄像头、右摄像头、左摄像头和后摄像头。
6.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的后装全景视图切换系统。
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