CN113065425A - 基于环境信息的车内遗落物提醒方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于环境信息车内遗落物品提醒方法、系统及存储介质，其基于环境信息车内遗落物品提醒方法包括以下步骤：获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；根据获得的闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；根据获得的环境信息和被识别定位出的预估车内遗落物信息，对预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；根据获得的确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号；能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，判断车内遗落物遗留下来是否合理。

Description

基于环境信息的车内遗落物提醒方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，具体是涉及一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法、系统及存储介质。

背景技术

当今社会，汽车最为人们生活中不可或缺的物品。在城市中，大多数家庭都会有至少一辆汽车作为代步工具，特别是现在汽车价格成本低，越来越多的人都选择拥有一辆自己的汽车。但是汽车带来便捷的同时也带来了很多苦恼，主要就是包括遗留在车上物品，特别是贵重物品与危险物品。所以提醒用户物品遗留很有必要。

因此，针对上述技术问题，需设计出一种基于环境信息的车内遗落物提醒的方案，使汽车除了能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，对车内遗落物进行进一步筛选判断，判断车内遗落物遗留下来是否合理，从而增加对车内遗落物判断的精准性，避免不必要的提醒信息。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法、系统及存储介质，能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，判断车内遗落物遗留下来是否合理。

第一方面，提供一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法，包括以下步骤：

获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；

根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；

根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；

根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，并通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别；

当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；

对所述预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述所述“根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对车内物品图片信息进行分割，得到多个不同尺寸的车内物品分割图片信息；

将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息分别与预设遗落物信息进行比对识别。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；对所述预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到分割后的某个车内物品分割图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的车内物品分割图片信息为预估车内遗落物信息；

将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息重新组合成完整的车内物品图片信息，从车内物品图片信息中定位出已标注的预估车内遗落物信息，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，并判断所述环境信息中的车辆位置信息和天气温度信息的重要度；

当检测到所述车辆位置信息的重要度大于所述天气温度信息的重要度时，则选取所述车辆位置信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息；

当检测到所述车辆位置信息的重要度小于所述天气温度信息的重要度，则选取所述天气温度信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息。

根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“识别和定位获得预估车内遗落物信息”步骤之后，具体包括以下步骤：

判断获得的预估车内遗落物信息的物品属性；

当检测到预估车内遗落物信息属于重要物品信息和危险物品信息时，停止根据获得的所述环境信息对被识别定位出的预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，并判断获得的重要物品信息和危险物品信息为最终确定的车内遗落物信息。

根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号至用户通信终端或车载终端或云端；或者，

根据获得的所述确定车内遗落物信息，控制车辆发出提示报警信息。

根据第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“获取车辆的闭锁信息和环境信息”步骤之前，具体包括以下步骤：

当检测到车辆未闭锁时，获取车辆的未闭锁信息；

根据获得的所述未闭锁信息，停止获取环境信息及车内物品图片信息。

第二方面，提供一种基于环境信息的车内遗落物提醒系统，包括车身控制器模块、识别定位模块及环境筛选模块；车身控制器模块用于获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；识别定位模块与所述车身控制器模块通信连接，用于根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；环境筛选模块分别与所述车身控制器模块、所述识别定位模块通信连接，用于根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；其中，所述车身控制器模块用于根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法。

与现有技术相比，本发明的优点如下：当车主下车锁车后，车身控制器模块会对闭锁信息进行判断，是否接收到闭锁信息，若没有接收到闭锁信息，则说明车辆还未进行锁定，车主会随时返回车内；当获取到车辆的闭锁信息和环境信息，然后根据获得的所述闭锁信息，通过摄像装置获取车内物品图片信息；再通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；由于预估车内遗落物信息只是一个初步识别定位，并不能精准的确认就是车主所遗落的，所以此时还需要结合环境信息对预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断；因此需根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；最后根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

因此，通过上述基于环境信息的车内遗落物提醒方法，能使汽车除了能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，对车内遗落物进行进一步筛选判断，判断车内遗落物遗留下来是否合理，从而增加对车内遗落物判断的精准性，更加人性合理化，避免不必要的提醒信息。

附图说明

图1是本发明一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法的一实施例的流程示意图；

图2是本发明一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法的又一实施例的流程示意图；

图3是本发明一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法的又一实施例的流程示意图；

图4是本发明一种基于环境信息的车内遗落物提醒系统的一实施例的结构示意图。

附图标号：

100、基于环境信息的车内遗落物提醒系统；110、车身控制器模块；120、识别定位模块；130、环境筛选模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法，包括以下步骤：

S100，获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；

S200，根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；

S300，根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；

S400，根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

具体地，本实施例中，当车主下车车门关闭锁车后，车身控制器模块会对闭锁信息进行判断，是否接收到闭锁信息，若没有接收到闭锁信息，则说明车辆还未进行锁定，车主会随时返回车内；当获取到车辆的闭锁信息和环境信息，然后根据获得的所述闭锁信息，通过摄像装置(摄像装置可选用设置于车顶的鱼眼摄像头，鱼眼摄像头拥有视野广阔的优点，可以将整车的环境都收集下来)获取车内物品图片信息；再通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；由于预估车内遗落物信息只是一个初步识别定位，并不能精准的确认就是车主所遗落的，所以此时还需要结合环境信息对预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断；因此需根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；最后根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

因此，通过上述基于环境信息的车内遗落物提醒方法，能使汽车除了能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，对车内遗落物进行进一步筛选判断，判断车内遗落物遗留下来是否合理，从而增加对车内遗落物判断的精准性，更加人性合理化，避免不必要的提醒信息。

如图2所示，在本发明实施例中，所述“S200，根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，并通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息”步骤，具体包括以下步骤：

S210，根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别；

S220，当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；

S230，对所述预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

具体地，本实施例中，获得预估车内遗落物信息过程如下，首先需要在摄像装置的存储器中存储预设遗落物信息，预设遗落物信息可根据实际需要预设多个不同形状颜色的实例照片信息，然后摄像装置根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并通过处理器对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别；当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；当检测到相符的所述车内物品图片信息，还需要定位出车内物品图片信息的所在位置，以便进行查找，因此需再对获得的预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

需要说明的是，摄像装置运用到了机器视觉系统技术，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来进行处理动作。

可选的，所述“S210，根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别”步骤，具体包括以下步骤：

S211，根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对车内物品图片信息进行分割，得到多个不同尺寸的车内物品分割图片信息；

S212，将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息分别与预设遗落物信息进行比对识别。

具体地，本实施例中，车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别的过程如下所述，根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，由于获取的车内物品图片信息包含了众多不必要的图像信息，影响比对识别效果，因此需对车内物品图片信息进行分割，得到多个不同尺寸的车内物品分割图片信息；再将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息分别与预设遗落物信息进行比对识别；因此多个不同尺寸的车内物品分割图片信息能更方便精准地和预设遗落物信息进行对比识别，增加了识别的准确度。

可选的，所述“S220，当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；S230，对所述预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到分割后的某个车内物品分割图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的车内物品分割图片信息为预估车内遗落物信息；

将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息重新组合成完整的车内物品图片信息，从车内物品图片信息中定位出已标注的预估车内遗落物信息，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

具体地，本实施例中，当车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别，即对车内物品图片信息进行分割，得到多个不同尺寸的车内物品分割图片信息；当检测到分割后的某个车内物品分割图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的车内物品分割图片信息为预估车内遗落物信息；再将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息重新组合成完整的车内物品图片信息，从车内物品图片信息中定位出已标注的预估车内遗落物信息，获得预估车内遗落物信息的定位位置。因此通过上述方法，能从车内物品图片信息中直接定位出已标注的预估车内遗落物信息，同时也能立刻识别出某个车内物品分割图片信息在完整的车内物品图片信息中的位置，从而精准地实现预估车内遗落物信息的定位位置。

同时参见图3所示，在本发明实施例中，所述“S300，根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息”步骤，具体包括以下步骤：

S310，根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，并判断所述环境信息中的车辆位置信息和天气温度信息的重要度；

S320，当检测到所述车辆位置信息的重要度大于所述天气温度信息的重要度时，则选取所述车辆位置信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息；

S330，当检测到所述车辆位置信息的重要度小于所述天气温度信息的重要度，则选取所述天气温度信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息。

具体地，本实施例中，当根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息之后，再需要根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息。此时环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息，因此需判断环境信息中的车辆位置信息和天气温度信息的重要度；当检测到所述车辆位置信息的重要度大于所述天气温度信息的重要度时，则选取所述车辆位置信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息；当检测到所述车辆位置信息的重要度小于所述天气温度信息的重要度，则选取所述天气温度信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息。

例如，1、当车主携带了球类物品，那么他可能的到达的目的地的车辆位置信息为球场或家，但是获取的天气温度信息为下雨等糟糕天气，不适宜进行球类运动，此时，检测到所述车辆位置信息的重要度小于所述天气温度信息的重要度，则选取所述天气温度信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，因此不需要确认球类为最终的确定车内遗落物信息。2、当检测到车内有食品时，此时获取的天气温度信息比较炎热，即使车辆位置信息不是餐厅等场所，也会判断天气温度信息的重要度大于车辆位置信息的重要度，以天气温度信息为判断依据，获取视频为最终的确定车内遗落物信息。3、当检测到车内有医疗用品时，不论获取的天气温度信息如何，当获取的车辆位置信息为医院或户外郊游场所时，都判断车辆位置信息的重要度大于天气温度信息的重要度，以车辆位置信息为判断依据来判断医疗用品为最终的确定车内遗落物信息。

可选的，所述“识别和定位获得预估车内遗落物信息”步骤之后，具体包括以下步骤：

判断获得的预估车内遗落物信息的物品属性；

当检测到预估车内遗落物信息属于重要物品信息和危险物品信息时，停止根据获得的所述环境信息对被识别定位出的预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，并判断获得的重要物品信息和危险物品信息为最终确定的车内遗落物信息。

具体地，本实施例中，当识别和定位获得预估车内遗落物信息之后，首先要判断获得的预估车内遗落物信息的物品属性，当检测到预估车内遗落物信息属于重要物品信息和危险物品信息时，停止根据获得的所述环境信息对被识别定位出的预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，并判断获得的重要物品信息和危险物品信息为最终确定的车内遗落物信息。重要物品信息和危险物品信息预设为钥匙、钱包、手机、打火机等。

可选的，“S400，根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号”步骤，具体包括以下步骤：

S410，根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号至用户通信终端或车载终端或云端；或者，

S420，根据获得的所述确定车内遗落物信息，控制车辆发出提示报警信息。

具体地，本实施例中，当手机遗落在车内无法接收到遗落物提醒信号，车身控制器模块可通过控制车辆发出提示报警信息，以防车主无法接收到提醒的情况；同时再根据用户通信终端或车载终端或云端直接查找定位出获得的所述确定车内遗落物信息。

可选的，所述“S100，获取车辆的闭锁信息和环境信息”步骤之前，具体包括以下步骤：

当检测到车辆未闭锁时，获取车辆的未闭锁信息；

根据获得的所述未闭锁信息，停止获取环境信息及车内物品图片信息。

具体地，本实施例中，当检测到车辆未闭锁时，说明车主可能会随时返回车内，暂不用获取环境信息及车内物品图片信息。

本发明实施例提供的一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法，当车主下车车门关闭锁车后，车身控制器模块会对闭锁信息进行判断，是否接收到闭锁信息，若没有接收到闭锁信息，则说明车辆还未进行锁定，车主会随时返回车内；当获取到车辆的闭锁信息和环境信息，然后根据获得的所述闭锁信息，通过摄像装置获取车内物品图片信息；根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对车内物品图片信息进行分割，得到多个不同尺寸的车内物品分割图片信息；将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息分别与预设遗落物信息进行比对识别；当检测到分割后的某个车内物品分割图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的车内物品分割图片信息为预估车内遗落物信息；将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息重新组合成完整的车内物品图片信息，从车内物品图片信息中定位出已标注的预估车内遗落物信息，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

由于预估车内遗落物信息只是一个初步识别定位，并不能精准的确认就是车主所遗落的，所以此时还需要结合环境信息对预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断；因此根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，并判断所述环境信息中的车辆位置信息和天气温度信息的重要度；当检测到所述车辆位置信息的重要度大于所述天气温度信息的重要度时，则选取所述车辆位置信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息；当检测到所述车辆位置信息的重要度小于所述天气温度信息的重要度，则选取所述天气温度信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息；最后根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。因此，通过上述基于环境信息的车内遗落物提醒方法，能使汽车除了能对车内遗落物进行自动提醒，也能基于在汽车周围环境信息的条件下，对车内遗落物进行进一步筛选判断，判断车内遗落物遗留下来是否合理，从而增加对车内遗落物判断的精准性，更加人性合理化，避免不必要的提醒信息。

参见图4所示，本发明实施例还提供了一种基于环境信息的车内遗落物提醒系统100，包括车身控制器模块110、识别定位模块120及环境筛选模块130；车身控制器模块110，用于获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；识别定位模块120，与所述车身控制器模块110通信连接，用于根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；环境筛选模块130，分别与所述车身控制器模块110、所述识别定位模块120通信连接，用于根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；其中，所述车身控制器模块110用于根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

需要说明的是，该基于环境信息的车内遗落物提醒系统实施例与上述基于环境信息的车内遗落物提醒方法实施例一一对应，各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信息、电信信息以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信息和电信信息。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信息处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；

根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；

根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；

根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

2.如权利要求1所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，并通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别；

当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；

对所述预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

3.如权利要求2所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对识别”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述闭锁信息，获取车内物品图片信息，并对车内物品图片信息进行分割，得到多个不同尺寸的车内物品分割图片信息；

将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息分别与预设遗落物信息进行比对识别。

4.如权利要求3所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“当检测到所述车内物品图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的所述车内物品图片信息为预估车内遗落物信息；对所述预估车内遗落物信息进行定位，获得预估车内遗落物信息的定位位置”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到分割后的某个车内物品分割图片信息与所述预设遗落物信息相符时，标注相符的车内物品分割图片信息为预估车内遗落物信息；

将多个不同尺寸的车内物品分割图片信息重新组合成完整的车内物品图片信息，从车内物品图片信息中定位出已标注的预估车内遗落物信息，获得预估车内遗落物信息的定位位置。

5.如权利要求1所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，并判断所述环境信息中的车辆位置信息和天气温度信息的重要度；

当检测到所述车辆位置信息的重要度大于所述天气温度信息的重要度时，则选取所述车辆位置信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息；

当检测到所述车辆位置信息的重要度小于所述天气温度信息的重要度，则选取所述天气温度信息对被识别定位出的所述预估车内遗落物信息的遗留合理性进行判断，并获取最终的确定车内遗落物信息。

6.如权利要求1所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“识别和定位获得预估车内遗落物信息”步骤之后，具体包括以下步骤：

判断获得的预估车内遗落物信息的物品属性；

当检测到预估车内遗落物信息属于重要物品信息和危险物品信息时，停止根据获得的所述环境信息对被识别定位出的预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，并判断获得的重要物品信息和危险物品信息为最终确定的车内遗落物信息。

7.如权利要求1所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号”步骤，具体包括以下步骤：

根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号至用户通信终端或车载终端或云端；或者，

根据获得的所述确定车内遗落物信息，控制车辆发出提示报警信息。

8.如权利要求1所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法，其特征在于，所述“获取车辆的闭锁信息和环境信息”步骤之前，具体包括以下步骤：

当检测到车辆未闭锁时，获取车辆的未闭锁信息；

根据获得的所述未闭锁信息，停止获取环境信息及车内物品图片信息。

9.一种基于环境信息的车内遗落物提醒系统，其特征在于，包括：

车身控制器模块，用于获取车辆的闭锁信息和环境信息，所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息；

识别定位模块，与所述车身控制器模块通信连接，用于根据获得的所述闭锁信息获取车内物品图片信息，通过对所述车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对，识别和定位获得预估车内遗落物信息；

环境筛选模块，分别与所述车身控制器模块、所述识别定位模块通信连接，用于根据获得的所述环境信息和被识别定位出的所述预估车内遗落物信息，对所述预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断，获取最终的确定车内遗落物信息；

其中，所述车身控制器模块用于根据获得的所述确定车内遗落物信息，发出遗落物提醒信号。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于环境信息的车内遗落物提醒方法。

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