CN206734224U - 一种高级驾驶辅助功能升级系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助功能升级系统。本实用新型提供的高级驾驶辅助功能升级系统，包括汽车信号接口、数据转换模块、中央处理模块、高级驾驶辅助功能接口、现场可编程门阵列式图像处理模块、显示屏视频接口、汽车主机视频接口，通过高速的中央处理模块和现场可编程门阵列式图像处理模块分别对CAN总线数据和图文信号及图像信号进行快速的分析处理，可有效降低图像延迟，减轻图像卡顿和闪烁，提高用户使用体验。

Description

一种高级驾驶辅助功能升级系统

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助功能升级系统。

背景技术

高级驾驶辅助技术(ADAS)是一种高级驾驶员辅助系统，其利用安装在车上的各种传感器在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性，在车辆行驶过程中起到辅助驾驶的作用。

当前，无论是主动安全还是被动安全，安全驾驶相关产品的开发应用正在如火如荼地进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术(ADAS)的重要性正在日益凸显，主动安全技术(ADAS)正在成为汽车电子领域的新宠儿。

目前国际化标准组织以及欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP，汽车界最权威的安全认证机构)均对ACC(自适应巡航)、LDW(车道偏离警示)系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB(自动紧急刹车系统)正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，高级驾驶辅助系统应用的重要性与必要性显而易见，能够让更多汽车搭载能更加有效减少伤亡的安全系统也更具有现实和普世意义。

然而，现有的很多汽车因为种种原因并未提供高级驾驶辅助功能。现有手段在未提供高级驾驶辅助功能的汽车上加装高级驾驶辅助系统时，如果单独加装高级驾驶辅助系统，则需要对原车进行大幅改装，破坏原车的一致性，如果在不更换或增加显示屏的前提下对原车的主控系统升级高级驾驶辅助功能，在进行原车主控系统图像界面与高级驾驶辅助系统图像界面之间的图像切换或两者图像的叠加时，容易造成图像延迟，使图像产生卡顿甚至闪烁，影响使用体验。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高级驾驶辅助功能升级系统，以解决现有技术在不更换或增加显示屏的前提下对原车的主控系统升级高级驾驶辅助功能后，在进行原车主控系统图像界面与高级驾驶辅助系统图像界面之间的图像切换或两者图像的叠加时，容易造成图像延迟，使图像产生卡顿甚至闪烁的问题。本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种高级驾驶辅助功能升级系统，包括汽车信号接口、数据转换模块、中央处理模块、高级驾驶辅助功能接口、现场可编程门阵列式图像处理模块、显示屏视频接口、汽车主机视频接口；

所述汽车信号接口能够通过汽车的CAN总线与汽车主控系统通信连接，所述中央处理模块通过所述数据转换模块与所述汽车信号接口连接；

所述数据转换模块能够通过所述汽车信号接口接收所述汽车主控系统输出的CAN总线数据，并将所述CAN总线数据转换为串口通信协议后发送到所述中央处理模块，以及接收所述中央处理模块输出的返回数据，并将所述返回数据转换为CAN总线通信协议后通过所述汽车信号接口送回所述汽车主控系统；

所述高级驾驶辅助功能接口与所述现场可编程门阵列式图像处理模块连接，并能够与高级驾驶辅助系统连接；所述中央处理模块与所述高级驾驶辅助功能接口连接，同时，还通过所述现场可编程门阵列式图像处理模块与所述显示屏视频接口和汽车主机视频接口连接；所述汽车主机视频接口能够与汽车主控系统连接，所述显示屏视频接口能够与显示屏连接；

所述中央处理模块用于对所述CAN总线数据进行分析处理、通过所述高级驾驶辅助功能接口控制所述高级驾驶辅助系统，以及控制所述现场可编程门阵列式图像处理模块；所述现场可编程门阵列式图像处理模块用于通过所述高级驾驶辅助功能接口接收所述高级驾驶辅助系统输出的图文信号，以及通过所述汽车主机视频接口接收所述汽车主控系统输出的图像信号，对所述图文信号和/或图像信号进行分析处理，并通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出分析处理后的图像。

进一步地，所述现场可编程门阵列式图像处理模块内置有DDR3缓存模块。

与现有技术相比，本实用新型提供的高级驾驶辅助功能升级系统，包括汽车信号接口、数据转换模块、中央处理模块、高级驾驶辅助功能接口、现场可编程门阵列式图像处理模块、显示屏视频接口、汽车主机视频接口，通过高速的中央处理模块和现场可编程门阵列式图像处理模块分别对CAN总线数据和图文信号及图像信号进行快速的分析处理，可有效降低图像延迟，减轻图像卡顿和闪烁，提高用户使用体验。

附图说明

图1：本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助功能升级系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助功能升级系统，包括汽车信号接口2、数据转换模块3、中央处理模块4、高级驾驶辅助功能接口5、现场可编程门阵列式图像处理模块7、显示屏视频接口8、汽车主机视频接口9。

汽车信号接口2能够通过汽车的CAN总线与汽车主控系统1通信连接，中央处理模块4通过数据转换模块3与汽车信号接口2连接。

数据转换模块3能够通过汽车信号接口2接收汽车主控系统1输出的CAN总线数据，并将CAN总线数据转换为串口通信协议后发送到中央处理模块4，以及接收中央处理模块4输出的返回数据，并将返回数据转换为CAN总线通信协议后通过汽车信号接口2送回汽车主控系统1。

高级驾驶辅助功能接口5与现场可编程门阵列式图像处理模块7连接，并能够与高级驾驶辅助系统6连接；中央处理模块4与高级驾驶辅助功能接口5连接，同时，还通过现场可编程门阵列式图像处理模块7与显示屏视频接口8和汽车主机视频接口9连接；汽车主机视频接口9能够与汽车主控系统1连接，显示屏视频接口8能够与显示屏10连接。

中央处理模块4用于对CAN总线数据进行分析处理、通过高级驾驶辅助功能接口5控制高级驾驶辅助系统6，以及控制现场可编程门阵列式图像处理模块7。现场可编程门阵列式图像处理模块7用于通过高级驾驶辅助功能接口5接收高级驾驶辅助系统6输出的图文信号，以及通过汽车主机视频接口9接收汽车主控系统1输出的图像信号，对图文信号和/或图像信号进行分析处理，并通过显示屏视频接口8向显示屏10输出分析处理后的图像。

现场可编程门阵列式图像处理模块7实时接收图像信号，并将接收到的图像信号与数据库中预存的图像界面进行比对，当图像信号与图像界面不一致时，通过显示屏视频接口8向显示屏10输出图像信号，当图像信号与图像界面一致时，将需要显示的用于启动高级驾驶辅助系统6的功能图标叠加到图像信号上，并通过显示屏视频接口8向显示屏10输出叠加后的图像信号。

汽车信号接口2还用于为升级系统提供工作所需电源，CAN总线数据包括速度信息和转向信息。当汽车发动后，汽车信号接口2把原车电源(常电、ACC、地线)和CAN总线数据(速度信息、转向信息)通过数据转换模块3提供给中央处理模块4，中央处理模块4正常启动后向各接口和模块提供电源和发出启动指令，各接口和模块收到启动指令后完成初始化并正常工作。现场可编程门阵列式图像处理模块7默认配置为对汽车主控系统1输出的图像信号进行处理和显示，并在后台实时对汽车主控系统1输出的每帧图像信号进行识别。该图像界面为从原汽车主控系统1的各个图像界面中预先选定的一个，当显示屏10显示该图像界面时，升级系统会在约0.1S的时间内把功能图标叠加在该图像界面上，使得加装的功能图标与该图像界面同步显示，用户无法察觉出图像显示延迟。如需启动高级驾驶辅助功能，用户可通过操作汽车主控系统1将光标移动到该功能图标上并确认，即可启动高级驾驶辅助系统6。

中央处理模块4在接收到启动高级驾驶辅助系统6的指令时，通过高级驾驶辅助功能接口5启动高级驾驶辅助系统6，并控制现场可编程门阵列式图像处理模块7输出图文信号，在未接收到启动高级驾驶辅助系统6的指令时，控制现场可编程门阵列式图像处理模块7输出图像信号。当在汽车主控系统1上启动高级驾驶辅助系统6时，启动高级驾驶辅助系统6的指令将通过CAN总线再经由数据转换模块3发送到中央处理模块4，中央处理模块4会发出指令控制现场可编程门阵列式图像处理模块7切换到高级驾驶辅助系统通道，使显示屏10只显示高级驾驶辅助系统6输出的图文信号；如果中央处理模块4未收到启动高级驾驶辅助系统6的指令，即汽车主控系统1未对高级驾驶辅助系统6进行操控，则控制现场可编程门阵列式图像处理模块7输出汽车主控系统1自身输出的图像信号。

中央处理模块4实时接收CAN总线数据，并在当CAN总线数据中含有对高级驾驶辅助系统6的操控指令时，将操控指令拦截并通过高级驾驶辅助功能接口5发送到高级驾驶辅助系统6以控制高级驾驶辅助系统6，同时，通过汽车信号接口2将拦截后剩余的数据送回汽车主控系统1，从而实现对高级驾驶辅助系统6和原汽车主控系统1的独立控制，在对高级驾驶辅助系统6进行操控时不会误操作原汽车主控系统1。

现场可编程门阵列式图像处理模块7还用于将图文信号叠加到图像信号上后，通过显示屏视频接口8向显示屏10输出叠加后的图像信号。图文信号可叠加在任何一帧图像信号上，图文信号包括OSD菜单和/或高级驾驶辅助系统6输出的提示信号。

汽车主机视频接口9能够将汽车主控系统1输出的图像信号转换为RGB图像格式后再发送给现场可编程门阵列式图像处理模块7，显示屏视频接口8将现场可编程门阵列式图像处理模块7分析处理后的图像转换成显示屏10的显示格式(如LVDS格式)后再输出给显示屏10。

现场可编程门阵列式图像处理模块7内置有DDR3缓存模块，DDR3缓存模块可以对视频图像做帧缓冲，使图像界面的切换和信号源的切换更流畅，用户体验感更好。

最后应说明的是：上述各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换。而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，包括汽车信号接口、数据转换模块、中央处理模块、高级驾驶辅助功能接口、现场可编程门阵列式图像处理模块、显示屏视频接口、汽车主机视频接口；

所述汽车信号接口能够通过汽车的CAN总线与汽车主控系统通信连接，所述中央处理模块通过所述数据转换模块与所述汽车信号接口连接；

所述数据转换模块能够通过所述汽车信号接口接收所述汽车主控系统输出的CAN总线数据，并将所述CAN总线数据转换为串口通信协议后发送到所述中央处理模块，以及接收所述中央处理模块输出的返回数据，并将所述返回数据转换为CAN总线通信协议后通过所述汽车信号接口送回所述汽车主控系统；

所述高级驾驶辅助功能接口与所述现场可编程门阵列式图像处理模块连接，并能够与高级驾驶辅助系统连接；所述中央处理模块与所述高级驾驶辅助功能接口连接，同时，还通过所述现场可编程门阵列式图像处理模块与所述显示屏视频接口和汽车主机视频接口连接；所述汽车主机视频接口能够与汽车主控系统连接，所述显示屏视频接口能够与显示屏连接；

所述中央处理模块用于对所述CAN总线数据进行分析处理、通过所述高级驾驶辅助功能接口控制所述高级驾驶辅助系统，以及控制所述现场可编程门阵列式图像处理模块；所述现场可编程门阵列式图像处理模块用于通过所述高级驾驶辅助功能接口接收所述高级驾驶辅助系统输出的图文信号，以及通过所述汽车主机视频接口接收所述汽车主控系统输出的图像信号，对所述图文信号和/或图像信号进行分析处理，并通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出分析处理后的图像。

2.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列式图像处理模块内置有DDR3缓存模块。