JP2021113019A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】映像に含まれる機密情報、個人情報、または、映像のコンテンツなど、他人に知られたくない情報を保護することの可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置は、車速情報取得部１８、２０、表示部３、投射機４および制御部１０を備える。車速情報取得部１８、２０は、自車両の車速情報を取得する。表示部３は、車両Ｖのウィンドシールド２に設けられるディスプレイ用フィルム３ａを含んで構成されている。投射機４は、表示部３に対し、任意の位置に任意の大きさの映像を投射することが可能である。制御部１０は、車速情報取得部１８、２０により取得される車速情報に基づき、車速が遅いほど、投射機４から表示部３に投射される映像または映像に含まれる内容が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、ウィンドシールドディスプレイ装置（以下、「ＷＳＤ装置」という）を主体として構成される車両用表示装置に関するものである。

従来、車両に搭載されるＷＳＤ装置などの車両用表示装置が知られている。ＷＳＤ装置は、車両のウィンドシールドに設けられる表示部に対してプロジェクタから映像を投射し、そのウィンドシールドに映像が浮かび上がるように表示する装置である。車両のドライバを含む乗員（以下、単に「乗員」という）は、ウィンドシールドに表示された映像と車外の光景とを同時に視認することが可能である。

特許文献１には、プロジェクタから投射される映像を表示するための表示部を形成する反射型の透明スクリーンが記載されている。この透明スクリーンは、プロジェクタ側から順に、透明基材と、映像表示用の反射膜と、光の透過率を調整可能な調光部材とが積層されたものである。この透明スクリーンは、プロジェクタから映像を投射する際、調光部材の光透過率を下げることで、プロジェクタ側とは反対側からの映像の視認が抑制される構成とされている。

特開２０１７−９０６１７号公報

ところで、ＷＳＤ装置は、ウィンドシールドの表示部に投射される映像が、車外の人や他車両に乗っている人（以下、「車外の人等」という）からも視認されてしまうといった課題がある。そのため、その映像に機密情報または個人情報（以下、「機密情報等」という）が含まれる場合、その機密情報等が車外の人等に視認されると、情報漏洩が生じるおそれがある。特に、車両の低速走行時や停車時には、車外の人と自車両との相対速度が小さくなるので、映像の内容や映像に含まれる文字などが車外の人等から容易に識別または判読（以下、「識別等」という）されてしまう。例えば、ＷＳＤ装置をテレビ電話の表示画面として使用した場合、通話相手の顔や電話番号などの個人情報が車外の人等に知られてしまう。また、ＷＳＤ装置でプライベートなコンテンツを表示している場合、そのコンテンツが車外の人等に見られることが気になる場合もある。

そのような問題に対し、特許文献１に記載の透明スクリーンは、プロジェクタから映像を投射する際に調光部材の光透過率を下げる構成であるので、車両に搭載されるＷＳＤ装置の表示部として用いることが困難であり、上記の問題を解決するものではない。仮に、特許文献１に記載の透明スクリーンをＷＳＤ装置の表示部として用いた場合、調光部材の光透過率を下げることによりウィンドシールド全体が暗くなる。そのため、乗員は、ウィンドシールドに投射された映像と車外の光景とを同時に視認することが困難になる。したがって、ウィンドシールドに映像が浮かび上がるように表示するといったＷＳＤ装置特有の使い方ができなくなる。一方、車外の人等が車室内を見た場合も、ウィンドシールド全体が暗く見えることから、車室内の様子を窺い知ることができず、車外の人等に不安を与えてしまうおそれもある。

本発明は上記点に鑑みて、映像に含まれる機密情報、個人情報、または、映像のコンテンツなど、他人に知られたくない情報を保護することの可能な車両用表示装置を提供する目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る車両用表示装置は、車両（Ｖ）のウィンドシールド（２）に設けられた表示部（３）に映像を表示するウィンドシールドディスプレイ装置（１）を含んで構成され、投射機（４）、車速情報取得部（１８、２０）および制御部（１０）を備える。投射機は、表示部に対し、任意の位置に任意の大きさの映像を投射することが可能である。車速情報取得部は、自車両の車速情報を取得する。制御部は、車速情報取得部により取得される車速情報に基づき、車速が遅いほど、投射機から表示部に投射される映像または映像に含まれる内容が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。

以下の説明では、機密情報、個人情報、および映像のコンテンツなど、他人に知られたくない情報を「機密情報等」という。また、車外の人、および他車両に乗っている人を「車外の人等」という。また、識別および判読を「識別等」という。

一般に、車両のウィンドシールドに投射される映像に含まれる機密情報等は、車速が遅いほど、車外の人等から識別等されやすくなる。そのため、請求項１に係る発明では、制御部は、車速が遅いほど、映像に含まれる機密情報等が車外の人等から識別等されにくくなるように、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。例えば、車両が停車状態または低速走行状態にあるときは、映像のサイズや文字を小さく表示し、映像に含まれる機密情報等が車外の人等から識別等できないように表示する。その一方で、車両が高速走行状態にあるときには、車外の人等との相対速度が高まることから、映像に含まれる機密情報等を車外の人が識別等できない程度に映像のサイズや文字を大きく表示する。これにより、映像に含まれる機密情報等を、車外の人等に不必要に開示することなく、車内の乗員のみにその情報を提示することが可能となる。したがって、車両用表示装置は、ウィンドシールドに投射される映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

また、請求項１８に係る車両用表示装置は、車両（Ｖ）のウィンドシールド（２）に設けられた表示部（３）に映像を表示するウィンドシールドディスプレイ装置（１）を含んで構成され、投射機（４）、周囲情報取得部（１８、２５、２６）および制御部（１０）を備える。投射機は、表示部に対し、任意の位置に任意の大きさの映像を投射することが可能である。周囲情報取得部は、車両の周囲情報を取得する。制御部は、周囲情報取得部により取得される周囲情報の中に人または他車両を検知したとき、投射機から表示部に投射される映像または映像に含まれる内容が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。

これによれば、請求項１８に係る車両用表示装置は、周囲情報を用いて、ウィンドシールドに投射される映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両の模式図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両の制御系を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両と車外の人との関係を示す模式図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両と車外の人との関係を示す模式図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置において映像の大きさ等を変更する様子示す模式図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置において車速と表示方法との関係を示す表である。 第１実施形態に係る車両用表示装置による表示制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両の制御系を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両と車外の人との関係を示す模式図である。 第２実施形態に係る車両用表示装置において車速および周囲検知情報と表示方法との関係を示す表である。 第２実施形態に係る車両用表示装置による表示制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用表示装置において周囲検知情報と表示方法との関係を示す表である。 第３実施形態に係る車両用表示装置による表示制御処理を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る車両用表示装置において相対速度および周囲検知情報と表示方法との関係を示す表である。 第４実施形態に係る車両用表示装置による表示制御処理を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る車両用表示装置においてウィンドシールドの外縁の黒額縁部に映像が表示された状態を示す模式図である。

以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る車両用表示装置について説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置は、車両Ｖに搭載される表示装置であり、ＷＳＤ装置１を主体として構成されるものである。ＷＳＤ装置１は、車両Ｖのウィンドシールド２に設けられる表示部３に対して投射機４から映像を投射し、ウィンドシールド２に映像が浮かび上がるように表示する装置である。ＷＳＤ装置１が搭載された車両Ｖのドライバを含む乗員（以下、単に「乗員」という）は、ウィンドシールド２に表示された映像と車外の光景とを同時に視認することが可能である。そして、ＷＳＤ装置１は、ナビゲーション、オーディオ、エアコン、映像、テレビ電話、ネット配信サービス、観光案内などの情報表示や、切替および選択操作などに用いることが可能である。

表示部３は、例えばフロントウィンドシールド２を構成する２枚の積層ガラス２ａ、２ｂの間にディスプレイ用フィルム３ａが挟み込まれた構成とされている。表示部３の範囲については任意であるが、好ましくはウィンドシールド２の全面とされると良い。このような表示部３が備えられたウィンドシールド２は、車外の光景を乗員が確認できるように外光を透過する透過性を有しつつ、投射機４から投射された映像を反射して乗員がその映像を視認できるようになっている。

投射機４は、例えば車両Ｖのインストルメントパネルの内側に収容されており、そこからウィンドシールド２の表示部３に対して映像を投射する。投射機４は、例えばプロジェクタ５、コンバージョンレンズモジュール（以下「ＣＬＭ」という）６、および、そのＣＬＭ６などを駆動する図示しないアクチュエータなどを備えている。プロジェクタ５は、例えばＤＬＰ（登録商標）、液晶プロジェクタ、レーザスキャンモジュールなど、映像を投射可能な装置である。なお、プロジェクタ５が投射する映像については、後述する制御部１０から伝送される映像データに基づいて決められる。ＣＬＭ６に用いられる光学系として、例えば、トーリックレンズ、シリンドリカルレンズなどが挙げられる。投射機４は、ＣＬＭ６およびアクチュエータの動作により、表示部３に表示する映像の位置および大きさを任意に切り替えることが可能である。

図２に示すように、ＷＳＤ装置１は、上述した投射機４の他に、制御部１０、記憶部１１、通信部１２、音声認識部１３および音声合成部１４などを備えている。
制御部１０は、例えば、回路配線を備える不図示の基板上にＣＰＵ等が搭載されてなる電子制御ユニットであり、記憶部１１に格納された各種プログラムを読み込んで実行する。記憶部１１は、例えば、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭや不揮発性ＲＡＭ等により構成される記憶媒体である。記憶部１１には、例えば、表示部３に表示する映像データや、ＷＳＤ装置１の動作制御を実行するための各種プログラムなどが格納されている。

通信部１２は、不図示のネットワーク配線等を介して、種々の車載機器と接続されている。制御部１０は、その通信部１２を介して、車両Ｖに搭載される種々の車載機器との通信を行うことが可能である。その車載機器として、例えば、ナビゲーション装置１５、オーディオ装置１６、エアコン１７、車両ＥＣＵ１８（Electronic Control Unitの略）、および通信機器１９などが挙げられる。そのうち、車両ＥＣＵ１８は、例えば、自車両の車速情報２０など、車両状態に関する各種情報を取得することが可能である。なお、車両ＥＣＵ１８は、車速情報２０の他にも、例えば、燃料残量、加減速度、ステアリング舵角、ヨー角速度、バッテリ電圧値、各種スイッチ状態に関する情報などを取得することが可能である。

また、通信機器１９は、例えば車室内に持ち込まれる携帯電話やスマートフォンなどの持込み機器２２や、インターネット２１などの外部ネットワークと通信可能に構成されている。

このように、制御部１０は、通信部１２を介して、車両Ｖに搭載される種々の車載機器の情報、および、持込み機器２２やインターネット２１などの情報を取得することが可能である。そのため、ＷＳＤ装置１は、投射機４からウィンドシールド２の表示部３に対し、例えば、ナビゲーション情報、オーディオ情報、エアコン情報、車両状態に関する各種情報、テレビ電話、インターネット配信サービス、観光案内、エンターテインメントなど、種々の映像を表示することが可能である。

なお、音声認識部１３は、例えば、車室内の任意の位置に設けられるマイク２３から入力される音声データに応じた信号を制御部１０に出力する。その音声認識部１３から制御部１０に入力される信号は、制御部１０の音声入力などに用いられる。

音声合成部１４は、車室内の任意の位置に設けられるスピーカ２４から音声メッセージを乗員に通知する際の音声を合成する。例えば、制御部１０から音声メッセージに関するテキストデータが音声合成部１４に伝送されると、音声合成部１４は、そのテキストデータに応じた音声信号をスピーカ２４に出力する。スピーカ２４は、音声合成部１４から出力された音声信号に基づき、音声を出力する。

ここで、図３および図４に示したように、ＷＳＤ装置１は、ウィンドシールド２の表示部３に投射される映像が、車室内の乗員だけでなく、車外の人や他車両に乗っている人（以下、「車外の人等」という）からも視認されてしまうといった課題がある。そのため、表示部３に投射される映像に機密情報または個人情報（以下、「機密情報等」という）が含まれる場合、その機密情報等が車外の人等に視認されると、情報漏洩が生じるおそれがある。特に、低速走行時や停車時には自車両と車外の人等との相対速度が小さくなるので、映像の内容や映像に含まれる文字などが車外の人等から容易に識別または判読（以下、「識別等」という）されてしまう。例えば、図３に示したように、ＷＳＤ装置１をテレビ電話の表示画面として使用した場合、通話相手の顔や電話番号などの個人情報が車外の人等に知られてしまう。また、ＷＳＤ装置１でプライベートなコンテンツを表示している場合、そのコンテンツが車外の人等に見られることが気になる場合もある。

そこで、本実施形態のＷＳＤ装置１が備える制御部１０は、車速情報取得部として機能する車両ＥＣＵ１８により取得された自車両の車速情報に基づき、投射機４から表示部３に投射される映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。すなわち、制御部１０は、自車両の車速が遅いほど、投射機４から表示部３に投射される映像または映像に含まれる内容が車外から識別等されにくくなるように、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。

具体的に、図５では、自車両の車速が比較的速いときにウィンドシールド２の表示部３に表示される映像の範囲を一点鎖線Ａで例示し、自車両の車速が比較的遅いときに表示される映像の範囲を一点鎖線Ｂで例示している。

自車両の車速が速いときは、車外の人等と自車両との相対速度が大きくなり、車外の人から映像を見たときの識別能力が低下する。そのため、図５の一点鎖線Ａに示すように、制御部１０は、自車両の車速が速いときは、映像に含まれる機密情報等を車外の人が識別等できない程度に映像や文字を大きく表示する。これにより、乗員に対して見やすい映像を表示することができる。

それに対し、自車両の車速が遅いときは、車外の人等と自車両との相対速度が小さくなり、車外の人が映像を見たときの識別能力が高くなる。そのため、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等される可能性が高くなる。したがって、図５の一点鎖線Ｂに示すように、制御部１０は、自車両の車速が遅いときは、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等されない程度に映像や文字を小さく表示する。これにより、映像に含まれる機密情報等を、車外の人等に不必要に開示することなく、車内の乗員のみにその情報を提示することが可能となる。

なお、ウィンドシールド２の表示部３に表示される映像の範囲は、図５の一点鎖線Ａ、Ｂで例示したようなドライバの正面近傍に限らず、例えばウィンドシールド２の全領域であってもよく、ウィンドシールド２の中央部であってもよく、または、助手席側の領域であってもよい。

次に、第１実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図６を参照して説明する。図６は、自車両の車速と、映像の表示方法との関係を示したものである。

図６の表において、車速が０〜第１速度閾値の場合について説明する。第１速度閾値は、例えば１０Ｋｍ／ｈとされる。その場合、車速が０〜第１速度閾値の範囲では、車両が停止または徐行の状態にある。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字は非表示とされる。

車速が第１速度閾値〜第２速度閾値の場合について説明する。第２速度閾値は、例えば６０Ｋｍ／ｈとされる。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが中（例えば１０インチ）、文字サイズも中（例えば２０分）とされる。

車速が第２速度閾値より大きい場合について説明する。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが大（例えば１２インチ）、文字サイズも大（例えば２４分）とされる。

続いて、第１実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。この表示制御処理は、ＷＳＤ装置１の起動と共に開始される。

まず、ステップＳ１０１では、表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれているか否かが判定される。なお、この判定は、記憶部１１に記憶されている映像データに対して機密情報等であるか否かの情報を予め付加しておいてもよく、または、映像に機密情報等が含まれているか否かを乗員が任意に選択できるように構成されていてもよい。表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれていれば、制御部１０は処理をステップＳ１０２に進める。一方、表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれていなければ、制御部１０は処理をステップＳ１０６に進める。

ステップＳ１０２で制御部１０は、自車両の車速が第１速度閾値（例えば１０Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する。車速が第１速度閾値以下の場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に進める。ステップＳ１０３において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示サイズを小（例えば７インチ）、文字を非表示とする。

一方、ステップＳ１０２で制御部１０は、自車両の車速が第１速度閾値より大きいと判定した場合、処理をステップＳ１０４に進める。
ステップＳ１０４で制御部１０は、自車両の車速が第２速度閾値（例えば６０Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する。車速が第２速度閾値以下の場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に進める。ステップＳ１０５において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示サイズを中（例えば１０インチ）、文字サイズも中（例えば２０分）とする。

一方、ステップＳ１０４で制御部１０は、自車両の車速が第２速度閾値より大きいと判定した場合、処理をステップＳ１０６に進める。ステップＳ１０６において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示サイズを大（例えば１２インチ）、文字サイズも大（例えば２４分）とする。
なお、制御部１０は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

以上説明した第１実施形態に係る車両用表示装置は、次の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速が遅いほど、投射機４から表示部３に投射される映像または映像に含まれる内容が車外の人等から識別等されにくくなるように、映像の大きさ、または表示の有無を制御する。これにより、ウィンドシールド２に投射される映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

（２）第１実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速が速いほど映像を大きく表示し、車速が遅いほど映像を小さく表示する。
これによれば、車速が遅く、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等されるおそれがあるときには、映像を小さく表示することで、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。
一方、車速が速く、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等されるおそれが低いときには、映像を大きく表示することで、乗員に対して見やすい映像を表示することができる。

（３）第１実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速が第１速度閾値より遅いとき、映像に含まれる文字を削除する。
一般に、文字は小さく表示しても瞬時に判読されることがある。そのため、車速が所定の速度閾値より遅いときには、文字を消すことで、車外の人等に文字が判読されることを防ぐことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る車両用表示装置について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してＷＳＤ装置１の構成および表示制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図８に示すように、第２実施形態でも、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、通信部１２を介して、車両Ｖに搭載される種々の車載機器との通信を行うことが可能である。その車載機器のうち、車両ＥＣＵ１８は、自車両の車速情報２０に加えて、車体に設置されたカメラ２５やソナー２６から車両Ｖの周囲情報を取得することが可能である。車両ＥＣＵ１８は、周囲情報取得部として機能し、カメラ２５やソナー２６から取得された車両Ｖの周囲情報に基づき、車両Ｖの所定距離内に存在する人または他車両を検知する。なお、他車両を検知するのは、他車両に人が乗っている可能性があるからである。

カメラ２５は、車両Ｖの周辺画像を撮影し、その撮像データを車両ＥＣＵ１８に逐次出力する周辺監視カメラである。ソナー２６は、車両周囲の所定範囲に探査波を送信し、その反射波を取得することで得られた物標との相対速度や相対距離および物標が存在する方位角などの検出結果を車両ＥＣＵ１８に逐次出力する探査波センサである。なお、探査波センサとして、ソナー２６と共に、或いはその代わりに、車両周囲の所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等を設置してもよい。

ＷＳＤ装置１の制御部１０は、周囲情報取得部および車速情報取得部として機能する車両ＥＣＵ１８により取得された自車両の周囲情報および車速情報に基づき、投射機４から表示部３に投射される映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。すなわち、制御部１０は、自車両の車速が遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したとき、投射機４から表示部３に投射される映像または映像に含まれる内容が車外の人等から識別等されにくくなるように、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。

具体的に、図９では、自車両の車速が比較的遅く、且つ、車両の周囲に車外の人が存在している状況を示している。そして、図９では、ウィンドシールド２の中央部に表示される映像を一点鎖線Ｃで例示し、ウィンドシールド２のうち車外の人とは反対側の領域に表示される映像を一点鎖線Ｄで例示している。一点鎖線Ｃで例示した映像に比べて、一点鎖線Ｄで例示した映像は小さいものとされている。
この場合、図９の一点鎖線Ｃで例示したようなウィンドシールド２の中央部に表示される映像に含まれる機密情報等は、車外の人から容易に識別等されるおそれがある。

それに対し、図９の一点鎖線Ｄで例示したようなウィンドシールド２のうち車外の人とは反対側の領域に比較的小さく表示された映像に含まれる機密情報等は、車外の人から識別等されることが無い。これは、ウィンドシールド２は、一般に両サイド（即ち、Ａピラー側）より中央部が前方に突出するように湾曲しているので、ウィンドシールド２のうち車外の人とは反対側の領域に比較的小さく表示された映像は車外の人から見て歪んだものとなり、車外の人が容易に視認できないからである。したがって、制御部１０は、自車両の車速が遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したときに、ウィンドシールド２のうち車外の人とは反対側の領域に映像を移動し、且つ、映像を小さく表示する。これにより、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

次に、第２実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、自車両の車速および周囲検知と、映像の表示方法との関係を示したものである。

図１０の表において、車速が０〜第１速度閾値であり、且つ、周囲検知で人または車を検知した場合について説明する。第１速度閾値は、例えば１０Ｋｍ／ｈとされる。その場合、車速が０〜第１速度閾値の範囲では、車両が停止から徐行の状態にある。なお、本実施形態において、周囲検知で人または車を検知するとは、周囲情報の中で自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）に人または他車両を検知することをいう。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字は非表示、表示位置はウィンドシールド２のうち車外の人等とは反対側の領域とされる。

車速が０〜第１速度閾値であり、且つ、周囲検知で人または車を未検知の場合について説明する。本実施形態において、周囲検知で人または車を未検知とは、周囲情報の中で自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）に人または他車両を検知しないことをいう。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字サイズは小（例えば１２分）、表示位置はウィンドシールド２の通常位置（例えばドライバの正面近傍、または、ウィンドシールド２の中央部など）とされる。

車速が第１速度閾値〜第２速度閾値の場合について説明する。第２速度閾値は、例えば６０Ｋｍ／ｈとされる。その場合、周囲検知は不要とする。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが中（例えば１０インチ）、文字サイズも中（例えば２０分）、表示位置はウィンドシールド２の通常位置とされる。

車速が第２速度閾値より大きい場合について説明する。その場合も周囲検知は不要とする。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが大（例えば１２インチ）、文字サイズも大（例えば２４分）、表示位置はウィンドシールド２の通常位置とされる。

続いて、第２実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図１１のフローチャートを参照して説明する。この表示制御処理は、ＷＳＤ装置１の起動と共に開始される。

まず、ステップＳ２０１では、表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれているか否かが判定される。表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれていれば、制御部１０は処理をステップＳ２０２に進める。一方、表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれていなければ、制御部１０は処理をステップＳ２１０に進める。

ステップＳ２０２で制御部１０は、自車両の車速が第１速度閾値（例えば１０Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する。制御部１０は、車速が第１速度閾値以下の場合、処理をステップＳ２０３に進める。一方、制御部１０は、車速が第１速度閾値より大きい場合、処理をステップＳ２０８に進める。

ステップＳ２０３で制御部１０は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に人または他車両を検知したか否かを判定する。制御部１０は、人または他車両を検知した場合、処理をステップＳ２０４に進める。一方、制御部１０は、人または他車両を検知しない場合、処理をステップＳ２０７に進める。

ステップＳ２０４で制御部１０は、周囲情報の中で検知された人または他車両が、自車両に対して左右どちら側であるかを判定する。周囲情報の中で検知された人または他車両が自車両に対して左側である場合、制御部１０は処理をステップＳ２０５に進める。
ステップＳ２０５において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の右側の領域、表示サイズを小（例えば７インチ）、文字を非表示とする。

一方、上述したステップＳ２０４で制御部１０は、周囲情報の中で検知された人または他車両が自車両に対して右側である場合、処理をステップＳ２０６に進める。
ステップＳ２０６において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の左側の領域、表示サイズを小、文字を非表示とする。

また、上述したステップＳ２０３で制御部１０は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に人または他車両を検知しない場合、処理をステップＳ２０７に進める。
ステップＳ２０７において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の中央、表示サイズを小、文字サイズを小（例えば１２分）とする。

また、上述したステップＳ２０２で制御部１０は、自車両の車速が第１速度閾値より大きい場合、処理をステップＳ２０８に進める。
ステップＳ２０８で制御部１０は、自車両の車速が第２速度閾値（例えば６０Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する。制御部１０は、車速が第２速度閾値以下の場合、処理をステップＳ２０９に進める。一方、制御部１０は、車速が第２速度閾値より大きい場合、処理をステップＳ２１０に進める。

ステップＳ２０９において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の中央、表示サイズを中（例えば１０インチ）、文字サイズを中（例えば２０分）とする。
一方、ステップＳ２１０において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の中央、表示サイズを大（例えば１２インチ）、文字サイズを大（例えば２４分）とする。
なお、制御部１０は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

以上説明した第２実施形態に係る車両用表示装置は、次の作用効果を奏する。
（１）第２実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速が比較的遅く、且つ、周囲情報で人または他車両が検出されるとき、投射機４から表示部３に投射される映像が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。これにより、ＷＳＤ装置１は、車速情報と周囲情報の両方を使用して、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御することで、より詳細な表示制御を行うことが可能である。したがって、ウィンドシールド２に投射される映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることをより確実に防ぐことができる。

（２）第２実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速が第１速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両が検出されるとき、ウィンドシールド２のうち人または他車両とは反対側の領域に映像を表示する。これによれば、一般にウィンドシールド２は両サイドより中央部が前方に突出するように湾曲した形状とされているので、映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

（３）第２実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速が第１速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両が検出されるとき、映像に含まれる文字を削除する。
一般に、文字は小さく表示しても瞬時に判読されることがある。そのため、車速が第１速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したときには、文字を消すことで、車外の人等に文字が判読されることを防ぐことができる。

（第３実施形態）
第３実施形態に係る車両用表示装置について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してＷＳＤ装置１の表示制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

第３実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、周囲情報取得部として機能する車両ＥＣＵ１８により取得された自車両の周囲情報に基づき、投射機４から表示部３に投射される映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。すなわち、制御部１０は、車速情報を用いることなく、周囲情報で人または他車両を検知したとき、投射機４から表示部３に投射される映像または映像に含まれる内容が車外の人等から識別等されにくくなるように、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。

第３実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図１２を参照して説明する。図１２は、周囲検知と映像の表示方法との関を示したものである。

図１２の表において、周囲検知で人または車を検知した場合について説明する。なお、本実施形態において、周囲検知で人または車を検知するとは、周囲情報の中で自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）に人または他車両を検知することをいう。その場合の映像の表示方法は、文字が非表示、映像の表示位置はウィンドシールド２のうち車外の人等とは反対側の領域とされる。

周囲検知で人または車を未検知の場合について説明する。本実施形態において、周囲検知で人または車を未検知とは、周囲情報の中で自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）に人または他車両を検知しないことをいう。その場合の映像の表示方法は、文字表示有り、映像の表示位置はウィンドシールド２の通常位置とされる。

続いて、第３実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図１３のフローチャートを参照して説明する。この表示制御処理は、ＷＳＤ装置１の起動と共に開始される。

まず、ステップＳ３０１では、表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれているか否かが判定される。表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれていれば、制御部１０は処理をステップＳ３０２に進める。一方、表示部３に投射される映像に機密情報等が含まれていなければ、制御部１０は処理をステップＳ３０６に進める。

ステップＳ３０２で制御部１０は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に人または他車両を検知したか否かを判定する。制御部１０は、人または他車両を検知した場合、処理をステップＳ３０３に進める。一方、制御部１０は、人または他車両を検知しない場合、処理をステップＳ３０６に進める。

ステップＳ３０３で制御部１０は、周囲情報の中で検知された人または他車両は、自車両に対して左右どちら側であるかを判定する。検知された人または他車両が自車両に対して左側である場合、制御部１０は、処理をステップＳ３０４に進める。
ステップＳ３０４において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の右側の領域、文字を非表示とする。

一方、上述したステップＳ３０３で制御部１０は、周囲情報の中で検知された人または他車両が自車両に対して右側である場合、処理をステップＳ３０５に進める。
ステップＳ３０５において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の左側の領域、文字を非表示とする。

また、上述したステップＳ３０３で制御部１０は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に人または他車両を検知しない場合、処理をステップＳ３０６に進める。
ステップＳ３０６において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の中央、文字を表示有りとする。
なお、制御部１０は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

以上説明した第３実施形態に係る車両用表示装置は、次の作用効果を奏する。
（１）第３実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、周囲情報で人または他車両が検出されるとき、投射機４から表示部３に投射される映像が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、または表示の有無を制御する。これにより、ＷＳＤ装置１は、ウィンドシールド２に投射される映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

（２）第３実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、周囲情報で人または他車両が検出されるとき、ウィンドシールド２のうち人または他車両とは反対側の領域に映像を表示する。これにより、映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

（３）第３実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、周囲情報で人または他車両が検出されるとき、映像に含まれる文字を削除する。
一般に、文字は小さく表示しても瞬時に判読されることがある。そのため、車速が第１速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したときには、文字を消すことで、車外の人等に文字が判読されることを防ぐことができる。

（第４実施形態）
第４実施形態に係る車両用表示装置について説明する。第４実施形態は、第２実施形態等に対してＷＳＤ装置１の表示制御処理の一部を変更したものであり、その他については第２実施形態等と同様であるため、第２実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

第４実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、速度情報取得部および周囲情報取得部として機能する車両ＥＣＵ１８から取得した情報に基づき、自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）に存在する他車両と自車両との相対速度を検出する。そして制御部１０は、その検出した相対速度および周囲検知情報に基づき、投射機４から表示部３に投射される映像または映像に含まれる内容が車外の人等から識別等されにくくなるように、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する。

第４実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図１４を参照して説明する。図１４は、相対速度および周囲検知情報と、映像の表示方法との関係を示したものである。

図１４の表において、車速が０〜第１相対速度閾値であり、且つ、周囲検知で先行車を検出した場合と、先行車および後続車の両方を検出した場合について説明する。なお、本実施形態において、先行車とは、自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）で、自車両の前方を並走する他車両をいう。後続車とは、自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）で、自車両の後方を並走する他車両をいう。また、第１相対速度閾値は、例えば１０Ｋｍ／ｈとされる。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字は非表示、表示位置はウィンドシールド２の右側の領域とされる。

次に、車速が０〜第１相対速度閾値であり、且つ、周囲検知で後続車のみを検出し、先行車を検出しない場合について説明する。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字サイズは小（例えば１２分）、表示位置はウィンドシールド２のドライバ側の領域とされる。なお、ドライバ側とは、例えば日本では右側である。なお、ウィンドシールド２のドライバ側の領域に映像を表示した場合、その映像は後続車からはドライバに隠れて見えないものとなる。

車速が０〜第１相対速度閾値であり、且つ、周囲検知で自車両の左側に対向車を検出した場合について説明する。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字サイズは小（例えば１２分）、表示位置はウィンドシールド２の右側の領域とされる。

車速が０〜第１相対速度閾値であり、且つ、周囲検知で自車両の右側に対向車を検出した場合について説明する。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが小（例えば７インチ）、文字サイズは小（例えば１２分）、表示位置はウィンドシールド２の左側の領域とされる。

車速が第１相対速度閾値〜第２相対速度閾値の場合について説明する。第２相対速度閾値は、例えば６０Ｋｍ／ｈとされる。その場合、周囲検知は不要とする。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが中（例えば１０インチ）、文字サイズも中（例えば２０分）、表示位置はウィンドシールド２の通常位置（例えば中央）とされる。

車速が第２相対速度閾値より大きい場合について説明する。その場合も周囲検知は不要とする。その場合の映像の表示方法は、表示サイズが大（例えば１２インチ）、文字サイズも大（例えば２４分）、表示位置はウィンドシールド２の通常位置（例えば中央）とされる。

続いて、第４実施形態のＷＳＤ装置１の制御部１０が実行する表示制御処理の一例について、図１５のフローチャートを参照して説明する。この表示制御処理は、ＷＳＤ装置１の起動と共に開始される。

まず、ステップＳ４０１で制御部１０は、自車両の所定距離内（例えば周囲５ｍ以内）に他車両が検出されたか否かを判定する。制御部１０は自車両の所定距離内に他車両を検出した場合、処理をステップＳ４０２に進める。一方、制御部１０は自車両の所定距離内に他車両を検出しない場合、処理をステップＳ４１１に進める。

ステップＳ４０２で制御部１０は、自車両と他車両との相対速度が第１相対速度閾値（例えば１０Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する。制御部１０は、相対速度が第１相対速度閾値以下の場合、処理をステップＳ４０３に進める。一方、制御部１０は、相対速度が第１相対速度閾値より大きい場合、処理をステップＳ４０９に進める。

ステップＳ４０３で制御部１０は、上記ステップＳ４０１で検出された他車両が対向車であるか、先行車または後続車であるかを判定する。制御部１０は、その他車両が先行車または後続車であると判定した場合、処理をステップＳ４０４に進める。一方、制御部１０は、その他車両が対向車であると判定した場合、処理をステップＳ４０７に進める。

ステップＳ４０４で制御部１０は、上記ステップＳ４０３で検出された他車両が、先行車であるか後続車であるかを判定する。その他車両が先行車のみの場合、または、先行車と後続車の両方である場合、制御部１０は処理をステップＳ４０５に進める。
ステップＳ４０５において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の右側の領域、表示サイズを小（例えば７インチ）、文字を非表示とする。

一方、ステップＳ４０４で制御部１０は、上記ステップＳ４０３で検出された他車両が後続車のみと判定した場合、処理をステップＳ４０６に進める。
ステップＳ４０６において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２のドライバ側の領域、表示サイズを小（例えば７インチ）、文字サイズを小（例えば７インチ）とする。なお、ドライバ側とは、例えば日本では右側である。

また、上述したステップＳ４０３で制御部１０は、ステップＳ４０１で検出された他車両が対向車であると判定した場合、処理をステップＳ４０７に進める。
ステップＳ４０７において、制御部１０は、上記ステップＳ４０３で検出された対向車が自車両に対して左右どちら側であるかを判定する。その対向車が自車両に対して左側である場合、制御部１０は処理をステップＳ４０６に進める。
ステップＳ４０６において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の右側の領域、表示サイズを小、文字サイズを小とする。

一方、上述したステップＳ４０７で制御部１０は、上記ステップＳ４０３で検出された対向車が自車両に対して右側である場合、処理をステップＳ４０８に進める。
ステップＳ４０８において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の左側の領域、表示サイズを小、文字サイズを小とする。

また、上述したステップＳ４０２で制御部１０は、自車両と他車両との相対速度が第１相対速度閾値より大きい場合、処理をステップＳ４０９に進める。
ステップＳ４０９で制御部１０は、相対速度が第２相対速度閾値（例えば６０Ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する。制御部１０は、相対速度が第２相対速度閾値以下の場合、処理をステップＳ４１０に進める。
ステップＳ４１０において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の中央、表示サイズを中（例えば１０インチ）、文字サイズを中（例えば２０分）とする。

一方、ステップＳ４０９で制御部１０は、制御部１０は、相対速度が第２相対速度閾値より大きい場合、処理をステップＳ４１１に進める。
ステップＳ４１１において、制御部１０は、投射機４から表示部３に投射される映像の表示位置をウィンドシールド２の中央、表示サイズを大（例えば１２インチ）、文字サイズを大（例えば２４分）とする。
なお、制御部１０は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

以上説明した第４実施形態に係る車両用表示装置は、次の作用効果を奏する。
（１）第４実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、他車両と自車両との相対速度が大きいほど映像を大きく表示し、相対速度が小さいほど映像を小さく表示する。
これによれば、他車両と自車両との相対速度が小さく、映像に含まれる機密情報等が他車両に乗っている人に識別等されるおそれがあるときには、映像を小さく表示することで、映像に含まれる機密情報等が他車両に乗っている人に識別等されることを防ぐことができる。
一方、他車両と自車両との相対速度が大きく、映像に含まれる機密情報等が他車両に乗っている人に識別等されるおそれが低いときには、映像を大きく表示することで、乗員に対して見やすい映像を表示することができる。

（２）第４実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、対向車と自車両との相対速度が第１相対速度閾値より小さいとき、ウィンドシールド２のうち対向車とは反対側の領域に映像を表示する。これにより、映像に含まれる機密情報等が、対向車に乗っている人に識別等されることを防ぐことができる。

（３）第４実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、先行車と自車両との相対速度が第１相対速度閾値より小さいとき、映像に含まれる文字を削除する。
一般に、文字は小さく表示しても瞬時に判読されることがある。そのため、先行車と自車両との相対速度が第１相対速度閾値より小さいときには、文字を消すことで、先行車に乗っている人に文字が判読されることを防ぐことができる。

（４）第４実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、後続車と自車両との相対速度が第１相対速度閾値より小さく、且つ、先行車が検知されないとき、ウィンドシールド２のうちドライバ側の領域に映像を表示する。
これによれば、ウィンドシールド２のうちドライバ側の領域に映像を表示することで、その映像がドライバによって隠されるので、後続車に乗っている人に映像が識別等されることを防ぐことができる。

（第５実施形態）
第５実施形態に係る車両用表示装置について説明する。第５実施形態は、第１実施形態等に対してＷＳＤ装置１の表示制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

上述した第１〜第４実施形態では、車速情報（または相対速度情報）および周囲検知情報の少なくとも一方に基づいて、映像に含まれる機密情報等が車外の人等に識別等されないように、映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御した。それに対し、第５実施形態では、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、車速情報（または相対速度情報）および周囲検知情報のうち少なくとも１つの条件に基づき、「車外から見られにくい領域」または「車外から見られにくい機器」に映像の一部または全部を表示するといった制御処理を行うものである。

例えば、図１６に示すように、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、「車外から見られにくい領域」の一例として、ウィンドシールド２の外縁の黒額縁部６に映像を表示する。なお、図１６では、その黒額縁部６に断面ではないがハッチングを付している。また、黒額縁部６に表示される映像に符号Ｅを付している。そのウィンドシールド２の外縁の黒額縁部６に表示される映像は、車室内の乗員のみから見ることが可能であり、車外の人等から見ることは困難である。

また、ＷＳＤ装置１の制御部１０は、「車外から見られにくい機器」の一例として、車内に設置されるディスプレイ、または、ヘッドアップディスプレイに映像を表示する。それらの機器によって表示された映像も、車室内の乗員のみから見ることが可能であり、車外の人等から見ることは困難である。これにより、映像に含まれる機密情報等が、車外の人等に識別等されることを防ぐことができる。

（他の実施形態）
（１）上述した第１実施形態および第２実施形態では、２つの速度閾値により映像の表示方法を切り替える方法を例示したが、速度閾値は２つに限らず、１つ、または、３つ以上としてもよい。
また、第１実施形態および第２実施形態では、速度閾値を用いて映像の表示を段階的に切り替える方法を例示したが、車速に応じて映像の位置、大きさなどをリニアに変化させてもよい。

（２）上述した第４実施形態では、２つの相対速度閾値により映像の表示方法を切り替える方法を例示したが、相対速度閾値は２つに限らず、１つ、または、３つ以上としてもよい。
また、第４実施形態では、相対速度閾値を用いて映像の表示を段階的に切り替える方法を例示したが、自車両と他車両との相対速度に応じて映像の位置、大きさなどをリニアに変化させてもよい。

（３）第４実施形態では、他車両と自車両との相対速度および位置関係に応じて映像の表示を切り替えたが、他車両に代えて、車外の人と自車両との相対速度および位置関係に応じて映像の表示方法を切り替えてもよい。なお、車外の人には、例えば歩行者または自転車に乗っている人などが含まれる。

（４）上述した第１〜第４実施形態では、ＷＳＤ装置１は、フロントウィンドシールド２に設けた表示部３に映像を投射する構成を例示したが、サイドウィンドシールドまたはリヤウィンドシールドに設けた表示部３に映像を投射する構成としてもよい。そのような構成は、自動運転車等で使用されることがある。

さらに、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

本発明に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本発明に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本発明に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１ ウィンドシールドディスプレイ装置
２ ウィンドシールド
３ 表示部
３ａ ディスプレイ用フィルム
４ 投射機
１０ 制御部
１８ 車両ＥＣＵ

Claims (19)

1. 車両（Ｖ）のウィンドシールド（２）に設けられた表示部（３）に映像を表示するウィンドシールドディスプレイ装置（１）を含んで構成される車両用表示装置において、
   前記表示部に対し、任意の位置に任意の大きさの映像を投射することの可能な投射機（４）と、
   自車両の車速情報を取得する車速情報取得部（１８、２０）と、
   前記車速情報取得部により取得される車速情報に基づき、車速が遅いほど、前記投射機から前記表示部に投射される映像または映像に含まれる内容が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する制御部（１０）と、を備える車両用表示装置。
2. 前記制御部は、車速が速いほど映像を大きく表示し、車速が遅いほど映像を小さく表示する請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記制御部は、車速が所定の速度閾値より遅いとき、映像に含まれる文字を削除する請求項１または２に記載の車両用表示装置。
4. 前記制御部は、車速が所定の速度閾値より遅いとき、前記ウィンドシールドの外縁の黒額縁部（６）に映像を表示する請求項１または２に記載の車両用表示装置。
5. 前記制御部は、車速が所定の速度閾値より遅いとき、車内に設置されるディスプレイ、または、ヘッドアップディスプレイに映像を表示する請求項１または２に記載の車両用表示装置。
6. 前記車両の周囲情報を取得する周囲情報取得部（１８、２５、２６）をさらに備え、
   前記制御部は、前記車速情報取得部により取得される車速情報、および、前記周囲情報取得部により取得される周囲情報に基づき、車速が遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したとき、前記投射機から前記表示部に投射される映像が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
7. 前記制御部は、車速が所定の速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したとき、前記ウィンドシールドのうち周囲情報で検出された人または他車両とは反対側の領域に映像を表示する請求項６に記載の車両用表示装置。
8. 前記制御部は、車速が所定の速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したとき、映像に含まれる文字を削除する請求項６または７に記載の車両用表示装置。
9. 前記制御部は、車速が所定の速度閾値より遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したとき、前記ウィンドシールドの外縁の黒額縁部、または、車内に設置されるディスプレイ、または、ヘッドアップディスプレイに映像を表示する請求項６または７に記載の車両用表示装置。
10. 前記制御部は、前記車速情報取得部により取得される車速情報と、前記周囲情報取得部により取得される前記車両の周囲情報の中に検知した人または他車両と自車両との相対速度が大きいほど映像を大きく表示し、相対速度が小さいほど映像を小さく表示する請求項６に記載の車両用表示装置。
11. 前記制御部は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に対向車が検知され、且つ、その対向車と自車両との相対速度が所定の相対速度閾値より小さいとき、前記ウィンドシールドのうち前記対向車とは左右反対側の領域に映像を表示する請求項６または１０に記載の車両用表示装置。
12. 前記制御部は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に自車両の前方を並走する先行車が検知され、且つ、前記先行車と自車両との相対速度が所定の相対速度閾値より小さいとき、映像に含まれる文字を削除する請求項６、１０または１１に記載の車両用表示装置。
13. 前記制御部は、周囲情報の中で自車両の所定距離内に自車両の後方を並走する後続車が検知され、且つ、自車両の前方を並走する先行車が検知されず、且つ、前記後続車と自車両との相対速度が所定の相対速度閾値より小さいとき、前記ウィンドシールドのうちドライバ側の領域に映像を表示する請求項６、１０、１１または１２に記載の車両用表示装置。
14. 前記制御部は、周囲情報で検知した人と自車両との相対速度が所定の相対速度閾値より小さいとき、前記ウィンドシールドのうち周囲情報で検出した人とは左右反対側の領域に映像を表示する請求項６に記載の車両用表示装置。
15. 前記制御部は、周囲情報で検知した人と自車両との相対速度が所定の相対速度閾値より小さいとき、映像に含まれる文字を削除する請求項６または１４に記載の車両用表示装置。
16. 前記制御部は、周囲情報で検知した他車両または人と自車両との相対速度が所定の相対速度閾値より小さいとき、前記ウィンドシールドの外縁の黒額縁部、または、車内に設置されるディスプレイ、または、ヘッドアップディスプレイに映像を表示するように構成されている請求項６または１４に記載の車両用表示装置。
17. 前記制御部は、前記表示部に表示する映像に機密情報または個人情報が含まれるか否かを判定し、
    映像に機密情報または個人情報が含まれない場合、前記ウィンドシールドの通常位置に映像を表示し、
    映像に機密情報または個人情報が含まれる場合、上記請求項１ないし１６のいずれか１つに記載の制御処理を行うように構成されている車両用表示装置。
18. 車両（Ｖ）のウィンドシールド（２）に設けられた表示部（３）に映像を表示するウィンドシールドディスプレイ装置（１）を含んで構成される車両用表示装置において、
    前記表示部に対し、任意の位置に任意の大きさの映像を投射することの可能な投射機（４）と、
    前記車両の周囲情報を取得する周囲情報取得部（１８、２５、２６）と、
    前記周囲情報取得部により取得される周囲情報の中に人または他車両を検知したとき、前記投射機から前記表示部に投射される映像または映像に含まれる内容が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する制御部と、を備える車両用表示装置。
19. 自車両の車速情報を取得する車速情報取得部（１８、２０）をさらに備え、
    前記制御部は、前記車速情報取得部により取得される車速情報、および、前記周囲情報取得部により取得される周囲情報に基づき、車速が遅く、且つ、周囲情報で人または他車両を検知したとき、前記投射機から前記表示部に投射される映像が車外から識別または判読されにくくなるように映像の位置、大きさ、または表示の有無を制御する請求項１８に記載の車両用表示装置。

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