CN111652948B - 车辆模型颜色参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆模型颜色参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数；基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。本申请提供的车辆模型颜色参数的确定方法，可以自动完成车辆模型的颜色设置，使得车辆模型的颜色与车身外饰保持一致，无需人工进行设置，如此，可以提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆模型颜色参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会的进步，城市的发展，技术不断的提高，汽车已然成为大部分人出行的工具。汽车内搭配全景环视系统也是更多人的选择，全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，可以帮助驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
通过在车载显示屏中显示的车身俯视图，可体现出当前车辆处于实际环境的情况。然而，车身俯视图中显示的车辆模型的颜色，无论车身外饰颜色为哪种，均使用同一种颜色作为车辆模型的默认颜色，导致车辆模型的颜色无法与车辆实际情况完全符合。如需车辆模型颜色与车身外饰颜色一致，现有技术中只能通过人工手动进行调整，无法自动实现颜色切换。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆模型颜色参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以自动完成车辆模型的颜色设置，使得车辆模型的颜色与车身外饰保持一致，无需人工进行设置，可以提升用户体验。
一方面，本申请实施例提供了一种车辆模型颜色参数的确定方法，包括：
若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数；
基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆模型颜色参数的确定装置，包括：
第一获取模块，用于若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
第二获取模块，用于获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
第一确定模块，用于从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数；
显示模块，用于基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的车辆模型颜色参数的确定方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的车辆模型颜色参数的确定方法。
本申请实施例提供的车辆模型颜色参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质具有如下有益效果：
若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数；基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。本申请提供的车辆模型颜色参数的确定方法，可以自动完成车辆模型的颜色设置，使得车辆模型的颜色与车身外饰保持一致，无需人工进行设置，如此，可以提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆模型颜色参数的确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种确定车辆模型目标参数的方法流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种确定车辆模型目标参数的方法流程图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆模型颜色参数的确定装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆模型颜色参数的确定方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图，包括车辆101，车辆101配置有360度环视系统，360度环视系统用于在车辆101的车载显示屏中显示车身俯视图，车身俯视图包括车辆模型和当前周围环境图像，以使驾驶员可以直观的了解车辆101当前实际环境的情况；车辆101还包括车辆模型颜色参数的确定装置，车辆模型颜色参数的确定装置用于确定车身俯视图中车辆模型的颜色。
首先，若检测到车辆自检信号，车辆模型颜色参数的确定装置从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；其次，获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；其中，车辆模型初始参数为车辆模型的初始颜色参数，车辆模型设置参数为当前显示的车辆模型的颜色参数；其次，从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数，基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
本申请实施例中，车辆模型颜色参数的确定装置可以集成于车辆101原本的360度环视系统中，通过360度环视系统的控制器自动读取此寄存器中的车身外饰颜色参数。
以下介绍本申请一种车辆模型颜色参数的确定方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种车辆模型颜色参数的确定方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201：若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数。
本申请实施例中，车辆包括车辆模型颜色参数的确定装置，车辆模型颜色参数的确定装置用于确定车载显示屏所显示的车身俯视图中车辆模型的颜色。车身外饰颜色参数指的是车辆的外饰颜色，即车辆的实际外观颜色。由于倒车雷达传感器装配在车身后保险杠处，倒车雷达传感器颜色与车身外饰颜色一致，因此，当检测到车辆自检信号时，该确定装置可以从存储在倒车雷达传感器的寄存器中获取车身外饰颜色参数。
一种可选的实施方式中，车身外饰颜色参数为三位二进制码。
具体的，预先在倒车雷达传感器的寄存器中设置3比特(bit)，通过填写不同的三位二进制码，代表不同的车身外饰颜色。编码方式可以参考表1，表1是本申请实施例提供的一种车身外饰颜色参数的编码方式，提供了6种不同的车身外饰颜色对应的二进制码。
表1：车身外饰颜色参数的编码方式
| bit2 | bit1 | bit0 | 车身外饰颜色 |
| 0 | 0 | 0 | 白色 |
| 0 | 0 | 1 | 红色 |
| 0 | 1 | 0 | 蓝色 |
| 0 | 1 | 1 | 黑色 |
| 1 | 0 | 0 | 灰色 |
| 1 | 0 | 1 | 棕色 |
另一种可选的实施方式中，车身外饰颜色参数包括RGB颜色参数。
具体的，预先在倒车雷达传感器的寄存器中存储不同的RGB颜色参数，代表不同的车身外饰颜色。表2是本申请实施例提供的一种车身外饰颜色参数的存储方式，提供了6种不同的车身外饰颜色对应的RGB颜色参数。
表2：车身外饰颜色参数的存储方式
| RGB颜色参数 | 车身外饰颜色 |
| (255，255，255) | 白色 |
| (255，0，0) | 红色 |
| (0，0，255) | 蓝色 |
| (0，0，0) | 黑色 |
| (192，192，192) | 灰色 |
| (165，42，42) | 棕色 |
S203：获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数。
本申请实施例中，车辆模型初始参数指的是车载360环视系统或其他显示系统中车辆模型的初始设置的颜色参数或默认设置的颜色参数或出厂设置的颜色参数，车辆模型设置参数指的是车载系统中车辆模型当前设置的颜色参数，即当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色。车辆模型设置参数和车辆模型初始参数均存储于车载360环视系统或其他显示系统的寄存器中，因此车辆模型颜色参数的确定装置可以直接从该寄存器中直接获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数。
S205：从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数。
S207：基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
本申请实施例中，对获取的车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数进行分析判断，然后确定出车辆模型目标参数，基于该车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型，如此，可以避免车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色不符的情况。
一种可选的从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数的实施方式中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种确定车辆模型目标参数的方法流程图，该方法可以包括：
S301：判断车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值是否大于等于第一预设程度值。若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值大于等于第一预设程度值，则转至步骤S303；否则，转至步骤S305。
S303：确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
S305：判断车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值是否小于等于第二预设程度值。若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第二预设程度值，则转至步骤S307；否则，转至步骤S309。
S307：确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
S309：确定车身外饰颜色参数为车辆模型目标参数。
具体的，若车身外饰颜色参数为三位二进制码，则上述车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值仅会是0和1其中的一个结果；例如，车辆模型设置参数为000，车身外饰颜色参数为001，则匹配程度值为0，该结果实际代表的含义是当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色不符；又例如，车辆模型设置参数为010，车身外饰颜色参数也为010，则匹配程度值为1，该结果实际代表的含义是当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色相符。同理，车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值也仅会是0和1其中的一个结果，而当其结果为0时，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色可能是人为改变车辆模型初始参数重新设置过的，若是人为设置的则以人为操作优先，将车辆模型设置参数确定为车辆模型目标参数；当其结果为1时，表示车辆模型设置参数未经过人为设置过，则将车身外饰颜色参数确定为车辆模型目标参数，以使车辆模型的颜色与实际车辆颜色保持一致。
具体的，若车身外饰颜色参数包括RGB颜色参数，则上述车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值可以是0至1之间且包括0和1的任一数值；例如，车辆模型设置参数为(R1，G1，B1)，车身外饰颜色参数为(R2，G2，B2)，根据公式(1)计算车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值：
ΔR＝R1-R2
ΔG＝G1-G2
ΔB＝B1-B2
match＝1-sqrt(ΔR2+ΔG2+ΔB2)/sqrt(2562*3)……(1)
其中，match表示匹配程度值，match∈[0,1]。matc的数值越大，表示车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值越大。当match＝1时，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色完全相同；当match＝0时，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色完全不同。第一预设程度值和第二预设程度值可以设置为0至1之间包括0和1的任一数值，当match达到第一预设程度值时，即可认为当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色是大致相同的。同理，当match小于第一预设程度值时，车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值也可以根据公式(1)确定，若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第二预设程度值，则将表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色可能是人为改变车辆模型初始参数重新设置过的，若是人为设置的则以人为操作优先，将车辆模型设置参数确定为车辆模型目标参数；若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值大于第二预设程度值，认为车辆模型设置参数未经过人为设置过，则将车身外饰颜色参数确定为车辆模型目标参数，以使车辆模型的颜色与实际车辆颜色保持一致。
下面通过两个具体的例子对上文可选的实施方式进行说明。
第一个例子中，车辆模型颜色参数的确定装置获取的车身外饰颜色参数为白色000、车辆模型设置参数为红色001、车辆模型初始参数为蓝色010，同时将第一预设程度值和第二预设程度值均设置为1；首先，执行步骤S301，由于车辆模型设置参数001与车身外饰颜色参数000不相同，因此其匹配程度值为0，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色(红色)与实际车身外饰颜色(白色)不符，转至步骤S305；其次，执行步骤S305，由于车辆模型设置参数001与车身外饰颜色参数000不相同，因此其匹配程度值为0，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色(红色)可能是人为改变车辆模型初始参数(蓝色)重新设置过的，转至步骤S307；执行步骤S307，将人为设置的车辆模型设置参数(红色)确定为车辆模型目标参数。
第二个例子中，车辆模型颜色参数的确定装置获取的车身外饰颜色参数为白色(255，255，255)、车辆模型设置参数为烟白色(245，245，245)、车辆模型初始参数为红色(255，0，0)。第一种情况下，将第一预设程度值设置为0.9；首先，根据公式(1)计算车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值match1并执行步骤S301，计算得出的match1约为0.96，由于0.96＞0.9，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色(烟白色)与实际车身外饰颜色(白色)是大致相同的，转至步骤S303，将车辆模型设置参数确定为车辆模型目标参数；第二种情况下，将第一预设程度值和第二预设程度值均设置为1，由于0.96＜1，转至步骤S305；根据公式(1)计算车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值match2并执行步骤S305，计算得出的match2约为0.23，由于0.23＜1，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色(烟白色)是人为对车辆模型初始参数(红色)进行改动过的，转至步骤S307，确定车辆模型设置参数(烟白色)为车辆模型目标参数。
另一种可选的从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数的实施方式中，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种确定车辆模型目标参数的方法流程图，该方法可以包括：
S401：判断车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值是否小于等于第三预设程度值。若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第三预设程度值，则转至步骤S403；否则，转至步骤S305。
S403：确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
S405：判断车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值是否小于等于第四预设程度值。若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值小于等于第四预设程度值，则转至步骤S407；否则，转至步骤S409。
S407：确定车身外饰颜色参数为车辆模型目标参数。
S409：确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
具体的，上述可选的实施方法步骤S401-S409与上文另一种可选的实施方式步骤S301-S309的判断顺序不同，但其涉及的计算匹配程度值的方法均可以参考上文中的具体实施方式。这两种可选的实施方式的改变了判断顺序，仅改变了其所代表的实际含义，并没有改变结果。例如，步骤S401中首先判断的是车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值，其实际表示的含义为，若其匹配程度值小于等于第三预设程度值，则表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色可能是人为改变车辆模型初始参数重新设置过的，执行步骤S403，直接将车辆模型设置参数确定为车辆模型目标参数，结合前文中的具体实施例，步骤S401-S403与步骤S301-S305-S307的结果一致；又例如，当车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值大于第三预设程度值时，表示车辆模型设置参数未经过人为设置过，执行步骤S405，若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值小于等于第四预设程度值，表示当前车载显示屏显示的车辆模型的颜色与实际车身外饰颜色不符，执行步骤S407，确定车身外饰颜色参数为车辆模型目标参数，结合前文中的具体实施例，步骤S401-S405-S407与步骤S301-S305-S309的结果一致。
本申请实施例还提供了一种车辆模型颜色参数的确定装置，图5是本申请实施例提供的一种车辆模型颜色参数的确定装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
第一获取模块501，用于若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
第二获取模块502，用于获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
第一确定模块503，用于从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数；
显示模块504，用于基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
在一个可选的实施方式中，该装置还包括：
第一确定模块503具体用于：若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值大于等于第一预设程度值，则确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
在一个可选的实施方式中，该装置还包括：
第一确定模块503具体用于：若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值小于第一预设程度值，则确定车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值；若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第二预设程度值，则确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数；若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值大于第二预设程度值，则确定车身外饰颜色参数为车辆模型目标参数。
在一个可选的实施方式中，该装置还包括：
第一确定模块503具体用于：若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第三预设程度值，则确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
在一个可选的实施方式中，该装置还包括：
第一确定模块503具体用于：若车辆模型设置参数与车辆模型初始参数的匹配程度值大于第三预设程度值，则确定车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值；若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值小于等于第四预设程度值，则确定车身外饰颜色参数为车辆模型目标参数；若车辆模型设置参数与车身外饰颜色参数的匹配程度值大于第四预设程度值，则确定车辆模型设置参数为车辆模型目标参数。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图6是本申请实施例提供的一种车辆模型颜色参数的确定方法的服务器的硬件结构框图。如图6所示，该服务器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)610(处理器610可以包括但不限于微处理器NCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器630，一个或一个以上存储应用程序623或数据622的存储介质620(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器630和存储介质620可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质620的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器610可以设置为与存储介质620通信，在服务器600上执行存储介质620中的一系列指令操作。服务器600还可以包括一个或一个以上电源660，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口640，和/或，一个或一个以上操作系统621，例如Windows，Mac OS，Unix,Linux，FreeBSD等等。
输入输出接口640可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器600的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口640包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口640可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种车辆模型颜色参数的确定方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述车辆模型颜色参数的确定方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的车辆模型颜色参数的确定方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；从车辆模型设置参数、车辆模型初始参数和车身外饰颜色参数中确定车辆模型目标参数；基于车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。本申请提供的车辆模型颜色参数的确定方法，可以自动完成车辆模型的颜色设置，使得车辆模型的颜色与车身外饰保持一致，无需人工进行设置，如此，可以提升用户体验。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆模型颜色参数的确定方法，其特征在于，包括：
若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；所述车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值大于等于第一预设程度值则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数，若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值小于所述第一预设程度值，则确定所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值，若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第二预设程度值则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数，若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值大于所述第二预设程度值，则确定所述车身外饰颜色参数为所述车辆模型目标参数；
基于所述车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
2.一种车辆模型颜色参数的确定方法，其特征在于，包括：
若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；所述车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第三预设程度值则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数，若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值大于所述第三预设程度值，则确定所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值；若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值小于等于第四预设程度值，则确定所述车身外饰颜色参数为所述车辆模型目标参数；或；若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值大于所述第四预设程度值，则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数；
基于所述车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身外饰颜色参数包括RGB颜色参数。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身外饰颜色参数为三位二进制码。
5.一种车辆模型颜色参数的确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；所述车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
第二获取模块，用于获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
第一确定模块，用于若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值大于等于第一预设程度值则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数，若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值小于所述第一预设程度值，则确定所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值，若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第二预设程度值则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数，若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值大于所述第二预设程度值，则确定所述车身外饰颜色参数为所述车辆模型目标参数；
显示模块，用于基于所述车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
6.一种车辆模型颜色参数的确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于若检测到车辆自检信号，从倒车雷达传感器的寄存器中获取车辆颜色信息；所述车辆颜色信息包括车身外饰颜色参数；
第二获取模块，用于获取车辆模型设置参数和车辆模型初始参数；
第一确定模块，用于若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值小于等于第三预设程度值则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数，若所述车辆模型设置参数与所述车辆模型初始参数的匹配程度值大于所述第三预设程度值，则确定所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值；若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值小于等于第四预设程度值，则确定所述车身外饰颜色参数为所述车辆模型目标参数；或；若所述车辆模型设置参数与所述车身外饰颜色参数的匹配程度值大于所述第四预设程度值，则确定所述车辆模型设置参数为所述车辆模型目标参数；
显示模块，用于基于所述车辆模型目标参数在车辆的显示屏上显示车辆模型。
7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的车辆模型颜色参数的确定方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的车辆模型颜色参数的确定方法。
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