CN109204138B - 一种融合语音的快速环视探测与警示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车领域，具体公开了一种融合语音的快速环视探测与警示系统，包括智能钥匙控制器以及依次连接的摄像头模组、环视系统控制器和显示屏模组，所述环视系统控制器和显示屏模组分别与智能钥匙控制器连接，所述环视系统控制器还与显示屏模组连接，本发明在驾驶员通过钥匙解锁车辆时快速唤醒系统工作，在驾驶员坐上座椅进行车辆发动阶段可以将摄像头模组的视频不经过车辆导航主机，直接输出给显示屏模组进行显示，此过程基本无延时，达到快速显示的目的。

Description

一种融合语音的快速环视探测与警示系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种融合语音的快速环视探测与警示系统。
背景技术
随着汽车市场和车载电子系统的发展以及人们对车辆易用性、安全性的追求, 车载环视系统作为一种可以直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况的辅助系统受到追捧，越来越多的车厂在多数新车型上选择进行配置，市场需求火热也推进了环视系统技术的不断演化和升级，给终端客户以更好的体验。当前最新的环视系统技术基于广角镜头、无缝拼接等技术、3D全景系统显示等技术，使得系统视觉效果更直观、更绚丽。
但是当前市场主流的整车架构中，环视系统需要将图像输出到导航主机，经过导航主机处理后再显示在显示屏上，因为导航主机启动比较慢，使得车辆发动后驾驶人员等待时间比较长。另外，最新的环视技术在系统进入进行时进行三维环视漫游以进行车辆周围障碍物观察，因为显示视频帧率不高，3D环视一周视觉效果上导致人有晕眩的感觉，而且在环视一周也产生等待时间，在此过程中车辆周围的障碍物也可能发生变化，影响驾驶员对周围环境感知的实时性。当前环视系统在车辆启动阶段视频显示的高延时，在驾驶员需要快速启动车辆进行驾驶时不起作用。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种在驾驶员通过钥匙解锁车辆时快速唤醒系统工作，在驾驶员坐上座椅进行车辆发动阶段可以将摄像头模组的视频不经过车辆导航主机，直接输出给显示屏模组进行显示的融合语音的快速环视探测与警示系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种融合语音的快速环视探测与警示系统，包括智能钥匙控制器以及依次连接的摄像头模组、环视系统控制器和显示屏模组，所述环视系统控制器和显示屏模组分别与智能钥匙控制器连接，所述环视系统控制器还与显示屏模组连接。
优选的，所述系统还包括导航主机，所述导航主机连接环视系统控制器和显示屏模组，环视系统控制器可直接将视频传输给显示屏模组也可传输给导航主机。
优选的，所述环视系统控制器输出两路LVDS视频，分别通过LVDS视频通道一和LVDS视频通道二传输给导航主机和显示屏模组，环视系统控制器通过LVDS视频通道一将视频传输给导航主机后，再通过导航主机传输给显示屏模组，即可以有两种传输方式。
优选的，所述环视系统控制器还连接有音频输出模块，通过音频输出模块来提示驾驶员注意车辆周围环境。
优选的，所述音频输出模块为ADAS语音播放喇叭，ADAS语音播放喇叭播放车辆周围环境。
优选的，所述显示屏模组包括LVDS视频切换模块、分别与LVDS视频切换模块连接的第一LVDS解串器模块和显示屏MCU，所述第一LVDS解串器模块连接有TFT显示屏，所述显示屏MCU连接有触摸板；所述显示屏MCU连接智能钥匙控制器，所述LVDS视频切换模块连接导航主机和环视系统控制器，驾驶员可在触摸板触摸操作选择要输出的视频源，由显示屏MCU控制LVDS视频切换模块进行切换。
优选的，所述环视系统控制器包括SOC芯片、分别与SOC芯片连接的环视系统MCU、LVDS串行模块、第二LVDS解串器模块、存储器和数字功放芯片；所述LVDS串行模块连接显示屏模组和导航主机，所述数字功放芯片连接音频输出模块，所述环视系统MCU连接智能钥匙控制器，所述第二LVDS解串器模块连接摄像头模组，SOC芯片提取静态障碍物、移动物体、行人相对于车辆的方位、距离等信息数据，将信息数据转化为数字音频信号输出到数字功放芯片，直接推动音频输出模块进行语音播报，提示驾驶员注意车辆周围环境。
优选的，所述摄像头模组包括前广角摄像头、后广角摄像头、左广角摄像头和右广角摄像头，实现全景显示，使得系统视觉效果更直观。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过钥匙解锁车辆时快速唤醒系统工作，在驾驶员坐上座椅进行车辆发动阶段可以将摄像头模组的视频不经过车辆导航主机，直接输出给显示屏模组进行显示，此过程基本无延时，达到快速显示的目的；
2、通过SOC芯片提取静态障碍物、移动物体、行人相对于车辆的方位、距离等信息数据，将信息数据转化为数字音频信号输出到数字功放芯片，直接推动音频输出模块进行语音播报，提示驾驶员注意车辆周围环境，无需驾驶员一直盯着显示屏模组，提高良好的体验感。
附图说明
图1为本发明整体系统框图；
图2为显示屏模组结构框图；
图3为环视系统控制器结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
请参照图1-3，本实施例提供了一种融合语音的快速环视探测与警示系统，包括智能钥匙控制器以及依次连接的摄像头模组、环视系统控制器和显示屏模组，环视系统控制器和显示屏模组分别与智能钥匙控制器连接，环视系统控制器还与显示屏模组连接，本发明在钥匙解锁车辆时，通过智能钥匙控制器快速唤醒环视系统控制器和显示屏模组工作，在驾驶员坐上座椅进行车辆发动阶段可以将摄像头模组的视频不经过车辆导航主机，直接输出给显示屏模组进行显示，此过程基本无延时，达到快速显示的目的。
摄像头模组包括前广角摄像头、后广角摄像头、左广角摄像头和右广角摄像头，实现全景显示，使得系统视觉效果更直观，具体的，前广角摄像头安装于车辆的前方，后广角摄像头安装于车辆的后方，左广角摄像头和右广角摄像头分别安装于车辆的左方和右方，实现车辆周围环境的全景显示。
本实施例中的快速环视探测与警示系统还包括导航主机，导航主机连接环视系统控制器和显示屏模组，环视系统控制器可直接将视频传输给显示屏模组也可传输给导航主机，在系统在设置时，默认优先显示环视系统控制器的视频，即在驾驶员通过钥匙解锁车辆时，环视系统控制器和显示屏模组即进入工作状态，显示屏模组上快速显示摄像头模组传递的视频信息，而当车辆本身即在启动状态时，驾驶员亦可选择通过导航主机将环视系统控制器的视频传输给显示屏模组进行显示，即不影响常规的显示操作以及导航主机的正常工作。
环视系统控制器输出两路LVDS视频，分别通过LVDS视频通道一和LVDS视频通道二传输给导航主机和显示屏模组，环视系统控制器通过LVDS视频通道一将视频传输给导航主机后，再通过导航主机传输给显示屏模组，即可以有两种传输方式。
为了提高驾驶员的使用体验感，本实施例的环视系统控制器还连接有音频输出模块，通过音频输出模块来提示驾驶员注意车辆周围环境，可以有效避免因为显示视频帧率不高，使得视觉效果上导致人有晕眩的感觉，提高驾驶的安全性，其中，音频输出模块为ADAS语音播放喇叭，ADAS语音播放喇叭播放车辆周围环境。
显示屏模组包括LVDS视频切换模块、分别与LVDS视频切换模块连接的第一LVDS解串器模块和显示屏MCU，第一LVDS解串器模块连接有TFT显示屏，显示屏MCU连接有触摸板；显示屏MCU连接智能钥匙控制器， LVDS视频切换模块连接导航主机和环视系统控制器，驾驶员可在触摸板触摸操作选择要输出的视频源，由显示屏MCU控制LVDS视频切换模块进行切换。
具体的，在通过钥匙解锁车辆时，显示屏默认显示的是环视系统控制器输入的视频，过程为，LVDS视频切换模块将视频信号传输给第一LVDS解串器模块，第一LVDS解串器模块将视频信号进行格式转换，即将串行信号转换为并行数据信号来驱动TFT显示屏进行显示，当驾驶员想切换为导航主机的导航功能时，可通过触摸板进行触摸操作，由显示屏MCU控制LVDS视频切换模块切换为导航主机的视频源，显示屏MCU与智能钥匙控制器连接，在驾驶员用钥匙解锁车辆时，显示屏MCU即通知显示屏模组进入工作状态。
环视系统控制器包括SOC芯片、分别与SOC芯片连接的环视系统MCU、LVDS串行模块、第二LVDS解串器模块、存储器和数字功放芯片； LVDS串行模块连接显示屏模组和导航主机，数字功放芯片连接音频输出模块，环视系统MCU连接智能钥匙控制器，第二LVDS解串器模块连接摄像头模组，SOC芯片提取静态障碍物、移动物体、行人相对于车辆的方位、距离等信息数据，将信息数据转化为数字音频信号输出到数字功放芯片，直接推动音频输出模块进行语音播报，提示驾驶员注意车辆周围环境。
具体的，第二LVDS解串器模块把摄像头模组传递的信号转换为数字信号后传输给SOC芯片，SOC芯片提取静态障碍物、移动物体、行人相对于车辆的方位、距离等信息数据，将信息数据转化为数字音频信号输出到数字功放芯片，直接推动音频输出模块进行语音播报，提示驾驶员注意车辆周围环境，存储器预先储存好整个环视系统控制器的控制程序，以便实现快速启动工作，LVDS串行模块将并行信号转换为串行信号后分别传输给显示屏模组和导航主机，环视系统MCU连接智能钥匙控制器，在驾驶员用钥匙解锁车辆时，即通知环视系统控制器进入工作状态。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种融合语音的快速环视探测与警示系统，其特征在于：包括智能钥匙控制器以及依次连接的摄像头模组、环视系统控制器和显示屏模组，所述环视系统控制器和显示屏模组分别与智能钥匙控制器连接，所述环视系统控制器还与显示屏模组连接；
所述系统还包括导航主机，所述导航主机连接环视系统控制器和显示屏模组；
所述显示屏模组包括LVDS视频切换模块、分别与LVDS视频切换模块连接的第一LVDS解串器模块和显示屏MCU，所述第一LVDS解串器模块连接有TFT显示屏，所述显示屏MCU连接有触摸板；所述显示屏MCU连接智能钥匙控制器，以在驾驶员用钥匙解锁车辆时，显示屏MCU即通知显示屏模组进入工作状态；所述LVDS视频切换模块连接导航主机和环视系统控制器；所述环视系统控制器包括SOC芯片、分别与SOC芯片连接的环视系统MCU以及LVDS串行模块，所述LVDS串行模块连接显示屏模组和导航主机，LVDS串行模块将并行信号转换为串行信号后传输给显示屏模组；所述环视系统MCU连接智能钥匙控制器，以在驾驶员用钥匙解锁车辆时，即通知环视系统控制器进入工作状态。
2.根据权利要求1所述的融合语音的快速环视探测与警示系统，其特征在于：所述环视系统控制器输出两路LVDS视频，分别通过LVDS视频通道一和LVDS视频通道二传输给导航主机和显示屏模组。
3.根据权利要求1所述的融合语音的快速环视探测与警示系统，其特征在于：所述环视系统控制器还连接有音频输出模块。
4.根据权利要求3所述的融合语音的快速环视探测与警示系统，其特征在于：所述音频输出模块为ADAS语音播放喇叭。
5.根据权利要求3所述的融合语音的快速环视探测与警示系统，其特征在于：所述环视系统控制器还包括分别与SOC芯片连接的第二LVDS解串器模块、存储器和数字功放芯片；所述数字功放芯片连接音频输出模块，所述第二LVDS解串器模块连接摄像头模组。
6.根据权利要求1所述的融合语音的快速环视探测与警示系统，其特征在于：所述摄像头模组包括前广角摄像头、后广角摄像头、左广角摄像头和右广角摄像头。
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