CN206370886U - 基于车辆can总线和360度全景影像信号的行车记录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置。本实用新型通过将中央处理模块接入车辆CAN总线，并利用视频处理模块对原车360度全景影像信号进行处理，实现了原车360度全景影像信号的存储和回放。并可通过车辆CAN总线信息获知车辆按键状态，用来切换存储的360度全景影像信号输出。本实用新型的技术方案简单，用户在进行改装时无需破坏原车的整体架构即可实现，适用范围广，具有良好的经济和社会效益。本实用新型可广泛应用于车载设备领域。

Description

基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置

技术领域

本实用新型涉及车载设备领域，更具体的，涉及一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置。

背景技术

CAN：Controller Area Network，控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

LVDS：LVDS接口是LCD Panel通用的接口标准。

360度全景影像：又叫全景行车安全系统（也有叫全景辅助泊车系统、全景环视系统、全景式监控影像系统、360度全景泊车辅助系统、汽车360环视系统），系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

在现代汽车中，安全驾驶是一项重要内容。尤其一些新手驾驶员在驾驶车辆时，对一些驾驶要领没有很好的掌握，另外有些驾驶员也没有形成较好的驾驶习惯，这样对安全行驶会造成一定的影响。于是一些安全驾驶辅助性电子设备可以的出现，能帮助驾驶员们更安全的驾驶车辆。比如倒车视频、行车记录仪、360度全景系统等设备已然成为一些驾驶员的好助手。

现有技术中，原车360度全景影像仅能实时播放，不能记录下来并实现回放。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现360度全景影像存储与回放的行车记录装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置，包括原车360度全景影像模块、中央处理模块、视频解码模块、视频编码模块、LVDS切换开关、存储模块、原车主机和原车显示屏；所述中央处理模块与原车360度全景影像模块通过CAN总线连接；所述中央处理模块同时与原车主机通过CAN总线连接；所述存储模块与所述视频处理模块连接；所述中央处理模块通过UART串口与所述视频处理模块连接；所述原车360度全景影像模块通过LVDS信号线与视频解码模块连接，所述视频解码模块通过RGB信号线与视频处理模块连接，所述视频处理模块通过RGB信号线与视频编码模块连接，所述视频编码模块通过LVDS信号线与LVDS切换开关连接，所述原车360度全景影像模块通过LVDS信号线与LVDS切换开关连接，所述中央处理模块的输出端与LVDS切换开关的输入端连接，所述原车主机的输出端与原车显示屏的输入端连接。

优选的，所述存储模块为便捷式USB存储器，所述便捷式USB存储器通过USB接口模块与视频处理模块连接。

优选的，还包括电源模块，所述电源模块用于为行车记录装置提供工作电源。

优选的，所述LVDS切换开关为继电器器件。

优选的，所述中央处理模块为NXP的ARM系列集成芯片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将中央处理模块接入车辆CAN总线，并利用视频处理模块对原车360模块的视频信号进行处理，实现了原车360度全景影像的存储和回放。并可通过车辆CAN总线信息获知车辆按键状态，用来切换存储的360度全景影像的输出。本实用新型的技术方案简单，用户在进行改装时无需破坏原车的整体架构即可实现，适用范围广，具有良好的经济和社会效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的电路结构框图。

具体实施方式

为使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

下面通过具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示的本实用新型基于CAN总线和原车360度全景影像信号的行车记录装置电路结构示意图，所述行车记录装置包括原车360度全景影像模块、中央处理模块、视频解码模块、视频编码模块、LVDS切换开关、USB接口模块、便捷式USB存储器、原车主机和原车显示屏；所述中央处理模块与原车360度全景影像模块通过CAN总线连接；所述中央处理模块同时与原车主机通过CAN总线连接；所述中央处理模块与原车360度全景影像模块通过CAN总线连接；所述中央处理模块同时与原车主机通过CAN总线连接；所述存储模块与所述视频处理模块连接；所述中央处理模块通过UART串口与所述视频处理模块连接；所述原车360度全景影像模块通过LVDS信号线与视频解码模块连接，所述视频解码模块通过RGB信号线与视频处理模块连接，所述视频处理模块通过RGB信号线与视频编码模块连接，所述视频编码模块通过LVDS信号线与LVDS切换开关连接，所述原车360度全景影像模块通过LVDS信号线与LVDS切换开关连接，所述中央处理模块的输出端与LVDS切换开关的输入端连接，所述原车主机的输出端与原车显示屏的输入端连接。

本实用新型基本构思为：

原车360度全景影像模块输出的视频信号通过LVDS信号线接入视频解码模块，将LVDS信号转换成RGB数字信号，再通过视频处理模块将360度全景影像信号存储至USB接口上的存储介质（便捷式USB存储器）。如需在原车屏幕上查看存储的影像信号，可以利用原车上的旋钮和/或按键进行操作，通过中央处理模块所连接的CAN总线，获取到这些旋钮和按键的状态，中央处理模块通过UART串口控制视频处理模块，将存储的影像信号传送到视频编码模块，视频编码模块再将RGB信号转换成LVDS信号，通过LVDS切换开关的将视频输出到原车主机，并显示。从而实现原车功能的升级。

下面详述该实施例的详细工作过程：

a)行车记录装置的中央处理模块处于待机休眠状态，在车辆CAN总线有信号时，进入工作状态；

b)行车记录装置的中央处理模块处于工作状态，在车辆CAN总线有信号时获取当前接入设备的状态，例如可获取车辆点火状态、速度、转角、倒车、按键、旋钮等有用信号；

c)行车记录装置的中央处理模块处于工作状态，在车辆当前需要输出记录的影像时，行车记录装置将USB接口模块上所接的存储介质中的影像信号进行处理，输出到原车的主机系统，通过原车屏幕放出影像；

d) 中央处理模块根据CAN总线上的旋钮或按钮控制信号，控制LVDS切换开关切换输出记录的影像信号还是实时的影像信号到原车主机。

行车记录装置的中央处理模块处于工作状态，在长时间接收不到车辆CAN总线信息时，中央处理模块自动进入待机休眠状态。

优选的，还包括电源模块，所述电源模块用于为行车记录装置提供工作电源。

优选的，所述LVDS切换开关为继电器器件。

优选的，所述中央处理模块为NXP的ARM系列集成芯片。

本实用新型通过将视频解码、处理、编码模块接入车辆360度全景影像模块，实现了车辆360度全景影像信号的存储和回放。通过将中央处理模块接入到原车CAN总线，实现了通过车辆的按键和旋钮对该装置的操作和设置，并在原车屏幕上进行显示，具有良好的人机交互功能。本实用新型的技术方案简单，用户在进行改装时无需破坏原车的整体架构即可实现，适用范围广，具有良好的经济和社会效益。

Claims (5)

1.一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置，其特征在于，包括原车360度全景影像模块、中央处理模块、视频处理模块、视频解码模块、视频编码模块、LVDS切换开关、存储模块、原车主机和原车显示屏；所述中央处理模块与原车360度全景影像模块通过CAN总线连接；所述中央处理模块同时与原车主机通过CAN总线连接；所述存储模块与所述视频处理模块连接；所述中央处理模块通过UART串口与所述视频处理模块连接；所述360度全景影像模块通过LVDS信号线与视频解码模块连接，所述视频解码模块通过RGB信号线与视频处理模块连接，所述视频处理模块通过RGB信号线与视频编码模块连接，所述视频编码模块通过LVDS信号线与LVDS切换开关连接，所述原车360度全景影像模块通过LVDS信号线与LVDS切换开关连接，所述中央处理模块的输出端与LVDS切换开关的输入端连接，所述原车主机的输出端与原车显示屏的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置，其特征在于，所述存储模块为便捷式USB存储器，所述便捷式USB存储器通过USB接口模块与视频处理模块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置，其特征在于，所述LVDS切换开关为继电器。

4.根据权利要求3所述的一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块 用于为行车记录装置提供工作电源。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种基于车辆CAN总线和360度全景影像信号的行车记录装置，其特征在于，所述中央处理模块采用ARM系列集成芯片。