CN206278021U - 一种校车及其全景环视预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种校车及其全景环视预警系统，该系统通过设置在校车车体前、后、左、右的摄像头拍摄车体四周的影像，形成一幅车体周围360度全景俯视图，扫清车体左前、右前、左后、右后等驾驶盲区，有效保证了车体周围的人身安全。同时，设置了报警功能，通过驱动报警器发出警告，提升校车主动安全性。

Description

一种校车及其全景环视预警系统

技术领域

本实用新型属于汽车安全驾驶技术领域，具体涉及一种校车及其全景环视预警系统。

背景技术

目前校车都具有大鼻子车头，由于其特殊的车体结构，使其与其它种类的客车相比，驾驶盲区更大，虽然校车在乘客门上方和车辆后方普遍配备了摄像头，但其主要的作用是用于行车录像和倒车辅助，对于车体左前、右前、左后、右后等高危盲区无法覆盖到，使得校车通过狭窄通道、拥堵路段、泊车等多种情况下容易发生碰撞或剐蹭事故，无法有效保障车体周围的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种校车及其全景环视预警系统，用于解决校车车体的左前、右前、左后、右后存在驾驶盲区导致的校车泊车时或行驶于狭窄通道、拥堵路段时增加安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种校车全景环视预警系统，分为五个系统方案：

系统方案一，包括图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，用于设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

系统方案二，在系统方案一的基础上，进一步的，还包括第一视频分频器和第二视频分频器，第一视频分频器的输入端与用于设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接监控记录主机；第二视频分频器的输入端与用于设置在校车车体后方的摄像头连接，第二视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接所述监控记录主机。

系统方案三，在系统方案一的基础上，进一步的，所述图像采集单元包括四个摄像头。

系统方案四，在系统方案一的基础上，进一步的，所述摄像头为广角鱼眼摄像头。

系统方案五，在系统方案一的基础上，进一步的，所述控制器上还设置有CAN接口，控制器通过其CAN接口用于连接校车的整车CAN网络。

为解决上述技术问题，本实用新型还提出一种校车，分为五个校车方案：

校车方案一，包括车体，该校车还包括全景环视预警系统，该系统包括：图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，分别设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

校车方案二，在校车方案一的基础上，进一步的，还包括第一视频分频器和第二视频分频器，第一视频分频器的输入端与设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端连接监控记录主机；第二视频分频器的输入端与设置在校车车体后方的摄像头连接，第二视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端连接所述监控记录主机。

校车方案三，在校车方案一的基础上，进一步的，所述图像采集单元包括四个摄像头。

校车方案四，在校车方案一的基础上，进一步的，所述摄像头为广角鱼眼摄像头。

校车方案五，在校车方案一的基础上，进一步的，所述控制器上还设置有CAN接口，控制器通过其CAN接口连接校车的整车CAN网络。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种校车及其全景环视预警系统，该系统通过设置在校车车体前、后、左、右的摄像头拍摄车体四周的影像，形成一幅车体周围360度全景俯视图，扫清车体左前、右前、左后、右后等驾驶盲区，有效保证了车体周围的人身安全。同时，设置了报警功能，通过驱动报警器发出警告，提升校车主动安全性。

此外，利用视频分频技术实现系统前方和后方两路摄像头的功能复用，在支持全景显示及报警功能的同时，还可供监控记录主机录像。

附图说明

图1是校车全景环视预警系统的结构示意图；

图2是校车全景环视预警系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

本实用新型的一种校车全景环视预警系统的实施例：

包括图像采集单元、控制器、显示屏、报警器、第一视频分频器及第二视频分频器。其中，图像采集单元包括至少四个摄像头，用于设置在校车车体前、后、左、右四个方向，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过各自的接口连接控制器，该控制器还与显示屏及报警器连接。

第一视频分频器的输入端与用于设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接监控记录主机。第二视频分频器的输入端与用于设置在校车车体后方的摄像头连接，其一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接所述监控记录主机。

具体地，如图1所示，四个摄像头分别为前摄像头B1、后摄像头B2、左摄像头B3及右摄像头B4，分别用于安装在车辆的车头、车尾及校车的左右两侧，其中，前摄像头B1用于拍摄车辆前方区域的影像，后摄像头B2用于拍摄车辆后方区域的影像，左右摄像头B3、B4用于拍摄车辆两侧的影像，本实施例中的四路摄像头使用的是标清广角鱼眼摄像头。

前摄像头B1通过CVBS接口连接视频分频器C1的输入端，其一个输出端连接控制器U0，另一个输出端连接监控记录主机U1。后摄像头B2通过CVBS接口连接视频分频器C2的输入端，其一个输出端连接控制器U0，另一个输出端连接监控记录主机U1。视频分频器C1和视频分频器C2均通过自身内部的信号放大和分割电路实现视频信号的一分为二，且保证分频后的信号相比原始信号几乎无衰减。

控制器U0包括图像处理模块、逻辑控制模块和驱动输出模块，用于对视频图像数据进行处理、逻辑判断并控制预警装置预警。对于视频处理模块及逻辑控制模块，本实施例选用DSP图像处理单元，由TMS320DM6437芯片及其外围电路组成，用于处理数字图像视频信号，通过CAN接口与整车通信，采集整车信号，通过CVBS接口分别与视频分频器C1、视频分频器C2、左摄像头B3及右摄像头B4连接，用于接收视频分频器C1的其中一路视频信号、视频分频器C2的其中一路视频信号、左摄像头B3及右摄像头B4记录的视频信号，控制器U0再通过CVBS接口将处理后的视频图像信号送入显示屏U3，显示全景影像及报警信息，通过I/O接口驱动报警器U4发出报警。

控制器中的逻辑控制模块通过对四路原始视频数据进行分析，判断出车体周围一定距离内是否有移动物体存在，判断的条件根据实际需要通过软件修改，目前根据市场调研及行业需求分析1.5米是比较合适的距离。

控制器U0还包括车载信息采集与处理模块，该模块通过CAN总线与整车CAN网络连接，通过硬线与整车相应的传感器连接，获取档位、转向、大灯、尾灯、车速等信号。

本实施例中的报警器U4为蜂鸣器，用于配合显示屏发出声音报警，同时显示屏将危险区域以黄线高亮度框出，以实现从听觉和视觉两方面报警，确保报警效果的有效性和可靠性。

本实施例中当车速超过15km/h时报警功能自动关闭，防止车辆正常行驶过程中发出不必要的报警，例如当自车以50km/h的状态行驶时，邻道有其它车辆正常行驶，若两车横向距离小于1.5米则可能会触发报警，而这种情况下的报警使没有必要的，反而会对驾驶员造成影响。

此外，由于系统具备CAN通信功能，报警信息还可通过CAN报文发出，通过其它驱动模块连接至振动座椅、振动方向盘等零部件进行预警，实现功能扩展，满足客户多样化需求。

本实施例中由四个摄像头拍摄的视频信号构成的全景图像可根据校车转向、档位等信号自动切换视角，提升操控便利性。并且，当车辆挂入倒档后，显示倒车辅助轨迹线，给驾驶员更直观的距离感。

本实施例中的控制器根据灯光状态能够实现自动滤波，避免因光线过强、过暗或闪烁等情况造成误识别，降低误报率。

本实施例可设置对移动物体的侦测和报警功能，例如，设定一个物体大小阈值λ，将检测到的移动物体与λ做比较，当检测到有移动物体且比λ大时，系统通过驱动报警模块发出声音警告，通过对λ值的合理设定，可有效避免对于落叶等微小物体发出不必要的报警，降低“误报率”，防止驾驶员频繁被报警声音干扰。

本实用新型的一种校车的实施例：

包括车体及全景环视预警系统，该系统包括图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，分别设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

本实用新型的一种校车，在车辆起步前，若盲区(如右前轮附近)内有儿童玩耍，校车的全景环视预警系统及时发出报警提醒驾驶员注意观察，避免因疏忽大意对儿童造成碰撞甚至碾压伤害，有效保障儿童人身安全；而且当车辆通过狭窄通道或行驶于拥堵路段时，可通过全景影像辅助驾驶，有效避免剐蹭或碰撞事故的发生；并且在车辆泊车时，利用全景影像及低速状态下的移动物体检测功能可有效防止与周围障碍物及行人、车辆等发生剐蹭或碰撞。

本实用新型的一种校车实际上是具有全景环视预警系统的校车，且用于该校车的全景环视预警系统已经在上述一种校车全景环视预警系统的实施例中进行了详细的介绍，这里不再对一种校车的实施例进行详细描述。

Claims (10)

1.一种校车全景环视预警系统，其特征在于，包括：图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，用于设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

2.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，还包括第一视频分频器和第二视频分频器，第一视频分频器的输入端与用于设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接监控记录主机；第二视频分频器的输入端与用于设置在校车车体后方的摄像头连接，第二视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端用于连接所述监控记录主机。

3.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，所述图像采集单元包括四个摄像头。

4.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，所述摄像头为广角鱼眼摄像头。

5.根据权利要求1所述的校车全景环视预警系统，其特征在于，所述控制器上还设置有CAN接口，控制器通过其CAN接口用于连接校车的整车CAN网络。

6.一种校车，包括车体，其特征在于，该校车还包括全景环视预警系统，该系统包括：图像采集单元，该图像采集单元包括至少四个摄像头，分别设置在校车车体前、后、左、右，以形成一幅车体周围360度全景俯视图，各摄像头通过对应的接口连接控制器，所述控制器连接显示屏及报警器。

7.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，还包括第一视频分频器和第二视频分频器，第一视频分频器的输入端与设置在校车车体前方的摄像头连接，第一视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端连接监控记录主机；第二视频分频器的输入端与设置在校车车体后方的摄像头连接，第二视频分频器的一个输出端连接控制器，另一输出端连接所述监控记录主机。

8.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，所述图像采集单元包括四个摄像头。

9.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，所述摄像头为广角鱼眼摄像头。

10.根据权利要求6所述的校车，其特征在于，所述控制器上还设置有CAN接口，控制器通过其CAN接口连接校车的整车CAN网络。