CN111806342B - 一种全景影像视图切换方法、装置及汽车 - Google Patents

一种全景影像视图切换方法、装置及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN111806342B
CN111806342B CN202010700897.4A CN202010700897A CN111806342B CN 111806342 B CN111806342 B CN 111806342B CN 202010700897 A CN202010700897 A CN 202010700897A CN 111806342 B CN111806342 B CN 111806342B
Authority
CN
China
Prior art keywords
view
panoramic
vehicle
switching
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010700897.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111806342A (zh
Inventor
侯坤锋
王丽丽
连桂有
高勇
闫力博
赵秀栋
尹震宇
丁健楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202010700897.4A priority Critical patent/CN111806342B/zh
Publication of CN111806342A publication Critical patent/CN111806342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111806342B publication Critical patent/CN111806342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • B60R2300/605—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint the adjustment being automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8073—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle security, e.g. parked vehicle surveillance, burglar detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：监测当前的车辆全景视图的类型；若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型；将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。本发明实施例提供的一种全景影像视图雀环方法、装置及汽车，改善汽车全景影像视图切换的逻辑，能够实现准确快速的切换目标视图，减少驾驶员操作的复杂程度，提升全景视图使用的体验感，提供最直观的全景视角，并增强驾驶的安全性。

Description

一种全景影像视图切换方法、装置及汽车
技术领域
本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种全景影像视图切换方法、装置及汽车。
背景技术
随着社会经济的飞速发展，以及据民生活水平的不断提高，人们对汽车的需求日益增大，汽车的功能也跟随人们的需求不断丰富。无论在车辆行驶过程中，还是倒车停车过程中，全景影像视图在车辆驾驶中扮演了越来越重要的角色。
现有技术中，通常在倒车影像、倒车雷达的基础上，提供了360度全景影像功能，使得用户在驾驶过程中，或者倒车停车过程中，能够清晰的观察到车辆周围360度，2-3米左右的环境信息，不留盲区，从而达到规避障碍物的目地。
传统技术中，全景影像视图通常包括前视图、后视图、左视图、右视图，种类比较单一，视图呈现环境信息局限性较大。并且各个视图的切换逻辑复杂，使得用户切换往往花费很多时间，切换准确率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，目的在于减少驾驶员在驾驶车辆时调节车辆全景影像视图的复杂程度，根据驾驶员的需求准确便捷的切换到目标全景影像视图。
为达此目的，第一方面，本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：
监测当前的车辆全景视图的类型。
若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型。
将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。
其中，所述预先设定的全景视图类型包括：非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图。
所述驾驶操作包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型包括。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为打开左/右转向灯，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发鸟瞰图虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至鸟瞰图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图；驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“后/前”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至后/前轮胎视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“广角”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“前/后”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“轮胎”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后轮胎视图。
可选地，所述若监测到的当前车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+2D单路视图，驾驶操作为触发“前/后/左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+2D单路视图，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+对应的单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+3D单路视图，驾驶操作为触发“前/后/左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+3D单路视图，驾驶操作为触发“2D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+对应的单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图。
若驾驶操作为切换R档，则限制用户切换车辆全景视图类型或关闭车辆全景视图。
可选地，所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，获取的车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
可选地，所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换P档，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换D档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
可选地，所述驾驶操作的优先级为：切换R挡＞用户手动切换视图＞打开左/右转向灯＞获取车速。
所述用户手动切换视图包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
第二方面，本发明实施例还提供了一种全景影像视图切换装置，该全景影像视图切换装置包括：
监测模块，用于监测车辆全景视图的类型。
确定模块，用于在所述监测模块监测到车辆全景视图类型之后，若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型。
切换模块，用于将车辆内的显示界面显示的全景视图切换为相对应的全景视图。
其中，所述预先设定的全景视图类型包括：非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图。
所述驾驶操作包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型包括。
若检测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为打开左/右转向灯，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路3D视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发鸟瞰图虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至鸟瞰图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图；驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“后/前”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至后/前轮胎视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“广角”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“前/后”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“轮胎”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后轮胎视图。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：全景影像开关触发模块，用于接收触发全景影像开关信号。
确定模块，还用于在接收到所述全景影像开关信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：档位切换模块，用于接收档位切换信号。
确定模块，还用于在接收到所述档位切换信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图。
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换P档，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换D档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：车辆状态获取模块，用于获取车辆行驶速度信号。
确定模块，还用于在接收到所述车辆行驶速度信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，获取的车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：人机交互显示屏，用于显示车辆全景影像视图。
第三方面，本发明实施例还提供了一种全景影像视图切换汽车，包括如上述第二方面任意一项所述的全景影像视图切换装置。
本发明实施例提供的一种全景影像视图切换方法，通过监测当前车辆全景视图的类型，能够及时获取当前显示的全景界面，从而判断监测到的全景视图类型是否是预设的全景视图类型，根据判断结果对全景视图的方式进行具体细化，针对不同的全景视图以及相应的不同操作，清晰化各个操作在不同全景视图中的切换逻辑，改善了驾驶员在不同全景视图下切换的复杂程度，快速准确的根据驾驶员的需求切换目标全景视图，缩短全景视图切换的时间，提供最直观的全景视角，改善驾驶员的体验感，同时避免驾驶员由于切换全景视图而分散驾驶注意力，增强驾驶的安全性。进一步的，增加了前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图，通过前/后轮胎视图，能够更为清晰准确的看到车辆前/后轮胎的周围环境，避免车辆轮胎死角，提高驾驶安全性；通过前/后广角视图，提供驾驶员更为广阔的视野，观测到车辆行驶周边更为丰富的环境信息，提高驾驶员对紧急措施的判断能力；通过鸟瞰图，全方位的获取车辆行驶的周边环境，利于驾驶员把控车辆行驶的整体安全性，以鸟瞰视角提高驾驶员对车辆行驶的全局掌握。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种全景影像视图切换方法流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种全景影像视图切换装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。
图1是本发明实施例提供的一种全景影像视图切换方法流程示意图，如图1所示，一种全景影像视图切换方法，该全景影像视图切换方法包括：
S101、监测当前的车辆全景视图的类型。
通过监测当前车辆全景视图类型，能够及时获得当前车辆全景视图的类型。
S102、若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型。
通过判断监测到的全景视图是否为预设的全景视图类型，能够基于当前车辆全景视图的类型根据驾驶员不同的操作进行不同的全景视图切换，能够在不同全景视图的基础上，根据不同操作进行不同全景视图的切换，提高全景视图切换的准确性。
S103、将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。
根据当前全景视图类型以及驾驶员的操作，能够准确、快速的切换到目标全景视图，切换逻辑更为缜密，提升驾驶员的体验感，降低驾驶员切换全景视图的复杂程度，减少分散驾驶员切换全景视图时的注意力，提高驾驶的安全性。
其中，预先设定的全景视图类型包括：非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图。
驾驶操作包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为打开左/右转向灯，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发鸟瞰图虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至鸟瞰图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图；驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“后/前”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至后/前轮胎视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“广角”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“前/后”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“轮胎”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后轮胎视图。
通过设定全景视图的类型包括非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图，囊括了车辆驾驶过程中各个角度的视图，能够为驾驶员提供丰富多变的观测角度，避免留有死角和盲区。通过设定驾驶操作包括触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键，使得驾驶员在正常驾驶操作过程中切换不同全景视图均有对应的切换触发条件，更为精细的控制全景视图的切换，清晰全景视图切换的逻辑，提高驾驶人员切换准确度。
示例性的，当检测到当前的车辆全景视图类型是任意的全景界面时，驾驶员此时进行左转弯，当驾驶员打开左转向灯后，将车辆内的显示界面切换成为2D俯视图+左单路3D视图，通过将全景视图类型切换成为2D俯视图+左单路3D视图，能够及时为驾驶员提供左转向周围的环境信息，使得驾驶员清楚了解行车左方的路况以及来车情况，从而降低左转弯时发生以外的可能性。另外，2D俯视图+左单路3D视图是通过4路摄像头进行拼接处理后得到的3D全景影像，能够实现上帝视角观测车辆左侧或右侧的的和周边环境，达到减小视野盲区的目的。进一步的，在此种视图模式下，用户还可以在单路3D视图界面进行旋转操作，从而拓展空间视图的局限性，同理，还可以对3D影像进行缩放处理，使得观测的范围进一步的扩大，实现对周边环境细节上的全方位观测。当检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图时，通过触发“广角视图”虚拟按键，能够将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图，利用全屏广角显示前/后方视图，能够为驾驶员呈现前/后方的潜在碰撞风险，由于普通视角在水平方向上通常仅有130度左右，容易导致视野范围内的盲区出现，通过广角视图，能够将水平方向的视角拓宽，达到170度甚至180度，扩大前方或者后方车辆检测范围，进一步提高安全性。当监测到当前车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶员触发了“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图，通过设定前/后轮胎视图，能够方便驾驶员清楚车辆轮胎处的具体情况，尤其是在车辆进入狭小空间时，可以显示车辆前/后轮两侧的视图，为驾驶员平稳行驶提供保障，使得驾驶员能够清晰观测车辆轮胎行驶状况，有效躲避障碍物，规避碰撞风险，避免车辆在狭小空间行驶造成剐蹭，摩擦的情况出现。
可选地，若监测到的当前车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+2D单路视图，驾驶操作为触发“前/后/左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+2D单路视图，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+对应的单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+3D单路视图，驾驶操作为触发“前/后/左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+3D单路视图，驾驶操作为触发“2D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+对应的单路2D视图。
若到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图。
若到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图。
若驾驶操作为切换R档，则限制用户切换车辆全景视图类型或关闭车辆全景视图。
进一步的，本发明实施例通过将3D单路视图和3D旋转视图同时集成，无需在3D单路视图中进行3D旋转视图的切换，直接即可在3D单路视图中实现视图的旋转功能，通过用户手势触发即可实现对3D视图的拖拽、旋转。示例性的，当检测到当前车辆全集内视图类型为前轮胎视图时，驾驶员操作触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图，在3D视图下，驾驶员可以利用手势在显示屏上任意拖拽、旋转视图，实现视图的拓展显示，能够根据驾驶员的需要提供不同区域的显示，提高驾驶员体验感。
可选地，若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，获取的车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
通过设定全景影像开关，当驾驶员不需要全景影像视图时，可以关闭全景影像视图，当用户需要全景影像视图时，可以唤醒全景影像视图，为驾驶员提供服务。操作简单方便，提升控制流畅性。示例性的，当检测到当前车辆全景视图类型为任意全景界面时，用户不需要全景界面服务，则触发全景影像开关，控制显示界面切换至非全景界面。非全景界面是指包括菜单栏，娱乐功能栏等界面的车载中控界面。进一步的，为保证驾驶员安心驾驶，避免驾驶员由于全景影像分散驾驶注意力，可以设定当车速高于30km/h时自动退出全景影像视图，切换至非全景界面。
可选地，若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换P档，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换D档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
通过车辆档位的切换，能够及时为用户提供相应视图，避免用户亲自切换视图，提高用户体验感，增强车辆智能化。示例性的，当驾驶员将档位切换为R档时，则可以知晓用户需要倒车，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图，为用户提供及时的车辆后方视图，减少倒车的危险性。
可选地，驾驶操作的优先级为：切换R挡＞用户手动切换视图＞打开左/右转向灯＞获取车速。
用户手动切换视图包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
通过设定驾驶操作的优先等级，能够避免车辆多个操作同时出现造成无法切换视图的情况出现，通过设定优先等级为：切换R挡＞用户手动切换视图＞打开左/右转向灯＞获取车速，首先保证了车辆在倒车过程中的便利性，同时兼顾用户自身选择，并且实时为用户转向提供辅助视角服务。同时本申请中，优先等级并非是指在R档情况下无法自主切换视图，仅仅表明在R档触发时，优先显示R档触发切换的视图，在R档触发切换目标视图后，用户仍然可以根据自己的需求再次切换到其他视图。示例性的，当监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，并同时误碰了广角虚拟按键，则根据优先等级的顺序，仍然将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图，同时，在车辆切换至2D俯视图+后单路2D视图后，如果用户希望能够看到轮胎的情况，此时仍然可以通过触发轮胎虚拟按键将视图切换至轮胎视图。通过设置优先等级顺序，不仅防止了触发逻辑的混乱，还充分考虑了驾驶员对视图需求的绝对选择权，在任何场景下用户都可以切换视图观测任意视角下的车辆周边环境。
图2是本发明实施例提供的一种全景影像视图切换装置结构示意图，如图2所示，一种全景影像视图切换装置10包括：
监测模块1，用于监测车辆全景视图的类型。
确定模块2，用于在监测模块监测到车辆全景视图类型之后，若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型。
切换模块3，用于将车辆内的显示界面显示的全景视图切换为相对应的全景视图。
其中，预先设定的全景视图类型包括：非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图。
驾驶操作包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型包括：
若检测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为打开左/右转向灯，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路3D视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发鸟瞰图虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至鸟瞰图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图；驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“后/前”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至后/前轮胎视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“广角”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“前/后”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图。
若检测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“轮胎”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后轮胎视图。
本发明实施例提供的一种全景影像视图切换装置，通过监测模块1监测当前车辆全景视图的类型，能够及时获取当前显示的全景界面，并将监测结果传输到确定模块2中，通过确定模块2判断监测到的全景视图类型是否是预设的全景视图类型，根据判断结果对全景视图的方式进行具体细化，针对不同的全景视图以及相应的不同操作，清晰化各个操作在不同全景视图中的切换逻辑，改善了驾驶员在不同全景视图下切换的复杂程度，通过切换模块3快速准确的根据驾驶员的需求切换目标全景视图，缩短全景视图切换的时间，提供最直观的全景视角，改善驾驶员的体验感，同时避免驾驶员由于切换全景视图而分散驾驶注意力，增强驾驶的安全性。同时，增加前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图，丰富可切换视角，为驾驶员提供更为全面的视角服务，避免车辆轮胎死角，提供更为广阔的视野，全方位的获取车辆行驶的周边环境，利于驾驶员把控车辆行驶的整体安全性。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：全景影像开关触发模块4，用于接收触发全景影像开关信号；
确定模块2，还用于在接收到全景影像开关信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图.
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
通过设定全景影像开关触发模块4，及时接收全景影像开关信号，在用户不需要全景影像服务时，关闭全景影像服务。在用户需要全景影像服务时，及时唤醒全景影像为驾驶员提供辅助服务。能够根据驾驶员的需求，简单方便的控制全景影像，提供便利性。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：档位切换模块5，用于接收档位切换信号.
确定模块2，还用于在接收到档位切换信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图。
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换P档，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换D档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
通过设定档位切换模块5，能够及时接收车辆档位的变化情况，并将该信息传输至确定模块2，通过确定模块判断当前视图状态后，通过切换模块3进行相应的视图切换。通过档位切换模块5，自动识别档位状态，及时切换视图为驾驶员提供视图辅助服务，增强车辆智能化，提升用户体验感。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：车辆状态获取模块6，用于获取车辆行驶速度信号。
确定模块2，还用于在接收到车辆行驶速度信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，获取的车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
通过设置车辆状态获取模块6，能够及时的获取车辆行驶的状态，示例性的，能够及时获取车辆行驶速度，通过设定车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面，避免驾驶员在车辆行驶过程中受到权进界面的影响，引发安全事故。
可选地，全景影像视图切换装置还包括：人机交互显示屏7，用于显示车辆全景影像视图。
通过设置人机交互显示屏7，能够自主控制视图的切换，无需依靠车载中控装置，丰富全景影像视图切换的控制端口，解放车载中控显示屏，为用户提供单独控制体验。
一种全景影像视图切换汽车，包括如上述任意一项的全景影像视图切换装置。
本发明实施例提供的一种全景影像视图切换汽车，监测当前车辆全景视图的类型，能够及时获取当前显示的全景界面，从而判断监测到的全景视图类型是否是预设的全景视图类型，根据判断结果对全景视图的方式进行具体细化，针对不同的全景视图以及相应的不同操作，清晰化各个操作在不同全景视图中的切换逻辑，改善了驾驶员在不同全景视图下切换的复杂程度，快速准确的根据驾驶员的需求切换目标全景视图，缩短全景视图切换的时间，提供最直观的全景视角，改善驾驶员的体验感，同时避免驾驶员由于切换全景视图而分散驾驶注意力，增强驾驶的安全性。通过增设能前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图，够解决驾驶员停车难、倒车难的技术问题，并同时扩展视图视角，使得用户能够清晰地观察到车辆周围360°的2-3m内的环境信息，不留盲区，并且可以更具全景影像视图有效规避障碍物，全方位的获取车辆行驶的周边环境，利于驾驶员把控车辆行驶的整体安全性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全景影像视图切换方法，其特征在于，包括：
监测当前的车辆全景视图的类型；
若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型；
将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图；
其中，所述预先设定的全景视图类型包括：非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图；
所述驾驶操作包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键；
所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为打开左/右转向灯，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路3D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发鸟瞰图虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至鸟瞰图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图；驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“后/前”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至后/前轮胎视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“广角”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“前/后”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“轮胎”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后轮胎视图。
2.根据权利要求1所述的全景影像视图切换方法，其特征在于，所述若监测到的当前车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+2D单路视图，驾驶操作为触发“前/后/左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+2D单路视图，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+对应的单路3D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+3D单路视图，驾驶操作为触发“前/后/左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+3D单路视图，驾驶操作为触发“2D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+对应的单路2D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路2D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“左/右”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路2D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“3D”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后单路3D视图；
若驾驶操作为切换R档，则限制用户切换车辆全景视图类型或关闭车辆全景视图。
3.根据权利要求1所述的全景影像视图切换方法，其特征在于，所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面；
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，获取的车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
4.根据权利要求1所述的全景影像视图切换方法，其特征在于，所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型还包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换P档，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面；
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换D档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
5.根据权利要求1所述的全景影像视图切换方法，其特征在于，所述驾驶操作的优先级为：切换R挡＞用户手动切换视图＞打开左/右转向灯＞获取车速；
所述用户手动切换视图包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键。
6.一种全景影像视图切换装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测车辆全景视图的类型；
确定模块，用于在所述监测模块监测到车辆全景视图类型之后，若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型；
切换模块，用于将车辆内的显示界面显示的全景视图切换为相对应的全景视图；
其中，所述预先设定的全景视图类型包括：非全景界面、2D俯视图+前/后/左/右单路2D视图、2D俯视图+前/后/左/右单路3D视图、前/后轮胎视图、前/后广角视图、鸟瞰图；
所述驾驶操作包括：触发全景影像开关、切换D档、切换P档、切换R档、打开左/右转向灯、获取车速、触发前/后/左/右虚拟按键、触发2D/3D虚拟按键、触发广角虚拟按键、触发轮胎虚拟按键、触发鸟瞰虚拟按键；
所述若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图的类型包括：
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为打开左/右转向灯，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+左/右单路3D视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发鸟瞰图虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至鸟瞰图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图；驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路2D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“轮胎视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后轮胎视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为2D俯视图+前/后单路3D视图，驾驶操作为触发“广角视图”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“后/前”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至后/前轮胎视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后轮胎视图时，驾驶操作为触发“广角”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“前/后”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后广角视图；
若监测到当前的车辆全景视图类型为前/后广角视图，驾驶操作为触发“轮胎”虚拟按键，则将车辆内的显示界面切换至前/后轮胎视图。
7.根据权利要求6所述的全景影像视图切换装置，其特征在于，还包括：全景影像开关触发模块，用于接收触发全景影像开关信号；
确定模块，还用于在接收到所述全景影像开关信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图；
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为触发全景影像开关，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
8.根据权利要求6所述的全景影像视图切换装置，其特征在于，还包括：档位切换模块，用于接收档位切换信号；
确定模块，还用于在接收到所述档位切换信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为非全景界面或任意全景界面，驾驶操作为切换R档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+后单路2D视图；
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换P档，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面；
还用于若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，驾驶操作为切换D档，则将车辆内的显示界面切换至2D俯视图+前单路2D视图。
9.根据权利要求6所述的全景影像视图切换装置，其特征在于，还包括：车辆状态获取模块，用于获取车辆行驶速度信号；
确定模块，还用于在接收到所述车辆行驶速度信号之后，若监测到当前的车辆全景视图类型为任意全景界面，获取的车辆当前状态为车速大于30km/h，则将车辆内的显示界面切换至非全景界面。
10.一种全景影像视图切换汽车，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的全景影像视图切换装置。
CN202010700897.4A 2020-07-20 2020-07-20 一种全景影像视图切换方法、装置及汽车 Active CN111806342B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010700897.4A CN111806342B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 一种全景影像视图切换方法、装置及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010700897.4A CN111806342B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 一种全景影像视图切换方法、装置及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111806342A CN111806342A (zh) 2020-10-23
CN111806342B true CN111806342B (zh) 2021-12-07

Family

ID=72865827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010700897.4A Active CN111806342B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 一种全景影像视图切换方法、装置及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111806342B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112672077B (zh) * 2020-12-14 2024-03-15 深圳市富中奇科技有限公司 全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质
CN112918382A (zh) * 2021-02-18 2021-06-08 中国第一汽车股份有限公司 一种影像显示方法、装置、设备及存储介质
CN113141460A (zh) * 2021-03-22 2021-07-20 江铃汽车股份有限公司 一种汽车高清全景影像的车模系统及其设置方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105015418A (zh) * 2015-07-17 2015-11-04 惠州华阳通用电子有限公司 车载显示屏视频切换方法
CN106671883A (zh) * 2016-11-18 2017-05-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 全景泊车方法及系统
CN107776489A (zh) * 2016-08-26 2018-03-09 比亚迪股份有限公司 车辆及其全景影像的显示方法和显示系统
CN108819895A (zh) * 2018-05-23 2018-11-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车载全景影像系统
DE102018009563A1 (de) * 2018-12-05 2019-07-04 Daimler Ag Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105015418A (zh) * 2015-07-17 2015-11-04 惠州华阳通用电子有限公司 车载显示屏视频切换方法
CN107776489A (zh) * 2016-08-26 2018-03-09 比亚迪股份有限公司 车辆及其全景影像的显示方法和显示系统
CN106671883A (zh) * 2016-11-18 2017-05-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 全景泊车方法及系统
CN108819895A (zh) * 2018-05-23 2018-11-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车载全景影像系统
DE102018009563A1 (de) * 2018-12-05 2019-07-04 Daimler Ag Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN111806342A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111806342B (zh) 一种全景影像视图切换方法、装置及汽车
CN106080389B (zh) 显示设备及其控制方法
US9646572B2 (en) Image processing apparatus
US10166922B2 (en) On-vehicle image display device, on-vehicle image display method for vehicle, and on-vehicle image setting device
EP2257065B1 (en) Vehicle peripheral image display system
CN103264663B (zh) 车辆变道盲区检测方法和装置
CN111731188B (zh) 一种全景影像控制方法、装置及车辆
US11731509B2 (en) Method for displaying the course of a trajectory in front of a transportation vehicle or an object by a display unit, and device for carrying out the method
CN109591703B (zh) 一种汽车电子后视镜系统及其显示方法
CN106427784A (zh) 一种车辆用全景显示系统及其全景显示方法
CN107215275B (zh) 视图显示方法、视图显示装置及汽车
TWI728117B (zh) 動態信息系統及動態信息系統的操作方法
CN110015236B (zh) 一种车辆显示装置、方法及车辆
CN210062820U (zh) 一种车辆电子图像显示设备
CN107696972A (zh) 应用于乘用车盲区智能辅助车载系统
CN204250041U (zh) 一种全景自动泊车系统
CN205792924U (zh) 基于汽车无线复合影像辅助驾驶系统
CN110861586A (zh) 一种汽车360全景影像控制方法
CN212500139U (zh) 车载显示系统、流媒体内后视镜及车辆
JP6589775B2 (ja) 車両用表示制御装置及び車両用表示システム
CN209921169U (zh) 一种车载电子后视镜系统
CN201608826U (zh) 汽车全方位可视系统
CN106864370A (zh) 车辆的后视图像显示方法、装置和系统
CN106686343B (zh) 全景泊车显示方法及装置
CN102970460A (zh) 调校车用影像装置的方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant