CN113246860B - 用于车载终端的控制方法、车载终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。上述控制方法、车载终端及车辆，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

Description

用于车载终端的控制方法、车载终端及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种用于车载终端的控制方法、车载终端及车辆。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息进行车道级环境显示功能。然而，车道级环境显示功能的显示方式比较单一。

发明内容

本发明提供一种用于车载终端的控制方法、车载终端及车辆。

本发明实施方式的控制方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

本发明实施方式的控制方法，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

在某些实施方式中，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；在所述车辆进行减速运动时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；在所述车辆进行转向运动时，以模拟摄像机拉远再拉近的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角且模拟摄像机的投影点根据转向运动的加速度方向进行偏移。

在某些实施方式中，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：当所述车辆与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

在某些实施方式中，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远并重新对焦的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述环境数据的准确性对所述车道级环境显示内容中的对应信息进行模糊化处理。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据天气信息对所述车道级环境显示内容进行相应的渲染。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述起雾信息对所述车道级环境显示内容进行模糊化处理。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述车辆的速度对所述车道级环境显示内容进行畸变处理。

本发明实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一项实施方式所述的控制方法的步骤。

本发明实施方式的车载终端，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

本发明实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

本发明实施方式的车辆，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车载终端的示意图；

图3是本发明实施方式的车辆的立体结构示意图；

图4是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图8是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图10是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图11是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图12是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图13是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图14是本发明实施方式的控制方法的场景示意图；

图15是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图3，本发明实施方式的控制方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆1000。控制方法包括：

S10：获取地图的车道级数据；

S20：获取车辆1000行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；

S30：根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；

S40：以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100设置于车辆1000。车辆1000包括环境感知传感器和显示屏200。车载终端100包括一个或多个处理器102和存储器104。存储器104存储有计算机程序，计算机程序被处理器102执行的情况下，实现上述控制方法的步骤。

本发明实施方式的控制方法，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。此外，灵活的显示方式使得显示屏200中的显示画面更加生动有趣，后期扩展性高，能够提高用户体验，提升用户满意度。

可以理解，在相关技术中，显示屏显示的车道级环境显示内容通常为固定的视角和固定的视角大小，在切换视角和视角大小过程中，通常直接由具有当前视角和当前视角大小的当前画面切换至具有目标视角和目标视角大小的目标画面，在由当前画面切换至目标画面的过程中，没有任何衔接动作，使得切换过程比较僵硬和突然，不便于用户快速理解当前的车道级环境显示内容。

具体地，在步骤S10中，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在本地车载终端100的存储器104中，在此不作限定。在某些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车辆1000可以通过无线通信的方式（如WIFI、移动通信网络等）连接云端服务器，进而车辆1000从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在本地车载终端100的存储器104中，进而车辆1000从本地车载终端100的存储器104获取地图的车道级数据。可以理解的是，地图的车道级数据是静态的，环境数据是动态的。

在步骤S20中，车辆1000可包括环境感知传感器（图未示）。环境感知传感器可包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、姿态传感器、定位传感器等。环境感知传感器可设置在车辆1000的四周。环境感知传感器能够实时获取车辆1000四周的动态变化的环境数据。车辆1000的环境数据可包括附近行人、附近行人的位置信息、附近车辆1000、附近车辆1000的位置信息等。通过处理环境感知传感器生成的电信号，可以获取车辆1000的环境数据。

在步骤S30中，在某些实施方式中，可通过融合车道级数据和环境数据的方式生成车道级环境显示内容。在某些实施方式中，车辆1000可包括显示屏200，显示屏200能够显示不同显示视角的车道级环境显示内容；在某些实施方式中，车辆包括成像装置（例如投影仪），成像装置能够显示不同显示视角的车道级环境显示内容，本发明将以车辆1000包括显示屏200为例，对车道级环境显示内容的显示视角的控制方法的实施方式及有益效果进行描述。

在步骤S40中，模拟摄像机视角变化可包括一系列视角大小变化和/或一系列视角角度变化，从而在显示车道级环境显示内容时，可以产生类似于影片制作中的推、拉、摇、移、跟、升、降的效果，使得用户观看到连续的流畅的较逼真的车道级环境显示内容。视角大小可以理解为显示的车道级环境显示内容的多少。当角度相同时，视角大，则显示的车道级环境显示内容多；视角小，则显示的车道级环境显示内容少。角度可包括左视、右视、前视、后视、鸟瞰或者其他任意角度。

在一个例子中，可以控制显示屏200显示的车道级环境显示内容的视角大小逐渐变大，或者可以控制显示屏200显示的车道级环境显示内容的视角大小逐渐变小，或者可以控制显示屏200显示的车道级环境显示内容的视角大小先逐渐变大再逐渐变小，或者可以控制显示屏200显示的车道级环境显示内容的视角大小先逐渐变小再逐渐变大。在另一个例子中，可以控制显示屏200显示的车道级环境显示内容的视角角度在左视、右视、前视、后视、鸟瞰中至少两个角度之间连续切换。在另一个例子中，可以控制显示屏200显示的车道级环境显示内容的视角大小和视角角度同时变化。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S40包括：

S42：在车辆1000进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制车道级环境显示内容的显示视角；

S44：在车辆1000进行减速运动时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式控制车道级环境显示内容的显示视角；

S46：在车辆1000进行转向运动时，以模拟摄像机拉远再拉近的方式控制车道级环境显示内容的显示视角且模拟摄像机的投影点根据转向运动的加速度方向进行偏移。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于在车辆1000进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，及用于在车辆1000进行减速运动时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，及用于在车辆1000进行转向运动时，以模拟摄像机拉远再拉近的方式控制车道级环境显示内容的显示视角且模拟摄像机的投影点根据转向运动的加速度方向进行偏移。

如此，在车辆1000的加速度方向发生变化时，车道级环境显示内容的显示视角能够跟随加速度方向的变化做出相应的变化，增强观感，使得显示内容进一步接近真实物理世界，给用户带来惊喜和更真实的体验。

具体地，车辆1000的加速度方向可包括前后方向的加速度、左右方向的加速度、上下方向的加速度以及三维空间中其它任意方向的加速度。在某些实施方式中，车辆1000可配置有加速度传感器，通过分析加速度传感器产生的电信号，可以确定车辆1000的加速度方向，进而可以根据车辆1000的加速度方向以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。

在一个例子中，在车辆1000进行加速时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式，显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角先逐渐增大，显示屏200显示的车道级环境显示内容相应地增多，当车速逐渐趋于稳定时，显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角再逐渐减小至与当前车速对应的视角大小，显示屏200显示的车道级环境显示内容相应地减少，值得注意的是，加速后显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角大于加速前显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角大小。

在一个例子中，在车辆1000进行减速时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式，显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角先逐渐减小，显示屏200显示的车道级环境显示内容相应地减少，当车速逐渐趋于稳定时，显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角大再逐渐增大至与当前车速对应的视角大小，显示屏200显示的车道级环境显示内容相应地增多，值得注意的是，减速后显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角小于减速前显示屏200中显示的车道级环境显示内容的视角。

请结合图5，图5为相关技术和本方法在车辆进行转向运动时显示方式的对比图。其中，图5（a）为相关技术中车辆进行转向运动时的场景示意图，图5（b）和图5（c）为本方法中车辆进行转向运动时的场景示意图。通过图5（a）可以看出，在相关技术中，在车辆准备右转时，车辆的G值偏移至画面原点的左上方，但是画面中的车辆始终保持在画面原点（“十”位置），车道级环境显示内容的显示视角不会发生变化；而通过图5（b）可以看出，在本方法中，在车辆准备右转时，先以模拟摄像机拉远方式，车道级环境显示内容的显示视角增大，车辆的G值偏移至画面原点的左上方，同时，画面中的车辆（模拟摄像机的投影点）朝着与G值偏移相反的方向移动预设距离，即画面中的车辆偏移至画面原点的右下方，进一步地，通过图5（c）可以看出，再以模拟摄像机拉近方式，车道级环境显示内容的显示视角减小，随着车辆右转，G值、车辆（模拟摄像机的投影点）与画面原点重新重合，画面中的车辆保持在画面原点，如此，以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，给用户带来惊喜和更真实的体验。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S40包括：

S48：当车辆1000与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于当车辆1000与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。

如此，以模拟摄像机视角移动的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而更多地显示预设地点的情况，使得用户通过显示屏200能够了解预设地点的情况。

具体地，预设地点可包括匝道、路口、景点、立交桥、地标等。预设距离可包括10米、50米、100米等。在一个例子中，当车辆1000与匝道的距离小于50米时，控制显示屏200以模拟摄像机视角移动的方式显示预设地点。在某些实施方式中，预设地点和预设距离可由用户自行设定，如此，满足不同用户的使用需求。模拟摄像机视角移动，可以理解为，显示视角在左视、右视、前视、后视、鸟瞰或者其他角度中至少两个显示角度之间连续切换。在一个例子中，当预设地点位于车辆1000的左侧，且车辆1000与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式，先以左视的角度显示预设地点，然后围绕预设地点旋转360度显示预设地点，再以鸟瞰的角度显示预设地点，最后恢复至正常驾驶过程中显示的车道级环境显示内容。

可以理解，预设地点通常具有特殊性，以模拟摄像机视角移动的方式显示预设地点能够使得用户及时了解预设地点特殊的元素。例如，在车辆1000行驶过程中，当车辆1000靠近匝道或路口，即车辆1000与匝道或路口的距离小于预设距离时，用户需要更多的关注匝道或路口的车况、路况等，因此，在车辆1000行驶过程中，当确定车辆1000与匝道或路口的距离小于预设距离时，控制显示屏200以逐渐增大的视角显示车道级环境显示内容，这样显示屏200中可提前显示匝道或路口，使得用户能够预先了解前方车况、路况等，从而提高驾驶体验，保证行车安全。此外，在车辆1000行驶过程中，当车辆1000靠近景点或地标，即车辆1000与景点或地标的距离小于预设距离时，控制显示屏200以更大的视角及一系列变化的视角角度显示车道级环境显示内容，这样显示屏200中可提前显示景点或地标，用户能够初步了解景点或地标，从而提高趣味性。

请结合图7，在一个例子中，当车辆1000与立交桥的距离小于预设距离时，控制显示屏200以更大的视角显示预设地点，同时切换视角角度，显示车辆1000后方和车辆1000前方的立交桥。在图7中，（a）为本方法中显示车辆1000后方的立交桥的车道级环境显示内容，（b）为本方法中显示车辆1000前方的立交桥的车道级环境显示内容。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S40包括：

S49：在车辆1000进行加速运动时，以模拟摄像机拉远并重新对焦的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于在车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远并重新对焦的方式控制车道级环境显示内容的显示视角。

如此，丰富车道级环境显示内容的显示效果。

具体地，以模拟摄像机拉远的方式控制显示视角，可以理解为，控制显示视角增大。模拟摄像机重新对焦，可以理解为，显示的车道级环境显示内容由模糊变得清晰。请结合图9，图9为相关技术和本方法的车道级环境显示内容的显示视角以模拟摄像机拉远并重新对焦的方式显示的过程对比图。其中，图9（a）为相关技术中具有小视角的车道级环境显示内容，图9（b）为相关技术中具有大视角的车道级环境显示内容，图9（c）为本方法中具有小视角的清晰的车道级环境显示内容，图9（d）为本方法中具有小视角的模糊的车道级环境显示内容，图9（e）为本方法中具有大视角的重新清晰的车道级环境显示内容，通过对比可以发现，本方法可以丰富车道级环境显示内容由小视角切换至大视角的显示效果。

请参阅图10，在某些实施方式中，控制方法还包括：

S50：根据环境数据的准确性对车道级环境显示内容中的对应信息进行模糊化处理。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于根据环境数据的准确性对车道级环境显示内容中的对应信息进行模糊化处理。

如此，更加形象地显示的车道级环境显示内容，此外，显示方式更接近人眼特性，使得显示效果更逼真。可以理解，在车辆1000行驶过程中，若远处存在红白相间的物品，那么这个物品可能是锥桶，也可能是个路面掉落的反光的其它物体，此时，对该红白相间的物品进行模糊处理，更能形象、合理地显示车道级环境显示内容。

具体地，在某些实施方式中，在获取车辆1000的环境数据时，确定车辆1000的环境数据中各信息的置信度，信息的置信度越高，则该信息的准确性越高；信息的置信度越低，则该信息的准确性越低。进一步地，对准确性低于预设准确性的信息进行模糊化处理，对准确性高于等于预设准确性的信息不进行模糊化处理。在车辆1000行驶过程中，对于已经进行模糊化处理的准确性低于预设准确性的信息，若行驶过程中该信息的准确性逐渐高于等于预设准确性，则对该信息进行去模糊化处理，并显示该信息的真实数据。

请结合图11，在一个例子中，由于车辆1000前方较远距离的环境数据的准确性低于预设准确性，因此对车辆1000前方较远距离的环境数据进行模糊化处理，随着距离的缩短，准确性提高，可逐渐显示清晰的环境数据。

请参阅图12，在某些实施方式中，控制方法还包括：

S60：根据天气信息对车道级环境显示内容进行相应的渲染。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于根据天气信息对车道级环境显示内容进行相应的渲染。

如此，丰富车道级环境显示内容的显示效果，多样化车道级环境显示内容的显示方式。

具体地，天气信息可包括起雾信息、降雨信息、降雪信息、亮度信息等。起雾信息可包括雾霾信息、沙尘信息等。降雨信息可包括小雨、中雨、大雨、暴雨、雷雨等。降雪信息可包括小雪、中雪、暴雪等。亮度信息可包括晴天、多云、阴天、夜晚等。车辆1000可通过云端数据或者自身传感器获取天气信息。在某些实施方式中，当天气信息为降雨信息时，在车道级环境显示内容中增加雨点动画，从而可以显示渲染后的具有雨天效果的车道级环境显示内容。在某些实施方式中，当天气信息为降雪信息时，在车道级环境显示内容中增加雪花动画，从而可以显示渲染后的具有雪天效果的车道级环境显示内容。在某些实施方式中，当天气信息为阴天时，在车道级环境显示内容中增加乌云动画，从而可以显示渲染后的具有阴天效果的车道级环境显示内容。

在某些实施方式中，可根据时间信息对车道级环境显示内容进行相应的渲染。例如，根据时间信息确定太阳的方位，进而在车道级环境显示内容增加太阳动画，从而可以显示渲染后的具有日出、日落等效果的车道级环境显示内容。

请参阅图13和图14，在某些实施方式中，天气信息包括起雾信息，步骤S60包括：

S62：根据起雾信息对车道级环境显示内容进行模糊化处理。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于根据起雾信息对车道级环境显示内容进行模糊化处理。

如此，显示的车道级环境显示内容可包括起雾信息，从而给用户带来更真实的体验。

具体地，起雾信息可包括轻雾、浓雾等。当起雾信息为轻雾时，显示的车道级环境显示内容的模糊程度较低；当起雾信息为浓雾时，显示后的车道级环境显示内容的模糊程度较高。距离车辆1000越近的车道级环境显示内容越清晰，距离车辆1000越远的车道级环境显示内容越模糊，在车辆1000行驶过程中，随着与车辆1000的距离逐渐缩小，原本渲染后的模糊的车道级环境显示内容逐渐切换为渲染前的清晰的车道级环境显示内容。

请参阅图15，在某些实施方式中，控制方法还包括：

S70：根据车辆1000的速度对车道级环境显示内容进行畸变处理。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车载终端100实现。具体地，处理器102用于根据车辆1000的速度对车道级环境显示内容进行畸变处理。

如此，通过对车道级环境显示内容进行畸变处理，可以凸显速度感。

具体地，畸变处理可包括缩放处理及变形处理。例如，在车辆1000行驶过程中，对显示屏200的显示边缘显示的车道级环境显示内容进行畸变处理，车辆1000的速度越快，显示屏200的显示边缘显示的车道级环境显示内容的畸变程度越严重；车辆1000的速度越慢，显示屏200的显示边缘显示的车道级环境显示内容的畸变程度越轻微，从而凸显速度对显示画面的影响。在某些实施方式中，显示的车道级环境显示内容中，物体越靠近车辆1000，尺寸就越大，形状就越规则；物体越远离车辆1000，尺寸就越小，形状就越抽象。

需要指出的是，上述对控制方法和终端的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于车辆1000，为避免冗余，在此不作详细展开。

请参阅图3，本发明实施方式的车辆1000包括本体300和上述实施方式的车载终端100车载终端100设置于本体300。

本发明实施方式的车辆1000，能够以模拟摄像机视角变化的方式控制车道级环境显示内容的显示视角，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

具体地，车辆1000包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车、燃油车等。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器102可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field- Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于车载终端的控制方法，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：

获取地图的车道级数据；

获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；

根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；

以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；

所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

当所述车辆与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；

在所述车辆进行减速运动时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；

在所述车辆进行转向运动时，以模拟摄像机拉远再拉近的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角且模拟摄像机的投影点根据转向运动的加速度方向进行偏移。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远并重新对焦的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述环境数据的准确性对所述车道级环境显示内容中的对应信息进行模糊化处理。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据天气信息对所述车道级环境显示内容进行相应的渲染。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述天气信息包括起雾信息，所述根据天气信息对所述车道级环境显示内容进行相应的渲染，包括：

根据所述起雾信息对所述车道级环境显示内容进行模糊化处理。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述车辆的速度对所述车道级环境显示内容进行畸变处理。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任一项所述的控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求8所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

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