CN105128743A - 车辆全景显示方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆全景显示方法及系统，所述方法包括如下步骤：在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像；将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像；根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。通过获取车载摄像头所采集的车辆四周的图像，拼接合成3D模拟视觉图像，并按照对应环视方向的提取图像，使得在车辆启动时能够为驾驶员显示车辆一周的图像，提高安全性。

Description

车辆全景显示方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆全景显示方法及系统。
背景技术
驾驶员在行驶和停靠过程当中对人身和车子的保护意识，而目前所有的车子都存在视角盲区，特别是在雨雾天气下，驾驶员视野不广，例如当驾驶员需要倒车的时候只能依靠三种简单的方式来辅助司机进行倒车，即分别通过观后镜、倒车雷达、倒车摄像头来观看道路情况，尤其是在车辆开启时，通常驾驶员需要环顾车辆的四周，以确保车身周围没有障碍物，这种传统方式的缺点是比较明显的，具体如下：对司机驾驶技术要求比较高，特别是一些新驾驶员技术不是很熟练，经常会导致刮擦；汽车两边和四个角落存在盲区，司机无法看到真实情况，容易导致刮擦等事故发生。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供车辆全景显示方法及系统，旨在解决现有技术中在车辆启动时需要驾驶员观后镜、环顾四周查看的问题。
本发明实施例提供了车辆全景显示方法，所述方法包括如下步骤：
在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像；
将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像；
根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
本发明实施例又提供了车辆全景显示系统，所述系统包括：
图像获取单元，用于在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像；
图像处理单元，用于将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像；
图像显示单元，根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
本发明实施例所提供的车辆全景显示方法及系统，通过获取车载摄像头所采集的车辆四周的图像，拼接合成3D模拟视觉图像，并按照对应环视方向的提取图像，使得在车辆启动时能够为驾驶员显示车辆一周的图像，提高安全性，车辆全景显示包括了驾驶员坐在车内可看到的部分，也包括了驾驶员坐在车内看不到的部分，例如，靠近车周围的地方，克服了驾驶员只有站在车外才能看到，坐在车内时，是看不到的情况。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆全景显示方法的一种流程图；
图2为本发明实施例提供的车辆全景显示方法的示意图；
图3为本发明实施例提供的车辆全景显示方法的另一种流程图；
图4为本发明实施例提供的车辆全景显示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的车辆全景显示方法的一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车辆全景显示方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S11，在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像。
在本实施例中，为了保证能够获取到车辆四周的图像，避免存在视觉盲区，所述获取车载摄像头所采集车辆四周的图像，具体为：分别在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头；通过所述车载摄像头采集车辆前方、后方、左侧、右侧的图像。当然，在具体地实施过程中，为了能够有更加全面的图像数据，可以增设更多的车载摄像头，在本实施例中，在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头保证了车辆四周的图像，同时也尽可能地减少了数据运算和处理量，保证了后期图像显示的流畅性。
步骤S12，将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像。
在本实施例中，将至少四个方向上的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像，通常合成方法是根据二维鱼眼图像建立其三维球面坐标，再投射到柱面坐标以消减鱼眼图像的扭曲现象，再对经过投射变换过的图像使用相位相关度方法，求取相邻图像间的偏移量，根据求取的偏移量即可确定图像间的对应点。
步骤S13，根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
在本实施例中，所述预设视觉方向包括：顺时针环视方向、逆时针环视方向。为了更加契合驾驶员的视角，对于驾驶员座位设定视觉方向，对于位于左侧的驾驶位，预设视觉方向为顺时针环视方向；对于位于右侧的驾驶位，预设视觉方向为逆时针环视方向。具体地，对于位于左侧的驾驶位，视角起始位置设置为车辆左侧，以顺时针环视方向显示图像，所述视角的平视角度为20-60度、上下角度为30度，优选地，目前所使用的显示屏幕为720像素*480像素，为了显示出来近大远小的效果与人眼实际看到的效果最为接近，使得用户得到最为逼真的视觉体验感，可以选取视角的平视角度为45度。
又一实施例中，所述依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述预设视觉方向的图像，具体为：根据模拟人站在车辆周边的视角，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述预设视觉方向的图像。
图2为本发明实施例提供的车辆全景显示方法的示意图，为了减少图像处理的运算量，同时节省用户的时间，对于在选取视角为平视角度为20-60度、上下角度为30度，预设视觉方向为顺时针环视方向，位于左侧的驾驶位，根据模拟人站在车辆周边的视角，视角起始位置A设置为车辆左侧，以顺时针环视270度时，此时视角正好停留在车辆正后方即视角结束位置B，即可显示完车辆四周的图像。若是模拟人坐在驾驶位上的视角，则需要转360度才能看完车身四周。
图3示出了本发明实施例提供的车辆全景显示方法的另一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车辆全景显示方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S11，在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像。
步骤S12，将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像。
步骤S13，根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
步骤S14，在车辆行驶时，以俯视车辆向前行驶的视角，提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述视角的图像。
图4示出了本发明实施例提供的车辆全景显示系统的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的车辆全景显示系统，所述系统包括：图像获取单元21、图像处理单元22、及图像显示单元23。
具体地，所述图像获取单元21，用于在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像；所述图像处理单元22，用于将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像；所述图像显示单元23，根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
在本实施例中，所述图像获取单元21，具体用于：分别在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头；通过所述车载摄像头采集车辆前方、后方、左侧、右侧的图像。所述预设视觉方向包括：顺时针环视方向、逆时针环视方向。
在本实施例中，所述图像显示单元23具体用于：根据模拟人站在车辆周边的视角、依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述预设视觉方向的图像。及所述图像显示单元23，还用于：在车辆行驶时，以俯视车辆向前行驶的视角，提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述视角的图像。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.车辆全景显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像；
将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像；
根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
2.如权利要求1所述车辆全景显示方法，其特征在于，所述获取车载摄像头所采集车辆四周的图像，具体为：
分别在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头；
通过所述车载摄像头采集车辆前方、后方、左侧、右侧的图像。
3.如权利要求1所述车辆全景显示方法，其特征在于，所述预设视觉方向包括：顺时针环视方向、逆时针环视方向。
4.如权利要求1所述车辆全景显示方法，其特征在于，所述依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述预设视觉方向的图像，具体为：
根据模拟人站在车辆周边，沿车辆旁边环绕一圈所看到的车辆周围视角、依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述预设视觉方向的图像。
5.如权利要求1所述车辆全景显示方法，其特征在于，所述依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应环视方向的图像后，还包括：
在车辆行驶时，以俯视车辆向前行驶的视角，提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述视角的图像。
6.车辆全景显示系统，其特征在于，所述系统包括：
图像获取单元，用于在车辆启动时，获取车载摄像头所采集车辆四周的图像；
图像处理单元，用于将所述车辆四周的图像进行拼接处理，合成3D模拟视觉图像；
图像显示单元，根据预设视觉方向，依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应视觉方向的图像。
7.如权利要求6所述车辆全景显示系统，其特征在于，所述图像获取单元，具体用于：分别在车辆前方、后方、左侧、右侧安装车载摄像头；通过所述车载摄像头采集车辆前方、后方、左侧、右侧的图像。
8.如权利要求6所述车辆全景显示系统，其特征在于，所述预设视觉方向包括：顺时针环视方向、逆时针环视方向。
9.如权利要求6所述车辆全景显示系统，其特征在于，所述图像显示单元具体用于：根据模拟人站在车辆周边的视角、依次提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述预设视觉方向的图像。
10.如权利要求6所述车辆全景显示系统，其特征在于，所述图像显示单元，还用于：在车辆行驶时，以俯视车辆向前行驶的视角，提取并显示所述3D模拟视觉图像中对应所述视角的图像。
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