CN102970460A - 调校车用影像装置的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种调校车用鸟瞰影像装置的方法，包含下列步骤：设定真实特征点在车辆周边影像拍摄区域内。利用单或多个摄影机取得车辆周边影像。传输该影像至控制器，并显示至触控显示面板。利用控制器对该影像及真实特征点进行处理，比较经由触控显示面板选取的预设特征点的位置数据后产生车辆鸟瞰周边影像。若有多个车辆周边影像，其车辆鸟瞰周边影像经旋转缩放至缝合画面，并输出至触控显示面板。通过触控显示面板调校盲区动态物体侦测区域大小或车道偏离参数。控制器可依不同行车状态提供盲点侦测及车道偏离侦测警示信息。

Description

调校车用影像装置的方法及其系统

技术领域

本发明内容是有关于一种调校车用影像装置的方法，特别是有关于一种借由触控屏幕来调校车用影像装置的方法。本发明内容会依不同行车状态给予驾驶者盲点侦测及车道偏离侦测的警示信息。

背景技术

现代车辆设计理念上，除了作为人们的代步工具外，亦更进一步地追求行车的舒适性、操控性与安全性，诸如电子防死锁煞车系统(ABS)、安全气囊、车用影像装置等，皆为使用者及乘客提供了改善的行车环境。

现有习知的车用影像装置即车辆四周安装的摄影机，提供使用者在操控车辆时知悉车辆后侧及左右方的状况，对于在车辆转弯、变换车道、倒车时有莫大的帮助。然而，现有习知安装在车辆四周摄影机的内部参数，都在出厂前即做好设定，一般的使用者无法依照个人习惯或路况需求来对各个车用影像装置进行调整。举例来说，若车库里推放杂物在某处角落，使用者在倒车时无法将摄影机的内部参数特别调至可看见该角落，以避免车辆与杂物的碰撞；再举个例子，每个使用者适应的车道线宽度及视觉盲点区域都会不同。

故，若将同一套摄影机规格用在多个不同使用者身上，很明显的会有车用影像装置不实用且不便利的问题。

由此可见，上述现有的车用影像装置在方法、产品结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。要因此如何能创设一种新的调校车用影像装置的方法及其系统，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的车用影像装置存在的缺陷，而提供一种新的调校车用影像装置的方法及其系统，所要解决的技术问题是使其提供一种调校车用影像装置的方法，以克服上述车用影像装置不实用且不便利的问题。

本发明的另一目的在于，克服现有的车用影像装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的调校车用影像装置的方法及其系统，所要解决的技术问题是使其提供一种调校车用影像装置的系统，以克服现有习知车用影像装置不实用且不便利的问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种调校车用影像装置的方法，其中包含下列步骤：设定供比对的至少一真实特征点在一车辆周边影像拍摄区域内；利用单个或多个摄影机取得单个或多个车辆周边影像；传输该单个或多个车辆周边影像至一控制器，并显示至一触控显示面板；利用该控制器对该单个或多个车辆周边影像及影像空间中的该真实特征点进行影像处理，相对比较一预设特征点的位置数据后产生一车辆鸟瞰周边影像；若为多个车辆周边影像，经转换后的该车辆鸟瞰周边影像依预设位置及比例，旋转缩放叠放至一缝合画面，并输出至该触控显示面板；以及通过该触控显示面板选择该车辆鸟瞰周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数，并通过该触控显示面板同步利用该车辆周边影像进行该缝合画面的调校。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的调校车用影像装置的方法，其中所述的更包含以下步骤：该控制器依不同行车状态自动启动不同区域的一盲区动态物体侦测警示功能或一前方车道偏离侦测警示功能。

前述的调校车用影像装置的方法，其中所述的更包含下列步骤：利用该控制器对该些车辆周边影像所对应的真实空间预设一框架及若干特征点，经由该触控显示面板选取后，以该控制器影像处理计算后产生车辆鸟瞰周边影像；利用该控制器将该些车辆鸟瞰周边影像依预设的画面显示大小及位置进行旋转缩放对应至该触控显示面板的该缝合画面中。

前述的调校车用影像装置的方法，其中所述的该框架为一矩形方框。

前述的调校车用影像装置的方法，其中所述的该预设特征点位于该车辆鸟瞰周边影像及该框架的顶点处及各边中点处。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种应用如权利要求1所述的调校方法的车用影像调校系统，其中包含：单个或多个摄影机，用以取得至少一个车辆周边影像；一控制器，与该摄影机信号连接，该控制器用以接收该车辆周边影像，以产生一车辆鸟瞰周边影像；以及一触控显示面板，与该控制器信号连接，该控制器以一预设的特征点位置数据对该车辆周边影像进行比较后产生一缝合画面，且以该触控显示面板显示该缝合画面，亦借该触控显示面板设定该车辆周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车用影像调校系统，其中所述的该控制器具备一屏幕及若干控制钮，配合该控制器可以借由若干控制钮进行任一该摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校或车道偏离参数调校。

前述的车用影像调校系统，其中所述的该控制器连接外接一控制盒，配合该控制器以供进行任一摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校、车道偏离参数调校或外接设备的选择。

前述的车用影像调校系统，其中所述的该控制器连接一计算机，配合该控制器以供进行任一该摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校、车道偏离参数调校。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明的主要技术内容如下：依据本技术结构一实施方式，提出一种调校车用鸟瞰影像装置的方法，其包含下列步骤：设定供比对的至少一组真实特征点在一车辆周边影像拍摄区域内。利用单个或多个摄影机取得单个或多个车辆周边影像。传输单个或多个车辆周边影像至一控制器，并显示至一触控显示面板。利用控制器对单个或多个车辆周边影像及影像空间中的真实特征点进行影像处理，相对比较经由触控显示接口选取的一组预设特征点的位置数据后产生一车辆鸟瞰周边影像。若为多个车辆周边影像，经转换后的车辆鸟瞰周边影像依预设位置及比例，旋转缩放叠放至一缝合画面，并输出至触控显示面板。通过触控显示面板选择车辆鸟瞰周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数，并通过触控显示面板同步利用车辆周边影像进行缝合画面的调校。更进一步的说，在本技术结构其它实施方式中，可更包含以下步骤：控制器依不同行车状态自动启动不同区域的一盲区动态物体侦测警示功能或一前方车道偏离侦测警示功能。此外，亦可包含下列步骤：利用控制器对车辆周边影像所对应的真实空间预设一框架及若干特征点，经由触控显示面板选取后，以控制器影像处理计算后产生车辆鸟瞰周边影像；利用控制器将车辆鸟瞰周边影像依预设的画面显示大小及位置进行旋转缩放对应至触控显示面板的缝合画面中。又框架可为一矩形方框。其中，预设特征点可位于车辆鸟瞰矩形影像及框架的顶点处及各边中点处。

提出一种应用如前述的调校方法的车用鸟瞰影像调校系统，其包含单个或多个摄影机、一控制器及一触控显示面板。单个或多个摄影机用以取得至少一个车辆周边影像。控制器与摄影机信号连接，控制器用以接收车辆周边影像，以产生一车辆鸟瞰周边影像。触控显示面板与控制器信号连接，控制器以一预设的特征点位置数据对车辆周边影像进行比较后产生一缝合画面，且以触控显示面板显示缝合画面，亦借触控显示面板设定车辆周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数。更进一步的说，在本技术结构其它实施方式中，控制器可具备一屏幕及若干控制钮，配合控制器可以借由若干控制钮进行任一摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校或车道偏离参数调校。另外，控制器连接外接一控制盒，配合控制器以供进行任一摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校、车道偏离参数调校或外接设备的选择。此外，控制器可连接一计算机，配合控制器以供进行任一摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校、车道偏离参数调校。

借由上述技术方案，本发明调校车用影像装置的方法及其系统至少具有下列优点及有益效果：上述诸实施方式不仅供使用者在触控显示面板上随意的调整摄影机的内部参数，亦实时显示调整结果，让使用者对车辆周围的环境有更高的掌握度，进而达到增加车用影像装置的实用性及便利性。

由上述实施方式可知，应用本发明内容的调校车用影像装置的方法及其系统，使用者不仅可在触控显示面板上随意的调整摄影机的方向、角度或内部参数，亦可实时观看其调整结果，让使用者对车辆周围的环境有更高的掌握度，如此一来，除了可达到增加车用影像装置的实用性及便利性外，亦大幅提升了使用者的行车安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1绘示本发明内容一实施方式的调校车用鸟瞰影像装置的方法的步骤流程图。

图2绘示本实施方式的车辆鸟瞰矩形影像转换的示意图。

图3绘示本实施方式的校正场地的示意图。

图4绘示本实施方式的调整盲点侦测区域的示意图。

图5绘示本实施方式的车道偏移警示参数的示意图。

图6绘示本实施方式的调整车道偏移警示参数的示意。

图7绘示本实施方式的调校车用影像装置的方法的侦测模式决策流程图。

图8绘示本实施方式的调校车用影像装置的方法的显示模式决策流程图。

图9绘示本实施方式的后方影像和鸟瞰影像并存的子母画面。

图10绘示本实施方式的后方原始影像的画面。

图11绘示本实施方式的子母画面模式切换的示意图。

图12绘示本发明内容另一实施方式的应用如前述的调校方法的车用鸟瞰影像调校系统的示意图。。

图13绘示本实施方式的外部控制盒或屏幕按键视讯控制系统调校的示意图。

图14绘示本实施方式的笔记型计算机联机调校方式的示意图。

100：调校车用鸟瞰影像装置的方    110-170：步骤法

200：侦测模式决策流程            300：显示模式决策流程

400：车用鸟瞰影像调校系统        410：摄影机

420：控制器                      430：触控显示面板

B：边界                          D：车道侦测宽度

L1：车辆前方延伸线               L2：车道侦测长度

P：参数                          X：特征点

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的调校车用影像装置的方法及其系统其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1绘示本发明内容一实施方式的调校车用鸟瞰影像装置的方法的步骤流程图。如图1所示，调校车用鸟瞰影像装置的方法包含下列步骤：步骤110，设定供比对的至少一真实特征点在一车辆周边影像拍摄区域内。步骤120，利用单个或多个摄影机取得单个或多个车辆周边影像。步骤130，传输单个或多个车辆周边影像至一控制器，并显示至一触控显示面板。步骤140，利用控制器对单个或多个车辆周边影像及影像空间中的真实特征点进行影像处理，相对比较一预设特征点的位置数据后产生一车辆鸟瞰周边影像。步骤150，若为多个车辆周边影像，经转换后的车辆鸟瞰周边影像依预设位置及比例，旋转缩放叠放至一缝合画面，并输出至触控显示面板。步骤160，通过触控显示面板选择车辆鸟瞰周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数，并通过触控显示面板同步利用车辆周边影像进行缝合画面的调校。最后，步骤170，控制器可依不同行车状态，提供盲点侦测及车道偏离侦测的警示信息。以下将针对影像转换、侦测算法及触控参数调校做进一步的说明。

图2绘示本实施方式的车辆鸟瞰矩形影像转换的示意图，如图2所示，鸟瞰影像转换算法是将装设在车辆四周摄影机的车辆周边影像经过镜头校正、视点转换及影像缝合后，转换为车辆鸟瞰影像，提供使用者实时且直观的车辆四周影像信息。

当车辆慢速前进时，控制器会自动启动车辆前方盲点侦测算法，此算法功能为侦测车辆前方使用者盲点处的移动物体，并且可主动发出警示声；另一方面，在方向灯开启时，控制器亦会自动启动车辆侧方盲点侦测算法，功能为侦测车辆侧面后方来车，并且可主动发出警示声。

高速直行状态下，控制器会自动启动车道偏移警示算法，以侦测车辆是否行驶在车道中间，若使用者因分心或疲劳导致在非主动切换车道的情况下偏离了目前车道，控制器会主动发出警示声提醒使用者。

当使用者打倒档使车辆后退时，控制器会自动启动后方影像侦测算法，以侦测车辆后方立体物体的距离，当可能碰撞物体距离靠近车辆后方三米时，控制器将主动发出警示提醒使用者注意。

触控显示面板上参数调校是利用触控拖曳功能让使用者可轻易在校正影像上选取特征点并加以调整，而无需外接任何仪器或装置即可快速完成各特征点的设定，提高使用上的直觉性及方便性。

首先，针对鸟瞰影像转换校正参数设定进行说明。鸟瞰影像转换包含三个步骤：镜头校正、视角转换及影像缝合，镜头校正的部分仅和镜头光学特性相关，所以同一款型号的摄影机皆可适用于相同参数，无须个别校正。然而，视角转换参数则会依照各摄影机装设位置、角度而有所差异，本实施方式利用触控功能进行车辆鸟瞰矩形影像视角转换的特征点坐标选取的动作。

图3绘示本实施方式的校正场地的示意图。如图3所示，使用者先在车辆四周完成校正场地的布置，在车辆四周向外延伸一米及两米处各画出方框，并且在图上标示X的位置放上真实特征点符号，即车辆鸟瞰矩形影像及框架的各顶点处及各边中点处。接着，以触控点选经过反扭曲校正后的车辆四周各摄影机影像中的特征点X位置，便完成鸟瞰影像转换的视点转换。

由于本实施方式为了简化车辆鸟瞰矩形影像转换成校正影像的流程，将影像缝合步骤与视点转换步骤结合，利用预先设定好的世界坐标地图，直接将车辆周边影像中各特征点坐标映像为世界坐标中的各特征点位置；如此一来，不仅可大幅缩短车辆鸟瞰矩形影像转换的时间，也可简化产生校正影像的步骤。

再者，介绍关于盲点侦测范围参数的设定。依据不同的车型、摄影机装设位置及镜头规格，盲点侦测影像中的使用者视觉盲点区域也会有所差异，本实施方式以触控的方式，让使用者可直接在触控显示面板上进行盲点侦测范围的调整。具体而言，使用者选定目前要调整的摄影机后，便可对在该摄影机的侦测范围区域进行调整，侦测范围为一矩形，使用者可依序调整此矩形的上下左右边界设定侦测范围，另外，使用者也可同时轻易地借由触控设定侦测敏感度，使触控显示面板更符合每个使用者的需求。

图4绘示本实施方式的调整盲点侦测区域的示意图，如图4所示，以图式中的区域上界为例，使用者在要调整的侦测区域边界B长按两秒后，此边界B会变色并且出现两个箭头指示目前要调整的侦测范围边界B，使用者便可利用在触控屏幕上滑动的方式调整边界B位置。

另外，车道偏移警示参数设定请参阅图5，图5绘示本实施方式的车道偏移警示参数的示意图，如图5所示，车道偏移警示参数包含车辆前方延伸线L1、车道侦测宽度D及车道侦测长度L2；依据不同的车型、摄影机装设位置和镜头规格，在车辆前方影像中的车道线，包含前述的车辆前方延伸线L1、车道侦测宽度D及车道侦测长度L2也会有些许差异，为了提高使用的自由度及操作方便性，本实施方式同样以触控的方式，让使用者可直接在触控显示面板上进行车道偏移警示参数的设定及调整。

图6绘示本实施方式的调整车道偏移警示参数的示意，如图6所示，当使用者进入车道偏移警示参数设定画面时，只要以手指在想要设定的参数P位置上长按两秒后，此时被选取到的参数P便会出现两个箭头指示目前正在被调整的参数P，而使用者只要在触控显示面板上滑动手指，便可达到改变参数P位置的目的。

最后，后方碰撞物体警示范围的设定，如同盲点侦测范围参数一般，后方碰撞物体警示算法也须依据车型、摄影机装设位置及镜头规格设定不同的侦测警示范围，本实施方式对在此算法也提供触控调整侦测警示范围的功能，使用者只要依照触控显示面板调整画面中的指示，便可轻易调整后方碰撞物体侦测的范围。

关于本实施方式在侦测及显示模式决策机制的具体运作说明如后。控制器可撷取并分析车辆信号，以得知目前车辆的运动状态，并依据车辆运动状态进行侦测模式的决策。图7绘示本实施方式的调校车用影像装置的方法的侦测模式决策流程图，如图7所示，侦测模式决策流程200是以控制器先侦测是否启动倒档，若是，控制器直接启动后方侦测算法，若无，即表示目前车辆为向前行驶的状态；接着，控制器侦测是否启动方向灯，若是，那么无论车速为何，控制器皆会依据方向灯的方向启动单一侧方的盲点侦测算法，且若此时车速小于10km/hr，则前方盲点侦测算法也会同时启动。

若无打倒挡也无打方向灯的情况下，即表示目前车辆为前进直行的状态，若车速小于10km/hr的情况，控制器会同时启动前方及两侧的盲点侦测算法，而车速大于60km/hr，则控制器仅启动车道偏移警示算法。

图8绘示本实施方式的调校车用影像装置的方法的显示模式决策流程图。如图8所示，侦测算法计算结束后，便可取得目前警示状态信号，控制器会综合警示状态信号、车身信号及触控信号，依照显示模式决策流程300判断出目前触控显示面板上应呈现的影像模式。

当启动倒文件时，触控显示面板强制显示后方影像，图9绘示本实施方式的后方影像和鸟瞰影像并存的子母画面。图10绘示本实施方式的后方原始影像的画面。如图9及图10所示，使用者可利用触控选择为后方原始影像或是后方影像和鸟瞰影像并存的子母画面，在子母画面中，使用者仅需触碰触控显示面板画面右方摄影机原始影像，便可放大目前正在观看的影像；如需从放大原始影像回到子母画面，使用者再次触碰屏幕即可。

当无打倒挡且无启动方向灯的情况下，表示目前车辆为直行的状态，那么此时触控显示面板的预设画面为前方摄影机的子母影像，若此时并无警示信号，使用者只需触碰触控显示面板子母画面右下方的方向文字，便可依照个人喜好选择任意的摄影机画面，如此，大幅提升本实施方式的使用自由度。

当无打倒档但有打方向灯的情况下，触控显示面板的预设画面是方向灯启动方向的单边摄影机子母画面；当车速小于10km/hr时，前方盲点侦测警示信号为ON，那么触控显示面板的画面将强制切换至前方影像，提醒使用者注意前方盲点区域有可能碰撞物体出现。

若有特殊事件如打倒档、打方向灯、有警示状态等的情况下，触控显示面板的画面将强制切换至触发该事件的摄影机影像。图11绘示本实施方式的子母画面模式切换的示意图，如图11所示，当车辆前方盲点侦测区域有物体移动时，触控显示面板的画面会强制切换至前方摄影机子母画面，且侦测范围指示框会从绿色转为红色提醒使用者；若车辆侧边盲点侦测区域有物体由后方逼近，触控显示面板的画面会强制切换至侧边摄影机影像子母画面，且盲点侦测区域指示框会从绿色转为红色；若后方侦测范围内有可能碰撞物体时，触控显示面板的画面会强制切换至后方摄影机子母画面，且侦测范围警示框也会由绿色转为红色。

本实施方式以多信道影像输入及影像侦测警示电子控制器为硬件运算核心，可同时撷取装设在车辆四周摄影机的实时影像，并借由分析目前车身信号得知车辆运动状态，进行侦测及显示模式的决策。同时，搭配触控显示面板，让使用者可经由触控显示面板轻易地完成参数调整、设定、任意切换摄影机影像或变换影像模式的动作，大幅提高车用影像装置使用的自由度。

在软件功能方面，以车辆全周影像为基础，使用者可随时借此观察车辆周围是否有对车辆有危险的障碍物，搭配车辆前方及侧方盲点侦测算法，当车辆周围有主动移动物体靠近而可能危害到车辆安全时，系统会主动以声音或灯光发出警讯，大幅提高使用者的行车安全。另外，在高速驾驶的情况下，当使用者因分心、疲劳等因素而偏移正常行车车道时，本实施方式的控制器的车道偏移侦测也会发出主动警示信号提醒使用者，可有效降低行车事故的发生率。

图12绘示本发明内容另一实施方式的应用如前述的调校方法的车用鸟瞰影像调校系统的示意图。图13绘示本实施方式的外部控制盒或屏幕按键视讯控制系统调校的示意图。图14绘示本实施方式的笔记型计算机联机调校方式的示意图。如图12至图14所示，应用如前述实施方式的调校方法的车用鸟瞰影像调校系统400包含单个或多个摄影机410、一控制器420及一触控显示面板430。

单个或多个摄影机410用以取得至少一个车辆周边影像。控制器420与摄影机410信号连接，控制器420用以接收车辆周边影像，以产生一车辆鸟瞰周边影像。触控显示面板430与控制器420信号连接，控制器420以一预设的特征点位置数据对车辆周边影像进行比较后产生一缝合画面，且以触控显示面板430显示缝合画面，亦借触控显示面板430设定车辆周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数。其中，各组件所应用的方法及过程，皆已在前述实施方式的调校车用鸟瞰影像装置的方法100中详细叙明，故在此不予叙述。

本实施方式不仅供使用者在触控显示面板430上随意的调整摄影机410的方向、角度或内部参数，亦实时显示调整结果，让使用者对车辆周围的环境有更高的掌握度，进而达到增加车用影像装置的实用性及便利性。

由上述实施方式可知，应用本发明内容的调校车用影像装置的方法及其系统，使用者不仅可在触控显示面板上随意的调整摄影机的方向、角度或内部参数，亦可实时观看其调整结果，让使用者对车辆周围的环境有更高的掌握度，如此一来，除了可达到增加车用影像装置的实用性及便利性外，亦大幅提升了使用者的行车安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属在本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种调校车用影像装置的方法，其特征在于包含下列步骤：

设定供比对的至少一真实特征点在一车辆周边影像拍摄区域内；

利用单个或多个摄影机取得单个或多个车辆周边影像；

传输该单个或多个车辆周边影像至一控制器，并显示至一触控显示面板；

利用该控制器对该单个或多个车辆周边影像及影像空间中的该真实特征点进行影像处理，相对比较一预设特征点的位置数据后产生一车辆鸟瞰周边影像；

若为多个车辆周边影像，经转换后的该车辆鸟瞰周边影像依预设位置及比例，旋转缩放叠放至一缝合画面，并输出至该触控显示面板；以及

通过该触控显示面板选择该车辆鸟瞰周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数，并通过该触控显示面板同步利用该车辆周边影像进行该缝合画面的调校。

2.如权利要求1所述的调校车用影像装置的方法，其特征在于更包含以下步骤：

该控制器依不同行车状态自动启动不同区域的一盲区动态物体侦测警示功能或一前方车道偏离侦测警示功能。

3.如权利要求1所述的调校车用影像装置的方法，其特征在于更包含下列步骤：

利用该控制器对该些车辆周边影像所对应的真实空间预设一框架及若干特征点，经由该触控显示面板选取后，以该控制器影像处理计算后产生车辆鸟瞰周边影像；

利用该控制器将该些车辆鸟瞰周边影像依预设的画面显示大小及位置进行旋转缩放对应至该触控显示面板的该缝合画面中。

4.如权利要求3所述的调校车用影像装置的方法，其特征在于该框架为一矩形方框。

5.如权利要求3所述的调校车用影像装置的方法，其特征在于该预设特征点位于该车辆鸟瞰周边影像及该框架的顶点处及各边中点处。

6.一种应用如权利要求1所述的调校方法的车用影像调校系统，其特征在于包含：

单个或多个摄影机，用以取得至少一个车辆周边影像；

一控制器，与该摄影机信号连接，该控制器用以接收该车辆周边影像，以产生一车辆鸟瞰周边影像；以及

一触控显示面板，与该控制器信号连接，该控制器以一预设的特征点位置数据对该车辆周边影像进行比较后产生一缝合画面，且以该触控显示面板显示该缝合画面，亦借该触控显示面板设定该车辆周边影像的一盲区动态物体侦测区域大小或一车道偏离参数。

7.如权利要求6所述的车用影像调校系统，其特征在于该控制器具备一屏幕及若干控制钮，配合该控制器可以借由若干控制钮进行任一该摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校或车道偏离参数调校。

8.如权利要求6所述的车用影像调校系统，其特征在于该控制器连接外接一控制盒，配合该控制器以供进行任一摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校、车道偏离参数调校或外接设备的选择。

9.如权利要求6所述的车用影像调校系统，其特征在于该控制器连接一计算机，配合该控制器以供进行任一该摄影机的切换、影像鸟瞰转换调校、影像缝合显示调校、盲区侦测区域调校、车道偏离参数调校。

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