CN208036106U - 一种全景驾驶辅助系统和汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车领域，提供了一种全景驾驶辅助系统和汽车。在本实用新型中，所述全景驾驶辅助系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、语音模块以及左右侧后视摄像头，所述左右侧后视摄像头分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示，能够更清晰更大视野地看到后视远端的画面，提高安全等级。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种全景驾驶辅助系统和汽车。
背景技术
360°全景驾驶辅助系统，在解决驾驶盲区上有着重要应用。目前的全景系统通常是在车身前、后、左、右安装四个超大广角鱼眼镜头，经过畸变矫正、视角变换和图像拼接与融合等处理，最终得到车身周围360°的鸟瞰图，从而消除盲区。在全景系统的显示界面中，一般会有一个全景视图，另外加一个单视图。单视图会根据汽车的行驶状态在不同视角的画面中进行切换，以适应不同的驾驶需要。一般情况下，正常行驶时会显示前视摄像头的画面，倒车时会显示后视图，打左转向灯时会显示左视图，右转向灯会显示右视图。
但是，在全景显示系统的左、右侧视图中，后视远端画面的畸变很大，能够看到是有效视野十分有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全景驾驶辅助系统，旨在解决目前全景显示系统不能更清晰及更大视野的看到后视远端画面的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：一种全景驾驶辅助系统，所述全景驾驶辅助系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、语音模块以及左右侧后视摄像头。
进一步的，所述全景驾驶辅助系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块、全景拼接模块、图像调整模块、盲区调整模块、车标调整模块、目标检测模块以及视频编解码模块。
进一步的，所述全景驾驶辅助系统还包括与所述微处理器MCU连接的薄膜按键和显示器，以及与所述全景驾驶辅助系统匹配的遥控器。
进一步的，所述四路鱼眼摄像头用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；
所述左右侧后视摄像头分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示；
所述语音模块用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，进行语音提示。
进一步的，所述摄像头标定模块用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系。
进一步的，所述全景拼接模块用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；
所述图像调整模块用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围。
进一步的，所述盲区调整模块用于调整全景显示界面的盲区范围；
所述车标调整模块用于改变车标的类型和颜色。
进一步的，所述目标检测模块用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，通过所述语音模块进行语音提示和/或通过汽车显示屏进行显示提示；
所述视频编解码模块用于对系统输入输出的视频进行编解码。
进一步的，所述遥控器和所述薄膜按键用于对全景显示界面进行切换控制。
本实用新型还提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的全景驾驶辅助系统。
在本实用新型中，所述全景驾驶辅助系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、语音模块以及左右侧后视摄像头，所述左右侧后视摄像头分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示，能够更清晰更大视野地看到后视远端的画面，提高安全等级。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的全景驾驶辅助系统的框架结构示意图；
图2a是本实用新型实施例提供的全景驾驶辅助系统的全景显示界面的第一种显示效果示意图；
图2b是本实用新型实施例提供的全景驾驶辅助系统的全景显示界面的第二种显示效果示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：
图1示出了本实用新型实施例提供的全景驾驶辅助系统的框架结构示意图，为了便于说明，仅列出与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
本实用新型实施例提供的全景驾驶辅助系统，包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头101、语音模块102以及左右侧后视摄像头103。
在本实用新型实施例中，四路鱼眼摄像头101用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；
语音模块102用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，进行语音提示。
左右侧后视摄像头103分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示。
作为本实用新型一优选实施例，该全景驾驶辅助系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块104、全景拼接模块105、图像调整模块106、盲区调整模块107、车标调整模块108、目标检测模块109以及视频编解码模块110。
在本实用新型实施例中，摄像头标定模块104用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块105用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；图像调整模块106用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围；盲区调整模块107用于调整全景显示界面的盲区范围；车标调整模块108用于改变车标的类型和颜色；目标检测模块109用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，通过所述语音模块进行语音提示和/或通过汽车显示屏进行显示提示；视频编解码模块110用于对系统输入输出的视频进行编解码。
作为本实用新型一优选实施例，该全景驾驶辅助系统还包括与所述微处理器MCU连接的薄膜按键111和显示器112，以及与所述全景驾驶辅助系统匹配的遥控器113。
在本实用新型实施例中，遥控器113和薄膜按键111用于对全景显示界面进行切换控制。
需要说明的是，本实用新型上述实施例中的各功能模块均为现有功能模块，本实用新型实施例的改进点在于功能模块新的组合利用，实现新的技术效果。
下面对本实用新型实施例的工作原理进行说明：四路鱼眼摄像头101实时采集车身周围前后左右的画面，经畸变校正、透视变换和图像拼接处理生成车身周围的全景画面，并输出到显示器112显示界面的全景视图进行显示。
左右侧后视摄像头103实时采集车身两侧后方的画面，输出到显示器112进行后视显示，即当打左转向灯时，单视图显示左侧后视摄像头的画面，当打右转向灯时，单视图显示右侧后视摄像头的画面。
图2a和图2b示出了本实用新型实施例提供的全景驾驶辅助系统的全景显示界面的两种显示效果示意图。
同时，目标检测模块109对左、右侧后视摄像头采集的画面进行实时目标检测，当检测到行人和车辆出现在安全距离以内，则无论是否打左右转向灯，单视图都主动切换到检测到目标所在侧的后视摄像头画面，同时通过图标和语音进行提示和预警。
如果两侧都同时检测到目标出现在安全距离内，则触发全景+双边视图的显示模式，如图2b所示，左、右两边界面分别显示左、右侧后视摄像头的画面，并通过图标和语音同时进行提示和报警。
本实用新型实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括上述实施例所述的全景驾驶辅助系统。
在本实用新型实施例中，本实用新型中，所述全景驾驶辅助系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、语音模块以及左右侧后视摄像头，所述左右侧后视摄像头分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示，能够更清晰更大视野地看到后视远端的画面，提高安全等级。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景驾驶辅助系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、语音模块以及左右侧后视摄像头。
2.根据权利要求1所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景驾驶辅助系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块、全景拼接模块、图像调整模块、盲区调整模块、车标调整模块、目标检测模块以及视频编解码模块。
3.根据权利要求1所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景驾驶辅助系统还包括与所述微处理器MCU连接的薄膜按键和显示器，以及与所述全景驾驶辅助系统匹配的遥控器。
4.根据权利要求1所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述四路鱼眼摄像头用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；
所述左右侧后视摄像头分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示；
所述语音模块用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，进行语音提示。
5.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像头标定模块用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系。
6.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景拼接模块用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；
所述图像调整模块用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围。
7.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述盲区调整模块用于调整全景显示界面的盲区范围；
所述车标调整模块用于改变车标的类型和颜色。
8.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述目标检测模块用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，通过所述语音模块进行语音提示和/或通过汽车显示屏进行显示提示；
所述视频编解码模块用于对系统输入输出的视频进行编解码。
9.根据权利要求3所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述遥控器和所述薄膜按键用于对全景显示界面进行切换控制。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9任一项所述的全景驾驶辅助系统。
Priority Applications (1)
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| CN201721870820.1U CN208036106U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种全景驾驶辅助系统和汽车 |
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| CN201721870820.1U CN208036106U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种全景驾驶辅助系统和汽车 |
Publications (1)
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| CN201721870820.1U Active CN208036106U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种全景驾驶辅助系统和汽车 |
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