CN106128323A - 一种车窗虚拟现实显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车窗虚拟现实显示系统，旨在克服现有车厢媒体影音系统沉浸性和互动性不足的问题，本发明包括主机系统、车窗显示装置和传感系统；通过传感系统，主机系统可以实时获取车厢的空间运动状态量，并依据车厢的空间运动状态量渲染出相应的动态场景图像，并将场景图像传输至车窗显示装置中相应位置的车窗显示屏上进行显示。本发明的实景和虚拟场景状态可以灵活切换，视觉体验沉浸效果强，并且适用性广。

Description

一种车窗虚拟现实显示系统
技术领域
本发明涉及车载应用领域，具体涉及一种车窗虚拟现实显示系统。
背景技术
在科技高速发展的信息时代，我们对娱乐的要求越来越高。现代交通工具除了运输功能外，也逐渐增加了许多车载娱乐应用，从而让乘客旅途不再为窗外一成不变的景象感到无聊。
目前，多数交通工具，如汽车、地铁、列车等，都搭载了一些媒体影音设备。然而，这些设备一般被安装在车箱内固定单一的位置，如将显示屏安装在驾驶座后方，或者车厢内的某立柱上。因此，较远处座位的乘客常看不清显示屏中的内容或听不清其语音内容。由于无法将显示范围覆盖整个车厢，影音系统的沉浸效果较差，而且影音设备与车辆的互动性不强，乘客对视觉信息或听觉信息的印象都不深刻。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对目前车厢影音设备互动性和沉浸性不足的问题，将车窗作为信息显示载体，并结合虚拟现实技术，提供了一种车窗虚拟现实显示系统。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
本发明包括主机系统、车窗显示装置和传感系统，车窗显示装置由若干组分布车厢不同位置的车窗显示屏组成，传感系统包括单片机、GPS定位模块、速度传感器和姿态传感器；单片机能实时读取出车厢的空间运动状态量，包括车厢地图位置、车厢空间姿态角和车厢移动速度，其中GPS定位模块用于实时检测车厢地图位置，姿态传感器用于实时检测车厢空间姿态角，速度传感器用于实时检测车厢移动速度，单片机获取车厢空间运动状态量后，通过蓝牙模块无线传输至主机系统。主机系统中的虚拟现实软件包含有多组与车窗显示屏对应的摄像机，主机系统中的虚拟现实软件根据车厢的移动速度和空间姿态角渲染出相应的动态场景图像，并通过高清晰度多媒体接口将对应位置的虚拟场景图像传输至车窗显示装置中相应位置的车窗显示屏上进行显示。
所述的速度传感器采用霍尔式轮速传感器。
所述的姿态传感器采用BMX055九轴传感器。
所述的主机系统中的虚拟现实软件采用Unity3D开发。
车窗显示屏由电控调光玻璃和透明OLED显示屏组成。电控调光玻璃与透明OLED显示屏贴合在一起，边缘结合处通过胶粘在一起。电控调光玻璃置于车厢外侧，透明OLED显示屏置于车厢内侧。电控调光玻璃可以通过开关电源来实现透明与不透明状态的切换，从而实现车厢实景和虚拟场景的切换。当电控调光玻璃的电源打开时，电控调光玻璃呈现透明状态，而透明OLED显示屏也是透明的，乘客可以看到窗外的实景，车厢处于实景状态；当电控调光玻璃的电源关闭时，电控调光玻璃呈现不透明状态，窗外的光线无法进入车厢，乘客无法看到窗外的实景，同时电控调光玻璃相当于透明OLED显示屏的背投，透明OLED显示屏可以清晰地显示虚拟场景图像，车厢处于虚拟场景状态。
主机系统中的虚拟现实软件输出动态虚拟场景图像至对应车窗显示装置的方法，包括以下步骤：
步骤一：调整虚拟现实软件中摄像机所在空间位置与实际车厢中车窗显示屏之间的安装位置一致。具体地，1号车窗显示屏对应1号摄像机；2号车窗显示屏对应2号摄像机；3号车窗显示屏对应3号摄像机；4号车窗显示屏对应4号摄像机；5号车窗显示屏对应5号摄像机；6号车窗显示屏对应3号摄像机。并且，虚拟现实软件的摄像机的朝向是由车厢内向车厢外。
步骤二：虚拟现实软件实时处理传感系统检测的车厢的空间运动状态量，并根据车厢的空间运动状态量控制每个摄像机的空间姿态和移动速度。
步骤三：虚拟现实软件中的摄像机实时渲染出镜头中的虚拟图像，并传输至对应的车窗显示屏中。具体的，1号摄像机中的虚拟图像传输至1号车窗显示屏；2号摄像机中的虚拟图像传输至2号车窗显示屏；3号摄像机中的虚拟图像传输至3号车窗显示屏；4号摄像机中的虚拟图像传输至4号车窗显示屏；5号摄像机中的虚拟图像传输至5号车窗显示屏；6号摄像机中的虚拟图像传输至6号车窗显示屏。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.充分利用车窗位置作为信息显示载体，提高车厢空间利用率。
2.沉浸效果更强。采用车窗虚拟现实显示系统，乘客将完全置身于虚拟场景，沉浸在全新的视觉体验中，大大提升了信息的传达效率。
3.实景和虚拟场景状态可以灵活切换。可以通过调节车窗显示屏的透光度，选择观看窗外实景还是进入完全的虚拟场景。
4.车窗虚拟现实显示系统适用性强，可以装设于不同的交通工具，如，汽车、列车、地铁、轮船、缆车和飞机等。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
图2是本发明的车窗显示屏剖视图。
图3是本发明的车窗显示屏立体分解示意图。
图4是本发明的主机系统中虚拟现实软件摄像机设置示意图。
具体实施方式
参阅图1所示，本发明包括主机系统1、车窗显示装置2和传感系统3，车窗显示装置2由若干组分布车厢不同位置的车窗显示屏20组成，传感系统3包括单片机31、GPS定位模块32、速度传感器33和姿态传感器34；单片机31能实时读取出车厢的空间运动状态量，包括车厢地图位置、车厢空间姿态角和车厢移动速度，其中GPS定位模块32用于实时检测车厢地图位置，姿态传感器34用于实时检测车厢空间姿态角，速度传感器33用于实时检测车厢移动速度，单片机31获取车厢空间运动状态量后，通过蓝牙模块无线传输至主机系统1。主机系统1中的虚拟现实软件包含有多组与车窗显示屏20对应的摄像机。主机系统1中的虚拟现实软件根据车厢的移动速度和空间姿态角渲染出相应的动态场景图像，并通过高清晰度多媒体接口将对应位置的虚拟场景图像传输至车窗显示装置2中相应位置的车窗显示屏20上进行显示。
在一个优选的实施例中，速度传感器33采用霍尔式轮速传感器。
在一个优选的实施例中，姿态传感器34采用BMX055九轴传感器。
在一个优选的实施例中，主机系统1中的虚拟现实软件采用Unity3D开发。
参阅图2和图3所示，车窗显示屏20由电控调光玻璃201和透明OLED显示屏202组成。电控调光玻璃201与透明OLED显示屏202贴合在一起，边缘结合处通过胶粘在一起。电控调光玻璃201置于车厢外侧，透明OLED显示屏202置于车厢内侧。电控调光玻璃201可以通过开关电源来实现透明与不透明状态的切换，从而实现车厢实景和虚拟场景的切换。当电控调光玻璃201的电源打开时，电控调光玻璃201呈现透明状态，而透明OLED显示屏202也是透明的，乘客可以看到窗外的实景，车厢处于实景状态；当电控调光玻璃201的电源关闭时，电控调光玻璃201呈现不透明状态，窗外的光线无法进入车厢，乘客无法看到窗外的实景，同时电控调光玻璃201相当于透明OLED显示屏202的背投，透明OLED显示屏202可以清晰地显示虚拟场景图像，车厢处于虚拟场景状态。
参阅图3和图4所示，主机系统1中的虚拟现实软件输出动态虚拟场景图像至对应车窗显示装置2的方法，包括以下步骤：
步骤一：调整虚拟现实软件中摄像机所在空间位置与实际车厢中车窗显示屏之间的安装位置一致。具体地，1号车窗显示屏201对应1号摄像机101；2号车窗显示屏202对应2号摄像机102；3号车窗显示屏203对应3号摄像机103；4号车窗显示屏204对应4号摄像机104；5号车窗显示屏205对应5号摄像机105；6号车窗显示屏206对应3号摄像机106。并且，虚拟现实软件的摄像机的朝向是由车厢内向车厢外。
步骤二：虚拟现实软件实时处理传感系统3检测的车厢的空间运动状态量，并根据车厢的空间运动状态量控制每个摄像机的空间姿态和移动速度。
步骤三：虚拟现实软件中的摄像机实时渲染出镜头中的虚拟图像，并传输至对应的车窗显示屏中。具体的，1号摄像机101中的虚拟图像传输至1号车窗显示屏201；2号摄像机102中的虚拟图像传输至2号车窗显示屏202；3号摄像机103中的虚拟图像传输至3号车窗显示屏203；4号摄像机104中的虚拟图像传输至4号车窗显示屏204；5号摄像机105中的虚拟图像传输至5号车窗显示屏205；6号摄像机106中的虚拟图像传输至6号车窗显示屏206。
图3和图4所示的示例只布置了六块车窗显示屏及对应的六个虚拟现实软件摄像机。在实际应用中，可以根据实际所需，在车厢中设置任意数目的车窗显示屏20及对应相同个数的虚拟现实软件摄像机。
上述内容仅是本发明的优选实施例，在不偏离本发明所述的一种车窗虚拟现实显示系统思想的情况下，本领域技术人员能够做出的一些变形或组合使用，也应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车窗虚拟现实显示系统，其特征在于：包括主机系统(1)、车窗显示装置(2)和传感系统(3)，车窗显示装置(2)由若干组分布车厢不同位置的车窗显示屏(20)组成，传感系统(3)包括单片机(31)、GPS定位模块(32)、速度传感器(33)和姿态传感器(34)；单片机(31)能实时读取出车厢的空间运动状态量，GPS定位模块(32)用于实时检测车厢地图位置，姿态传感器(34)用于实时检测车厢空间姿态角，速度传感器(33)用于实时检测车厢移动速度，单片机(31)获取车厢空间运动状态量后，通过蓝牙模块无线传输至主机系统(1)；主机系统(1)中的虚拟现实软件包含有多组与车窗显示屏(20)对应的摄像机，主机系统(1)中的虚拟现实软件根据车厢的移动速度和空间姿态角渲染出相应的动态场景图像，并通过高清晰度多媒体接口将对应位置的虚拟场景图像传输至车窗显示装置(2)中相应位置的车窗显示屏(20)上进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种车窗虚拟现实显示系统，其特征在于：所述车厢的空间运动状态量包括车厢地图位置、车厢空间姿态角和车厢移动速度。
3.根据权利要求1所述的一种车窗虚拟现实显示系统，其特征在于：所述的车窗显示屏(20)由电控调光玻璃(201)和透明OLED显示屏(202)组成，电控调光玻璃(201)与透明OLED显示屏(202)贴合在一起，边缘结合处通过胶粘在一起；电控调光玻璃(201)置于车厢外侧，透明OLED显示屏(202)置于车厢内侧；电控调光玻璃(201)能通过开关电源来实现透明与不透明状态的切换，从而实现车厢实景和虚拟场景的切换；当电控调光玻璃(201)的电源打开时，电控调光玻璃(201)呈现透明状态，而透明OLED显示屏(202)也是透明的，乘客能看到窗外的实景，车厢处于实景状态；当电控调光玻璃(201)的电源关闭时，电控调光玻璃(201)呈现不透明状态，窗外的光线无法进入车厢，乘客无法看到窗外的实景，同时电控调光玻璃(201)相当于透明OLED显示屏(202)的背投，透明OLED显示屏(202)能清晰地显示虚拟场景图像，车厢处于虚拟场景状态。
4.根据权利要求1所述的一种车窗虚拟现实显示系统，其特征在于：所述主机系统(1)中的虚拟现实软件输出动态虚拟场景图像至对应车窗显示装置(2)的方法，包括以下步骤：
步骤一：调整虚拟现实软件中摄像机所在空间位置与实际车厢中车窗显示屏(20)之间的安装位置一致；虚拟现实软件的摄像机的朝向是由车厢内向车厢外；
步骤二：虚拟现实软件实时处理传感系统(3)检测的车厢的空间运动状态量，并根据车厢的空间运动状态量控制每个摄像机的空间姿态和移动速度；
步骤三：虚拟现实软件中的摄像机实时渲染出镜头中的虚拟图像，并传输至对应的车窗显示屏中。
5.根据权利要求4所述的一种车窗虚拟现实显示系统，其特征在于：
所述的步骤一中：1号车窗显示屏(201)对应1号摄像机(101)；2号车窗显示屏(202)对应2号摄像机(102)；3号车窗显示屏(203)对应3号摄像机(103)；4号车窗显示屏(204)对应4号摄像机(104)；5号车窗显示屏(205)对应5号摄像机(105)；6号车窗显示屏(206)对应3号摄像机(106)；并且，
所述的步骤三中：1号摄像机(101)中的虚拟图像传输至1号车窗显示屏(201)；2号摄像机(102)中的虚拟图像传输至2号车窗显示屏(202)；3号摄像机(103)中的虚拟图像传输至3号车窗显示屏(203)；4号摄像机(104)中的虚拟图像传输至4号车窗显示屏(204)；5号摄像机(105)中的虚拟图像传输至5号车窗显示屏(205)；6号摄像机(106)中的虚拟图像传输至6号车窗显示屏(206)。
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