CN105253062B - 基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统的实现方法，包括以下步骤：（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS系统结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。本发明原理简单，操作方便，有效地解决了后装ADAS系统与原车系统之间的契合度问题，具有很高的实用价值。

Description

基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种ADAS显示技术，具体地说，是涉及一种基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统及其实现方法。
背景技术
随着技术的逐步发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）在汽车上的应用已经非常广泛。ADAS系统以视觉效果为基础，目前主要的功能有车辆和行人识别、车道监测以及交通标志识别等。
现有的ADAS系统，根据其安装模式可以分为前装和后装两种模式。一般的高端车在出厂时会配置一些基本的ADAS功能，如车道偏离等。而后装ADAS则属于车主在车辆使用时自行安装的ADAS系统，功能较为齐全，基本上会包含车道偏离、碰撞报警、交通标志识别等功能。后装ADAS在报警提示方面一般是采用独立显示器、蜂鸣器、振动器等。无论如何处理，后装ADAS系统在与原车的契合度上都很难媲美前装，用户体验感与前装ADAS系统相比，也有所欠缺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种ADAS图像显示系统及其实现方法，解决现有技术中存在的后装ADAS系统难以与原车系统实现良好契合度的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统，包括原车主机和车载原始显示屏，还包括带摄像头的ADAS系统，分别与该ADAS系统连接的MCU和FPGA，该FPGA的输出端与所述车载原始显示屏连接，而所述原车主机和MCU的输出端则分别与所述FPGA的输入端连接。
同时，本发明还提供了上述基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统的实现方法，包括以下步骤：
（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS系统结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；
（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；
（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；
（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。
进一步地，所述车载原始显示屏上安装有用于切换ADAS系统和车辆原始主体系统的控制按钮。
再进一步地，所述ADAS信息至少包括自身车速、前车距离、前人记录、左右车道距离、危险车辆识别信息、限速信息。
更进一步地，通过在FPGA中预设报警阈值，实现在车载原始显示屏显示信息的同时，对达到报警阈值的状态进行报警。
更进一步地，所述报警至少包括以下方式中的一种：
（1）在车载原始显示屏上通过警示颜色来显示达到报警阈值的信息；
（2）通过语音提示来播报达到报警阈值的信息。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过增设图像处理装置，对ADAS系统获取的原始信息进行处理，得到可以叠加到图像上的数据，最后利用FPGA来实现数据信息与原始图像的叠加，再由车载原始显示屏完成显示，ADAS系统与原车系统实现完美融合，不再需要添加独立的报警装置和显示装置，有效地避免了后装ADAS系统带来的与原车系统契合度低的问题，大大提升了用户的体验感。
（2）本发明实现了图像和数据的结合显示，能够让驾驶者直观地了解自身车辆与周边环境的关系，以便于快速反应、快速处理潜在的安全问题，提高车辆驾驶的安全性。
（3）本发明原理简单，操作方便，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明-实施例中工作状态下车载原始显示屏的截图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1、图2所示，本发明公开的ADAS图像显示系统，在硬件系统上，主要包括原车主机、车载原始显示屏、带摄像头的ADAS系统、MCU和FPGA。其中，原车主机和车载原始显示屏为车辆出厂时自带的硬件系统，在车主不进行任何改装时，也可以保证车辆的正常工作。本发明为了兼顾ADAS的功能和与原车系统的契合度，选择了后装ADAS系统的模式，同时进行改进，以解决后装ADAS系统与原车系统之间契合度低的问题。
具体地方案为，该ADAS系统分别与MCU和FPGA连接，而FPGA的输出端与车载原始显示屏连接，原车主机和MCU的输出端分别与所述FPGA的输入端连接。
上述ADAS图像显示系统的实现方法，包括以下步骤：
（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS系统结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；
（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；
（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；
（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示。
为了便于驾驶者自由使用原车系统和ADAS系统，在所述车载原始显示屏上安装有用于切换ADAS系统和车辆原始主体系统的控制按钮。驾驶者只需要调节控制按钮，就可以轻松地切换两个系统，让驾驶者想了解的信息直观地显示在车载原始显示屏上。
为了尽可能地满足车辆预警需求，本发明中所述的ADAS信息至少包括自身车速、前车距离、前人记录、左右车道距离、危险车辆识别信息、限速信息。
同时，通过在FPGA中预设报警阈值，实现在车载原始显示屏显示信息的同时，对达到报警阈值的状态进行报警。
例如，当某一时刻ADAS系统采集到的车辆与前车之间距离为3米，而FPGA中预设的前车距离报警阈值为4米，则车载原始显示屏上显示前车位置和自身车辆与前车之间距离为3米，并自动触发报警系统。具体地报警方式如下：
（1）在车载原始显示屏上通过警示颜色来显示达到报警阀值的信息；
（2）通过语音提示来播报达到报警阈值的信息。
上述两种报警方式，可以有驾驶者根据不同的驾驶状况进行预设。如果当前驾驶员选择了语音报警，则在系统触发报警时，由车辆原有的语音系统进行语音提示：与前车距离为3米，请注意减速，以增加车距。
而如果当前驾驶员选择了警示颜色报警，则在车载原始显示屏显示信息时，使用红色或黄色来突出显示前车位置和前车距离信息，如此一来，驾驶者可以一目了然地发现前车距离过短的安全隐患，以快速反应，避免安全事故发生。
本发明原理简单，操作方便，有效地解决了后装ADAS系统与原车系统之间的契合度问题，使驾驶者能够充分享受ADAS系统带来的多功能安全显示效果，具有很高的实用价值。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统的实现方法，其特征在于，其硬件系统包括原车主机和车载原始显示屏，还包括带摄像头的ADAS系统，分别与该ADAS系统连接的MCU和FPGA，该FPGA的输出端与所述车载原始显示屏连接，而所述原车主机和MCU的输出端则分别与所述FPGA的输入端连接，所述车载原始显示屏上安装有用于切换ADAS系统和车辆原始主体系统的控制按钮；其实现方法包括以下步骤：
（1）车辆启动之后，摄像头实时采集当前路况图像信息，同时由ADAS系统结合采集到的当前路况图像信息进行分析，得到车辆当前的ADAS信息；该ADAS信息至少包括自身车速、前车距离、前人记录、左右车道距离、危险车辆识别信息、限速信息；
（2）ADAS将车辆当前的ADAS信息传输给MCU，同时将当前路况图像信息传输给FPGA；
（3）MCU根据收到的ADAS信息分析得到当前的OSD数据，并将得到的OSD数据传输给FPGA；
（4）FPGA将OSD数据叠加至车辆当前的ADAS信息上，然后传输给车载原始显示屏进行显示；
通过在FPGA中预设报警阈值，实现在车载原始显示屏显示信息的同时，对达到报警阈值的状态进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统的实现方法，其特征在于，所述报警至少包括以下方式中的一种：
（1）在车载原始显示屏上通过警示颜色来显示达到报警阈值的信息；
（2）通过语音提示来播报达到报警阈值的信息。
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