CN112106017A - 一种车辆的交互方法、设备、系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种车辆(11)的交互方法、交互设备(12)、交互系统及可读存储介质，该方法包括：确定交互设备(12)是否接收到视角显示指令；当确定接收到视角显示指令时，响应视角显示指令，在显示界面上输出视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，获取车辆(11)的运行状态，并根据车辆(11)的运行状态确定在显示界面上输出第二显示视角。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的交互方法、设备、系统及可读存储介质。
背景技术
目前，人机显示界面(human machine interface,HMI)的应用目的与传统汽车存在明显区别。传统汽车中，HMI主要用于车辆信息显示(仪表盘实现车速、发动机转速、油量等)以及导航、娱乐(小显示屏用于广播音乐、导航)。
在现有的人机显示界面中，显示界面对汽车状态的融合度不高，一般是倒车，前进，转向等状态的简单切换。在如车辆刹车减速，转弯，停车开门等情况下对侧方及后方视角观察存在盲区，从而不利于用户驾驶的安全性。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的交互方法、设备、系统及可读存储介质，可智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的交互方法，应用于交互设备，所述交互设备上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接，所述方法包括：
确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；
当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；
当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
第二方面，本发明实施例提供了一种交互设备，所述交互设备上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接，所述设备包括：一个或多个处理器，共同地或单独地工作，所述处理器用于执行以下操作：
确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；
当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；
当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
第三方面，本发明实施例提供了一种交互系统，包括：车辆和交互设备，所述交互设备设置于所述车辆中，所述上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接；
所述车辆，用于将所述车辆的运行状态发送给所述交互设备；
所述交互设备，用于确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例中，交互设备可以在接收到视角显示指令时，响应所述视角显示指令在显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角，以及在没有接收到视角显示指令时，根据车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。通过这种实施方式，可以智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种交互系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆的交互方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种车辆的交互方法的流程示意图；
图4是发明实施例提供的一种环视视角的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种左侧后方视角的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种右侧后方视角的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种后方视角的示意图；
图8是本发明实施例提供的一种前视角的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种左侧视角的示意图；
图10是本发明实施例提供的一种右侧视角的示意图；
图11是本发明实施例提供的一种交互设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例中提供的车辆的交互方法可以由一种交互系统执行，所述交互系统可以包括车辆和交互设备。在某些实施例中，所述交互设备可以设置在所述车辆上；在某些实施例中，所述交互设备可以独立于所述车辆。示例的，该交互设备可以设置在与所述车辆建立通信连接的手机、平板电脑、智能手表等终端上。在一种实施方式中，该交互设备还可以设置在云处理器中。
在一个实施例中，所述车辆前后及侧向可以安装拍摄装置，所述拍摄装置获取到数据通过超算融合成360度的环视影像，并由超算计算构建出前视角、后方视角、左侧视角、右侧视角、左侧后方视角、右侧后方视角及360°环视视角的影像。
在一个实施例中，本发明可以基于交互系统获取车辆发动机的状态、运行状态、速度信息、门锁状态、转向信息、档位状态等车辆信息。并根据这些车辆信息中的任意一种或多种，确定出对应状态下需要显示的视角，从超算获取对应视角的影像数据显示到交互设备的显示界面(如屏幕)上。具体的，交互系统可以基于CAN总线、ECU控制系统、车载互联网等来获取前述的车辆信息，此处并不作限制。
本发明实施例，通过在交互设备的显示界面上显示对应视角的影像数据，智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
下面结合附图1对由车辆和交互设备组成的交互系统进行示意性说明。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种交互系统的结构示意图，如图1所示的交互系统包括：车辆11和交互设备12，所述车辆11上设置有交互设备12，所述车辆11可以包括动力系统111，所述动力系统111用于为车辆11提供运行的动力。
在一个实施例中，交互设备12设置于车辆11中，所述交互设备12上设置有显示界面，所述交互设备12与车辆11连接。所述交互设备12可以在所述交互设备12的显示界面显示所述车辆11周围的影像数据；在某些实施例中，所述显示界面包括显示视角控件，所述显示视角控件用于用户触控选取以确定影像数据的显示视角。在一些实施例中，所述交互设备12可以获取用户对于所述显示视角控件的触控操作，并根据所述触控操作生成与所述显示视角控件的触控操作对应的用于控制所述影像数据的显示视角的视角显示指令，以控制所述交互设备12的显示界面按照所述显示视角显示影像数据。
在某些实施例中，所述显示视角包括但不限于前视角、后方视角、左侧视角、右侧视角、左侧后方视角、右侧后方视角及环视视角。
下面结合附图对本发明实施例提供的车辆的交互方法进行示意性说明。
具体请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆的交互方法的流程示意图，所述方法可以由交互设备执行，所述交互设备设置于车辆中，所述交互设备上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接，所述交互设备的解释具体如前所述。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S201：确定交互设备是否接收到视角显示指令。
本发明实施例中，交互设备可以确定交互设备是否接收到视角显示指令。在某些实施例中，所述视角显示指令可以根据触控操作、语音信息、车辆的运行状态来确定。在某些实施例中，所述触控操作的优先级最高，语音信息的优先级次之，车辆的运行状态的优先级最低。
在一些实施例中，交互设备在确定交互设备是否接收到视角显示指令时，可以确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，如果获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则可以生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。在某些实施例中，所述触控操作包括如下至少一种：点击操作、滑动操作、拖动操作。可理解的是，触控操作不限于此，在此不作限定。
在一些实施例中，所述显示视角控件可以为所述显示界面上的触控控件；在某些实施例中，所述显示视角控件可以为与所述交互设备建立通信连接的控制设备上的触控控件，所述触控控件可以包括但不限于按钮、按键等。
在一个实施例中，当所述显示视角控件为所述显示界面上的触控控件时，交互设备可以确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上用户界面对应的显示视角控件的触控操作，如果获取到用户对所述用户界面上对应的显示视角控件的触控操作，则可以生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。
在一个实施例中，当所述显示视角控件为与所述交互设备通信连接的控制设备上的触控控件时，交互设备可以确定所述交互设备是否接收到所述控制设备发送的控制指令，如果接收到控制指令，则可以根据所述控制指令生成第一视角显示指令。在某些实施例中，所述控制指令是控制设备根据用户对控制设备上的显示视角控件的触控操作生成的。
可见，通过这种用户对控制设备上的显示视角控件的触控操作生成控制指令，并将控制指令发送给交互设备以控制显示界面上的影像显示视角的实施方式，可以在显示界面的触控操作出问题的情况下，方便驾驶人员或乘客通过控制设备调整交互设备的显示界面上的影像显示视角，提高用户操作的灵活性。
在一个实施例中，交互设备在确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，如果所述交互设备没有获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则可以确定所述交互设备是否获取到语音信息，当确定所述交互设备获取到所述语音信息时，生成所述语音信息对应的第二视角显示指令。在某些实施例中，所述语音信息用于指示用户界面上的影像显示视角。
例如，假设所述交互设备获取到语音信息，并识别出所述语音信息为“以后方视角显示”，则可以生成与所述“以后方视角显示”对应的第二视角显示指令。
在一个实施例中，当确定所述交互设备没有获取到所述语音信息时，执行步骤S203。
S202：当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角。
本发明实施例中，交互设备当确定接收到所述视角显示指令时，可以响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角。
S203：当确定没有接收到视角显示指令时，获取车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
本发明实施例中，交互设备当确定没有接收到视角显示指令时，可以获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
在某些实施例中，所述车辆的运行状态包括车辆的启动状态、速度信息、门锁状态、档位状态中的任意一种或多种。
本发明实施例中，当确定接收到视角显示指令时，交互设备可以响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，可以获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。通过这种实施方式，可以智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
具体请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种车辆的交互方法的流程示意图，所述方法可以由交互设备执行，所述交互设备的解释如前所述。具体地，本发明实施例的所述方法与图2所述的方法的区别在于，本发明实施例是对具体如何根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角进行示意性说明，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S301：确定交互设备是否接收到视角显示指令。
本发明实施例中，交互设备可以确定交互设备是否接收到视角显示指令。
S302：当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角。
本发明实施例中，交互设备当确定接收到所述视角显示指令时，可以响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角。
S303：当确定没有接收到视角显示指令时，获取车辆的运行状态。
本发明实施例中，交互设备当确定没有接收到视角显示指令时，可以获取所述车辆的运行状态。
S304：当确定所述车辆处于未启动状态时，获取所述车辆的门锁状态，根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
本发明实施例中，当确定所述车辆处于未启动状态时，交互设备可以获取所述车辆的门锁状态，并根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
在一个实施例中，交互设备在根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角时，如果所述门锁状态处于关闭状态，则可以确定在所述显示界面上输出环视视角，如果所述门锁状态处于开启状态，则可以根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角。
具体可以图4为例进行说明，图4是发明实施例提供的一种环视视角的示意图。假设，交互设备确定出所述门锁状态处于关闭状态，则可以确定在所述显示界面上输出如图4所示的环视视角的影像，如图4所示，在所述环视视角的影像中，车辆41位于影像中间，从环视视角的影像中可以观察到车辆41周围360度范围内的情况。
在一个实施例中，交互设备根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角时，可以获取所述处于开启状态的门锁的位置信息；如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则可以在所述显示界面上输出左侧后方视角；如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则可以在所述显示界面上输出右侧后方视角；如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则可以在所述显示界面上输出后方视角。可见，通过这种实施方式，可以在开启车门时，观察与车门开启的方向对应的视角影像，以确保车门开启的安全性。
具体可以图5、图6和图7为例进行说明，图5是本发明实施例提供的一种左侧后方视角的示意图，图6是本发明实施例提供的一种右侧后方视角的示意图，图7是本发明实施例提供的一种后方视角的示意图。如果交互设备根据获取到的处于开启状态的门锁的位置信息确定出所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则可以在所述显示界面上输出如图5所示的左侧后方视角的影像，如图5所示，所述车辆51处于影像的右上方。如果交互设备根据获取到的处于开启状态的门锁的位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则可以在所述显示界面上输出如右图6所示的右侧后方视角的影像，如图6所示，所述车辆61处于影像的左上方。如果交互设备根据获取到的处于开启状态的门锁的位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则可以在所述显示界面上输出如图7所示的后方视角，如图7所示，所述车辆71处于影像的正上方。
S305：当确定出所述车辆处于开启状态时，获取所述车辆的档位状态，根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。
本发明实施例中，当确定出所述车辆处于开启状态时，可以获取所述车辆的档位状态，并根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。在某些实施例中，所述档位状态包括前进挡状态、倒车档状态、空挡状态、停车档状态。
在一个实施例中，所述档位状态包括前进档状态；所述交互设备在根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，当所述车辆处于前进挡状态时，可以确定所述车辆是否处于前进状态；如果所述车辆处于前进状态，则可以根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角；如果所述车辆不处于前进状态，则可以根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
在一个实施例中，交互设备根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角时，可以确定所述速度信息是否大于预设速度阈值；如果所述速度信息大于所述预设速度阈值，则可以确定所述车辆是否处于减速状态；若是，则可以确定在所述显示界面上输出后方视角；若否，则可以根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
具体可以图7为例，假设交互设备确定出车辆的速度信息为40km/h，如果预设速度阈值为25km/h，则可以确定所述车辆的速度信息40km/h大于所述预设速度阈值25km/h，如果确定出车辆当前处于减速状态，则可以确定在所述显示界面上输出如图7所示的后方视角的影像。可选的，车辆当前的加减速信息可以从ECU模块或IMU模块读取。
可见，通过在车辆减速时，在显示界面输出车辆后方视角的影像，有助于用户观察车辆后方的情况，避免因为减速造成碰撞等危险，提高减速驾驶时的安全性。
在一个实施例中，交互设备在根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，可以确定所述车辆是否存在转向信息；若存在，则可以根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；若不存在，则可以在所述显示界面上输出前视角。
以图8为例，图8是本发明实施例提供的一种前视角的示意图。假设交互设备确定出车辆的速度信息为40km/h，预设速度阈值为25km/h，则可以确定所述车辆的速度信息40km/h大于所述预设速度阈值25km/h，如果确定出车辆当前不处于减速状态，且没有获取到车辆的转向信息，则可以在交互设备的显示界面上输出如图8所示的前视角的影像，如图8所示，车辆81处于影像的正下方。
又以图9和图10为例对根据车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角进行说明，图9是本发明实施例提供的一种左侧视角的示意图，图10是本发明实施例提供的一种右侧视角的示意图。假设交互设备确定出车辆的速度信息为40km/h，预设速度阈值为25km/h，则可以确定所述车辆的速度信息40km/h大于所述预设速度阈值25km/h，如果确定出车辆当前不处于减速状态，且获取到车辆的转向信息中的转向方向为向左转，则可以在交互设备的显示界面上输出如图9所示的左侧视角的影像，车辆91处于影像右侧；如果确定出车辆当前不处于减速状态，且获取到车辆的转向信息中的转向方向为向右转，则可以在交互设备的显示界面上输出如图10所示的右侧后方视角的影像，车辆101处于影像左侧。
可见，通过这种实施方式，可以避免车辆在左转或右转时存在盲区的问题，有助于驾驶人员在转向时规避误撞风险，提高驾驶的安全性。
在一个实施例中，如果所述车辆不处于前进状态，则交互设备在根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，可以确定所述车辆是否存在转向信息；若存在，则可以根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；若不存在，则可以在所述显示界面上输出环视视角。
例如，如果所述车辆不处于前进状态，交互设备确定出车辆不存在转向信息，则可以在所述显示界面上输出如图4所示的环视视角的影像。
可见，通过这种实施方式，可以在车辆前进时，且没有转向信息的情况下在显示界面显示车辆周围的情况，有助于驾驶人员有效地观察到车辆与物体的相对状态，以便更准确的对车辆进行操作，规避风险，从而提高驾驶安全。
在一个实施例中，所述档位状态包括空档状态；当所述车辆处于空挡状态时，交互设备可以根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
在一个实施例中，所述档位状态包括倒车档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，可以确定所述车辆是否处于倒车状态；若是，则可以根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；若否，则可以在所述显示界面上输出环视视角。
例如，如果确定出车辆处于倒车档状态，则可以根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；如果确定出车辆不处于倒车档状态，则可以在所述显示界面上输出如图4所示的环视视角的影像。
在一个实施例中，当所述车辆处于倒车状态时，如果车辆的转向信息为向左转，则可以在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息中向左转对应的如图9所示的左侧视角的影像。
在一个实施例中，当所述车辆处于倒车状态时，如果车辆的转向信息为向右转，则可以在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息中向右转对应的如图10所示的右侧视角的影像。
在一个实施例中，所述档位状态包括停车档状态；当所述车辆处于停车档位状态时，则交互设备可以根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。具体实施例举例如前所述，此处不再赘述。
本发明实施例中，当确定没有接收到视角显示指令时，交互设备可以获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。通过这种实施方式，可以智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种交互设备的结构示意图，所述设备包括存储器1101、一个或多个处理器1102和数据接口1103；
所述交互设备可以包括显示装置，如LCD或OLED屏幕等；输入装置，如按键、旋钮、触摸板，或在显示屏上集成的触摸屏等。所述交互设备还可以包括麦克风和声音处理模块，用于使得所述交互设备实现语音声控功能。
所述存储器1101可以包括易失性存储器(volatile memory)；存储器1101也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)；存储器1101还可以包括上述种类的存储器的组合。所述处理器1102可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器1102还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或其任意组合。
所述处理器1102，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，可以用于执行：
确定交互设备是否接收到视角显示指令；
当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；
当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
进一步地，所述处理器1102确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作；
如果获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。
进一步地，所述显示视角控件为所述显示界面上的触控控件；或者，
所述显示视角控件为与所述交互设备通信连接的控制设备上的触控控件。
进一步地，所述处理器1102确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
如果所述交互设备没有获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则确定所述交互设备是否获取到语音信息；
当确定所述交互设备获取到所述语音信息时，生成所述语音信息对应的第二视角显示指令。
进一步地，所述处理器1102还用于：
当确定所述交互设备没有获取到所述语音信息时，获取车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定所述车辆处于未启动状态时，获取所述车辆的门锁状态；
根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角时，具体用于：
如果所述门锁状态处于关闭状态，则确定在所述显示界面上输出环视视角；
如果所述门锁状态处于开启状态，则根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角时，具体用于：
获取所述处于开启状态的门锁的位置信息；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则在所述显示界面上输出左侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则在所述显示界面上输出右侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则在所述显示界面上输出后方视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定出所述车辆处于开启状态时，获取所述车辆的档位状态；
根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。
进一步地，所述档位状态包括前进档状态；所述处理器1102根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于前进挡状态时，确定所述车辆是否处于前进状态；
如果所述车辆处于前进状态，则根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角；
如果所述车辆不处于前进状态，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述速度信息是否大于预设速度阈值；
如果所述速度信息大于所述预设速度阈值，则确定所述车辆是否处于减速状态；
若是，则确定在所述显示界面上输出后方视角；
若否，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出前视角。
进一步地，所述处理器1102根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出环视视角。
进一步地，所述档位状态包括空档状态；所述处理器1102根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于空挡状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
进一步地，所述档位状态包括倒车档状态；所述处理器1102根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否处于倒车状态；
若是，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；
若否，则在所述显示界面上输出环视视角。
进一步地，所述档位状态包括停车档状态；所述处理器1102根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于停车档位状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
本发明实施例中，当确定接收到视角显示指令时，交互设备可以响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，可以获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。通过这种实施方式，可以智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
本发明实施例还提供了一种交互系统，包括：车辆和交互设备，所述交互设备设置于车辆中，所述交互设备上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接；
所述车辆，用于将所述车辆的运行状态发送给所述交互设备；
所述交互设备，用于确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
进一步地，所述交互设备确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作；
如果获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。
进一步地，所述显示视角控件为所述显示界面上的触控控件；或者，
所述显示视角控件为与所述交互设备通信连接的控制设备上的触控控件。
进一步地，所述交互设备确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
如果所述交互设备没有获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则确定所述交互设备是否获取到语音信息；
当确定所述交互设备获取到所述语音信息时，生成所述语音信息对应的第二视角显示指令。
进一步地，所述交互设备还用于：
当确定所述交互设备没有获取到所述语音信息时，获取车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
进一步地，所述交互设备根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定所述车辆处于未启动状态时，获取所述车辆的门锁状态；
根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
进一步地，所述交互设备根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角时，具体用于：
如果所述门锁状态处于关闭状态，则确定在所述显示界面上输出环视视角；
如果所述门锁状态处于开启状态，则根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角。
进一步地，所述交互设备根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角时，具体用于：
获取所述处于开启状态的门锁的位置信息；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则在所述显示界面上输出左侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则在所述显示界面上输出右侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则在所述显示界面上输出后方视角。
进一步地，所述交互设备根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定出所述车辆处于开启状态时，获取所述车辆的档位状态；
根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。
进一步地，所述档位状态包括前进档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于前进挡状态时，确定所述车辆是否处于前进状态；
如果所述车辆处于前进状态，则根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角；
如果所述车辆不处于前进状态，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
进一步地，所述交互设备根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述速度信息是否大于预设速度阈值；
如果所述速度信息大于所述预设速度阈值，则确定所述车辆是否处于减速状态；
若是，则确定在所述显示界面上输出后方视角；
若否，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
进一步地，所述交互设备根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出前视角。
进一步地，所述交互设备根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出环视视角。
进一步地，所述档位状态包括空档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于空挡状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
进一步地，所述档位状态包括倒车档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否处于倒车状态；
若是，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；
若否，则在所述显示界面上输出环视视角。
进一步地，所述档位状态包括停车档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于停车档位状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
本发明实施例中，当确定接收到视角显示指令时，交互设备可以响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，可以获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。通过这种实施方式，可以智能调整影像显示视角，避免盲区视角，有助于驾驶员对外界环境更直观地观察，提高驾驶安全性。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中描述的方法，也可实现本发明所对应实施例的设备，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式，可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (49)
1.一种车辆的交互方法，其特征在于，应用于交互设备，所述交互设备上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接，所述方法包括：
确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；
当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；
当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述交互设备是否接收到视角显示指令，包括：
确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作；
如果获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述显示视角控件为所述显示界面上的触控控件；或者，
所述显示视角控件为与所述交互设备通信连接的控制设备上的触控控件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述交互设备是否接收到视角显示指令，包括：
如果所述交互设备没有获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则确定所述交互设备是否获取到语音信息；
当确定所述交互设备获取到所述语音信息时，生成所述语音信息对应的第二视角显示指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述交互设备没有获取到所述语音信息时，获取车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角，包括：
当确定所述车辆处于未启动状态时，获取所述车辆的门锁状态；
根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角，包括：
如果所述门锁状态处于关闭状态，则确定在所述显示界面上输出环视视角；
如果所述门锁状态处于开启状态，则根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角，包括：
获取所述处于开启状态的门锁的位置信息；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则在所述显示界面上输出左侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则在所述显示界面上输出右侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则在所述显示界面上输出后方视角。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角，包括：
当确定出所述车辆处于开启状态时，获取所述车辆的档位状态；
根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述档位状态包括前进档状态；所述根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角，包括：
当所述车辆处于前进挡状态时，确定所述车辆是否处于前进状态；
如果所述车辆处于前进状态，则根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角；
如果所述车辆不处于前进状态，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角，包括：
确定所述速度信息是否大于预设速度阈值；
如果所述速度信息大于所述预设速度阈值，则确定所述车辆是否处于减速状态；
若是，则确定在所述显示界面上输出后方视角；
若否，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角，包括：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出前视角。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角，包括：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出环视视角。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述档位状态包括空档状态；所述根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角，包括：
当所述车辆处于空挡状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述档位状态包括倒车档状态；所述根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角，包括：
确定所述车辆是否处于倒车状态；
若是，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；
若否，则在所述显示界面上输出环视视角。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述档位状态包括停车档状态；所述根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角，包括：
当所述车辆处于停车档位状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
17.一种交互设备，其特征在于，所述交互设备上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接，所述设备包括：一个或多个处理器，共同地或单独地工作，所述处理器用于执行以下操作：
确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；
当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；
当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作；
如果获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，
所述显示视角控件为所述显示界面上的触控控件；或者，
所述显示视角控件为与所述交互设备通信连接的控制设备上的触控控件。
20.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
如果所述交互设备没有获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则确定所述交互设备是否获取到语音信息；
当确定所述交互设备获取到所述语音信息时，生成所述语音信息对应的第二视角显示指令。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
当确定所述交互设备没有获取到所述语音信息时，获取车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
22.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定所述车辆处于未启动状态时，获取所述车辆的门锁状态；
根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角时，具体用于：
如果所述门锁状态处于关闭状态，则确定在所述显示界面上输出环视视角；
如果所述门锁状态处于开启状态，则根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角时，具体用于：
获取所述处于开启状态的门锁的位置信息；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则在所述显示界面上输出左侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则在所述显示界面上输出右侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则在所述显示界面上输出后方视角。
25.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定出所述车辆处于开启状态时，获取所述车辆的档位状态；
根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述档位状态包括前进档状态；所述处理器根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于前进挡状态时，确定所述车辆是否处于前进状态；
如果所述车辆处于前进状态，则根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角；
如果所述车辆不处于前进状态，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述速度信息是否大于预设速度阈值；
如果所述速度信息大于所述预设速度阈值，则确定所述车辆是否处于减速状态；
若是，则确定在所述显示界面上输出后方视角；
若否，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出前视角。
29.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出环视视角。
30.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述档位状态包括空档状态；所述处理器根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于空挡状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
31.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述档位状态包括倒车档状态；所述处理器根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否处于倒车状态；
若是，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；
若否，则在所述显示界面上输出环视视角。
32.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述档位状态包括停车档状态；所述处理器根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于停车档位状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
33.一种交互系统，其特征在于，包括：车辆和交互设备，所述交互设备设置于所述车辆中，所述上设置有显示界面，所述交互设备用于与所述车辆通信连接；
所述车辆，用于将所述车辆的运行状态发送给所述交互设备；
所述交互设备，用于确定所述交互设备是否接收到视角显示指令；当确定接收到所述视角显示指令时，响应所述视角显示指令在所述显示界面上输出所述视角显示指令所指示的第一显示视角；当确定没有接收到视角显示指令时，获取所述车辆的运行状态，并根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述处理器确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
确定所述交互设备是否获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作；
如果获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则生成所述显示视角控件对应的第一视角显示指令。
35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，
所述显示视角控件为所述显示界面上的触控控件；或者，
所述显示视角控件为与所述交互设备通信连接的控制设备上的触控控件。
36.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述交互设备确定所述交互设备是否接收到视角显示指令时，具体用于：
如果所述交互设备没有获取到用户对所述交互设备上对应的显示视角控件的触控操作，则确定所述交互设备是否获取到语音信息；
当确定所述交互设备获取到所述语音信息时，生成所述语音信息对应的第二视角显示指令。
37.根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述交互设备还用于：
当确定所述交互设备没有获取到所述语音信息时，获取车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角。
38.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定所述车辆处于未启动状态时，获取所述车辆的门锁状态；
根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
39.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角时，具体用于：
如果所述门锁状态处于关闭状态，则确定在所述显示界面上输出环视视角；
如果所述门锁状态处于开启状态，则根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角。
40.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述处于开启状态的门锁的位置信息确定在所述显示界面上输出所述第二显示视角时，具体用于：
获取所述处于开启状态的门锁的位置信息；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为左侧门锁，则在所述显示界面上输出左侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为右侧门锁，则在所述显示界面上输出右侧后方视角；
如果根据所述位置信息确定所述处于开启状态的门锁为双侧门锁，则在所述显示界面上输出后方视角。
41.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述车辆的运行状态确定在所述显示界面上输出第二显示视角时，具体用于：
当确定出所述车辆处于开启状态时，获取所述车辆的档位状态；
根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角。
42.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述档位状态包括前进档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于前进挡状态时，确定所述车辆是否处于前进状态；
如果所述车辆处于前进状态，则根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角；
如果所述车辆不处于前进状态，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
43.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述车辆的速度信息确定在所述显示界面上输出所述速度信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述速度信息是否大于预设速度阈值；
如果所述速度信息大于所述预设速度阈值，则确定所述车辆是否处于减速状态；
若是，则确定在所述显示界面上输出后方视角；
若否，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角。
44.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出前视角。
45.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，所述交互设备根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述转向信息对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否存在转向信息；
若存在，则根据所述车辆的转向在所述显示界面上输出所述转向方向对应的侧视角；
若不存在，则在所述显示界面上输出环视视角。
46.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述档位状态包括空档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于空挡状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
47.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述档位状态包括倒车档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
确定所述车辆是否处于倒车状态；
若是，则根据所述车辆的转向信息确定在所述显示界面上输出与所述车辆的转向信息对应的第二显示视角；
若否，则在所述显示界面上输出环视视角。
48.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述档位状态包括停车档状态；所述交互设备根据所述档位状态确定在所述显示界面上输出所述档位状态对应的第二显示视角时，具体用于：
当所述车辆处于停车档位状态时，根据所述车辆的门锁状态确定在所述显示界面上输出所述门锁状态对应的第二显示视角。
49.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述方法。
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