CN114475436A - 自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像；接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节；当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储。本发明实施例的技术方案，实现了用户针对各视角自定义设置车载影像，提高用户体验度的效果。

Description

自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车载影像技术，尤其涉及一种自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质。

背景技术

车载全景影像可以驾驶员提供车辆周边360度的影像，在车辆行驶过程中，可以根据车辆档位和转向灯自动变化视角，方便用户在实际驾驶中获得更优的视角。并且，可以提供多种视角给用户，以使用户能够根据需求手动切换视角。

然而，在实际使用过程中，通常设置了针对前、后、左、右四个视角的默认视角信息，以在确定显示视角时，根据默认的视角信息显示影像信息。但是，不同用户对于不同视角的影像需求是不一致的，例如：影像大小，影像角度，色彩饱和度等。这样就会导致用户查看各视角的车载影像时，造成的体验效果不佳的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质，以实现设置并使用用户针对各视角自定义的车载影像，提高用户体验度的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种自定义车载影像设置方法，该方法包括：

当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；

接收视角选择指令，根据所述视角选择指令从所述至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像；

接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节；

当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定所述目标车载影像所对应的影像属性信息，将所述影像属性信息与所述目标视角对应存储。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自定义车载影像设置装置，该装置包括：

自定义启动模块，用于当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；

视角选择模块，用于接收视角选择指令，从所述至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像；

影像调节模块，用于接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节；

信息存储模块，用于当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定所述目标车载影像所对应的影像属性信息，将所述影像属性信息与所述目标视角对应存储。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的自定义车载影像设置方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的自定义车载影像设置方法。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像，以供用户选择需要自定义的视角，进而，接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像，以便用户进行车载影像的调节，并且，接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节，当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储，解决了各个视角的车载影像的默认设置无法满足不同用户需求，导致用户体验度差的问题，实现了设置并使用用户针对各视角自定义的车载影像，以提高用户体验度的效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种自定义车载影像设置方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种自定义车载影像设置方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种自定义车载影像系统的结构示意图；

图4为本发明实施例三所提供的一种显示屏上的全景影像功能的界面示意图；

图5为本发明实施例三所提供的一种车载影像自定义设置的界面示意图；

图6为本发明实施例四所提供的一种自定义车载影像设置装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五所提供的一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种自定义车载影像设置方法的流程示意图，本实施例可适用于对车载影像系统中各视角的车载影像进行设置的情况，该方法可以由自定义车载影像设置装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，可选的，电子设备可以是车载终端等。

如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像。

其中，车载影像自定义设置指令可以是用于对车载影像进行自定义设置的指令。车载影像系统可以是安装在车辆中的智能影像系统，能够提供车辆周边的影像。待选视角可以是能够进行自定义设置的视角。默认全景车载影像可以是默认参数的车辆周围的全景影像，即360度影像。

具体的，当接收到车载影像自定义设置指令时，可以确定用户想要对某些视角的车载影像进行自定义设置。此时，可以在车载影像系统中显示可供设置的待选视角，以供用户选择；还可以在车载影像系统中显示默认全景车载影像，以供用户查看车辆周围的景象。

需要说明的是，在车载影像系统的显示界面上可以显示自定义设置车载影像的控件，例如：“用户自定义车载影像”的按钮。当用户触发该按钮时，可以生成并发送车载影像自定义设置指令，以使用户能够根据自身需求对车载影像进行自定义设置。

S120、接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像。

其中，视角选择指令可以是用于选择对哪一个视角进行自定义设置的指令。目标视角可以是用户想要进行影像设置的视角。待调节车载影像可以是与目标视角相对应的车载影像。

具体的，接收视角选择指令后，可以对视角选择指令进行解析，确定视角选择指令中包含的视角指示信息。进一步，根据视角指示信息可以从至少一个待选视角中确定出一个目标视角。在确定出目标视角后，可以调用显示目标视角所需的参数信息，并根据这些参数信息在车载影像系统中显示车载影像，该车载影像就是与目标视角相对应的待调节车载影像。

示例性的，用户可以通过触发车载影像系统上的“前视角”、“后视角”、“左视角”或“右视角”，来发送与目标视角相对应的视角选择指令。

S130、接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节。

其中，影像调节指令可以是对车载影像进行大小，角度，亮度，色彩度等进行调节的指令。

具体的，接收影像调节指令后，可以确定影像调节指令中与影像相关的参数信息，并根据这些参数信息对待调节车载影像进行调节，并可以将调节过程中的不断变化的待调节车载影像显示在车载影像系统中，以使用户能够确认当前的待调节车载影像是否符合自身需求。

需要说明的是，影像调节指令可以是通过用户输入参数，在数据条上进行滑动等方式发出的指令信息。例如：可以通过某些固定手势生成影像调节指令。例如两个手指在屏幕上由两端向中心滑动，生成用于缩小影像的影像调节指令等。

S140、当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储。

其中，目标车载影像可以是用户确认符合自身需求的待调节车载影像。影像属性信息可以是用于显示车载影像的参数信息。

具体的，当接收到车载影像确定指令时，可以确定当前调节后的待调节车载影像是用户需求的影像。此时，可以将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并获取和存储目标车载影像的影像属性信息，以便于后续用户使用目标视角的车载影像时，能够调用出目标车载影像的影像属性信息来显示目标车载影像。

在上述各实施例的基础上，用户自定义设置与各待选视角相对应的车载影像后，可以通过下述步骤进行调用和显示用户所需的车载影像：

步骤一、根据视角选择指令或车辆行驶信息，确定当前待显示视角。

其中，视角选择指令可以是用户通过触发产生的用于选择视角的指令。例如：通过点击车载影像系统上的“前视角”、“后视角”、“左视角”或“右视角”生成的指令，或通过语音传递的与显示视角相关的指令。车辆行驶信息可以包括档位信息，转向信息等。当前待显示视角可以是当前时刻应当显示的视角。

具体的，可以获取视角选择指令，确定视角选择指令所对应的当前待显示视角。还可以获取车辆行驶信息，根据车辆行驶信息以及预先设置的视角转换逻辑，确定与车辆行驶信息相对应的当前待显示视角。

示例性的，预先设置的视角转换逻辑可以包括：前进档位对应前视角，倒车档位对应后视角，左转向对应左视角，右转向对应右视角等。

步骤二、获取与当前待显示视角相对应的待显示影像属性信息，以及各鱼眼摄像头拍摄的子车载影像。

其中，待显示影像属性信息可以是显示当前待显示视角所需的属性信息。鱼眼摄像头是用于大范围拍摄的全景摄像机。子车载影像可以是每个鱼眼摄像头拍摄的影像信息，可以是广角影像信息。

具体的，从存储空间中获取与当前待显示视角相对应的待显示影像属性信息，并获取各个鱼眼摄像头拍摄的子车载影像，以便于后续构成与当前待显示视角相对应的待显示车载影像。

需要说明的是，可以调用与当前待显示视角相对应的鱼眼摄像头，获取鱼眼摄像头拍摄的子车载影像。例如：若当前待显示视角为左视角，可以调用安装于车辆左侧的鱼眼摄像头，若拍摄范围不足，还可以增加安装于车辆前方或后方的鱼眼摄像头等。

步骤三、根据待显示影像属性信息以及各子车载影像，生成与当前待显示视角相对应的待显示车载影像，并将待显示车载影像显示在车载影像系统中。

具体的，可以将各子车载影像进行拼接得到初始车载影像，根据待显示影像属性信息对初始车载影像进行调节，得到与当前待显示视角相对应的待显示车载影像，并将待显示车载影像显示在车载影像系统中。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像，以供用户选择需要自定义的视角，进而，接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像，以便用户进行车载影像的调节，并且，接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节，当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储，解决了各个视角的车载影像的默认设置无法满足不同用户需求，导致用户体验度差的问题，实现了设置并使用用户针对各视角自定义的车载影像，以提高用户体验度的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种自定义车载影像设置方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，针对待调节车载影像的显示方式、调节方式可参见本实施例的技术方案。同时，还增加了默认全景车载影像的获取方式，具体实施方式可参见本实施例的技术方案。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

如图2所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S210、当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中的操作提示区域显示至少一个待选视角，并在车载影像系统中的影像输出区域显示默认全景车载影像。

其中，操作提示区域可以是包含与各待选视角相对应的控件的区域，影像输出区域可以是用于显示车载影像的区域。

具体的，当接收到车载影像自定义设置指令时，可以在车载影像系统中的操作提示区域显示于每个待选视角相对应的控件。并且，在车载影像系统中的影像输出区域显示默认全景车载影像。这样设置的好处在于，用户可以在操作提示区域进行选择，在影像输出区域查看车载影像，以便在进行选择的同时还能够对车载影像进行查看。

由于默认全景车载影像是360°的车载影像，因此，需要通过至少两个鱼眼摄像头进行拍摄，并将拍摄得到的子车载影像进行拼接得到默认全景车载影像。

可选的，可以通过下述步骤得到默认全景车载影像：

步骤一、根据至少两个鱼眼摄像头，获取与每个鱼眼摄像头相对应的子车载影像。

其中，至少两个鱼眼摄像头安装在目标车辆上。

具体的，在车辆中可以根据鱼眼摄像头的拍摄范围，安装能够覆盖360°的拍摄范围的至少两个鱼眼摄像头。根据至少两个鱼眼摄像头，可以获取每个鱼眼摄像头拍摄得到的子车载影像。

步骤二、根据各鱼眼摄像头的安装位置，以及各子车载影像的影像属性信息，将各子车载影像拼接得到默认全景车载影像。

具体的，可以根据各鱼眼摄像头的安装位置确定各子车载影像的拼接顺序。进而，确定各子车载影像的影像属性信息，根据各子车载影像进行亮度，色彩等调整并进行拼接融合，将拼接得到的车载影像作为默认全景车载影像。

可选的，鱼眼摄像头的数量可以是四个，分别安装在目标车辆的前方、后方、左方和右方。

具体的，可以在目标车辆的的前方、后方、左方和右方安装在目标车辆上，用于采集不同方位的车载影像。

示例性的，在目标车辆的前方格栅处安装拍摄前方影像的鱼眼摄像头，在目标车辆的后备箱的开启处安装拍摄后方影像的鱼眼摄像头，在目标车辆的左右两个后视镜的下方安装拍摄左方和右方影像的鱼眼摄像头。可选的，每个鱼眼摄像头的光轴与垂线的夹角可以为40°～50°范围内。

S220、接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角。

S230、获取与目标视角相对应的影像属性信息，根据影像属性信息确定待调节车载影像。

具体的，存存储空间中获取与目标视角相对应的影像属性信息，进而，根据影像属性信息对车载影像进行设置，将设置完成的车载影像确定为待调节车载影像。

S240、将待调节车载影像显示在车载影像系统中。

S250、接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节。

具体的，接收影像调节指令后，可以确定影像调节指令中与影像相关的参数信息，并根据这些参数信息对待调节车载影像进行调节。

可选的，可以通过下述操作中的至少一项对待调节车载影像进行调节：

操作一、若影像调节指令为旋转调节指令，则根据旋转调节指令，确定旋转角度，并根据旋转角度对待调节车载影像进行调节。

其中，旋转调节指令可以是对待调节车载影像进行旋转的指令。

具体的，若影像调节指令为旋转调节指令，则确定旋转调节指令中的旋转角度，并根据旋转角度对待调节车载影像进行旋转。

示例性的，用户可以通过输入角度的方式，如：左旋5°等，生成并发送旋转调节指令。用户还可以通过在屏幕上对待调节车载影像转动，生成并发送旋转调节指令。生成并发送旋转调节指令的方式可以根据实际情况选择，在本实施例中不做具体限定。

操作二、若影像调节指令为比例调节指令，则根据比例调节指令，确定放缩比例，并根据放缩比例对待调节车载影像进行调节。

其中，比例调节指令可以是对待调节车载影像进行大小调节的指令。

具体的，若影像调节指令为比例调节指令，则确定比例调节指令中的放缩比例，并根据放缩比例对待调节车载影像进行大小调节。

示例性的，用户可以通过输入放缩比例的方式，如：80％、110％等，生成并发送比例调节指令。用户还可以通过手指在屏幕上扩张或收缩对待调节车载影像放大或缩小，生成并发送比例调节指令。生成并发送比例调节指令的方式可以根据实际情况选择，在本实施例中不做具体限定。

操作三、若影像调节指令为显示参数调节指令，则根据显示参数调节指令，确定至少一个显示参数，并根据至少一个显示参数对待调节车载影像进行调节。

其中，显示参数调节指令可以是对待调节车载影像进行各种显示参数调节的指令，显示参数可以包括亮度，清晰度，色彩饱和度等。

具体的，若影像调节指令为显示参数调节指令，则确定显示参数调节指令中的各个显示参数，并根据各个显示参数对待调节车载影像进行显示效果的调节。

示例性的，用户可以通过输入各种显示参数的方式，生成并发送显示参数调节指令。用户还可以通过不同显示参数对应的滑动数据条的方式，生成并发送显示参数调节指令。生成并发送显示参数调节指令的方式可以根据实际情况选择，在本实施例中不做具体限定。

S260、当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储。

本实施例的技术方案，通过当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中的操作提示区域显示至少一个待选视角，并在车载影像系统中的影像输出区域显示默认全景车载影像，接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，获取与目标视角相对应的影像属性信息，根据影像属性信息确定待调节车载影像，并将待调节车载影像显示在车载影像系统中，接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节，当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储，解决了各个视角的车载影像的默认设置无法满足不同用户需求，导致用户体验度差的问题，实现了设置并使用用户针对各视角自定义的车载影像，以提高用户体验度的效果。

实施例三

作为上述各实施例的可选实施方案，图3为本发明实施例三所提供的一种自定义车载影像系统的结构示意图。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

如图3所示，所述系统包括前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、全景影像控制器以及车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)的显示屏。

其中，前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头可以是四个鱼眼摄像头，分别安装在车辆的前部、尾部、左侧和右侧，四个鱼眼摄像头的输出端连接到全景影像控制器；全景影像控制器实时获取四个鱼眼摄像头采集的图像，进行亮度，色彩等调整并进行拼接融合，在IVI的显示屏上可以显示各种视图，如，四个方向的单独视图以及拼接得到的全景视图。

显示屏上的全景影像功能的界面示意图如图4所示。全景影像系统显示的前，后，左，右四个基本视角和恢复默认按钮，这四个视角默认显示前后左右单视图和鸟瞰视图拼接显示，还增加了用户自定义视角的按钮，用户可以点击此按钮，进入下一层界面，以进行车载影像的自定义设置。

车载影像自定义设置的界面示意图如图5所示。界面左侧为操作提示区域，用于提示用户在此界面如何操作，界面右侧影像输出区域，用于显示全景车载影像的3D视图，用户在此视图中可以进行360°的影像旋转，并且可以进行放大，缩小等操作，当用户在此区域调整待选视角的车载视图，得到自己满意的车载视图后，点击待选视角的控件，并点击保存后，即可保存此视角视图的用户定义的影像显示效果。

需要说明的是，点击待选视角的控件的操作可以在调整得到所需的车载影像之后，也可以在调整影像之前，具体的操作时机可以根据用户操作习惯进行设定。

若用户对自定义设置的目标视角不满意，则可重新进入此界面重新进行自定义或返回上一级界面中恢复默认视角来重置视角所对应的影像信息。

还需要说明的是，针对用户自定义的各视角的影像信息，可以存储在全景影像控制器的存储芯片中，如flash，以使车辆在下电后与各视角对应的自定义影像信息仍然存在。在使用过程中，当用户再次点击界面中的前后左右视角时，即可显示用户定义的视角和鸟瞰拼接视图，其中鸟瞰拼接视图可以以缩略图的形式显示在影像输出区域中。

本实施例的技术方案，通过基于用户交互的方式，在车载系统的交互界面上显示全景界面，用户可在此界面上选择需要调节的视角并进行放大缩小和旋转等操作，当用户调整完成后，进行存储，以在之后的使用过程中，根据档位及转向灯对应开启用户自定义的视角影像，解决了各个视角的车载影像的默认设置无法满足不同用户需求，导致用户体验度差的问题，实现了设置并使用用户针对各视角自定义的车载影像，以提高用户体验度的效果。

实施例四

图6为本发明实施例四所提供的一种自定义车载影像设置装置的结构示意图，该装置包括：自定义启动模块410、视角选择模块420、影像调节模块430和信息存储模块440。

其中，自定义启动模块410，用于当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；视角选择模块420，用于接收视角选择指令，从所述至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像；影像调节模块430，用于接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节；信息存储模块440，用于当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定所述目标车载影像所对应的影像属性信息，将所述影像属性信息与所述目标视角对应存储。

可选的，视角选择模块420，还用于获取与所述目标视角相对应的影像属性信息，根据所述影像属性信息确定待调节车载影像；将所述待调节车载影像显示在所述车载影像系统中。

可选的，影像调节模块430，还用于执行下述操作中的至少一项：

若所述影像调节指令为旋转调节指令，则根据所述旋转调节指令，确定旋转角度，并根据所述旋转角度对所述待调节车载影像进行调节；

若所述影像调节指令为比例调节指令，则根据所述比例调节指令，确定放缩比例，并根据所述放缩比例对所述待调节车载影像进行调节；

若所述影像调节指令为显示参数调节指令，则根据所述显示参数调节指令，确定至少一个显示参数，并根据所述至少一个显示参数对所述待调节车载影像进行调节。

可选的，所述装置还包括：全景车载影像获取模块，用于根据至少两个鱼眼摄像头，获取与每个鱼眼摄像头相对应的子车载影像；其中，所述至少两个鱼眼摄像头安装在目标车辆上；根据各鱼眼摄像头的安装位置，以及各子车载影像的影像属性信息，将所述各子车载影像拼接得到默认全景车载影像。

可选的，所述至少两个鱼眼摄像头包括四个鱼眼摄像头，分别安装在所述目标车辆的前方、后方、左方和右方。

可选的，自定义启动模块410，还用于当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中的操作提示区域显示至少一个待选视角，并在所述车载影像系统中的影像输出区域显示默认全景车载影像。

可选的，所述装置还包括：视角转换模块，用于根据视角选择指令或车辆行驶信息，确定当前待显示视角；获取与所述当前待显示视角相对应的待显示影像属性信息，以及各鱼眼摄像头拍摄的子车载影像；根据所述待显示影像属性信息以及各子车载影像，生成与所述当前待显示视角相对应的待显示车载影像，并将所述待显示车载影像显示在所述车载影像系统中。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像，以供用户选择需要自定义的视角，进而，接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像，以便用户进行车载影像的调节，并且，接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节，当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储，解决了各个视角的车载影像的默认设置无法满足不同用户需求，导致用户体验度差的问题，实现了设置并使用用户针对各视角自定义的车载影像，以提高用户体验度的效果。

本发明实施例所提供的自定义车载影像设置装置可执行本发明任意实施例所提供的自定义车载影像设置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图7为本发明实施例五所提供的一种车载设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性车载设备50的框图。图7显示的车载设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，车载设备50以通用计算设备的形式表现。车载设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

车载设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车载设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。车载设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。系统存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如系统存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车载设备50也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车载设备50交互的设备通信，和/或与使得该车载设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，车载设备50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与车载设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合车载设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的自定义车载影像设置方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种自定义车载影像设置方法，该方法包括：

当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；

接收视角选择指令，根据所述视角选择指令从所述至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像；

接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节；

当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定所述目标车载影像所对应的影像属性信息，将所述影像属性信息与所述目标视角对应存储。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自定义车载影像设置方法，其特征在于，包括：

当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；

接收视角选择指令，根据所述视角选择指令从所述至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像；

接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节；

当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定所述目标车载影像所对应的影像属性信息，将所述影像属性信息与所述目标视角对应存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像，包括：

获取与所述目标视角相对应的影像属性信息，根据所述影像属性信息确定待调节车载影像；

将所述待调节车载影像显示在所述车载影像系统中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节，包括下述操作中的至少一项：

若所述影像调节指令为旋转调节指令，则根据所述旋转调节指令，确定旋转角度，并根据所述旋转角度对所述待调节车载影像进行调节；

若所述影像调节指令为比例调节指令，则根据所述比例调节指令，确定放缩比例，并根据所述放缩比例对所述待调节车载影像进行调节；

若所述影像调节指令为显示参数调节指令，则根据所述显示参数调节指令，确定至少一个显示参数，并根据所述至少一个显示参数对所述待调节车载影像进行调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据至少两个鱼眼摄像头，获取与每个鱼眼摄像头相对应的子车载影像；其中，所述至少两个鱼眼摄像头安装在目标车辆上；

根据各鱼眼摄像头的安装位置，以及各子车载影像的影像属性信息，将所述各子车载影像拼接得到默认全景车载影像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少两个鱼眼摄像头包括四个鱼眼摄像头，分别安装在所述目标车辆的前方、后方、左方和右方。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像，包括：

当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中的操作提示区域显示至少一个待选视角，并在所述车载影像系统中的影像输出区域显示默认全景车载影像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据视角选择指令或车辆行驶信息，确定当前待显示视角；

获取与所述当前待显示视角相对应的待显示影像属性信息，以及各鱼眼摄像头拍摄的子车载影像；

根据所述待显示影像属性信息以及各子车载影像，生成与所述当前待显示视角相对应的待显示车载影像，并将所述待显示车载影像显示在所述车载影像系统中。

8.一种自定义车载影像设置装置，其特征在于，包括：

自定义启动模块，用于当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；

视角选择模块，用于接收视角选择指令，从所述至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在所述车载影像系统中显示与所述目标视角相对应的待调节车载影像；

影像调节模块，用于接收影像调节指令，根据所述影像调节指令对所述待调节车载影像进行调节；

信息存储模块，用于当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定所述目标车载影像所对应的影像属性信息，将所述影像属性信息与所述目标视角对应存储。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的自定义车载影像设置方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的自定义车载影像设置方法。

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