JPH09219810A - 移動体のキャビン内撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車等の移動体のキャビン内に設置したカ
メラによりキャビン内を撮影する場合、カメラに太陽光
線の直射光が入らないようにする。 【解決手段】 自動車のキャビン内に配置したカメラ３
の受光部に第１の偏光フィルタ６が取り付けられてい
る。被写体８を撮影する際のカメラ３の撮影方向上にあ
るウインドウ２には第２の偏光フィルタ７が取り付けら
れる。第１、第２の偏光フィタは、それらの偏光軸が互
いに直交する関係となるようにして取り付けられてい
る。これにより、ウインドウ３と偏光フィルタ７を通っ
てキャビン内のカメラ３に入射する太陽光９は偏光フィ
ルタ６により遮られることとなり、逆光現象を避けるこ
とができ、適正な映像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は自動車等の移動体の
キャビン内の撮影装置に関し、特に、キャビンのウイン
ドウから入り込む外部からの光の影響を少なくする撮影
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の移動体のキャビン内に
カメラを設置して、キャビン内の状況を撮影し、得られ
た映像を通信手段を利用して外部に伝達したり、あるい
は得られた映像情報によりキャビン内の状況や搭乗者の
状態の把握に利用する場合がある。

【０００３】これらの例としては、例えば、自動車の車
内にＴＶカメラを設置して得られた映像を利用してオフ
ィスあるいは他の自動車の搭乗者との間でＴＶ会議を行
う場合や、単にテレビ電話システムにおける映像として
利用する場合がある。また、車内の状況をモニターする
例として、特開平６−３２１５４５号公報には、ＴＶカ
メラより得た運転者の顔面画像より運転者の眼球の開閉
状態を検出し、その結果に基づき運転者の状態を把握
し、異常状態と判断される場合に警報を出すようにした
運転者の状況検出装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記例に示
されるように、移動体が自動車のようにウインドウで囲
まれたキャビンを有するものであって、キャビン内にカ
メラを設置してキャビン内を撮影する場合、自動車の走
行方向、走行している地形、走行している時刻等、自動
車が置かれている環境によって、カメラに太陽光線やネ
オンあるいは他車のヘッドライト等の強い光を受けるこ
とがある。

【０００５】通常、窓のある室内における写真撮影は、
日光と室内の明かりの大きさの差にフィルムあるいは撮
像素子の光のレンジが対応できず、被写体が暗くなりや
すい。また、カメラに光が直接入り込むと被写体が黒く
映るいわゆる逆光現象が起こってしまう。さらに、他の
ヘッドライトからの強い光を受けた場合、光量オーバー
となり、真っ白な映像となる。乗用車にあっては、四方
を窓ガラスで囲まれているため撮影における上記光量変
化の問題は顕著である。

【０００６】したがって、カメラにより映像がＴＶ会議
システムに使用されているような場合は、相手に対して
自分の映像が適切に伝送できず、違和感が生じ、ＴＶ会
議の特質が生かせないこととなる。また、その映像が運
転者のモニターに使用される場合には、状況の把握が適
切に行われない場合も生じる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、移動体のウインドウ及びカメラレンズのような撮像
手段の受光部に偏光フィルタを配し、カメラに入り込む
光量を制限して常に被写体を良好に撮影できるようにす
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ウインドウにて囲われた移動体
のキャビン内の所定方向を撮影する撮像手段と、前記撮
像手段の映像信号を出力する映像信号発生手段とを備え
る移動体のキャビン内撮影装置において、前記撮像手段
の受光部に第１の偏光フィルタを備えるとともに、前記
ウインドウのうち、少なくとも前記撮像手段の撮影方向
上にあるウインドウには、前記第１の偏光フィルタとは
直交する方向の第２の偏光フィルタを設けたものであ
る。

【０００９】また、請求項２の発明は、ウインドウにて
囲われた自動車のキャビン内の搭乗者の表情を撮影する
ために所定方向に向けられて配置された撮像手段と、前
記撮像手段の映像信号を出力する映像信号発生手段とを
備える自動車のキャビン内撮影装置において、前記撮像
手段の受光部に第１の偏光フィルタを備えるとともに、
前記ウインドウのうち、少なくともフロントウインドウ
を除くウインドウのいずれかに、前記第１の偏光フィル
タとは直交する方向の第２の偏光フィルタを設けたもの
である。

【００１０】本願発明によれば、キャビン内の撮像手段
による撮影方向上にあるウインドウから入射する太陽光
はウインドウに取り付けられた第２の偏光フィルタによ
り所定の偏光面を持つ光となって撮像手段の受光部に到
達する。撮像手段の受光部に設けられた第１の偏光フィ
ルタは第２の偏光フィルタと偏光方向が直交しており、
第２の偏光フィルタを通って受光部に到達した光は第１
の偏光フィルタにより遮断される。これにより、ウイン
ドウから入射する太陽光が撮像手段の受光部に直接入射
することはなくなり、撮影における逆光現象は防止で
き、常に適正な映像を得ることができる。

【００１１】また、自動車のキャビン内の搭乗者の表情
を撮影する場合、フロントウインドウ以外の撮像手段に
よる撮影方向上にあるウインドウにのみ第２の偏光フィ
ルタを取り付けることによりウインドウを通して撮像手
段の受光部に直射光が入射することが防止でき、搭乗者
の視界に影響を及ぼすことなく適正な画像を撮影するこ
とが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１及び図２により本発明の基本
的な実施形態の構成及びその作用原理を説明する。尚、
図１は本発明によるキャビン内撮影装置の概略構成を示
し、図２は本発明の作用原理を説明する図である。

【００１３】図１は、移動体として自動車を例に本発明
の撮影装置を説明するものであり、ウインドウ２を有す
る自動車１のキャビン内には撮影装置を形成するカメラ
３、カメラユニット４及び映像蓄積装置５からなる撮影
装置が設置されている。カメラ３はレンズや光電変換素
子を有する撮像管からなり、カメラユニット４はカメラ
５を駆動するための制御系やカメラによって得られた映
像信号を増幅その他信号処理する回路を有する。５は映
像蓄積装置で、キャビン内で撮影して得られた映像信号
をメモリ若しくは記録媒体に一時的に蓄積あるいは記録
する装置であり、更に伝送手段（図示せず）等に接続さ
れる。カメラ３の受光部３ａとなるレンズ前面には第１
の偏光フィルタである偏光フィルタ６が取り付けられて
いる。

【００１４】カメラ３はキャビン内の所定の座席に位置
する被写体である搭乗者８の方向に向けられて設置され
ている。カメラ３の撮影方向上にある搭乗者８の後部の
自動車１のウインドウ２には、第２の偏光フィルタであ
る偏光フィルタ７が取り付けられている。

【００１５】上記第１の偏光フィルタ６及び第２の偏光
フイルタ７は、その偏光方向が互い９０°となるように
して取り付けられる。次に、上記構成による撮影装置の
作用原理を図２を参照して説明する。自動車１のキャビ
ン内の被写体８は、自動車１の四方のウインドウから入
射する太陽光線９の外部光により照明されてカメラ３に
より撮影される。カメラ３は、被写体８に向けられたい
るため被写体８の後方のウインドウ２を通して入射する
太陽光線が直接カメラ３に入射することとなる。しかし
ながら、カメラ３の前面及びウインドウ２には、夫々、
第１の偏光フィルタ６及び第２の偏光フィルタ７が取り
付けられており、しかも、第１の偏光フィルタ６と第２
の偏光フィルタ７とはその偏光方向が互いに直交する関
係にあることから、ウインドウ３を通して入射して第２
の偏光フィルタ７により一定方向の偏光面を持つ偏光と
された太陽光線７は、第１の偏光フィルタ６により遮断
され、カメラ３に入射されない。したがって、カメラ３
のレンズに入射する光は、フィルタ６透過しうる光、す
なわち、撮影される光は、第２フィルタが取り付けられ
たウインドウ３以外の周囲のウインドウより入射して反
射した光のみとなる。これによりカメラ３に直接入り込
む光はカットされ、適正な映像が得られる。

【００１６】上記実施形態によれば、ウインドウに配し
た偏光フィルタ７は室内に差し込む光を完全に遮断する
わけでなく、被写体の反射光となる自動車室内の光量を
ある程度確保することができる。そのため、被写体の光
量を確保するために特別な照明装置を必要としない。

【００１７】また、車内のカメラの設置位置と撮影範囲
を考慮することにより偏光フィルタを配するウインドウ
の位置を限定することにより、室内の光量の確保だけで
なく、ドライバーの安全確保の妨げとならないようにす
ることが可能である。以下、カメラの設置位置及び偏光
フィルタを配するウインドウの位置を変えた例について
述べる。

【００１８】図３に示す実施例は、図４のウインドウ構
造を有する乗用車１０の後部座席１４の搭乗者（被写体
８）を撮影するためにカメラ３を前部座席１３の背面に
配置した例である。この場合、ウインドウに取り付ける
偏光フィルタは、図３（ａ）に示すようにリアウインド
ウ１２のみに取り付けている。カメラ３は前部座席１３
の背面から後部座席１４の被写体８に向けられるため、
その撮影範囲は図３（ｂ）に示すように後部座席１４か
らその背面のリアウインドウ１２を望む範囲となる。本
実施例が適用対象とする乗用車１０は図４に示すように
後部にＣピラー（後部支柱）１１を有しており、車両１
０の左右斜め後方からの入射光線はこのＣピラー１１に
よって遮られる。従って、本実施例においては、リアウ
インドウ１２のみに前記図１、図２において述べた第２
の偏光フィルタに相当する偏光フィルタ７を取り付ける
ようにしている。カメラ３のレンズ部の前面には、前述
したように偏光フィルタ６（図示せず）が取り付けられ
ており、偏光フィルタ６及び偏光フィルタ７とはその偏
光方向が互いに直交する関係にあるものである。

【００１９】これにより、カメラ３のレンズに外部から
の入射光が直接入り込むことが防止され、また、過度に
車内の光量が少なくなることを避けることができる。図
５は、図３に示した実施例と同様に後部座席１４の搭乗
者を撮影する例であるが、この場合、カメラ３は、前部
座席間のセンターコンソール１５に配置した例である。

【００２０】センターコンソール１５に配置されたカメ
ラ３から後部座席１４の被写体８にに向けられた視野
は、図５（ｂ）に示すように、後部座席１４の被写体８
の着席側（車両進行方向左側）半分と車体後方のリアウ
ドアインドウ１３を望む範囲となる。

【００２１】したがって、本実施例の場合、カメラ３の
レンズに外部光が入射する可能性がるのは、リアウイン
ドウ１２及び左側のリアドアウインドウ１３であり、車
両に取り付ける偏光フィルタ７は、図５（ａ）に示すよ
うにリアウインドウ１２及び左側のリアドアウインドウ
１３にのみ取り付けるようにしている。

【００２２】このように、カメラ３の配置位置と車体の
ウインドウへの偏光フィルタの取り付け位置を規定する
こにより、前述の実施例と同様な効果を得ることができ
る。尚、本実施例の場合、被写体となるべき搭乗者の着
席位置が左右の何れかに特定できず、両サイドに着席す
ることが想定できる場合には、左右両サイドのリアドア
ウインドウ１３に偏光フィルタ７を取り付けるようにす
る。

【００２３】次に、図６に示す例は、前述の例と同様に
後部座席１４の搭乗者を被写体８とするもので、カメラ
の配置位置を車内前方上部にあるルームミラーに取り付
けたものである。図６（ａ）に示すように、カメラ３は
車内前方上部のルームミラー１６に付近に装着してい
る。この例の場合、被写体８に向けられたカメラ３の視
野は、図６（ｂ）に示すように、リアウインドウ１２及
び被写体サイド（進行方向左側）のリアドアウインドウ
１３を望む範囲となる。

【００２４】したがって、この例においても、ウインド
ウに取り付ける偏光フィルタ７は、図６（ａ）に示すよ
うに、リアウインドウ１２及び左サイドのリアドアウイ
ンドウ１３のみに取り付けるようにしている。この例に
おいても、前述の各例と同様に、カメラ３への過度の外
部光の入射を防止することができ、良好な画像を撮影す
ることが可能となる。

【００２５】図７は、カメラを車内前方に位置するダッ
シュボードに配置した例を示すものである。カメラ３
は、ダッシュボード１７の略中心位置に配置され、後部
座席１４の搭乗者を被写体８に向けられている。この場
合、カメラ４の撮影範囲は、図５、図６の例と同様にリ
アウインドウ１２及び進行方向左側のリアドアウインド
ウ１３を望む範囲となる。

【００２６】したがって、本実施例においても、リアウ
インドウ１２及び左側リアウインドウ１３に偏光フィル
タを取り付けることにより、カメラ３への外部光の直接
の入射をさけることができる。以上述べた各例は、被写
体が後部座席に位置したものであるが、次に挙げる例は
被写体が前部座席に位置する運転者を撮影するものであ
る。

【００２７】図８は、運転席に座る運転者の顔を撮影す
ることを目的としてなされるもので、カメラの取り付け
位置は、図８（ａ）に示すように、車内前部上方のルー
ムミラー１６付近としている。ルームミラー１６は前方
上部の車幅の中心に近い位置にあり、この位置からカメ
ラ４が運転者の顔を中心に撮影するようにするとき、そ
の撮影範囲は、図８（ｂ）に示すように、運転者の座席
１８及び運転者側のフロントドアウインドウ１４の一部
を望む比較的狭い範囲となる。そして、カメラ３は、や
や下向きとなって運転者の顔方向に向けられ、また、カ
メラ３と被写体８及び座席１８とが比較的近接している
ため、カメラ３のレンズ部に入り込む外部光は、車両の
天井及び座席１８によって遮られることとなる。したが
って、この場合、車両のウインドウには、運転者側のフ
ロントドアウインドウ１４のみに偏光フィルタ７を取り
付けることにより、カメラ４に直接入り込む外部光を遮
ることができる。

【００２８】車内にカメラを設置して運転者の顔を撮影
する場合として、先に述べたように、運転者の状態をモ
ニターする場合があるが、撮影装置を本実施例のように
構成することにより、外部光に乱されない良好な画像を
得ることができ、これにより運転者の状態を常に適正に
把握することが可能となる。

【００２９】図９に示す実施例も、図８の例と同様に、
運転者を撮影することを目的とするものである。この実
施例においては、カメラ３は、図８（ａ）に示すよう
に、車内前方のダッシュボード１７に設置している。こ
の場合、カメラ３はやや上方に向けられることとなる
が、図８の実施例と同様に、カメラ３は、被写体８が座
る座席１８に近接して配置されるため、カメラ３に直接
入り込む外光の範囲は比較的狭いものとなり、運転者の
後方位置となるフロントドアウインドウ１４から入射す
る光が直接カメラのレンズに入射しないようにすればよ
い。

【００３０】したがって、本実施例においても、ウイン
ドウに取り付ける偏光フィルタ７は、運転席側のフロン
トドアウインドウ１４に取り付けることにより撮影が外
光により乱されることを防ぐことが可能となる。以上、
車内に配置するカメラの位置及び被写体の位置に応じて
車両のウインドウに取り付ける偏光フィルタの位置を種
々変えた例を示したが、少なくともカメラの視野内にあ
るウインドウにのみ偏光フィルタを取り付けることによ
り、カメラに直接太陽光が入射することを避けることが
でき、また、これにより、搭乗者の視野を妨げることも
ない。

【００３１】なお、ドアウインドウに偏光フィルタを取
り付ける場合は、左右のドアウインドウのうち、被写体
側のドアウインドウのみに取り付けることにより、本発
明による目的は達成されるが、片側のみに偏光フィルタ
を取り付けることにより外観上不都合が生じる場合に
は、両サイドに取り付けるようにしてもよいことはいう
までもない。

【００３２】また、ウインドウに偏光フィルタを取り付
ける方法については、ウインドウに偏光フィルムを貼着
する方法、ウインドウに偏光板を取り付ける方法その他
ウインドウ自体を偏光板あるいは偏光ガラスとする方法
等適宜の方法で実施できる。以上、本発明の撮影装置に
つき移動体として自動車を例に説明したが、本発明はこ
れに限ることなく、航空機や船舶その他種々の移動体に
適用できることはいうまでもない。

【００３３】

【発明の効果】上述のように、本願発明によれば、車両
等ウインドウを有する移動体内に設置されたＴＶカメラ
等の撮像手段に対して入射される太陽光の直射光は、カ
メラ受光部と移動体のウインドウに配される第１、第２
の偏光フィルタによりカットされるので、太陽光の方向
によっては画像センサに対して逆光となって適正な画像
が得られなくなるといったことがなくなり、撮像手段に
よって得られる画像を有効に利用することができる。

【００３４】また、ウインドウに設ける第２の偏光フィ
ルタは、キャビン内のサンシェードの機能も兼ねること
ができる。また、請求項２記載の発明によれば、自動車
の搭乗者の表情を撮影する場合に、第２の偏光フィルタ
をリアウインドウに設けることにより、フロントウイン
ドウの視界に影響を与えることなく逆光現象を避けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明のキャビン内撮影装置の概略構成を示
す図である。

【図２】本願発明の原理を説明する図である。

【図３】カメラを前部座席の背面に設けた実施例を示す
図である。（ａ）はカメラの配置図を示し、（ｂ）はカ
メラの撮影範囲を示す図である。

【図４】本発明の撮影装置を適用する自動車のウインド
ウ構造を示す図である。

【図５】カメラをセンターコンソールに配置した実施例
を示す図である。（ａ）はカメラの配置図を示し、
（ｂ）はカメラの撮影範囲を示す図である。

【図６】カメラをルームミラー付近に配置した実施例を
示す図である。（ａ）はカメラの配置図を示し、（ｂ）
はカメラの撮影範囲を示す図である。

【図７】カメラをダッシュボードに配置した実施例を示
す図である。（ａ）はカメラの配置図を示し、（ｂ）は
カメラの撮影範囲を示す図である。

【図８】カメラをルームミラー付近に配置して運転者を
撮影する実施例を示す図である。（ａ）はカメラの配置
図を示し、（ｂ）はカメラの撮影範囲を示す図である。

【図９】カメラをダッシュボードに配置して運転者を撮
影する実施例を示す図である。（ａ）はカメラの配置図
を示し、（ｂ）はカメラの撮影範囲を示す図である。

【符号の説明】

１、１０ 自動車 ２ ウインドウ ３ カメラ ４ カメラユニット ５ 映像蓄積装置 ６ 第１偏光フィルタ ７ 第２偏光フィルタ ８ 被写体 ９ 太陽光線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウにて囲われた移動体のキャビ
   ン内の所定方向を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の
   映像信号を出力する映像信号発生手段とを備える移動体
   のキャビン内撮影装置において、 前記撮像手段の受光部に第１の偏光フィルタを備えると
   ともに、 前記ウインドウのうち、少なくとも前記撮像手段の撮影
   方向上にあるウインドウに、前記第１の偏光フィルタと
   は直交する方向の第２の偏光フィルタを設けたことを特
   徴とする移動体のキャビン内撮影装置。
2. 【請求項２】 ウインドウにて囲われた自動車のキャビ
   ン内の搭乗者の表情を撮影するために所定方向に向けら
   れて配置された撮像手段と、前記撮像手段の映像信号を
   出力する映像信号発生手段とを備える自動車のキャビン
   内撮影装置において、 前記撮像手段の受光部に第１の偏光フィルタを備えると
   ともに、 前記ウインドウのうち、少なくともフロントウインドウ
   を除くウインドウのいずれかに、前記第１の偏光フィル
   タとは直交する方向の第２の偏光フィルタを設けたこと
   を特徴とする移動体キャビン内撮影装置。