CN110493564A - 一种带中控主机功能的360度全景环视avm控制系统 - Google Patents

一种带中控主机功能的360度全景环视avm控制系统 Download PDF

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刘常兵
邢斌
凌赟
吴俊杰
赵超
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

本发明提供一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，涉及汽车控制技术领域，包括控制器、分布于车体上的4个摄像头以及显示屏，4个控制系统摄像头和控制系统显示屏通过5根同轴线束与控制系统控制器电连接，控制系统控制器包括GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR内存。本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统控制方便，通过计算力分布实现多种功能共存于同一芯片，将中控主机功能集成在AVM控制器的系统上，车辆整体成本降低，也有效解决两个控制器在车体上布置困难问题。

Description

一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是，本发明涉及一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统。
背景技术
AVM全景式监控影像系统通过安装在车身前后左右的4个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过 “实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。
现有的AVM控制器功能主要是将车辆周围360º环境构建虚拟三维空间。
现有的中控主机功能主要是收音机广播、倒车影像、蓝牙电话、视频播放等。
在随着AVM功能的不断普及，车辆同时需要有AVM控制器和中控主机控制器，但是两个控制器内部很多元器件是重复的，并且成本昂贵，控制器在车体上空间布置困难。
所以，如何设计一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，成为我们当前急需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制方便，通过计算力分布实现多种功能共存同一芯片，将中控主机功能集成在AVM控制器的系统上，车辆整体成本降低，也有效解决两个控制器在车体上布置困难问题的带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，包括控制器、分布于车体上的4个摄像头以及显示屏，4个所述摄像头和所述显示屏通过5根同轴线束与所述控制器电连接，所述控制器包括GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存。
作为本发明的优选，所述GPU图像处理单元的算力分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。
作为本发明的优选，所述MCU微控制单元的处理力分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。
作为本发明的优选，所述DDR 内存的储存空间分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。
作为本发明的优选，4个所述摄像头分别设置于车体的前后左右四个方向。
作为本发明的优选，所述摄像头为超广角高清摄像头。
作为本发明的优选，所述显示屏为高清大屏。且所述显示屏包括两个显示面板。
本发明中还提供一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制方法，步骤如下：
S1：设置控制器、显示屏和四个摄像头，并使用5根同轴线束将控制器连接至显示屏和四个摄像头；
S2：将控制器中的GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存进行计算力分布；
S3：使用GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存的能力余量分享控制收音机广播、倒车影像、蓝牙电话以及视频播放器；
S4：通过显示屏对控制器的输出信息进行显示。
作为本发明的优选，执行步骤S2时，GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存计算力分布均为45%AVM功能和55%中控主机功能。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，显示屏分为两个显示区域，分别对AVM功能和中控主机功能进行显示。
本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统有益效果在于：控制方便，通过计算力分布实现多种功能共存同一芯片，将中控主机功能集成在AVM控制器的系统上，车辆整体成本降低，也有效解决两个控制器在车体上布置困难问题。
附图说明
图1为本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统的整体示意图；
图2为本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统的控制器的示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
现有的AVM控制器功能主要是将车辆周围360º环境构建虚拟三维空间。现有的中控主机功能主要是收音机广播、倒车影像、蓝牙电话、视频播放等。在随着AVM功能的不断普及，车辆同时需要有AVM控制器和中控主机控制器，但是两个控制器内部很多元器件是重复的，并且成本昂贵，控制器在车体上空间布置困难。
实施例一
如图1所示，仅为本发明的其中一个实施例，本发明提供一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，该方法包括以下步骤：
一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，包括控制器、分布于车体上的4个摄像头以及显示屏，4个所述摄像头和所述显示屏通过5根同轴线束与所述控制器电连接，所述控制器包括GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存。
在本发明中，将中控主机的功能加入到AVM的控制器中，仅仅使用一个控制器，同时起到中控主机功能和AVM控制功能，车体上设置的4个摄像头用以读取车周边信息，通过同轴线束发送至控制器，控制器进行处理之后，通过同轴线束发送至显示屏进行显示，便于驾驶员查看。当然，为了方便控制器同时起到中控主机功能和AVM控制功能，控制器中设置有具备强大的图像计算能力的图像处理单元GPU（Graphic Processor Unit）、具备强大电路处理能力的微控制单元MCU(Microprogram Controller Unit)以及具备快速的存储空间的内存DDR（Double Data Rate），控制器实现AVM控制功能之余，利用各元器件的能力余量分享来实现中控主机功能。
只需要安装一个控制器即可，车辆整体成本降低。
而且在这里，所述GPU图像处理单元的算力分布为45%AVM功能和55%中控主机功能，所述MCU微控制单元的处理力分布为45%AVM功能和55%中控主机功能，所述DDR 内存的储存空间分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。也就是说，将GPU图像处理单元的图像计算能力、MCU微控制单元的电路处理能力以及DDR 内存的存储空间能力划分成两个部分，一部分（45%）能力正常完成AVM控制功能，分出去的一部分（55%）则起到中控主机功能，通过计算力分布实现一块芯片上多种功能共存的方法。
另外，4个所述摄像头分别设置于车体的前后左右四个方向，而且，所述摄像头为超广角高清摄像头。4个所述摄像头同时采集车辆四周的影像。
还有，同轴线束有5根，其中四根分别使控制器连接至四个摄像头，另外一根使控制器连接至显示屏，使多根同轴线缆成束的同轴线束，这样信号传输更加稳定。
最后，所述显示屏为高清大屏。且所述显示屏包括两个显示面板，也就是两个显示区域，其中一个显示区域显示车辆周围360º环境构建虚拟三维空间，另一个显示区域显示收音机广播、倒车影像、蓝牙电话、视频播放，避免两个功能同时使用时显示屏显示混乱。
本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统控制方便，通过计算力分布实现多种功能共存于同一芯片，将中控主机功能集成在AVM控制器的系统上，车辆整体成本降低，可以有效解决两个控制器在车体上布置困难问题。
实施例二
为了方便对本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统进行理解，本发明中还提供一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制方法，步骤如下：
S1：设置控制器、显示屏和四个摄像头，并使用5根同轴线束将控制器连接至显示屏和四个摄像头；
S2：将控制器中的GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存进行计算力分布；
S3：使用GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存的能力余量分享控制收音机广播、倒车影像、蓝牙电话以及视频播放器；
S4：通过显示屏对控制器的输出信息进行显示。
在这里执行步骤S2时，GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存计算力分布均为45%AVM功能和55%中控主机功能。
还有执行步骤S4时，显示屏分为两个显示区域，分别对AVM功能和中控主机功能进行显示。
本发明一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统控制方便，控制迅速，无需人工控制，可以实时根据现场情况智能完成舞台灯光照明，表演前无需调试，受外界因素影响小。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，其特征在于：包括控制器、分布于车体上的4个摄像头以及显示屏，4个所述摄像头和所述显示屏通过5根同轴线束与所述控制器电连接，所述控制器包括GPU图像处理单元、MCU微控制单元以及DDR 内存。
2.根据权利要求1所述的一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，其特征在于：所述GPU图像处理单元的算力分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。
3.根据权利要求1所述的一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，其特征在于：所述MCU微控制单元的处理力分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。
4.根据权利要求1所述的一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，其特征在于：所述DDR 内存的储存空间分布为45%AVM功能和55%中控主机功能。
5.根据权利要求1所述的一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，其特征在于：4个所述摄像头分别设置于车体的前后左右四个方向。
6.根据权利要求1所述的一种带中控主机功能的360度全景环视AVM控制系统，其特征在于：所述摄像头为超广角高清摄像头。
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