CN113844390B - 一种360全景影像的控制方法、系统及车辆 - Google Patents
一种360全景影像的控制方法、系统及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种360全景影像的控制方法、系统及车辆，步骤包括：车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，判断车机是否有导航运行信息；若车机有导航运行信息，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令；若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像。该360全景影像的控制方法能够避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种360全景影像的控制方法、系统及车辆。
背景技术
目前开启360全景影像一般都是在低车速下通过车上的开关按键、车载显示屏上的图标以及开启转向灯来实现的。除此之外还有一些主动开启360全景影像的方法，例如：通过超声波雷达探测车辆周边障碍物信息主动开启360全景影像等。但以上打开或关闭360全景影像的判断条件单一，无法解决复杂环境下的用户需求，例如在复杂的交通路口，车载导航运行中，低速开启转向灯后，自动开启360全景影像，车机显示屏完全被360全景影像画面充满，用户无法及时了解道路信息，导致行驶路线错误或因纠正错误的行驶路线变道而引起交通事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种360全景影像的控制方法、系统及车辆，能避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高。
为实现上述目的，本发明提供了一种360全景影像的控制方法，步骤包括：
（S1）车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；
（S2） ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，转至执行步骤（S3）；否则，重复执行步骤（S2）；
（S3）判断车机是否有导航运行信息；
若车机有导航运行信息，转至执行步骤（S2）；
若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到处于驶入或驶出分岔路口状态的车道线信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）。
进一步，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：
根据环境信息判定当前车辆是否处于处于驶入或驶出红绿灯路口状态；
若检测到当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到红绿灯信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
否则，转至执行步骤（S2）。
进一步，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：
根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出车位状态；
若检测到当前车辆处于驶入或驶出车位状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到车位信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
否则，转至执行步骤（S2）。
进一步，所述全景摄像头包括用于安装在车辆后牌照灯板上的后全景摄像头，用于安装在车辆前保险杠的格栅上的前全景摄像头，以及用于安装在车辆左、右外后视镜上的左全景摄像头和右全景摄像头。
进一步，在步骤（S2）之前，还执行以下步骤：
（SS） 实时采集车辆当前车速，ECU判定车辆当前车速是否小于等于预设车速阈值，若是，则执行步骤（S2）；否则，重复执行步骤（SS）。
进一步，预设车速阈值等于15km /h。
本发明还提供一种360全景影像的控制系统，包括：
多个全景摄像头，用于动态采集车辆周边环境信息，且分别设置在车外的四周；
车机，用于开启或关闭360全景影像；
ECU，用于车辆所处工况的逻辑判断及向车机发送开启或关闭360全景影像的指令，该ECU分别与各全景摄像头、车机连接；
所述360全景影像的控制系统被配置为能执行所述的360全景影像的控制方法的步骤。
进一步，还包括用于实时采集本车车速的车速采集模块，所述车速采集模块4与ECU3连接。
本发明还提供一种车辆，包括所述的360全景影像的控制系统。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的360全景影像的控制方法、系统及车辆，根据当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，需结合导航运行信息来判定是否自动开启360全景影像，能够避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高；还能够对驶入或驶出红绿灯路口状态以及驶入或驶出车位状态来判定是否开启360全景影像，能够解决在复杂的交通路口、车载导航运行中、驶入驶出车位等复杂环境下满足用户的需求；提升了驾驶的便利性，体验感更佳。
附图说明
图1为本发明一实施例360全景影像的控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例360全景影像的控制方法的流程图；
图3为本发明另一实施例360全景影像的控制方法的流程图；
图4为本发明360全景影像的控制系统的结构示意图。
图中：
1-全景摄像头；2-车机；3-ECU；4-车速采集模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1至图3所示，本实施例公开了一种360全景影像的控制方法，步骤包括：
（S1）车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；
（S2） ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，转至执行步骤（S3）；否则，重复执行步骤（S2）；
（S3）判断车机是否有导航运行信息；
若车机有导航运行信息，转至执行步骤（S2）；此时，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令，车机不会显示360全景影像。
若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到处于驶入或驶出分岔路口状态的车道线信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）。ECU控制模块通过车外摄像头采集的车道线信息，判断当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，再结合车机发送的导航运行信息，此时打开转向灯，ECU控制模块不向车机发送“请求开启360全景影像”指令，避免因360全景影像画面覆盖导航画面，导致用户错过路口信息。
在本实施例中，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：
根据环境信息判定当前车辆是否处于处于驶入或驶出红绿灯路口状态；
若检测到当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到红绿灯信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
否则，转至执行步骤（S2）。此时，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令，车机不会显示360全景影像。
在本实施例中，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：
根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出车位状态；
若检测到当前车辆处于驶入或驶出车位状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到车位信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
否则，转至执行步骤（S2）。此时，ECU不向车机发送“请求开启360全景影像”的指令，车机不会显示360全景影像。ECU通过车外摄像头采集的红绿灯信息，判断当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态，发送“请求开启360全景影像”指令至车机，进而开启360全景影像，避免用户因看不见盲区导致的刮蹭现象；待车外摄像头无法采集到红绿灯信息后，ECU控制模块发送“请求关闭360全景影像”指令至车机，请求关闭360全景影像，避免影响用户驾驶及使用其他功能。
在本实施例中，所述全景摄像头包括用于安装在车辆后牌照灯板上的后全景摄像头，用于安装在车辆前保险杠的格栅上的前全景摄像头，以及用于安装在车辆左、右外后视镜上的左全景摄像头和右全景摄像头。
在本实施例中，在步骤（S2）之前，还执行以下步骤：
（SS） 实时采集车辆当前车速，ECU判定车辆当前车速是否小于等于预设车速阈值，若是，则执行步骤（S2）；否则，重复执行步骤（SS）。
在本实施例中，预设车速阈值等于15km /h。当当前车速小于等于15km/h时，此时车辆处于低速场景。
参见图4所示，本实施例还公开了一种360全景影像的控制系统，包括：
多个全景摄像头1，用于动态采集车辆周边环境信息，且分别设置在车外的四周；
车机2，用于开启或关闭360全景影像；
ECU3，用于车辆所处工况的逻辑判断及向车机发送开启或关闭360全景影像的指令，该ECU3分别与各全景摄像头1、车机2连接；
所述360全景影像的控制系统被配置为能执行上述的360全景影像的控制方法的步骤。
在本实施例中，还包括用于实时采集本车车速的车速采集模块4，所述车速采集模块4与ECU3连接。
本实施例还公开了一种车辆，包括上述的360全景影像的控制系统。
本发明的360全景影像的控制方法、系统及车辆，根据当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，需结合导航运行信息来判定是否自动开启360全景影像，能够避免因360全景影像画面覆盖导航画面，无法及时了解道路信息，导致错过路口信息或引起交通事故，更加地智能化，安全性更高；还能够对驶入或驶出红绿灯路口状态以及驶入或驶出车位状态来判定是否开启360全景影像，能够解决在复杂的交通路口、车载导航运行中、驶入驶出车位等复杂环境下满足用户的需求；提升了驾驶的便利性，体验感更佳。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种360全景影像的控制方法，其特征在于，步骤包括：
（S1）车外的全景摄像头实时采集车辆周边环境信息，周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息和车道线信息；
（S2） ECU根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若检测到当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态，转至执行步骤（S3）；否则，重复执行步骤（S2）；
（S3）判断车机是否有导航运行信息；
若车机有导航运行信息，转至执行步骤（S2）；
若车机无导航运行信息，则向车机发送“请求打开360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到处于驶入或驶出分岔路口状态的车道线信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
在步骤（S2）中，还执行以下步骤：
根据环境信息判定当前车辆是否处于处于驶入或驶出红绿灯路口状态；
若检测到当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到红绿灯信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
否则，转至执行步骤（S2）；
在步骤（S2）之前，还执行以下步骤：
（SS） 实时采集车辆当前车速，ECU判定车辆当前车速是否小于等于预设车速阈值，若是，则执行步骤（S2）；否则，重复执行步骤（SS）。
2.根据权利要求1所述的360全景影像的控制方法，其特征在于，在步骤（S2）中，还执行以下步骤：
根据环境信息判定当前车辆是否处于驶入或驶出车位状态；
若检测到当前车辆处于驶入或驶出车位状态，则ECU向车机发送“请求开启360全景影像”，随后车机开启360全景影像，直至无法采集到车位信息，ECU发送“请求关闭360全景影像”，随后车机关闭360全景影像，转至执行步骤（S2）；
否则，转至执行步骤（S2）。
3.根据权利要求2所述的360全景影像的控制方法，其特征在于，所述全景摄像头包括用于安装在车辆后牌照灯板上的后全景摄像头，用于安装在车辆前保险杠的格栅上的前全景摄像头，以及用于安装在车辆左、右外后视镜上的左全景摄像头和右全景摄像头。
4.根据权利要求3所述的360全景影像的控制方法，其特征在于，预设车速阈值等于15km /h。
5.一种360全景影像的控制系统，其特征在于，包括：
多个全景摄像头（1），用于动态采集车辆周边环境信息，且分别设置在车外的四周；
车机（2），用于开启或关闭360全景影像；
ECU（3），用于车辆所处工况的逻辑判断及向车机发送开启或关闭360全景影像的指令，该ECU（3）分别与各全景摄像头（1）、车机（2）连接；
所述360全景影像的控制系统被配置为能执行如权利要求1至4任一所述的360全景影像的控制方法的步骤。
6.根据权利要求5所述的360全景影像的控制系统，其特征在于，还包括用于实时采集本车车速的车速采集模块（4），所述车速采集模块（4）与ECU（3）连接。
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的360全景影像的控制系统。
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