CN208956210U - 一种车辆及其车内360度环视系统 - Google Patents

一种车辆及其车内360度环视系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种车内360度环视系统,包括依次连接的摄像装置、影像处理装置和显示装置;摄像装置用于拍摄车外景象;影像处理装置用于接收摄像装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并形成360度的影像图;显示装置用于向乘客呈现影像图。在使用过程中,摄像装置拍摄到的车外的景象被合成为具有360度环视效果的影像图,显示装置将该影像图向车内乘客展示,乘客观看显示装置即可全方位观察车外的环境,实现了提高乘车体验的效果。本实用新型还公开了一种车辆,乘客坐在车内可利用配备的车内360度环视系统观察车外景象,乘车体验较好。

Description

一种车辆及其车内360度环视系统
技术领域
本实用新型涉及汽车多媒体信息娱乐系统技术领域,更具体地说,涉及一种车内360度环视系统。此外,本实用新型还涉及一种包括上述车内360度环视系统的车辆。
背景技术
人们在出行时经常需要乘坐汽车,对于出游的情况,人们乘坐旅游大巴或旅游专列的时间相对较长。当人们坐在车内时,乘客通常只能通过车窗了解车外世界,由于车窗面积有限,导致乘客的观察角度很小,乘客无法在车内全方位察看车外环境,欣赏车外田园风光,导致乘客在乘车途中较为枯燥乏味,乘车体验较差。
综上所述,如何提升乘客的乘车体验,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种车内360度环视系统,能够使乘客在车内全方位的观察车外的景象,提高乘车体验。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述车内360度环视系统的车辆,乘客的乘车体验较好。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种车内360度环视系统,包括:
用于拍摄车外景象的摄像装置;
与所述摄像装置连接的影像处理装置,所述影像处理装置用于接收所述摄像装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并形成360度的影像图;
用于向乘客呈现所述影像图的显示装置,所述显示装置与所述影像处理装置连接。
优选的,所述摄像装置包括安装于车顶的车顶摄像头和安装于车身的车身摄像头。
优选的,所述车身摄像头的数量为四个,且分布在车身的前方、后方以及两侧。
优选的,所述车顶摄像头为360度全景摄像头。
优选的,所述车身摄像头均为隐藏式摄像头。
优选的,所述显示装置为设置于车辆座椅的VR眼镜。
优选的,所述VR眼镜至少有两个。
优选的,所述摄像装置通过中控系统与所述影像处理装置连接,所述中控系统能够接收所述摄像装置拍摄的景象,并将接收的全部景象集中发送至所述影像处理装置。
一种车辆,包括上述任意一种车内360度环视系统。
本实用新型提供的车内360度环视系统包括依次连接的摄像装置、影像处理装置和显示装置;摄像装置能够拍摄车外景象、并将景象发送至影像处理装置;影像处理装置将接收到的景象合并形成360度的影像图,并将影像图发送至显示装置;显示装置将接收到的影像图向车内的乘客展现。
在使用过程中,摄像装置拍摄到的车外景象被合成为具有360度环视效果的影像图,显示装置将该影像图向车内乘客展示,乘客观看显示装置即可全方位观察车外的环境,而无需再通过车窗观看车外景象,实现了提高乘车体验的效果。
本申请还提供了一种车辆,乘客坐在车内可利用配备的车内360度环视系统观察车外景象,乘车体验较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的车内360度环视系统的结构示意图;
图2为本实用新型所提供的车内360度环视系统的摄像装置的布局示意图;
图3为影像处理装置与车辆配合的示意图。
图1~3中的附图标记为:车身摄像头1、车顶摄像头2、中控系统3、影像处理装置4、VR眼镜5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种车内360度环视系统,能够方便乘客在车内观察车外全方位的影像,提高乘车体验。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述车内360度环视系统的车辆,乘客的乘车体验较好。
请参考图1~3,图1为本实用新型所提供的车内360度环视系统的结构示意图,图2为本实用新型所提供的车内360度环视系统的摄像装置的布局示意图,图3为影像处理装置与车辆配合的示意图。
本实用新型提供了一种车内360度环视系统,包括依次连接的摄像装置、影像处理装置4和显示装置;摄像装置用于拍摄车外景象;影像处理装置4用于接收摄像装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并形成360度的影像图;显示装置用于向乘客呈现影像图。
具体的,摄像装置具体为摄像头或其他等能够进行视频拍摄的装置,其安装于车外,主要作用为在车辆启动后拍摄车外的景象。可选的,为了多方位的获取车外的景象,摄像装置优选包括安装于车顶的车顶摄像头2和安装于车身的车身摄像头1,从而对车辆上方以及周围的景象进行拍摄。
影像处理装置4能够获取与摄像装置拍摄到的影像对应的视频信号,并根据视频信号将影像合成为360度的影像图。在实际处理过程中,影像处理装置4主要通过软件算法对多路视频信号进行合并拼接,从而呈现360度环视的视频效果。另外,影像处理装置4还需要将处理完成后的影像图通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling,低电压差分信号)传输线或其他种类的信号传输线路实时分配至显示装置中。影像处理装置4的工作原理以及具体结构可参考现有技术。
显示装置能够接收影像处理装置4处理后的影像图,并对其进行显示。显示装置可以具体为显示屏、投影仪等显示类元器件,本申请优选采用VR(Virtual Reality,虚拟现实)眼镜5作为显示装置。另外,为了方便乘客的使用,VR眼镜5可以具体设置在车辆座椅上。乘客想观看车外景象时,控制身边的VR眼镜5上电并进行佩戴,VR眼镜5即可根据乘客的转动方向显示对应方位的影像。
可选的,考虑到车辆内部的乘客可能有多人,因此VR眼镜5至少有两个,例如,在每个座椅上均设置一个VR眼镜5,从而使每个乘客均可以根据需求观看车外的景象。
本实用新型提供的车内360度环视系统利用摄像装置拍摄车外景象,利用影像处理装置4将拍摄到的景象合成为360度的影像图,并利用显示装置向乘客呈现影像图。乘客通过显示装置可全方位的观察车外环境,而无需再通过车窗观看车外景象,实现了提高乘车体验的效果。
可选的,在实际使用过程中,车身摄像头1可以具体设置四个,且四个车身摄像头1分布在车身的前方、后方、左方以及右方,对车身周围的景象进行全方位的拍摄。
可选的,为了避免摄像头的安装对车辆正常行驶造成影响,车身摄像头1均为隐藏式摄像头。可选的,考虑到车顶摄像头2对车辆正常行驶的影响较小,因此车顶摄像头2可以具体采用360度全景摄像头,从而在避免影响正常行车的基础上,提高拍摄景象的观赏效果。
进一步的,为了优化车内360度环视系统的效果,在上述任意一个实施例的基础上,摄像装置通过中控系统3与影像处理装置4连接,中控系统3能够接收摄像装置拍摄的景象,并将接收的全部景象集中发送至影像处理装置4。
具体的,中控系统3可以直接集成在车辆配备的具有导航规划、播放音乐等功能的车辆中控系统上。中控系统3的输入端与全部摄像装置连接,以便接收拍摄到的景象;同时中控系统3的输出端与影像处理装置4连接,从而将接收到的多个影像集中发送至影像处理装置4。相比于每个摄像装置将视频信号单独发送至影像处理装置4的方式,中控系统3将全部影像统一发送,能够降低影像处理装置4的工作量。
除了上述车内360度环视系统,本实用新型还提供一种包括上述车内360度环视系统的车辆,该车辆由于使用了上述车内360度环视系统,乘客坐在车内可利用配备的车内360度环视系统观察车外景象,提高了乘客的乘车体验。该车辆的其他各部分的结构请参考现有技术,本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的车辆及其车内360度环视系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车内360度环视系统,其特征在于,包括:
用于拍摄车外景象的摄像装置;
与所述摄像装置连接的影像处理装置(4),所述影像处理装置(4)用于接收所述摄像装置拍摄的景象、并将接收到的景象合并形成360度的影像图;
用于向乘客呈现所述影像图的显示装置,所述显示装置与所述影像处理装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述摄像装置包括安装于车顶的车顶摄像头(2)和安装于车身的车身摄像头(1)。
3.根据权利要求2所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述车身摄像头(1)的数量为四个,且分布在车身的前方、后方以及两侧。
4.根据权利要求3所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述车顶摄像头(2)为360度全景摄像头。
5.根据权利要求4所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述车身摄像头(1)均为隐藏式摄像头。
6.根据权利要求5所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述显示装置为设置于车辆座椅的VR眼镜(5)。
7.根据权利要求6所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述VR眼镜(5)至少有两个。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的车内360度环视系统,其特征在于,所述摄像装置通过中控系统(3)与所述影像处理装置(4)连接,所述中控系统(3)能够接收所述摄像装置拍摄的景象,并将接收的全部景象集中发送至所述影像处理装置(4)。
9.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1~8任意一项所述的车内360度环视系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112954263A (zh) * 2019-12-10 2021-06-11 北京车和家信息技术有限公司 路况图像获取方法、系统和车辆

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GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A vehicle and its 360 degree look around system

Effective date of registration: 20211117

Granted publication date: 20190607

Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd.

Pledgor: SHENZHEN ROADROVER TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980012679

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20230202

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