CN105270249A - 一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统 - Google Patents

Abstract

在本发明中提出了一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统，它采用摄像头代替汽车车身外左右后视镜，实现了消除视线盲区的作用。获取环境信息后在位于车内左右侧A柱处的可变形显示器上显示图像，且提高了驾驶安全性；与此同时减小车身横向宽度，使汽车行驶阻力降低，汽车的动力性得到提高。

Description

一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统

技术领域

本发明主要涉及汽车电子及汽车安全领域，具体为一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统。

背景技术

一般驾驶员要得到车辆两侧及后方的实时车况及路况信息需要通过汽车两侧后视镜来实现，近几十年以来，虽然汽车后视镜不断发展，但仍然有许多缺陷存在：一是视野盲区仍然存在，不能对汽车四周的情况有全方位的了解；二是凸出于车体之外的后视镜体积很大，使整车的横向宽度增加，撞坏、擦坏和挂伤行人事故时常发生；三是不断观察汽车左右前后的情况，驾驶员比较忙碌，容易造成精力不集中，对安全驾驶有影响；四是后视镜结构是活动的，驾驶员所要求的左右后视镜的最佳视角对不同性别和体型的人不一样，因此需要不断调试后视镜角度，不方便驾驶。

发明内容

为了弥补以上所述缺陷，这里采用摄像头代替后视镜进行摄像，不但消除了视野盲区，也可以减小汽车行驶阻力，同时把图像显示在可变形显示器上，根据需要调节可变形显示器的形状和显示器显示的内容。

本发明采用如下技术方案来解决上述问题：

采用一种利用摄像头替代车辆左右侧后视镜及消除视线盲区的可变形显示器系统替代传统的左右侧后视镜，它由ECU控制盒(6)、摄像头(1、2、3、4、5)、可变形显示器(7、8)和线路组成。5个摄像头中，其中4个对称布置在汽车左右两侧的前翼子板和后翼子板上的对应位置，在汽车后保险杠的中间位置安装第5个摄像头(5)。其特点是：ECU控制盒(6)接收通过摄像头(1、2、3、4、5)采集并由线路传输过来的车辆周围图像信息，采用优化算法中的加权平均等方法对特征点进行选取与匹配，并纠正融合图像的像素值，车辆左右、后方的信息俯视图经过精确拼接得到，最后在位于车内左侧A柱、右侧A柱处的可变形显示器(7、8)上选择性显示图像(图2)，实现实时监控车辆周边环境的目的，在不影响驾驶员的前方视野的情况下方便查看，提高驾驶员的驾驶舒适性，减轻疲劳感，驾驶安全性得到提高。

有益效果：

以下几个方面体现了本发明的技术效果：

由于视觉范围有限，传统的后视镜装置仍存在盲区，本发明可以实时监控车辆周围的环境信息，并全方位清晰准确的显示出来。

本发明的汽车电子后视镜系统应用后，因观看左右两侧后视镜而给驾驶员带来的疲劳可以消除，车-人-路之间的具体位置关系只需驾驶员专注于车辆前方就可以实时的清晰辨认，使辨别路况和车况的时间减少，驾驶员合理排除危险的时间更充分，驾驶安全性得到提高。

本发明中，车身外左右两侧的后视镜采用摄像头代替，使车身流线型更好，汽车的行驶阻力减小，动力性得到提高；此外，汽车横向所占的宽度减小了，降低了驾驶员倒车入库等操作的操作难度；同时也减少了撞坏、擦坏和挂伤行人事故的发生。

本发明中，摄像头传输的图像信息通过ECU控制盒进行拼接融合，得到的车辆周围环境信息更为准确，无盲区全方位的实时监控得以实现。

本发明中，在驾驶室内左右侧A柱安装本发明采用的可变形显示器，可随意弯曲并根据需求任意调整大小和形状，不影响驾驶员视野且方便观察，在车内不占大量空间，同时车辆方位信息可通过具有的模式切换功能进行自主选择显示。

附图说明：

图1摄像头布置示意图

图2可变形显示器布置示意图

图3系统原理图

具体实施方式：

如图1所示：摄像头(1、2、3、4、5)中的其中4个对称布置在汽车左右两侧的前翼子板和后翼子板上的对应位置，在汽车后保险杠的中间位置安装第5个摄像头(5)。汽车左侧的行车环境通过ECU控制盒(6)拼接融合汽车左侧前翼子板上的摄像头(1)及后翼子板上的摄像头(2)采集到的图像信息得到，汽车右侧的行车环境通过ECU控制盒(6)拼接融合汽车右侧前翼子板上的摄像头(3)及后翼子板上的摄像头(4)采集到的图像信息得到，汽车后方的行车环境通过ECU控制盒(6)拼接融合汽车两侧后翼子板摄像头(2、4)以及保险杠上的摄像头(5)采集到的图像信息得到。最后通过安装于车内左侧A柱处的可变形显示器(7)和右侧A柱处的可变形显示器(8)将由ECU控制盒拼接融合好的车辆左右及后方的行车环境信息进行选择性显示。

具有监控作用的摄像头在进行选择时，映像传感器CCD和焦距对摄像效果的影响要综合考虑。要保证摄像头安装位置灵活，可以调节摄像头角度，且防震、防水效果显著，成像清晰、透光率高。

可变形显示器(7和8)采用柔性有源矩阵显示技术，利用柔性基片取代玻璃基板和采用薄膜封装，可选择的类型有反射式柔性液晶显示器(LCD)、柔性电泳显示器(EPD)以及自发光柔性有机发光二极管显示器，显示前、后翼子板及后保险杠的摄像头(1、2、3、4、5)采集的摄像信息。由于显示器具有柔性，因此可根据需要折叠显示器，使得显示器呈现不同的形状(比如手机形状或平板电脑形状状)，并且经得住碰撞和挤压。可变形显示器(7、8)固定在汽车驾驶室左、右侧A柱上部(见附图2)。可变形显示器(7和8)可根据路况选择显示左、右侧及后部摄像信息或者同时显示车辆所有摄像信息，同时能放大某一侧(左侧、右侧、后部)摄像信息，方便入库、转弯、急刹等场景使用。

另外可变形显示器(7、8)可以接入USB串联接口，显示正在播放的电影、歌曲或游戏等其他兼容信息。

在汽车车身内线路按照合理布线的原则进行布线，具有连接牢固的特点，且使用了抗干扰能力强的多层屏蔽线。

Claims (7)

1.在本发明中提出了一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统，它可以取代传统后视镜，其特征是由ECU控制盒(6)、5个摄像头(1、2、3、4、5)及可变形显示器(7、8)组成，其主要特点是：ECU控制盒(6)接收通过摄像头(1、2、3、4、5)采集并由线路传输的像信息，然后对接收的图像进行拼接融合操作，从而获得车辆行驶时左、右和后方的环境状况，并将其显示在可变形显示器(7或8)上，因此对行驶车辆周围的环境实现了全方位无盲区的实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统，其特点是：ECU控制盒(6)接收通过5个摄像头(1、2、3、4、5)采集并由线路传输过来的的图像信息，然后再由线路进行传输，在可变形显示器(7或8)中进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统，其中ECU控制盒(6)的工作原理如下：选取与匹配通过摄像头采集到的信息的特征点，采用优化算法中的加权平均等方法，纠正融合图像的像素值，汽车行驶时各部分信息的俯视图通过精确拼接后得到。

4.根据权利要求1所述的一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统，其特点是：选择一种可以根据用途随意调整大小的先进可变形显示屏作为显示器(7或8)，放置在汽车驾驶室左右侧A柱，保证在不影响驾驶员前方视野的情况下方便驾驶员查看信息，该具有切换功能的可变形显示器，可以根据需要即时显示汽车行驶时左、右、后方及车辆周围摄像。

5.根据权利要求4所述的安装在车内的可变形显示器，安装位置可以选择A柱，也可以选择安装在其它车内合适的位置。

6.根据权利要求4所述的安装在车内的可变形显示器，其可接入USB串联接口，能显示正在播放的电影、歌曲或游戏等其他兼容信息。

7.根据权利要求4所述的安装在车内的可变形显示器，显示器具有柔性，可以变形，可以根据需要，在汽车驾驶室内折叠成不同的形状。