CN203228708U - 一种车用全景显示系统及使用该系统的客车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车用全景显示系统及使用该系统的客车，该系统通过在客车前后保险杠、左右侧梁上分别安装四个广角摄像头来探测客车四周情况，并通过图像处理系统实时的对视频图像进行采集处理，最终将客车前、后、左、右四个方向的景象通过拼接处理显示在客车显示屏中。该系统能够使驾驶员看清客车四周360度范围内的景象，改善了目前客车只在尾部装有倒车摄像头所带来的盲区弊端，在交通拥堵的城市道路中，如转弯盲区、侧边停车、狭窄陡坡路段等情况下，可避免客车之间由于视觉盲区造成的划擦，扩大驾驶员的视觉范围，很大程度上消除了客车行驶中的盲区，大大的提高了客车行驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车用全景显示系统及使用该系统的客车，属于客车电子控制技术领域。
背景技术
伴随着道路交通的快速发展，道路状况的复杂多变以及驾驶员的经常性变道，都会使驾驶员由于视觉盲区对客车行驶的周围环境造成视觉限制，而对于大客车，目前也只是在客车尾部装有倒车摄像头，特别对于车身较长及车体较高的客车来说，倒车摄像头也只能看到客车后部有限区域，而客车前方、左右两侧视觉盲区及转弯时的死角更增加了客车行驶的危险程度，尤其在客车转弯过程中，盲区的危害性更大，严重影响了客车行驶的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车用全景显示系统及使用该系统的客车，以解决目前客车只在尾部安装摄像头而导致客车前方、左右两侧产生视觉盲区及转弯时产生死角，严重影响了客车行驶的安全性的问题。
本实用新型为解决上述技术问题而提供一种车用全景显示系统，该全景显示系统包括用于检测客车四周盲区的至少四路摄像头、视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元、视频解码单元和显示屏，摄像头的输出端与视频采集单元的输入端相连，视频采集单元的输出端与图像处理控制单元的输入端相连，图像处理控制单元的输出端通过视频解码单元与显示屏相连，四路CMOS摄像头分别用于设置在客车的前保险杠、后保险杠、左纵梁和右纵梁上，显示屏用于设置在客车的仪表台上。
所述的摄像头和显示屏的线束采用4芯航空插头。
所述的显示屏为8寸TFT触摸显示屏。
所述的视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元和视频解码单元共同设计在一个电路安装在控制盒内，控制盒上设置有视频输入输出接口，分别用于摄像头和显示屏。
所述的摄像头为广角CMOS摄像头。
本实用新型为解决上述技术问题还提供了一种客车，包括客车仪表台、客车前后保险杠和左右侧纵梁，该客车上还安装有全景显示系统，该全景显示系统包括用于检测客车四周盲区的至少四路摄像头、视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元、视频解码和显示屏，摄像头的输出端与视频采集单元的输入端相连，视频采集单元的输出端与图像处理控制单元的输入端相连，图像处理控制单元的输出端通过视频解码单元与显示屏相连，所述的至少四路摄像头分别设置在客车的前保险杠、后保险杠、左纵梁和右纵梁上，显示屏设置在客车的仪表台上。
所述的摄像头为广角CMOS摄像头，CMOS摄像头和显示屏的线束采用4芯航空插头。
所述的显示屏为8寸TFT触摸显示屏。
所述的视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元和视频解码单元共同组成一个电路板安装在控制盒内，控制盒上设置有视频输入输出接口，分别用于连接四路CMOS摄像头和显示屏。
所述的四路摄像头分别固定安装在车辆的前保险杠中间位置、后保险杠中间位置、左纵梁中间位置和右纵梁中间位置，摄像头与地面成垂直角度。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在客车前后保险杠、左右侧梁上分别安装四个广角摄像头来探测客车四周情况，并通过图像处理系统实时的对视频图像进行采集处理，最终将客车前、后、左、右四个方向的景象通过拼接处理显示在客车显示屏中。该系统能够使驾驶员看清客车四周360度范围内的景象，改善了目前客车只在尾部装有倒车摄像头所带来的盲区弊端，在交通拥堵的城市道路中，如转弯盲区、侧边停车、狭窄陡坡路段等情况下，可避免客车之间由于视觉盲区造成的划擦，扩大驾驶员的视觉范围，很大程度上消除了客车行驶中的盲区，大大的提高了客车行驶的安全性。
附图说明
图1是车用全景显示系统的结构框图；
图2是本实用新型车用全景显示系统的安装图；
图3是本实用新型车用全景显示系统的连接线束图。
具体实施方式
本实用新型的一种车用全景显示系统的实施例
如图1所示，本实用新型的全景显示系统包括四路CMOS摄像头S0、视频采集单元U1、图像处理控制单元U0、供电电源、视频数据存储器SDRAM单元U4、视频解码单元U2及车内TFT显示屏U3，四路CMOS摄像头的输出端与视频采集单元的输入端相连，视频采集单元的输出端与图像处理控制单元的输入端相连，图像处理控制单元的输出端通过视频解码单元解码转换后与显示屏相连，如图2所示，四路CMOS摄像头分别用于设置在客车的前后保险杠、左右纵梁上，显示屏用于设置在客车的仪表台上。该全景系统具备在客车上的应用条件，满足客车较长车身以及较高车体高度的需求，前后两个广角摄像头均固定在客车的前后保险杠上，摄像头的支架经过打孔涂胶后将其固定在保险杠中间位置，左右两侧摄像头也是取得左右纵梁的中间位置将其支架固定住，摄像头与地面成垂直角度，以看清客车四周景象。车内显示屏固定在仪表台上，显示屏采用8寸TFT触摸显示屏，方便驾驶员更直观简便的看清路面情况。该系统可取代目前客车上使用的倒车摄像头功能。
系统连接线束图，如图3所示，摄像头及车内显示屏的接口均采用4芯航空插头，取代目前一些产品所使用的莲花插头及宝马插头，航空插头满足客车行驶中的颠簸环境，不容易脱落松动，前后左右的摄像头线束长度由于车型不同长度有所区别，但在实车试装过程中均使用对应方向的最长线束以满足不同车型的需求，线束接口中使用了客车的左右转向、倒车以及车速信号，线束留有CAN接口，以保证具备CAN通信功能，以实现后期与车联网系统对接，拓展车联网的功能。系统具备全景图像及单侧图像同时显示功能，对于某一侧图像可根据驾驶员视觉需求全屏显示，且可根据是否产生左右转向及倒车情况自动转换相应一侧图像，并能实现转向优先或倒车优先，当转向或倒档结束时恢复正常的前视图像显示；该系统还具备睡眠待机保护功能，在规定时间内（时间可选）没有任何操作时，系统进入睡眠模式，即控制器停止工作，进入待机模式；当转向或倒车启动时，触发系统立刻自动进入工作模式，整个系统可处于低功耗工作模式。
该系统具备在客车上使用的条件，特别是较长车身及较高车体高度的客车，通过四路广角摄像头实时检测客车四周360度的景象，并把合成的客车俯视景象显示在车内显示屏中，且具备行车记录功能，满足驾驶员在拥堵的城市公交道路中对于客车四周盲区的清晰观察，提高了客车行驶的安全性。
本实用新型的一种客车的实施例
如图2所示，该客车部分车身结构包括骨架、蒙皮、客车仪表台、客车前后保险杠和左右侧纵梁等，该客车上还安装有全景显示系统，该系统包括三大部分，四路CMOS摄像头S1、S2、S3、S4，S1为安装在客车的前保险杠上摄像头1，S2为安装在客车的后保险杠上摄像头2，S3为安装在客车右纵梁上的摄像头3，S4为安装在客车左纵梁上的摄像头4，车内TFT显示屏5，U3安装在仪表台上；控制盒6，其控制器内包括视频采集单元U1、图像处理控制单元U0、供电电源、视频数据存储器SDRAM单元U4、视频解码单元U2，四路CMOS摄像头的输出端与视频采集单元的输入端相连，视频采集单元的输出端与图像处理控制单元的输入端相连，图像处理控制单元的输出信号由视频解码单元解码转换后与显示屏相连，图像处理控制单元U0上设置有CAN通讯接口，用于与上位机相连，前后两个摄像头均固定在客车的前后保险杠上，摄像头的支架经过打孔涂胶后将其固定在保险杠中间位置，左右两侧摄像头也是取得左右纵梁的中间位置将其支架固定住，摄像头与地面成垂直角度，以看清客车四周的景象。车内显示屏固定在仪表台上，显示屏采用8寸TFT触摸显示屏，方便驾驶员更直观简便的看清路面情况。
系统连接线束图，如图3所示，摄像头及车内显示屏的接口均采用4芯航空插头，取代目前一些产品所使用的莲花插头及宝马插头，航空插头满足客车行驶中的颠簸环境，不容易脱落松动，前后左右的摄像头线束长度由于车型不同长度有所区别，但在实车试装过程中均使用对应方向的最长线束以满足不同车型的需求，线束接口中使用了客车的左右转向、倒车以及车速信号，线束留有CAN接口，以保证具备CAN通信功能，以实现后期与车联网系统对接，拓展车联网的功能。对于某一侧图像可根据驾驶员视觉需求全屏显示，且可根据是否产生左右转向及倒车情况自动转换相应一侧图像，并能实现转向优先或倒车优先，当转向或倒档结束时恢复正常的前视图像显示；该系统还具备睡眠待机保护功能，在规定时间内（时间可选）没有任何操作时，系统进入睡眠模式，即控制器停止工作，进入待机模式；当转向或倒车启动时，触发系统立刻自动进入工作模式，整个系统可处于低功耗工作模式。
该系统具备在客车上使用的条件，特别是较长车身及较高车体高度的客车，通过四路广角摄像头实时检测客车四周360度的景象，并把合成的客车俯视景象显示在车内显示屏中，且具备行车记录功能，满足驾驶员在拥堵的城市公交道路中对于客车四周盲区的清晰观察，提高了客车行驶的安全性。
Claims (10)
1.一种车用全景显示系统，其特征在于：该全景显示系统包括用于检测客车四周盲区的至少四路摄像头、视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元、视频解码单元和显示屏，摄像头的输出端与视频采集单元的输入端相连，视频采集单元的输出端与图像处理控制单元的输入端相连，图像处理控制单元的输出端通过视频解码单元与显示屏相连，四路CMOS摄像头分别用于设置在客车的前保险杠、后保险杠、左纵梁和右纵梁上，显示屏用于设置在客车的仪表台上。
2.根据权利要求1所述的车用全景显示系统，其特征在于：所述的摄像头和显示屏的线束采用4芯航空插头。
3.根据权利要求1所述的车用全景显示系统，其特征在于：所述的显示屏为8寸TFT触摸显示屏。
4.根据权利要求1所述的车用全景显示系统，其特征在于：所述的视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元和视频解码单元共同设计在一个电路安装在控制盒内，控制盒上设置有视频输入输出接口，分别用于摄像头和显示屏。
5.根据权利要求1所述的车用全景显示系统，其特征在于：所述的摄像头为广角CMOS摄像头。
6.一种客车，包括客车仪表台、客车前后保险杠和左右侧纵梁，其特征在于：该客车上还安装有全景显示系统，该全景显示系统包括用于检测客车四周盲区的至少四路摄像头、视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元、视频解码和显示屏，摄像头的输出端与视频采集单元的输入端相连，视频采集单元的输出端与图像处理控制单元的输入端相连，图像处理控制单元的输出端通过视频解码单元与显示屏相连，所述的至少四路摄像头分别设置在客车的前保险杠、后保险杠、左纵梁和右纵梁上，显示屏设置在客车的仪表台上。
7.根据权利要求6所述的客车，其特征在于：所述的摄像头为广角CMOS摄像头，CMOS摄像头和显示屏的线束采用4芯航空插头。
8.根据权利要求6所述的客车，其特征在于：所述的显示屏为8寸TFT触摸显示屏。
9.根据权利要求6所述的客车，其特征在于：所述的视频采集单元、图像处理控制单元、视频数据存储器SDRAM单元和视频解码单元共同组成一个电路板安装在控制盒内，控制盒上设置有视频输入输出接口，分别用于连接四路CMOS摄像头和显示屏。
10.根据权利要求6所述的客车，其特征在于：所述的四路摄像头分别固定安装在车辆的前保险杠中间位置、后保险杠中间位置、左纵梁中间位置和右纵梁中间位置，摄像头与地面成垂直角度。
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