CN110154899A - 一种电子后视镜系统和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电子后视镜领域，公开了一种电子后视镜系统和汽车。在本发明实施例中电子后视镜系统包括主控制器、检测汽车周围视频图像用于生成全景视频图像的m个第一摄像头、检测汽车左后侧视频图像和右后侧视频图像的n个第二摄像头，以及第一显示屏和第二显示屏，所述m个第一摄像头将获取的视频图像输入至所述主控制器，生成所述全景视频图像；所述主控制器控制所述第一显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车左后侧视频图像，以及控制所述第二显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车右后侧视频图像。本发明实施例提供的电子后视镜系统能够让用户在查看全景视频图像的同时查看到左右后侧的视频图像，减少盲区，提升安全等级。

Description

一种电子后视镜系统和汽车
技术领域
本发明属于电子后视镜领域，尤其涉及一种电子后视镜系统和汽车。
背景技术
后视镜对于帮助驾驶人员消除视觉盲区、降低驾驶风险发挥着重要作用。但是，传统的后视镜在雨雪、黑夜等恶劣环境下，其后视效果将会大打折扣，给驾驶带来很大的难度和风险。为解决传统后视镜上述的不足，近年来出现了多种以摄像头和显示器为基础的电子后视镜系统，以取代传统后视镜。
但是，目前已有的电子后视系统和传统后视系统一样，驾驶人员在关注侧后方时，容易忽略车身其他部位的盲区，特别是A柱、车前、车后等近车身盲区，现有的电子后视系统和传统后视镜本身就没办法有效消除。
发明内容
本发明实施例提供了一种电子后视镜系统和汽车，直接解决目前电子后视镜系统容易造成驾驶员忽略其他部位的盲区，带来安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种电子后视镜系统，包括主控制器、检测汽车周围视频图像用于生成全景视频图像的m个第一摄像头、检测汽车左后侧视频图像和右后侧视频图像的n个第二摄像头，以及第一显示屏和第二显示屏，其中，m、n为正整数；
所述m个第一摄像头将获取的视频图像输入至所述主控制器，生成所述全景视频图像；
所述主控制器分别与所述第一显示屏和所述第二显示屏连接，控制所述第一显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车左后侧视频图像，以及控制所述第二显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车右后侧视频图像。
进一步地，所述第一摄像头包括大广角鱼眼摄像头。
进一步地，所述第二摄像头包括非鱼眼摄像头。
进一步地，所述第一显示屏包括第一分屏和第二分屏，所述第二显示屏包括第三分屏和第四分屏；
所述主控制器通过第一路信号通道将所述全景视频图像发送至所述第一分屏和所述第三分屏进行显示；
所述主控制器通过第二路信号通道将所述左后侧视频图像发送至所述第二分屏进行显示，将所述右后侧视频图像发送至所述第四分屏进行显示。
进一步地，所述第一显示屏包括第一分屏和第二分屏，所述第二显示屏包括第三分屏和第四分屏；
所述主控制器通过第一路信号通道将所述全景视频图像发送至所述第一分屏和所述第三分屏进行显示；
所述n个第二摄像头将获取的所述左后侧视频图像通过第三信号通道发送至所述第二分屏进行显示；
所述n个第二摄像头将获取的所述右后侧视频图像通过第四信号通道发送至所述第四分屏进行显示。
进一步地，所述主控制器将所述全景视频图像和所述左后侧视频图像合成为一个上下/左右不重合分布的视频画面发送至所述第一显示屏进行显示；
所述主控制器将所述全景视频图像和所述右后侧视频图像合成为一个上下/左右不重合分布的视频画面发送至所述第二显示屏进行显示。
进一步地，所述第一显示屏和所述第二显示屏为触控显示屏。
进一步地，所述第一显示屏和第二显示屏包括截屏、图像放大、图像缩小、图像旋转、图像裁剪、图像镜像、图像分享以及图像备份中的一种或多种功能。
进一步地，所述m为4，所述n为2。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的电子后视镜系统。
在本发明实施例中，电子后视镜系统，包括主控制器、检测汽车周围视频图像用于生成全景视频图像的m个第一摄像头、检测汽车左后侧视频图像和右后侧视频图像的n个第二摄像头，以及第一显示屏和第二显示屏，其中，m、n为正整数；所述m个第一摄像头将获取的视频图像输入至所述主控制器，生成所述全景视频图像；所述主控制器分别与所述第一显示屏和所述第二显示屏连接，控制所述第一显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车左后侧视频图像，以及控制所述第二显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车右后侧视频图像。本发明实施例提供的电子后视镜系统能够让用户在查看全景视频图像的同时查看到左右后侧的视频图像，减少盲区，提升安全等级。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电子后视镜系统的框架结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的电子后视镜系统的工作原理示意图；
图3是本发明第二实施例提供的电子后视镜系统的工作原理示意图；
图4是本发明第三实施例提供的电子后视镜系统的工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
图1示出了本发明实施例提供的电子后视镜系统的框架结构示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本发明实施例提供了一种电子后视镜系统，包括主控制器101、检测汽车周围视频图像用于生成全景视频图像的m个第一摄像头102、检测汽车左后侧视频图像和右后侧视频图像的n个第二摄像头103，以及第一显示屏104和第二显示屏105，其中，m、n为正整数；
所述m个第一摄像头102将获取的视频图像输入至所述主控制器101，生成所述全景视频图像；
所述主控制器101分别与所述第一显示屏104和所述第二显示屏105连接，控制所述第一显示屏104显示所述全景视频图像和所述汽车左后侧视频图像，以及控制所述第二显示屏105显示所述全景视频图像和所述汽车右后侧视频图像。
在本发明实施例中，主控制器101为包括处理器芯片(例如MCU)的控制电路或集成处理芯片，m个第一摄像头102用于检测汽车前后左右的视频图像，经过主控制器101进行多路视频融合拼接(合成)处理,，生成全景视频图像(俯视全景视频图像/鸟瞰图)，优选的，m为4，即包括4个第一摄像头，分别设置为汽车车身的前后左右预设位置，m还可以是其他正整数，只要最终能够获取到汽车车身的全景视频图像即可，优选的，n为2，即包括2个第二摄像头，分别设置为汽车车身左右A柱附近预设位置，用于实时获取汽车车身左后侧右后侧的视频图像，n还可以是其他正整数，能够分别获取到汽车车身的左后侧和右后侧视频图像即可。
优选的，第一显示屏104和第二显示屏105分别设置于驾驶座前方左右侧预设位置，该位置能够使用户在驾驶汽车的时候十分便捷的看到汽车全景视频图像和汽车左/右后侧视频图像。
作为本发明一优选实施例，所述第一摄像头102包括大广角鱼眼摄像头，所述第二摄像头103包括非鱼眼摄像头。具体地，所述第一摄像头102还包括其他能够获取到汽车车身全景视频图像的摄像头。
实施例一：
图2示出了本发明第一实施例提供的电子后视镜系统的工作原理示意图，为了便于说明，列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
作为本发明一优选实施例，所述第一显示屏104包括第一分屏1041和第二分屏1042，所述第二显示屏105包括第三分屏1051和第四分屏1052；
所述主控制器101通过第一路信号通道I/O1将所述全景视频图像发送至所述第一分屏1041和所述第三分屏1051进行显示；
所述主控制器101通过第二路信号通道I/O2将所述左后侧视频图像发送至所述第二分屏1042进行显示，将所述右后侧视频图像发送至所述第四分屏1052进行显示。
在本发明实施例中，第一显示屏104和第二显示屏105包括分屏功能，第一分屏1041和第二分屏1042、以及第三分屏1051和第四分屏1052的分屏比例包括但不限于是1/3、1/2、2/3等等，可以是用户手动调节，还可以是系统预设。
实施例二：
图3示出了本发明第二实施例提供的电子后视镜系统的工作原理示意图，为了便于说明，列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
作为本发明一优选实施例，所述第一显示屏104包括第一分屏1041和第二分屏1042，所述第二显示屏105包括第三分屏1051和第四分屏1052；
所述主控制器101通过第一路信号通道I/O1将所述全景视频图像发送至所述第一分屏1041和所述第三分屏1051进行显示；
所述n个第二摄像头103将获取的所述左后侧视频图像通过第三信号通道I/O3发送至所述第二分屏1042进行显示；
所述n个第二摄像头103将获取的所述右后侧视频图像通过第四信号通道I/O4发送至所述第四分屏1052进行显示。
在本发明实施例中，所述n个第二摄像头103将获取的所述左/右后侧视频图像通过不同的信号通道分别发送至所述第二分屏1042和第四分屏1052进行显示。同理，第一显示屏104和第二显示屏105包括分屏功能，第一分屏1041和第二分屏1042、以及第三分屏1051和第四分屏1052的分屏比例包括但不限于是1/3、1/2、2/3等等，可以是用户手动调节，还可以是系统预设。
实施例三：
图4示出了本发明第三实施例提供的电子后视镜系统的工作原理示意图，为了便于说明，列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
作为本发明一优选实施例，所述主控制器101将所述全景视频图像和所述左后侧视频图像合成为一个上下/左右不重合分布的视频画面发送至所述第一显示屏104进行显示；
所述主控制器101将所述全景视频图像和所述右后侧视频图像合成为一个上下/左右不重合分布的视频画面发送至所述第二显示屏105进行显示。
在本发明实施例中，第一显示屏104和第二显示屏105不包括分屏功能，由主控制器101进行视频处理后生成包括分屏效果的视频图像通过第一显示屏104和第二显示屏105进行显示。
基于上述第一至第三实施例，在本发明实施例中，所述第一显示屏和所述第二显示屏若包括分屏功能，则优先采用上下分屏的方式(如图2-图3)进行分屏，还可以是左右的方式进行分屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏为触控显示屏，能够进行触屏控制，控制功能包括但不限于截屏、图像放大、图像缩小、图像旋转、图像裁剪、图像镜像、图像分享以及图像备份中的一种或多种功能。
本发明实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的电子后视镜系统。
在本发明实施例中，电子后视镜系统，包括主控制器、检测汽车周围视频图像用于生成全景视频图像的m个第一摄像头、检测汽车左后侧视频图像和右后侧视频图像的n个第二摄像头，以及第一显示屏和第二显示屏，其中，m、n为正整数；所述m个第一摄像头将获取的视频图像输入至所述主控制器，生成所述全景视频图像；所述主控制器分别与所述第一显示屏和所述第二显示屏连接，控制所述第一显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车左后侧视频图像，以及控制所述第二显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车右后侧视频图像。本发明实施例提供的电子后视镜系统能够让用户在查看全景视频图像的同时查看到左右后侧的视频图像，减少盲区，提升安全等级。
本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子后视镜系统，其特征在于，包括主控制器、检测汽车周围视频图像用于生成全景视频图像的m个第一摄像头、检测汽车左后侧视频图像和右后侧视频图像的n个第二摄像头，以及第一显示屏和第二显示屏，其中，m、n为正整数；
所述m个第一摄像头将获取的视频图像输入至所述主控制器，生成所述全景视频图像；
所述主控制器分别与所述第一显示屏和所述第二显示屏连接，控制所述第一显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车左后侧视频图像，以及控制所述第二显示屏显示所述全景视频图像和所述汽车右后侧视频图像。
2.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一摄像头包括大广角鱼眼摄像头。
3.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第二摄像头包括非鱼眼摄像头。
4.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一显示屏包括第一分屏和第二分屏，所述第二显示屏包括第三分屏和第四分屏；
所述主控制器通过第一路信号通道将所述全景视频图像发送至所述第一分屏和所述第三分屏进行显示；
所述主控制器通过第二路信号通道将所述左后侧视频图像发送至所述第二分屏进行显示，将所述右后侧视频图像发送至所述第四分屏进行显示。
5.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一显示屏包括第一分屏和第二分屏，所述第二显示屏包括第三分屏和第四分屏；
所述主控制器通过第一路信号通道将所述全景视频图像发送至所述第一分屏和所述第三分屏进行显示；
所述n个第二摄像头将获取的所述左后侧视频图像通过第三信号通道发送至所述第二分屏进行显示；
所述n个第二摄像头将获取的所述右后侧视频图像通过第四信号通道发送至所述第四分屏进行显示。
6.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述主控制器将所述全景视频图像和所述左后侧视频图像合成为一个上下/左右不重合分布的视频画面发送至所述第一显示屏进行显示；
所述主控制器将所述全景视频图像和所述右后侧视频图像合成为一个上下/左右不重合分布的视频画面发送至所述第二显示屏进行显示。
7.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一显示屏和所述第二显示屏为触控显示屏。
8.根据权利要求7所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述第一显示屏和第二显示屏包括截屏、图像放大、图像缩小、图像旋转、图像裁剪、图像镜像、图像分享以及图像备份中的一种或多种功能。
9.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述m为4，所述n为2。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9任一项所述的电子后视镜系统。
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