CN218006393U - 一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，包括CPU、GPU、功能安全模块、功能安全显示线管、视频编码器、视频解码器、显示屏模组和摄像头模组；所述的CPU与显示屏模组和功能安全显示线管连接；所述的GPU分别与视频编码器、视频解码器和功能安全显示线管连接；所述的功能安全模块与功能安全显示线管连接；所述的摄像头模组与视频编码器连接；所述的显示屏模组与视频解码器连接；所述的连接均为通过接口连接。与现有技术相比，本实用新型具有视觉显示更灵便、交互体验效果更优、提高开发工作的重用度等优点。

Description

一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构

技术领域

本实用新型涉及一种电路结构，尤其是涉及一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构。

背景技术

随着智能驾驶时代的到来，驾驶舱内的多娱乐界面，多屏互动，多摄像头辅助等功能成为了中高配置车型的市场喜好。以及对于车身周围的摄像头捕捉的路况显示也成为了辅助驾驶的重要输入方式。

中国专利CN202110796518.0公开了一种自动驾驶车辆车载视频监控方法，包括：构建自动驾驶车辆车载视频监控系统的视频服务器和功能服务器；车载摄像头向视频服务器发送音视频数据，视频服务器向功能服务器传输音视频数据信息，功能服务器对音视频数据信息进行存储；用户向视频服务器申请远程观看车载摄像头上传的实时音视频数据时，视频服务器将用户申请信息发送给功能服务器，功能服务器记录收到的用户申请信息；功能服务器对用户的申请信息进行响应，对监控系统进行日常维护。

该方法虽然一定程度上可以实现对不同的车载视频进行选择显示，但延迟较高，往往不能及时响应，而且该方法也不能达到多显示屏幕交互和多摄像头输入的需求。

因此，如何根据处理器的性能以及当下的应用环境，选择触发哪些显示屏以及摄像头成为重点讨论的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，所述的电路结构包括CPU、GPU、功能安全模块、功能安全显示线管、视频编码器、视频解码器、显示屏模组和摄像头模组；所述的CPU与显示屏模组和功能安全显示线管连接；所述的GPU分别与视频编码器、视频解码器和功能安全显示线管连接；所述的功能安全模块与功能安全显示线管连接；所述的摄像头模组与视频编码器连接；所述的显示屏模组与视频解码器连接；所述的连接均为通过接口连接。

进一步地，所述的视频编码器和视频解码器包括TI和Maxim。

进一步地，所述的显示屏模组包括12块显示屏。

进一步地，所述的显示屏模组的连接接口包括DSI接口、DP接口和EDP接口。

进一步地，所述的DSI接口为分辨率为2.5Gbps/lane的接口；所述的DP接口为分辨率为8.1Gbps/lane的接口；所述的EDP接口为分辨率为8.1Gbps/lane的接口。

进一步地，所述的摄像头模组包括16颗摄像头。

进一步地，所述的摄像头为采用C-PHY技术的摄像头。

进一步地，所述的采用C-PHY技术的摄像头为最大处理能力为17.1Gbps的摄像头。

进一步地，所述的视频解码器与显示屏一一对应。

进一步地，所述的视频编码器与摄像头一一对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一、本实用新型根据处理器的性能，通过处理模块选择触发不同的摄像头并显示视频信号在相应的显示屏上，使舱内的视觉显示更灵便，交互体验效果更优。

二、本实用新型根据驾驶模式的类型，来选择接入哪些摄像头的视频信号，并判断是否需要推送到屏幕上显示视频画面；通过对不同的视频信号通道的控制，达到差异场景下的舱内及舱外信息显示的效果。

三、本实用新型基于显示屏和摄像头选择的逻辑，，可以适配不同性能的处理器SOC以及不同外围硬件的汽车平台，从而拓宽了应用范围，提高了开发工作的重用度，提高了向上向下的兼容度。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图2为本实用新型工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，包括CPU、GPU、功能安全模块、功能安全显示线管、视频编码器、视频解码器、显示屏模组和摄像头模组；其中，CPU通过接口和显示屏模组连接，负责显示屏模组的控制；GPU分别与视频编码器和视频解码器连接，负责视频信号的处理；摄像头模组通过接口与视频编码器连接，显示屏模组通过接口与视频解码器连接，其中视频编码器和解码器可以根据显示屏幕的类型来做型号的选择，可供选择的有TI和Maxim；功能安全显示线管与CPU、GUP和功能安全模块连接，功能安全模块控制与功能安全显示线管的信息，为电路结构提供防护功能；所述的显示屏模组最高可多达12块显示屏，包括娱乐显示屏、仪表显示屏、副驾驶屏、后座控制屏、空调控制屏和后视镜屏等；摄像头模组最高可多达16颗摄像头，包括TOF摄像头、行车记录仪、倒车摄像头、驾驶员监控摄像头和电子后视镜摄像头等。

对于显示屏模组中，每个编码器对应的显示屏的功能可以灵活调整。每个DSI可支持2.5Gbps/lane，DP可支持8.1Gbps/lane，EDP可支持8.1Gbps/lane的分辨率。对于摄像头模组中，每个解码器对应的摄像头的功能也可以灵活调整。每个C-PHY的最大处理能力为17.1Gbps。

如图2所示，当实际应用时，GPU根据驾驶模式的类型，例如高速行驶或低速泊车，选择接入摄像头模组中对应的摄像头的视频信号，例如倒车摄像头或电子后视镜，之后通过视频编码器对视频信号进行编码压缩处理；通过多媒体处理单元处的CSI接口传输处理后的视频信号，并通过显示处理单元处的DSI、DP或EDP接口输出视频信号至解码器，GPU控制解码器对视频信号进行解码处理，还原原始的视频信号；此时CPU根据处理器的性能判断触发显示屏模组中相应的显示屏工作，并将解码后的视频信号放到对应的显示屏上显示，例如娱乐显示屏、后视镜屏或仪表显示屏，实现多摄像头输入和多显示屏交互的功能。

并且，针对不同的功能配置，该电路结构可以选择使用全部模块或者部分模块去满足系统的需求。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的电路结构包括CPU、GPU、功能安全模块、功能安全显示线管、视频编码器、视频解码器、显示屏模组和摄像头模组；所述的CPU与显示屏模组和功能安全显示线管连接；所述的GPU分别与视频编码器、视频解码器和功能安全显示线管连接；所述的功能安全模块与功能安全显示线管连接；所述的摄像头模组与视频编码器连接；所述的显示屏模组与视频解码器连接；所述的连接均为通过接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的视频编码器和视频解码器包括TI和Maxim。

3.根据权利要求1所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的显示屏模组包括12块显示屏。

4.根据权利要求3所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的显示屏模组的连接接口包括DSI接口、DP接口和EDP接口。

5.根据权利要求4所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的DSI接口为分辨率为2.5Gbps/lane的接口；所述的DP接口为分辨率为8.1Gbps/lane的接口；所述的EDP接口为分辨率为8.1Gbps/lane的接口。

6.根据权利要求1所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的摄像头模组包括16颗摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的摄像头为采用C-PHY技术的摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的采用C-PHY技术的摄像头为最大处理能力为17.1Gbps的摄像头。

9.根据权利要求3所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的视频解码器与显示屏一一对应。

10.根据权利要求6所述的一种实现车载视频感知集中化处理的电路结构，其特征在于，所述的视频编码器与摄像头一一对应。

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