CN113119979B - 控制方法、车载终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；获取车辆的运行状态；根据运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角。上述控制方法、车载终端及车辆，能够根据车辆的运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示视角更加多样化。

Description

控制方法、车载终端及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种控制方法、车载终端及车辆。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息进行车道级环境显示功能。然而，车道级环境显示功能的显示视角比较单一。

发明内容

本发明提供一种控制方法、车载终端及车辆。

本发明实施方式的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；获取车辆的运行状态；根据运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角。

本发明实施方式的控制方法，能够根据车辆的运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示视角更加多样化。

在某些实施方式中，所述运行状态包括所述车辆的驾驶模式，每种驾驶模式对应一种显示视角，所述根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：以当前驾驶模式对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容。

在某些实施方式中，所述驾驶模式包括自动导航辅助驾驶模式，所述以当前驾驶模式对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容，包括：在所述当前驾驶模式为所述自动导航辅助驾驶模式时，以第一视角显示所述车道级环境显示内容，所述第一视角小于预设视角。

在某些实施方式中，所述运行状态包括转向状态，每种转向状态对应一种显示视角，所述根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：以当前转向状态对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容。

在某些实施方式中，所述转向状态包括无转向状态、左转向状态和右转向状态，所述以当前转向状态对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容，包括：在所述当前转向状态为所述无转向状态时，显示视角聚焦在所述车辆的当前行驶车道；在所述当前转向状态为所述左转向状态时，显示视角聚焦在所述车辆的当前行驶车道的左边车道；在所述当前转向状态为所述右转向状态时，显示视角聚焦在所述车辆的当前行驶车道的右边车道。

在某些实施方式中，所述运行状态包括车辆的行驶速度，一个速度范围对应一种显示视角，所述根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：以当前行驶速度所处的速度范围对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容。

在某些实施方式中，所述速度范围包括第一速度范围和第二速度范围，所述第一速度范围的最小速度大于所述第二速度范围的最大速度，所述以当前行驶速度对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容，包括：在所述当前行驶速度处于所述第一速度范围时，以第二视角显示所述车道级环境显示内容；在所述当前行驶速度处于所述第二速度范围时，以第三视角显示所述车道级环境显示内容，所述第二视角大于所述第三视角。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在接收到用户输入的调整信号时，以所述调整信号相应的显示视角显示所述车道级环境显示内容；在预设时长内未接收到所述调整信号，根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

本发明实施方式的车载终端设置于车辆，所述车载终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一项实施方式所述的控制方法的步骤。

本发明实施方式的车载终端，能够根据车辆的运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示视角更加多样化。

本发明实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

本发明实施方式的车辆，能够根据车辆的运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示视角更加多样化。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车载终端的示意图；

图3是本发明实施方式的车辆的立体结构示意图；

图4是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图10是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图11是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图12是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图13是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图3，本发明实施方式的控制方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆1000。控制方法包括：

S10：获取地图的车道级数据；

S20：获取车辆1000行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；

S30：根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；

S40：获取车辆1000的运行状态；

S50：根据运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100设置于车辆1000。车载终端100包括存储器102和处理器104。存储器102存储有计算机程序，计算机程序被处理器104执行的情况下，实现上述步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40、步骤S50。

本发明实施方式的控制方法及车载终端100，能够根据车辆1000的运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示视角更加多样化。此外，通过显示视角的灵活变化，显示的车道级环境显示内容更有针对性，能够大大提升用户获取信息的效率；显示视角变化作为一种辅助显示手段，和其他界面元素能很好的共存，且相对于声音提示更不打扰用户；通过对特定视角的熟悉，用户可以迅速了解自己所处的情况，比观看文字更加直观。

具体地，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在本地车载终端100的存储器102中，在此不作限定。在某些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车辆1000可以通过无线通信的方式(如WIFI、移动通信网络等)连接云端服务器，进而车辆1000从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在本地车载终端100的存储器102中，进而车辆1000从本地车载终端100的存储器102获取地图的车道级数据。可以理解的是，地图的车道级数据是静态的，环境数据是动态的。

车辆1000可包括环境感知传感器(图未示)。环境感知传感器可包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、姿态传感器、定位传感器等。环境感知传感器可设置在车辆1000的四周。环境感知传感器能够实时获取车辆1000四周的动态变化的环境数据。车辆1000的环境数据可包括附近行人、附近行人的位置信息、附近车辆1000、附近车辆1000的位置信息等。通过处理环境感知传感器生成的电信号，可以获取车辆1000的环境数据。在某些实施方式中，车辆1000可包括显示屏200，显示屏200能够显示不同显示视角的车道级环境显示内容；在某些实施方式中，车辆包括成像装置(例如投影仪)，成像装置能够显示不同显示视角的车道级环境显示内容，本发明将以车辆1000包括显示屏200为例，对车道级环境显示内容的显示视角的控制方法的实施方式及有益效果进行描述。

进一步地，可以通过融合车道级数据和环境数据，生成车道级环境显示内容。车辆1000的运行状态可包括车辆1000的驾驶模式、转向状态、车辆1000的行驶速度中的至少一个。在获取车辆1000的运行状态之后，根据车辆1000的运行状态，确定车道级环境显示内容的显示视角，进而以对应的显示视角显示车道级环境显示内容。可以理解，不同的运行状态对应的车道级环境显示内容的显示视角不同。运行状态与显示视角之间的对应关系可由用户自定义并存储在云端服务器或者本地车载终端100的存储器102中，运行状态与显示视角之间的对应关系也可由厂商预先设置并存储在云端服务器或者本地车载终端100的存储器102中，在此不作限定。在某些实施方式中，显示视角可包括大小和角度，角度可包括左视、右视、前视、后视、鸟瞰或者其它任意角度，当角度相同时，显示视角越大显示的车道级环境显示内容越多，显示视角越小显示的车道级环境显示内容越少，从而，根据运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，可以理解为，根据运行状态，显示不同视角大小、视角角度的车道级环境显示内容。

请参阅图4，在某些实施方式中，运行状态包括车辆1000的驾驶模式，每种驾驶模式对应一种显示视角，步骤S50包括：

S52：以当前驾驶模式对应的显示视角显示车道级环境显示内容。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于以当前驾驶模式对应的显示视角显示车道级环境显示内容。

如此，根据驾驶模式，以不同的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在不同驾驶模式下对车道级环境显示内容的需求。

具体地，驾驶模式可包括自动导航辅助(Navigation Guided Pilot，NGP)驾驶模式、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)驾驶模式、车道居中辅助(LaneCentering Control，LCC)驾驶模式、手动驾驶模式。NGP驾驶模式对应一种显示视角，ACC驾驶模式对应一种显示视角，LCC驾驶模式对应一种显示视角，手动驾驶模式对应一种显示视角，多种驾驶模式对应的显示视角互不相同。

进一步地，显示视角可根据每种驾驶模式的特点进行设置，这样能够在不同的驾驶模式下显示不同视角大小、视角角度的车道级环境显示内容。例如，在车辆1000处于NGP驾驶模式的情况下，由于车辆1000可根据车外环境和地图自动驾驶，用户不需要时刻留意车外环境和道路等信息，用户可以更多地使用显示屏200，因此，可以控制显示屏200以较小的视角显示车道级环境显示内容，这样用户通过观看显示屏200即可了解车辆1000近处的车外环境和道路等信息；而在车辆1000处于手动驾驶模式的情况下，由于用户需要时刻留意车外环境和道路等信息，用户使用显示屏200的机会相对较少，此时，可以控制显示屏200以较大的视角显示车道级环境显示内容，这样用户在观看显示屏200时可以了解车辆1000远处的道路等信息。

请参阅图5，在某些实施方式中，驾驶模式包括自动导航辅助驾驶模式，步骤S52包括：

S522：在当前驾驶模式为自动导航辅助驾驶模式时，以第一视角显示车道级环境显示内容，第一视角小于预设视角。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于在当前驾驶模式为自动导航辅助驾驶模式时，以第一视角显示车道级环境显示内容，第一视角小于预设视角。

如此，以与自动导航辅助驾驶模式对应的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在自动导航辅助驾驶模式下对车道级环境显示内容的需求。

具体地，当角度相同时，视角越大，显示的车道级环境显示内容的越多；视角越小，显示的车道级环境显示内容的越少。预设视角，可以理解为，在当前驾驶模式为非自动导航辅助驾驶模式时，显示的车道级环境显示内容的视角。

在一个例子中，请结合图6，其中，图6(a)为在当前驾驶模式为自动导航辅助驾驶模式时以第一视角显示的车道级环境显示内容；图6(b)为在当前驾驶模式为非自动导航辅助驾驶模式时以预设视角显示的车道级环境显示内容，通过对比图6(a)和图6(b)，可以看出，第一视角小于预设视角，第一视角下显示的车道级环境显示内容少于预设视角下显示的车道级环境显示内容。

请参阅图7，在某些实施方式中，运行状态包括转向状态，每种转向状态对应一种显示视角，步骤S50包括：

S54：以当前转向状态对应的显示视角显示车道级环境显示内容。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于以当前转向状态对应的显示视角显示车道级环境显示内容。

如此，根据转向状态，以不同的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在不同转向状态下对车道级环境显示内容的需求。

具体地，转向状态可包括无转向状态、左转向状态和右转向状态。无转向状态对应一种显示视角，左转向状态对应一种显示视角，右转向状态对应一种显示视角，多种转向状态对应的显示视角互不相同。在某些实施方式中，车辆可包括转向灯，转向状态可根据转向灯的运行状态确定，例如，当转向灯不运行时，确定转向状态为无转向状态；当左转向灯运行时，确定转向状态为左转向状态；当右转向灯运行时，确定转向状态为右转向状态。在某些实施方式中，转向状态可根据导航路线确定，例如，在车辆根据导航路线处于自动驾驶模式的情况下，当导航路线为保持当前车道行驶时，确定转向状态为无转向状态；当导航路线为由当前车道切换到当前车道的左侧车道行驶时，确定转向状态为左转向状态；当导航路线为由当前车道切换到当前车道的右侧车道行驶时，确定转向状态为右转向状态。

请参阅图8，在某些实施方式中，转向状态包括无转向状态、左转向状态和右转向状态，步骤S54包括：

S542：在当前转向状态为无转向状态时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道；

S544：在当前转向状态为左转向状态时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道的左边车道；

S546：在当前转向状态为右转向状态时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道的右边车道。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于在当前转向状态为无转向状态时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道；及用于在当前转向状态为左转向状态时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道的左边车道；及用于在当前转向状态为右转向状态时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道的右边车道。

如此，以与无转向状态、左转向状态或右转向状态对应的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在无转向状态、左转向状态和右转向状态下对车道级环境显示内容的需求。

具体地，处理器104可根据接收到的信号确定转向状态。聚焦的方式可包括左右居中和/或高亮，例如，在当前转向状态为左转向状态时，显示视角由车辆1000的当前行驶车道左右居中和/或高亮显示切换为车辆1000的当前行驶车道的左边车道左右居中和/或高亮显示。车辆1000的当前行驶车道的左边车道，可以理解为，位于车辆1000的当前行驶车道的左侧且紧邻当前行驶车道的一条车道。车辆1000的当前行驶车道的右边车道，可以理解为，位于车辆1000的当前行驶车道的右侧且紧邻当前行驶车道的一条车道。

在一个例子中，请结合图9，其中，图9(a)为在当前转向状态为无转向状态时显示屏200显示的车道级环境显示内容，此时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道，车辆1000的当前行驶车道左右居中且高亮地显示在显示屏200中；图9(b)为在当前转向状态为右转向状态时显示屏200显示的车道级环境显示内容，此时，显示视角聚焦在车辆1000的当前行驶车道的右边车道，当前行驶车道的右边车道左右居中且高亮地显示在显示屏200中。

请参阅图10，在某些实施方式中，运行状态包括车辆1000的行驶速度，一个速度范围对应一种显示视角，步骤S50包括：

S56：以当前行驶速度所处的速度范围对应的显示视角显示车道级环境显示内容。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于以当前行驶速度所处的速度范围对应的显示视角显示车道级环境显示内容。

如此，根据行驶速度，以不同的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在不同行驶速度下对车道级环境显示内容的需求。可以理解，在不同的行驶速度下，用户所需要了解的车道级环境显示内容不同，例如，在较高的行驶速度下，用户更需要了解远处的车道级环境显示内容，以选择合适的行车路线；在较低的行驶速度下，用户更需要了解近处的车道级环境显示内容，以保持适当的安全距离。

具体地，速度范围可包括多个，多个速度范围对应的显示视角互不相同。

请参阅图11，在某些实施方式中，速度范围包括第一速度范围和第二速度范围，第一速度范围的最小速度大于第二速度范围的最大速度，步骤S56包括：

S562：在当前行驶速度处于第一速度范围时，以第二视角显示车道级环境显示内容；

S564：在当前行驶速度处于第二速度范围时，以第三视角显示车道级环境显示内容，第二视角大于第三视角。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于在当前行驶速度处于第一速度范围时，以第二视角显示车道级环境显示内容；及用于在当前行驶速度处于第二速度范围时，以第三视角显示车道级环境显示内容，第二视角大于第三视角。

如此，以与第一速度范围或第二速度范围对应的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在第一速度范围和第二速度范围下对车道级环境显示内容的需求。

具体地，第一速度范围，可以理解为，较高的行驶速度对应的范围；第二速度范围，可以理解为，较低的行驶速度对应的范围，从而，在当前行驶速度处于较高的行驶速度对应的范围时，以第二视角显示车道级环境显示内容；在当前行驶速度处于较低的行驶速度对应的范围时，以第三视角显示车道级环境显示内容。

在某些实施方式中，以80km/h为分界线，在当前行驶速度大于等于80km/h时，确认当前行驶速度处于第一速度范围，并以第二视角显示车道级环境显示内容；在当前行驶速度小于80km/h时，确认当前行驶速度处于第二速度范围，并以第三视角显示车道级环境显示内容。由于第二视角大于第三视角，所以第二视角下显示的车道级环境显示内容多于第三视角下显示的车道级环境显示内容，从而在当前行驶速度由位于第二速度范围变化为位于第一速度范围时，用户能够了解到更多的车道级环境显示内容。

在一个例子中，请结合图12，其中，图12(a)为在当前行驶速度处于第二速度范围时显示屏200以第三视角显示的车道级环境显示内容，图12(b)为在当前行驶速度处于第一速度范围时显示屏200以第二视角显示的车道级环境显示内容，对比图12(a)和图12(b)，可以看出，在当前行驶速度由位于第二速度范围变化为位于第一速度范围时，显示的车道级环境显示内容变多，用户能够了解到更多的车道级环境显示内容。

需要指出的是，在图4所示的实施方式中，示出了车辆1000的运行状态包括车辆1000的驾驶模式时显示车道级环境显示内容的控制方法；在图7所示的实施方式中，示出了车辆1000的运行状态包括转向状态时显示车道级环境显示内容的控制方法；在图10所示的实施方式中，示出了车辆1000的运行状态包括车辆1000的行驶速度时显示车道级环境显示内容的控制方法；在其它实施方式中，车辆1000的运行状态可包括车辆1000的驾驶模式、转向状态、车辆1000的行驶速度中的至少两种，在车辆1000的运行状态包括车辆1000的驾驶模式、转向状态、车辆1000的行驶速度中的至少两种时，步骤S50包括：以当前驾驶模式、当前转向状态、当前行驶速度中的至少两种运行状态对应的显示视角显示车道级环境显示内容，在此不作限定。

在某些实施方式中，车辆1000的运行状态包括车辆1000的驾驶模式、转向状态、车辆1000的行驶速度中的全部，即步骤S50包括：以当前驾驶模式、当前转向状态和当前行驶速度对应的显示视角显示车道级环境显示内容。具体地，每种驾驶模式-转向状态-行驶速度的组合状态对应一种显示视角，多种驾驶模式-转向状态-行驶速度的组合状态对应的显示视角互不相同。

在一个例子中，在车辆1000行驶过程中，当确定当前驾驶模式为自动导航辅助驾驶模式且当前转向状态为无转向状态且当前行驶速度处于第一速度范围时，以第四视角显示车道级环境显示内容且聚焦在车辆1000的当前行驶车道；进一步地，随着车辆1000的行驶，当确定当前驾驶模式为自动导航辅助驾驶模式且当前转向状态为无转向状态且当前行驶速度处于第二速度范围时，从第四视角切换至第五视角显示车道级环境显示内容且聚焦在车辆1000的当前行驶车道，第五视角小于第四视角；进一步地，随着车辆1000行驶，当确定当前驾驶模式为非自动导航辅助驾驶模式且当前转向状态为无转向状态且当前行驶速度处于第二速度范围时，从第五视角切换至第六视角显示车道级环境显示内容且聚焦在车辆1000的当前行驶车道，第六视角大于第五视角；进一步地，随着车辆1000行驶，当确定当前驾驶模式为非自动导航辅助驾驶模式且当前转向状态为无转向状态且当前行驶速度处于第一速度范围时，从第六视角切换至第七视角显示车道级环境显示内容且聚焦在车辆1000的当前行驶车道，第七视角大于第六视角；进一步地，随着车辆1000行驶，当确定当前驾驶模式为自动导航辅助驾驶模式且当前转向状态为无转向状态且当前行驶速度处于第一速度范围时，从第七视角切换至第四视角显示车道级环境显示内容且聚焦在车辆1000的当前行驶车道，第四视角小于第七视角。

请参阅图13，在某些实施方式中，控制方法还包括：

S60：在接收到用户输入的调整信号时，以调整信号相应的显示视角显示车道级环境显示内容；

S70：在预设时长内未接收到调整信号，根据运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器104用于在接收到用户输入的调整信号时，以调整信号相应的显示视角显示车道级环境显示内容，及用于在预设时长内未接收到调整信号，根据运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角。

如此，根据调整信号，以不同的显示视角显示车道级环境显示内容，以满足用户在不同情况下对车道级环境显示内容的需求。同时，保证行车安全和显示内容可控。可以理解，在车辆1000行驶过程中，系统安全相关的提示通常基于显示屏200的预设显示视角进行提醒，若显示屏200长时间显示用户自定义的非预设显示视角的画面，会导致无法提醒系统安全相关的提示，从而无法保证行车安全。

具体地，调整信号可包括视角放大、视角缩小、角度调整等，角度调整可包括左视、右视、前视、后视、鸟瞰或者其它任意角度，进一步地，在接收到视角放大的调整信号时，增大显示的车道级环境显示内容的视角；在接收到视角缩小的调整信号时，减小显示的车道级环境显示内容的视角；在接收到角度调整的调整信号时，调整显示的车道级环境显示内容的角度。

调整信号可通过触控手势输入、语音输入或者隔空手势输入。触控手势可包括双指打开、双指合拢、双指长按、双指拖动、单指单击、单指双击、单指长按、单指拖动等。隔空手势可包括五指分开、五指聚拢、手掌旋转等。例如，用户在显示屏200上进行单指双击可输入视角缩小的调整信号；用户在显示屏200上进行单指长按可输入视角放大的调整信号；用户在显示屏200上进行单指拖动可输入角度调整的调整信号；用户在摄像头前方隔空进行五指分开可输入视角放大的调整信号；用户在摄像头前方隔空进行五指聚拢可输入视角缩小的调整信号；用户在摄像头前方隔空进行手掌旋转可输入角度调整的调整信号；用户大声讲出“显示左视”、“显示右视”、“显示前视”、“显示后视”、“显示鸟瞰”可输入角度调整的调整信号。

进一步地，预设时长可为4秒、5秒、6秒等。在一个例子中，当预设时长为5秒，即在5秒内未接收到调整信号时，根据运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，这样能够较好地保证行车安全和显示内容可控。

需要指出的是，上述对控制方法和车载终端100的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于车辆1000，为避免冗余，在此不作详细展开。

请参阅图3，本发明实施方式的车辆1000包括本体300和上述实施方式的车载终端100，车载终端100设置于本体300。

本发明实施方式的车辆1000，能够根据车辆1000的运行状态控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示视角更加多样化。

具体地，车辆1000包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器104可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：

获取地图的车道级数据；

获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；

根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；

获取所述车辆的运行状态；

根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角以显示不同视角大小、视角角度的车道级环境显示内容，其中，所述车道级环境显示内容的显示视角包括所述视角大小和所述视角角度，当所述视角角度相同时，显示的所述车道级环境显示内容的量与所述视角大小呈正相关关系。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行状态包括所述车辆的驾驶模式，每种驾驶模式对应一种显示视角，所述根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

以当前驾驶模式对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括自动导航辅助驾驶模式，所述以当前驾驶模式对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容，包括：

在所述当前驾驶模式为所述自动导航辅助驾驶模式时，以第一视角显示所述车道级环境显示内容，所述第一视角小于预设视角。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行状态包括转向状态，每种转向状态对应一种显示视角，所述根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

以当前转向状态对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述转向状态包括无转向状态、左转向状态和右转向状态，所述以当前转向状态对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容，包括：

在所述当前转向状态为所述无转向状态时，显示视角聚焦在所述车辆的当前行驶车道；

在所述当前转向状态为所述左转向状态时，显示视角聚焦在所述车辆的当前行驶车道的左边车道；

在所述当前转向状态为所述右转向状态时，显示视角聚焦在所述车辆的当前行驶车道的右边车道。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行状态包括车辆的行驶速度，一个速度范围对应一种显示视角，所述根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

以当前行驶速度所处的速度范围对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述速度范围包括第一速度范围和第二速度范围，所述第一速度范围的最小速度大于所述第二速度范围的最大速度，所述以当前行驶速度对应的显示视角显示所述车道级环境显示内容，包括：

在所述当前行驶速度处于所述第一速度范围时，以第二视角显示所述车道级环境显示内容；

在所述当前行驶速度处于所述第二速度范围时，以第三视角显示所述车道级环境显示内容，所述第二视角大于所述第三视角。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在接收到用户输入的调整信号时，以所述调整信号相应的显示视角显示所述车道级环境显示内容；

在预设时长内未接收到所述调整信号，根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-8任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求9所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

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