JPH09309372A - 搭乗姿勢検出装置及び情報選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転手の搭乗姿勢を正確に検出し、これに応
じて複数の情報を切り換えて提供する。 【解決手段】 エンコーダ１により運転手に装着された
安全ベルトの全引き出し量を検出すると共に、エンコー
ダ２により該全引き出し量に対する肩〜腰ベルトの比率
を検出する。情報処理用マイクロコンピュータ１０は、
基準値設定スイッチ５により予め設定された基準値と、
上記各エンコーダ１，２からの各検出出力とを比較する
ことにより、該安全ベルトの変動量を検出して運転手の
搭乗姿勢を検出する。そして、この搭乗姿勢の検出結果
に応じて切り換え器９を切り換え制御し、ナビゲーショ
ン装置４，各死角補助カメラ等からの各情報のいずれか
最適な情報を報知器６を介して提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば普通自動車
やバス或いは旅客機等の乗物に用いて好適な搭乗姿勢検
出装置及び情報選択装置に関し、特に、運転席等に着席
した際に装着する安全ベルトの変動量に基づいて運転手
等の動きを検出し、この検出結果に基づいてナビゲーシ
ョン装置からの画像や死角補助カメラからの画像及び警
報等の情報を切り換え制御することにより、運転手等の
搭乗姿勢に応じた真に必要な情報のみを提供可能とし、
安全性の向上等を図った搭乗姿勢検出装置及び情報選択
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年において、例えば普通自動車には、
いわゆるナビゲーション装置や死角補助カメラ装置が設
けられることが多くなった。ナビゲーション装置は、人
工衛星からの電波情報に基づいて車両の現在位置の経緯
度を検出し、地図情報と共に車両の現在位置をモニタ表
示するようになっている。これにより、運転手は地図上
に表示される車両の現在位置を確認しながら運転を行う
ことができ、道に迷うことなく目的地まで円滑に走行す
ることができる。また、死角補助カメラ装置は、自動車
のフロントバンパやリヤバンパの近傍に設けられた小型
カメラにより撮像された画像をモニタ表示するようにな
っている。これにより、運転手は、例えば後方走行（バ
ック走行）となる場合に見通しの悪くなる車両後方等の
状態をモニタ画面で確認しながら運転を行うこことがで
き、安全性の向上を図ることができる。

【０００３】このようなナビゲーション装置からの画像
や死角補助カメラ装置からの画像は、例えば運転席のダ
ッシュボード上に設けられた１台のモニタ装置を共用し
てそれぞれ表示されるようになっており、該各画像の表
示切り換えは、運転手が手動で行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、１台
のモニタ装置を共用してナビゲーション装置からの画像
や死角補助カメラ装置からの画像等を表示するようにな
っていたため、各画像の切り換えは、運転手等が手動に
より切り換える必要があり大変不便であった。また、ナ
ビゲーション装置からの画像をモニタ表示中に車両をバ
ック走行させる場合、画像切り換えが面倒なことから、
これを行うことなくバック走行させることも多々あり、
安全運転上好ましいものではなかった。

【０００５】ここで、安全ベルトの張力に基づいて運転
者の搭乗姿勢を検出し、この検出結果に基づいて上記モ
ニタ画像の切り換え制御を行うことが考えられるが、該
安全ベルトの張力に基づいて運転者の搭乗姿勢を検出す
るようにすると、例えばハンドルを抱え込むような前屈
みの姿勢をとった場合でも、また、車両をバック走行さ
せるために肩越しにふり返った姿勢をとった場合でも、
安全ベルトにかかる張力はそれぞれ同等のものとなるた
め、搭乗姿勢を正確に検出することはできない。従っ
て、上記モニタ画像の切り換え制御も正確には行うこと
ができないこととなる。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、搭乗者の搭乗姿勢を正確に検出することが
でき、この検出した搭乗姿勢に応じて、そのとき真に必
要な情報のみを自動的に選択して提供することができる
ような搭乗姿勢検出装置及び情報選択装置の提供を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搭乗姿勢検
出装置は、上述の課題を解決するために、搭乗者により
装着された搭乗ベルトの変動量を検出するベルト変動量
検出手段と、上記ベルト変動量検出手段により検出され
た搭乗ベルトの変動量に基づいて搭乗者の搭乗姿勢を検
出する搭乗姿勢検出手段とを有する構成とする。

【０００８】具体的には、上記搭乗ベルトの「変動量」
は、以下のように検出する構成となっている。

【０００９】すなわち、上記搭乗ベルトとして肩ベルト
及び腰ベルトで構成されるものを設け、上記ベルト変動
量検出手段を、搭乗ベルトの全引き出し量を検出する全
引き出し量検出手段と、この全引き出し量検出手段によ
り検出された搭乗ベルトの全引き出し量と腰ベルトの引
き出し量との比率を検出する比率検出手段とで構成す
る。そして、上記搭乗姿勢検出手段において、搭乗者の
通常の搭乗姿勢時の搭乗ベルトの全引き出し量、及び、
該全引き出し量と腰ベルトの引き出し量との比率をそれ
ぞれ基準値とし、この基準値と、上記全引き出し量検出
手段及び比率検出手段からの各検出出力とを比較するこ
とにより、搭乗者の搭乗姿勢を検出する。

【００１０】或いは、上記搭乗ベルトとして肩ベルト及
び腰ベルトで構成されるものを設けられ、上記ベルト変
動量検出手段を、搭乗ベルトの全引き出し量を検出する
全引き出し量検出手段と、上記肩ベルトの引き出し方向
を検出する引き出し方向検出手段とで構成する。そし
て、上記搭乗姿勢検出手段において、搭乗者の通常の搭
乗姿勢時の搭乗ベルトの全引き出し量及び肩ベルトの引
き出し方向をそれぞれ基準値とし、この基準値と、上記
全引き出し量検出手段及び引き出し方向検出手段からの
各検出出力とを比較することにより、搭乗者の搭乗姿勢
を検出する。

【００１１】このように、搭乗ベルトの「変動量」は、
搭乗ベルトの「全引き出し量」と、該全引き出し量検出
手段により検出された搭乗ベルトの全引き出し量と腰ベ
ルトの引き出し量との「比率」とに基づいて検出し、或
いは搭乗ベルトの「全引き出し量」と、肩ベルトの「引
き出し方向」とに基づいて検出するようになっている。

【００１２】さらに具体的には、上記搭乗姿勢検出手段
は、搭乗者の通常の搭乗姿勢時における搭乗ベルトの基
準値を設定するための基準値設定手段と、上記基準値設
定手段により設定された基準値を記憶する記憶手段とを
有している。これは、搭乗者が搭乗毎に基準値設定手段
を用いて各自設定することを考慮したものであり、上記
搭乗姿勢検出手段は、この設定された基準値に基づいて
上記変動量を検出し、搭乗者の搭乗姿勢の検出を行う。
上記基準値設定手段を用いて基準値の設定を行うように
すると、各搭乗者にそれぞれ合致した基準値が設定され
ることとなり、より正確な姿勢検出を行うことができ
る。

【００１３】或いは、上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者
の通常の搭乗姿勢時における基準値が予め記憶された記
憶手段を有している。これは、例えば人間工学等に基づ
いて通常の搭乗姿勢時における一般的な値を上記基準値
としてＲＯＭ等の記憶手段に記憶しておくことを考慮し
たものであり、上記搭乗姿勢検出手段は、この予め記憶
されている基準値に基づいて上記変動量を検出し、搭乗
者の搭乗姿勢の検出を行う。この一般的な値を基準値と
して記憶した記憶手段を用いることにより、上記基準値
設定手段を用いて搭乗毎に基準値の設定を行う操作を省
略することができ、当該搭乗姿勢検出装置が設けられる
車両等の利便性の向上を図ることができる。

【００１４】次に、本発明に係る搭乗姿勢検出装置は、
上述の構成に加え、搭乗車両或いは搭乗機の進行速度を
検出する進行速度検出手段を有している。そして、上記
搭乗姿勢検出手段は、上記進行速度検出手段で検出され
た進行速度をも考慮して搭乗者の搭乗姿勢を検出する。

【００１５】具体的には、例えば当該搭乗姿勢検出装置
が自動車に設けられたとすると、運転手がとったハンド
ルを抱え込むような前屈みの姿勢は、車両速度が徐行速
度以下の場合はその姿勢は前方の安全確認を行うために
とった姿勢を示し、この逆に、車両速度が徐行速度以上
の場合はその姿勢は運転困難な危険な姿勢を示すことと
なる。このため、上記搭乗ベルトの変動量に基づいて搭
乗姿勢を検出する際に、例えば徐行速度を境にして搭乗
姿勢を判別することにより、進行速度をも考慮した、よ
り正確な姿勢検出を行うことができる。

【００１６】ここで、当該搭乗姿勢検出装置において
は、搭乗の際に上記基準値設定手段により、搭乗ベルト
の基準値を設定する必要があるが（或いは一般的な基準
値が記憶手段に記憶されているが）、搭乗を継続するに
つれ、搭乗の際にとった姿勢が多少崩れる場合が多く、
これにより上記基準値の初期値にずれを生ずるものであ
る。

【００１７】このため、本発明に係る搭乗姿勢検出装置
は、上述の構成に加え、搭乗中における搭乗ベルトの変
動量を複数回検出し、この複数回検出した変動量のう
ち、出現頻度の高い変動量に基づいて上記基準値の補正
を行う基準値補正手段を有している。そして、上記搭乗
姿勢検出手段は、上記基準値補正手段により基準値の補
正が行われた場合、この補正された基準値に基づいて搭
乗者の搭乗姿勢を検出する。

【００１８】これにより、搭乗の継続により搭乗の際に
とった姿勢が多少崩れ、上記基準値の初期値にずれを生
じても、これを補正することができ、搭乗中は常時、正
確な姿勢検出を行うことができる。

【００１９】このように、当該搭乗姿勢検出装置は、搭
乗者の動きに対応して変動する搭乗ベルトの変動量に基
づいて搭乗姿勢を検出するようにしているため、搭乗ベ
ルトの張力で搭乗姿勢を検出するよりも正確に搭乗姿勢
を検出することができる。

【００２０】一方、本発明に係る情報選択装置は、上述
の搭乗姿勢検出装置の各構成に加え、搭乗者に示唆する
ための複数の情報を選択して出力する情報選択手段と、
上記情報選択手段により選択された情報を提供する情報
提供手段と、上記搭乗姿勢検出手段により検出された搭
乗者の搭乗姿勢に応じて上記情報選択手段を選択制御す
る選択制御手段とを有する構成となっている。

【００２１】これにより、搭乗者の姿勢に応じて複数の
情報の中からそのとき真に必要な情報のみを自動的に選
択して提供することができる。従って、不必要な情報を
提供して搭乗者を不快にさせることがなく、この点から
安全性の向上に貢献することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る搭乗姿勢検出装置及び情報
選択装置は、固定ベルトの変動量に基づいて正確に搭乗
者の現在の姿勢を検出することができ、これに応じて複
数の情報の中から最適な情報を選択して提供することが
できる。

【００２３】このため、そのとき運転手に真に必要な情
報のみを提供することができ、余計な情報の提供により
運転手に煩わしさを与えてしまうような不都合を防止す
ることができる。従って、運転手の注意力の散漫化を防
止することができ、情報の選択的な有効利用と併せて運
転の安全性の向上を図ることができる。

【００２４】また、衝突時に運転手を保護する等の危険
防止以外の新たな機能を安全ベルトに付加することとな
るため、運転手に安全ベルトの装着を推進することがで
き、この点からも運転の安全性の向上に貢献することが
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る搭乗姿勢検出
装置及び情報選択装置の好ましい実施の形態について図
面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る搭乗姿
勢検出装置及び情報選択装置は、普通自動車の情報提供
システムに適用することができる。

【００２６】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供
システムは、図１に示すように搭乗座席に搭乗した運転
手により装着された安全ベルトの全引き出し量を検出す
るエンコーダ１と、上記安全ベルトを構成する肩〜腰ベ
ルト間の変化量を検出するエンコーダ２と、車速を検出
する車速センサ３と、衛星からの電波情報に基づいて車
両の現在位置を検出して表示するナビゲーション装置４
と、運転手が正常状態時において装着した安全ベルトの
引き出し量を基準値として設定するための基準値設定ス
イッチ５とを有している。

【００２７】また、上記情報提供システムは、運転手の
搭乗姿勢に応じた情報を提供する報知器６と、運転手か
ら見て車両後方の死角部分の状態を撮像するための死角
補助カメラ（後方）７と、運転手から見て車両前方の死
角部分の状態を撮像するための死角補助カメラ（前方）
８と、上記ナビゲーション装置４及び死角補助カメラ７
からの情報の切り換えを行う切り換え器９と、上記エン
コーダ１，２，車速センサ３，ナビゲーション装置４か
らの各情報及び基準値設定スイッチ５により設定された
安全ベルトの基準値に基づいて運転手の搭乗姿勢を検出
し、この検出結果に応じて切り換え器９を切り換え制御
する情報処理用マイクロコンピュータ（マイコン）１０
とを有している。

【００２８】上記安全ベルト１６は、図２に示すように
運転席に搭乗した運転手の右肩から腰の左側部分にかけ
て（外国仕様車の場合は運転手の左肩から腰の右側部分
にかけて）、いわば「たすき」のようにかけられる肩ベ
ルト１６ａと、該運転手の腰部分を覆うようにかけられ
る腰ベルト１６ｂとで構成されている。

【００２９】上記エンコーダ１は、このような安全ベル
ト１６のうち、上記肩ベルト１６ａが引き出される肩ベ
ルト供給部に設けられており、該肩ベルト１６ａの供給
及び巻き取りを行う巻取プーリ１７と、この巻取プーリ
１７の回転状態を検出するポテンシャルメータ１８と、
このポテンシャルメータ１８からの検出出力をデジタル
化してマイコン１０に供給するＡ／Ｄ変換器１９とで構
成されている。

【００３０】上記エンコーダ２は、上記運転手の左腰近
傍に設けられた上記安全ベルト１６をホールドするため
のアンカ部に設けられており、該アンカ部によりホール
ドされるバックル２２に接続された巻取プーリ２０と、
この巻取プーリ２０の回転状態を検出するポテンシャル
メータ２１と、このポテンシャルメータ２１からの検出
出力をデジタル化してマイコン１０に供給するＡ／Ｄ変
換器２３とで構成されている。

【００３１】上記基準値設定スイッチ５は、例えばワイ
ヤレス（或いはワイヤード）のリモートコントローラと
なっており、運転手は、搭乗姿勢に影響されることなく
操作可能となっている。そして、後に説明するが、この
基準値設定スイッチ５を用いて安全ベルト１６の変動量
を検出するための基準値を設定するようになっている。
なお、この基準値設定スイッチ５は、メータパネル前方
のような前屈み姿勢で手の伸ばせる位置及び助手席後方
のような振り返り姿勢で手の伸ばせる位置にそれぞれ設
ける等のように、運転手が所定の搭乗姿勢をとったとき
に操作可能な場所にそれぞれ設置するようにしてもよ
い。

【００３２】上記ナビゲーション装置４は、地図情報が
記憶された記憶装置と、衛星からの電波情報に基づいて
車両の現在位置の経緯度を検出する現在位置検出装置
（ＧＰＳ：Global Positioning system ）と、経緯度情
報と地図情報に基づいて車両が現在位置する道路及び到
達予定の交差点を検出するマイクロコンピュータと、車
両が現在位置する道路と到達予定の交差点の情報を出力
するためのインタフェースとで構成されている。

【００３３】上記報知器６は、上記ナビゲーション装置
４からの画像情報，各死角補助カメラ７，８からの画像
情報を表示するためのモニタ装置（ＣＲＴ又はＬＣＤ）
と、運転手の注意を促す警報を発する警報器と、上記切
り換え器９と接続するためのインタフェースとで構成さ
れている。

【００３４】次に、このような構成を有する当該第１の
実施の形態に係る情報提供システムの動作を図３〜図６
に示すフローチャートを用いて説明する。まず、図３に
示すフローチャートは、当該情報提供システムの全体の
動作を示すものであり、例えばイグニションキーが鍵穴
に挿入され所定以上回転操作され当該マイコン１０に電
源が供給されることによりスタートとなりステップＳ１
に進む。

【００３５】ステップＳ１では、マイコン１０が、運転
手により設定された安全ベルト１６の引き出し量を検出
し、これを基準値として当該マイコン１０内のメモリに
記憶してステップＳ２に進む。

【００３６】具体的には、上記ステップＳ１において行
われる基準値の設定動作は、図４のフローチャートに示
すようになっており、マイコン１０は、上記図３に示す
フローチャートのスタートを介して図４のフローチャー
トに示すステップＳ２１に進み、基準値の設定を行う基
準値設定モードがスタートとなる。

【００３７】この基準値設定モードがスタートとなる
と、マイコン１０は、上記報知器６を構成するモニタ装
置に、例えば「安全ベルトの基準値設定を行います。通
常の状態で座席に着席し、安全ベルトを装着して設定キ
ーをオン操作して下さい。」等のメッセージを切り換え
器９を介して表示制御する。運転手は、このメッセージ
が表示されると通常の運転姿勢をとり、基準設定スイッ
チ５をオン操作する。これにより、マイコン１０は、ス
テップＳ２１において、上記基準設定スイッチ５がオン
操作されたタイミングで安全ベルト１６の引き出し量を
絶対値のかたちで取り込み、該安全ベルト１６の引き出
し量の「標準値」を形成し、これを一旦記憶してステッ
プＳ２２に進む。

【００３８】具体的には図２において、上記安全ベルト
１６が装着されると、肩ベルト１６ａが引き出され、こ
れに従って巻取プーリ１７が回転する。ポテンシャルメ
ータ１８は、この巻取プーリ１７の回転量を検出し、こ
の検出出力をＡ／Ｄ変換器１９を介してマイコン１０に
供給する。また、上記安全ベルト１６が装着されると、
腰ベルト１６ｂが引き出され、これに従って巻取プーリ
２０が回転する。ポテンシャルメータ２１は、この巻取
プーリ２０の回転量を検出し、この検出出力をＡ／Ｄ変
換器２３を介してマイコン１０に供給する。マイコン１
０は、各ポテンシャルメータ１８，２１からの各検出出
力に基づいて上記安全ベルト１６の引き出し量の検出を
行う。

【００３９】次にマイコン１０は、上記標準値の取り込
みが終了すると上記モニタ装置に、例えば「肩越しに後
ろを振り返っている姿勢をとり、設定キーをオン操作し
て下さい。」等のメッセージを表示制御する。運転手
は、このメッセージが表示されると車両をバック走行さ
せるときにとる姿勢をとり、基準設定スイッチ５をオン
操作する。これにより、マイコン１０は、ステップＳ２
２において、上記基準設定スイッチ５がオン操作された
タイミングで安全ベルト１６の引き出し量（上記各ポテ
ンシャルメータ１８，２１からの検出出力）を絶対値の
かたちで取り込む。そして、この取り込んだ各検出出力
と上記標準値とを比較することにより、該標準値に対す
る変化量を検出し、これを一旦記憶しステップＳ２３に
進む。

【００４０】次にマイコン１０は、上記振り返り姿勢時
の変化量の取り込みが終了すると上記モニタ装置に、例
えば「ハンドルを抱え込むようにして前屈みの姿勢をと
り、設定キーをオン操作して下さい。」等のメッセージ
を表示制御する。運転手は、このメッセージが表示され
ると、ハンドルを抱え込むようにして前屈みの姿勢をと
り、基準設定スイッチ５をオン操作する。これにより、
マイコン１０は、ステップＳ２３において、上記基準設
定スイッチ５がオン操作されたタイミングで安全ベルト
１６の引き出し量（上記各ポテンシャルメータ１８，２
１からの検出出力）を絶対値のかたちで取り込む。そし
て、この取り込んだ各検出出力と上記標準値とを比較す
ることにより、該標準値に対する変化量を検出し、これ
を一旦記憶してステップＳ２４に進む。

【００４１】次にステップＳ２４では、マイコン１０
が、上記ステップＳ２２で検出した振り返りの姿勢時に
おける変化量と、上記ステップＳ２３で検出した前屈み
の姿勢時における変化量とを比較し、いずれか小さい方
の値と所定の係数（例えば０．９）とを積算処理するこ
とにより、通常の運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際
に用いる第１の基準値（基準値１）を形成し、これをメ
モリに記憶してステップＳ２５に進む。

【００４２】次にステップＳ２５では、マイコン１０
が、上記ステップＳ２２で検出した振り返りの姿勢時に
おける変化量と、上記ステップＳ２３で検出した前屈み
の姿勢時における変化量とを比較し、いずれか大きい方
の値と所定の係数（例えば１．１）とを積算処理するこ
とにより、運転困難な姿勢を判別する際に用いる第２の
基準値（基準値２）を形成し、これをメモリに記憶して
ステップＳ２６に進む。

【００４３】次にステップＳ２６では、マイコン１０
が、運転手が振り返りの姿勢をとったときに検出され
た、安全ベルト１６全体の変化量に対する腰ベルト１６
ｂの変化量の比率を検出し、この比率と所定の係数（例
えば１．３）とを積算処理することにより、前屈み姿勢
と振り返り姿勢とを判別する際に用いる第３の基準値
（基準値３）を形成し、これをメモリに記憶して当該基
準値設定モードを終了する。

【００４４】このような各基準値の設定が終了すると、
上記報知器６において表示等される情報の自動切り換え
制御が可能となる。なお、マイコン１０のメモリには、
上記第１〜第３の基準値の他、車両の徐行運転時の速度
が第４の基準値（基準値４）として記憶されており、マ
イコン１０は、以下に説明するように車両の走行速度に
応じて異なるルーチンを実行するようになっている。

【００４５】すなわち、上記基準値設定モードが終了す
ると、マイコン１０は、図３に示すステップＳ２に進
み、上記図１に示す車速センサ３からの現在の走行速度
情報の取り込みを行う。そして、この現在の走行速度
が、上記第４の基準値で示される徐行運転時の走行速度
以上であるか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ
１７に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３に進む。

【００４６】ステップＳ１７では、現在の走行速度が徐
行運転時の走行速度以上であるため、マイコン１０が、
上記各ポテンシャルメータ１８，２１からの各検出出力
に基づいて、現在における安全ベルト１６全体の引き出
し量を検出してステップＳ１８に進む。

【００４７】ステップＳ１８では、マイコン１０が、通
常の運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際に用いる第１
の基準値と、上記ステップＳ２で検出した現在における
安全ベルト１６全体の引き出し量とを比較し、現在のベ
ルト全体の引き出し量が通常の引き出し量であるか否か
を判別する。そして、Ｙｅｓの場合はステップＳ２０に
進み、Ｎｏの場合はステップＳ１９に進む。

【００４８】ステップＳ１９では、上記全体の引き出し
量が第１の基準値以下であり通常の引き出し量であるた
め、マイコン１０が現在の搭乗姿勢は「通常姿勢（運転
手がハンドルに両手をかけ前方を見て運転席に腰掛けて
いる姿勢）」であるものと判断し、後に説明するステッ
プＳ６に進む。

【００４９】また、現在の走行速度が徐行運転以上であ
るにも拘らず上記全体の引き出し量が第１の基準値以上
であるということは、徐行運転以上の走行速度であるに
も拘らず肩ベルト１６ａ又は（及び）腰ベルト１６ｂが
所定量以上に引き出されていることを示すため、マイコ
ン１０はステップＳ２０において、このときの搭乗姿勢
を「運転困難な姿勢」であると判別しステップＳ６に進
む。

【００５０】一方、上記ステップＳ２において現在の走
行速度が徐行運転時の走行速度以下であると判別した場
合、マイコン１０は、ステップＳ３に進み、上記各ポテ
ンシャルメータ１８，２１からの各検出出力に基づい
て、現在における安全ベルト１６全体の引き出し量と、
腰ベルト１６ｂの引き出し量を検出してステップＳ４に
進む。

【００５１】ステップＳ４では、マイコン１０が、通常
の運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際に用いる第１の
基準値と、上記ステップＳ３で検出した現在における安
全ベルト１６全体の引き出し量とを比較し、該全体の引
き出し量が第１の基準値以上であるか否かを判別するこ
とにより、現在のベルト全体の引き出し量が通常の引き
出し量であるか否かを判別する。そして、Ｙｅｓの場合
はステップＳ８に進み、Ｎｏの場合はステップＳ５に進
む。

【００５２】ステップＳ５では、上記全体の引き出し量
が第１の基準値以下であり、現在のベルト全体の引き出
し量は通常の引き出し量であるため、マイコン１０が、
現在の搭乗姿勢は「通常姿勢」であるものと判断し、後
に説明するステップＳ６に進む。

【００５３】また、上記ステップＳ４において全体の引
き出し量が第１の基準値以上であると判別しステップＳ
８に進んだ場合、マイコン１０は、安全ベルト１６の全
体の引き出し量を、運転困難な姿勢を判別する際に用い
る第２の基準値と比較し、該全体の引き出し量が第２の
基準値以上であるか否かを判別する。上述のように、第
２の基準値は、振り返りの姿勢時における変化量及び前
屈みの姿勢時における変化量のうち、大きい方の値に例
えば１．１の係数を積算処理して形成されたものであ
る。このため、現在のベルト引き出し量が通常の引き出
し量でない場合において、該現在のベルト引き出し量と
第２の基準値とを比較して、現在のベルト引き出し量が
第２の基準値以上である場合は、運転手は、相当困難な
姿勢で運転を行っていることとなる。

【００５４】このため、マイコン１０は、現在のベルト
引き出し量が第２の基準値以上である場合は、ステップ
Ｓ９に進み、パーキングブレーキが作動中であるか否か
を判別し、Ｙｅｓの場合は上記ステップＳ５に進み、Ｎ
ｏの場合はステップＳ１０に進む。パーキングブレーキ
が作動中である場合は、車は停車中であることを示して
いるため、マイコン１０はステップＳ５において、運転
手の搭乗姿勢に拘らず、現在の搭乗姿勢を「通常姿勢」
と判断しステップＳ６に進む。また、パーキングブレー
キが作動中でない場合、例えば運転席から身を乗り出し
ている状態等の運転困難な状態であることを示すため、
マイコン１０はステップＳ１０において、現在の搭乗姿
勢を「運転困難な姿勢」と判断しステップＳ６に進む。

【００５５】次に、全体の引き出し量が第２の基準値以
下の場合は、運転手は、運転可能な姿勢ではあるが、何
等かの理由によりこの姿勢を、運転困難とはならない程
度に崩していることとなる。このため、全体の引き出し
量が第２の基準値以下の場合、マイコン１０は、ステッ
プＳ１１において、安全ベルト１６全体の引き出し量に
対する腰ベルト１６ｂの引き出し量の比率を検出し、こ
の比率が、前屈み姿勢と振り返り姿勢とを判別する際に
用いる第３の基準値以上であるか否かを判別する。

【００５６】上述のように第３の基準値は、運転手が振
り返りの姿勢をとったときに検出された、安全ベルト１
６全体の変化量に対する腰ベルト１６ｂの変化量の比率
に、例えば１．３の係数を積算処理して形成された値で
ある。このため、上記比率が第３の基準値以上である場
合、運転手は例えばバック走行を行うために左肩越しに
振り返っており、このために腰ベルト１６ｂが大幅に引
き出されていることを示している。従って、マイコン１
０はステップＳ１２において、このときの搭乗姿勢は
「振り返り姿勢」であると判断してステップＳ６に進
む。

【００５７】また、上記比率が第３の基準値以下である
場合、運転手は交差点を通過する際の安全確認を行うべ
く前屈みとなっており、このために肩ベルト１６ａが大
幅に引き出されていることを示している。このため、マ
イコン１０はステップＳ１３において、図１に示すナビ
ゲーション装置４からの地図情報及び経緯度情報に基づ
いて、車両が到達する予定の一番近い交差点の位置を検
出しステップＳ１４に進む。

【００５８】ステップＳ１４では、マイコン１０が、ナ
ビゲーション装置４からの地図情報及び経緯度情報に基
づいて、上記ステップＳ１３で検出した交差点に車両が
到達したか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１
５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１６に進む。

【００５９】車両が交差点に到達している場合、マイコ
ン１０はステップＳ１５において、その交差点は見通し
の悪い交差点であり、現在、運転手は安全確認のために
「前屈みの姿勢」をとっているものと判断しステップＳ
６に進む。

【００６０】また、車両が交差点に到達していない場
合、マイコン１０はステップＳ１６において、現在、渋
滞中等の理由により徐行或いは停車しており、運転手は
「通常姿勢」をとっているものと判断しステップＳ６に
進む。

【００６１】このように、当該第１の実施の形態に係る
情報提供システムは、安全ベルト１６全体の引き出し量
及び該全体の引き出し量に対する腰ベルト１６ｂの引き
出し量の比率に基づいて運転手の現在の姿勢を検出する
ようにしているため、身体各部の距離変動や画像処理
（画像マッチング処理等）といった大規模なシステムを
必要とすることがなく、運転手の身体に姿勢検出用の特
別な機器を装着するようなことも不要とすることができ
るため、構成簡単且つ安価に実現することができる。ま
た、上記全引き出し量及び上記比率に基づいて運転手の
現在の姿勢を検出するようにしているため、安全ベルト
１６の引き出し張力や全引き出し長のみから検出する場
合と較べて、例えば運転席からの身を乗り出したような
運転困難な姿勢や、ハンドルを抱え込むようにして前屈
みとなった姿勢、或いは車両のバック走行のために肩越
しにふり返った姿勢等の検出困難な姿勢も正確に判別し
て検出することができる。

【００６２】さらに、現在の走行速度が徐行速度以上で
あるか否かの判別結果をも考慮して姿勢の検出を行うよ
うにしているため、車両の現在の状況に応じた、より正
確な姿勢の検出を行うことができる。

【００６３】次に、このように現在の運転手の姿勢が検
出されると、マイコン１０は、ステップＳ６に進み、該
検出された現在の運転手の姿勢に応じて図１に示す切り
換え器９を切り換え制御することにより、報知器６を介
して該現在の運転手の姿勢に応じた情報の提供を行う。

【００６４】このような情報の切り換え動作は図５のフ
ローチャートに示すようになっており、ステップＳ３１
において、検出された現在の運転手の姿勢に応じてマイ
コン１０が分岐処理を行う。

【００６５】すなわち、上記ステップＳ５，ステップＳ
１６及びステップＳ１９において、現在の運転手の姿勢
が通常であると判断された場合、マイコン１０はステッ
プＳ３２に進み、図１に示すナビゲーション装置４から
の画像をモニタ表示するように切り換え器９を切り換え
制御する。これにより運転手は、モニタ表示されるナビ
ゲーション装置４からの画像により、車両の現在位置を
確認しながら運転を継続することができる。なお、上記
マイコン１０は、ナビゲーション装置４からの画像をモ
ニタ表示する場合には、各死角補助カメラ７，８に供給
する電源をオフ制御する。これにより、無駄な消費電力
の削減を図ることができる。

【００６６】また、上記ステップＳ１０において、現在
の運転手の姿勢が運転困難な姿勢であると判断された場
合、マイコン１０はステップＳ３３に進み、車の不用意
な発進を防止すべくパーキングブレーキの操作を促す警
報を発するように切り換え器９を切り換え制御する。こ
れにより運転手は、警報によりパーキングブレーキのか
け忘れを認識し、該パーキングブレーキをかけることと
なるため、安全性の向上を図ることができる。また、上
記ステップＳ２０において、現在の運転手の姿勢が運転
困難な姿勢であると判断された場合、マイコン１０はス
テップＳ３３に進み、運転手に危険な姿勢での運転であ
ることを警告すべく警報を発するように切り換え器９を
切り換え制御する。これにより運転手は、警報により危
険な姿勢での運転であることを認識し、姿勢を正して運
転を行うこととなるため、安全性の向上を図ることがで
きる。なお、上記マイコン１０は、警報を発する場合に
は、各死角補助カメラ７，８に供給する電源をオフ制御
する。これにより、無駄な消費電力を削減することがで
きる。

【００６７】また、上記ステップＳ１２において、現在
の運転手の姿勢が振り返り姿勢であると判断された場
合、マイコン１０はステップＳ３４に進み、死角補助カ
メラ（後方）７に電源供給を行うと共に、該死角補助カ
メラ７からの画像をモニタ表示するように切り換え器９
を切り換え制御する。これにより運転手（或いは助手席
の者）は、モニタ表示される車両後方の状態を確認しな
がら運転（バック走行）を行うことができ、安全に車庫
入れ等を行うことができる。

【００６８】また、上記ステップＳ１５において、現在
の運転手の姿勢が前屈み姿勢であると判断された場合、
マイコン１０はステップＳ３５に進み、死角補助カメラ
（前方）８に電源供給を行うと共に、該死角補助カメラ
８からの画像をモニタ表示するように切り換え器９を切
り換え制御する。これにより運転手（或いは助手席の
者）は、モニタ表示される車両前方の状態を確認しなが
ら運転を行うことができ、安全性の向上を図ることがで
きる。

【００６９】このように、当該第１の実施の形態に係る
情報提供システムは、検出した運転手の姿勢に応じてそ
れぞれ提供する情報を切り換え制御することができるた
め、そのとき運転手が真に必要としている情報のみを提
供することができ、不必要な情報の提供により運転手が
煩わしさを覚えるような不都合を防止することができ
る。

【００７０】また、複数の機器からの各情報の選択を自
動で行うことができるため、該各情報の選択をマニュア
ル操作で行う面倒を解消することができ、当該情報提供
システムの利便性の向上を図ることができる。

【００７１】また、選択されていない情報提供機器の電
源はオフ制御することができるため、消費電力の削減を
図ることができるうえ、各機器に対して必要な場合のみ
通電を図ることで該各機器の耐久性の向上を図ることが
でき、これを通じて当該情報提供システムの長寿命化を
図ることができる。

【００７２】次に、このような運転手の搭乗姿勢に応じ
て提供する情報の選択制御が終了すると、マイコン１０
は図３に示すステップＳ７に進み、実際の運転中におけ
る運転手の搭乗姿勢に基づいて、上記ステップＳ１で設
定した各基準値の補正を行う。

【００７３】この基準値の補正動作は、図６のフローチ
ャートに示すようになっており、上記マイコン１０は、
上記ステップＳ６における報知情報の切り換え後にステ
ップＳ４１に進むようになっている。

【００７４】ステップＳ４１では、マイコン１０が、図
１に示す車速センサ３からの車両の現在の速度情報の読
み込むことにより、現在の車速を検出しステップＳ４２
に進む。上記ステップＳ４１において現在の車速が検出
されると、マイコン１０は、ステップＳ４２において、
現在の車速が第４の基準値で示される徐行運転時におけ
る車速以上であるか否かを判別する。そして、Ｙｅｓの
場合はステップＳ４３に進み、Ｎｏの場合はステップＳ
４７に進む。

【００７５】ステップＳ４３では、現在の車速が徐行運
転時における車速以上であるため、マイコン１０が、安
全ベルト１６の現在の引き出し量を、所定時間毎に複数
回、絶対値のかたちで検出しステップＳ４４に進む。

【００７６】ステップＳ４４では、マイコン１０が、上
記複数回検出した安全ベルト１６の引き出し量の出現頻
度を検出し、これらをメモリに記憶してステップＳ４５
に進む。具体的には、マイコン１０は、安全ベルト１６
の引き出し量の基準値として例えば５０ｃｍの基準値が
設定されており、この５０ｃｍの引き出し量から７０ｃ
ｍの引き出し量までの間の変動量を１ｃｍ毎に検出する
ようになっている。また、マイコン１０内のメモリに
は、上記１ｃｍ毎の記録エリアが設定されている。マイ
コン１０は、上記引き出し量が検出される毎に、これ
を、対応する記録エリアに離散的に記録する。これによ
り上記メモリ内には、各引き出し量毎の出現回数が記録
されることとなる。

【００７７】次にステップＳ４５では、マイコン１０
が、上記ステップＳ４４で検出された安全ベルト１６の
各引き出し量のうち、最も出現頻度の高い引き出し量
を、通常の運転姿勢時の引き出し量とし、これを通常の
運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際に用いる上記第１
の基準値（基準値１）として再設定すると共に、この再
設定した第１の基準値に基づいて、前屈み姿勢と振り返
り姿勢とを判別する際に用いる上記第３の基準値（基準
値３）を再設定しステップＳ４６に進む。

【００７８】そして、ステップＳ４６において、マイコ
ン１０は、それまで通常の運転姿勢以外の運転姿勢を判
別する際に用いていた第１の基準値（旧第１の基準値）
を、運転困難な姿勢を判別する際に用いる新たな第２の
基準値（基準値２）として再設定し、当該基準値の補正
動作を終了する。

【００７９】一方、ステップＳ４２において現在の車速
が徐行運転時における車速以下であると判別された場
合、マイコン１０は、ステップＳ４７において、上記第
２の基準値（基準値２）のみを再設定し当該基準値の補
正動作を終了する。

【００８０】このような基準値の補正動作が終了する
と、マイコン１０は図３に示すステップＳ２に戻り、以
後、上述のルーチンを繰り返すこととなる。

【００８１】このように、当該第１の実施の形態に係る
情報提供システムは、一旦設定した第１〜第３の基準値
を実際の運転時の搭乗姿勢に応じて補正し、以後、この
補正した各基準値により、姿勢の検出及び提供情報の切
り換えを行うことができるため、より正確な搭乗姿勢の
検出、及び、情報のより最適な選択制御を行うことがで
きる。

【００８２】次に、本発明の第２の実施の形態に係る情
報提供システムの説明をする。なお、この第２の実施の
形態に係る情報提供システムの説明において、上述の第
１の実施の形態に係る情報提供システムと同じ動作を示
す箇所には、これと同じ符号を付し、その詳細な説明を
省略する。

【００８３】すなわち、この第２の実施の形態に係る情
報提供システムは、図７に示すように、上記肩ベルト１
６ａ及び腰ベルト１６ｂの比率を検出するエンコーダ２
に代えて、肩ベルト１６ａの引き出し方向を検出するた
めのエンコーダ３１を設けると共に、基準値設定スイッ
チ３２により、この各エンコーダ１，３１で検出された
安全ベルトの引き出し量及び引き出し方向に基づいて第
１〜第３の基準値を設定し、情報処理用マイクロコンピ
ュータ（マイコン）３３が上記各基準値等に基づいて搭
乗姿勢を検出し、各情報の切り換えを行うようになって
いる。

【００８４】上記エンコーダ３１は、図８に示すように
肩ベルト供給部から引き出された肩ベルト１６ａが運転
手の肩に差し掛かる直前の位置に設けられている。具体
的には、エンコーダ３１は、中心軸３５ａを中心として
回転自在に設けられたターンテーブル３５と、このター
ンテーブル３５に固定されたベルトガイド３９と、ター
ンテーブル３５が回転動作した際にこれを基準位置に戻
すための戻りバネ３６と、ターンテーブル３５の回転状
態を検出するポテンシャルメータ３７と、ポテンシャル
メータ３７からの検出出力をデジタル化するＡ／Ｄ変換
器３８とで構成されている。また、上記ベルトガイド３
９には、肩ベルト１６ａが引き出し方向及び巻取方向に
移動自在に挿入されている。

【００８５】このようなエンコーダ３１において、安全
ベルト１６を装着した運転手が動くと、この動いた方向
に応じてベルトガイド３９に固定されたターンテーブル
３５が中心軸３５ａを中心として回転する。このターン
テーブル３５の回転状態はポテンシャルメータ３７によ
り検出され、Ａ／Ｄ変換器３８を介してマイコン３３に
供給される。マイコン３３は、このポテンシャルメータ
３７からの検出出力に基づいて肩ベルト１６ａの引き出
し方向を検出するようになっている。なお、運転手の動
きに応じて回転したターンテーブル３５は、運転手が通
常の搭乗姿勢に戻った際に、上記戻りバネ３６により基
準位置に戻されるようになっている。

【００８６】次に、このような構成を有する当該第２の
実施の形態に係る情報提供システムの動作を図１０及び
図１１に示すフローチャートを用いて説明する。まず、
図１０に示すフローチャートは、当該第２の実施の形態
に係る情報提供システムの全体の動作を示すものであ
り、例えばイグニションキーが鍵穴に挿入され所定以上
回転操作され当該マイコン３３に電源が供給されること
によりスタートとなりステップＳ５１に進む。

【００８７】ステップＳ５１では、マイコン３３が、運
転手により設定された安全ベルト１６の引き出し量を検
出し、これを基準値として当該マイコン３３内のメモリ
に記憶してステップＳ２に進む。

【００８８】具体的には、上記ステップＳ５１において
行われる基準値の設定動作は、図１１のフローチャート
に示すようになっており、上記図１０に示すフローチャ
ートのスタートを介して当該図１１のフローチャートに
示す基準値設定モードがスタートとなりステップＳ７１
に進む。

【００８９】この基準値設定モードがスタートとなる
と、マイコン３３は、上記報知器６を構成するモニタ装
置に、例えば「安全ベルトの基準値設定を行います。通
常の状態で座席に着席し、安全ベルトを装着して設定キ
ーをオン操作して下さい。」等のメッセージを切り換え
器９を介して表示制御する。運転手は、このメッセージ
が表示されると通常の運転姿勢をとり、基準設定スイッ
チ３２をオン操作する。これにより、マイコン３３は、
上記基準設定スイッチ３２がオン操作されたタイミング
で安全ベルト１６の引き出し量を及び引き出し方向を絶
対値のかたちでそれぞれ取り込むことにより、該安全ベ
ルト１６の引き出し量及び引き出し方向の標準値を形成
しこれを一旦記憶してステップＳ７１に進む。

【００９０】具体的には図８において、上記安全ベルト
１６が装着されると、肩ベルト１６ａが引き出され、こ
れに従ってターンテーブル３５が回転する。ポテンシャ
ルメータ３７は、このターンテーブル３５の回転量を検
出し、この検出出力をＡ／Ｄ変換器３８を介してマイコ
ン３３に供給する。また、上記安全ベルト１６が装着さ
れると、腰ベルト１６ｂが引き出され、これに従って図
２に示した巻取プーリ２０が回転する。ポテンシャルメ
ータ２１は、この巻取プーリ２０の回転量を検出し、こ
の検出出力をＡ／Ｄ変換器２３を介してマイコン３３に
供給する。マイコン３３は、各ポテンシャルメータ２
１，３７からの各検出出力に基づいて上記安全ベルトの
引き出し量及び引き出し方向の検出を行う。

【００９１】次にマイコン３３は、上記各標準値の取り
込みが終了すると上記モニタ装置に、例えば「肩越しに
後ろを振り返っている姿勢をとり、設定キーをオン操作
して下さい。」等のメッセージを表示制御する。運転手
は、このメッセージが表示されると車両をバック走行さ
せるときにとる姿勢をとり、基準設定スイッチ３２をオ
ン操作する。これにより、マイコン３３は、ステップＳ
７１において、上記基準設定スイッチ３２がオン操作さ
れたタイミングで安全ベルト１６の引き出し量及び引き
出し方向（上記各ポテンシャルメータ２１，３７からの
検出出力）を絶対値のかたちで取り込む。そして、この
取り込んだ各検出出力と上記標準値とを比較することに
より、該標準値に対する変化量を検出し、これを記憶し
てステップＳ７２に進む。

【００９２】次にマイコン３３は、上記振り返り姿勢時
の変化量の取り込みが終了すると上記モニタ装置に、例
えば「ハンドルを抱え込むようにして前屈みの姿勢をと
り、設定キーをオン操作して下さい。」等のメッセージ
を表示制御する。運転手は、このメッセージが表示され
ると、ハンドルを抱え込むようにして前屈みの姿勢をと
り、基準設定スイッチ３２をオン操作する。これによ
り、マイコン３３は、ステップＳ７２において、上記基
準設定スイッチ３２がオン操作されたタイミングで安全
ベルト１６の引き出し量及び引き出し方向を絶対値のか
たちで取り込む。そして、この取り込んだ各検出出力と
上記標準値とを比較することにより、該標準値に対する
変化量を検出し、これを記憶してステップＳ７３に進
む。

【００９３】次にステップＳ７３では、マイコン３３
が、上記ステップＳ７１で検出した振り返りの姿勢時に
おける変化量と、上記ステップＳ７２で検出した前屈み
の姿勢時における変化量とを比較し、いずれか小さい方
の値と所定の係数（例えば０．９）とを積算処理するこ
とにより、通常の運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際
に用いる第１の基準値（基準値１）を形成し、これをメ
モリに記憶してステップＳ７４に進む。

【００９４】次にステップＳ７４では、マイコン３３
が、上記ステップＳ７１で検出した振り返りの姿勢時に
おける変化量と、上記ステップＳ７２で検出した前屈み
の姿勢時における変化量とを比較し、いずれか大きい方
の値と所定の係数（例えば１．１）とを積算処理するこ
とにより、運転困難な姿勢を判別する際に用いる第２の
基準値（基準値２）を形成し、これをメモリに記憶して
ステップＳ７５に進む。

【００９５】次にステップＳ７５では、マイコン３３
が、運転手が振り返りの姿勢をとったときに検出された
肩ベルト１６ａの引き出し方向と、運転手が前屈みの姿
勢をとったときに検出された肩ベルト１６ａの引き出し
方向との中間方向に対応する値を検出し、これを前屈み
姿勢と振り返り姿勢とを判別する際に用いる第３の基準
値（基準値３）としてメモリに記憶して当該基準値設定
モードを終了する。なお、この第３の基準値としては上
記中間方向以外に、例えば運転手が振り返りの姿勢をと
ったときに検出された肩ベルト１６ａの引き出し方向寄
りに該第３の基準値を設定する等のように、設計に応じ
て所望の方向に設定するようにしてもよい。

【００９６】次に、このような各基準値の設定が終了す
ると、上記報知器６において表示等される情報の自動切
り換え制御が可能となる。なお、マイコン３３のメモリ
には、上記第１〜第３の基準値の他、車両の徐行運転時
の速度が第４の基準値（基準値４）として記憶されてお
り、マイコン３３は、以下に説明するように車両の走行
速度に応じて異なるルーチンを実行するようになってい
る。

【００９７】すなわち、上記基準値設定モードが終了す
ると、マイコン３３は、図１０に示すステップＳ５２に
進み、上記図７に示す車速センサ３からの現在の走行速
度情報の取り込みを行う。そして、この現在の走行速度
が、上記第４の基準値で示される徐行運転時の走行速度
以上であるか否かを判別し、Ｙｅｓの場合はステップＳ
６７に進み、Ｎｏの場合はステップＳ５３に進む。

【００９８】ステップＳ６７では、現在の走行速度が徐
行運転時の走行速度以上であるため、マイコン３３が、
上記ポテンシャルメータ２１からの検出出力に基づい
て、現在における安全ベルト１６全体の引き出し量を検
出してステップＳ６８に進む。

【００９９】ステップＳ６８では、マイコン３３が、通
常の運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際に用いる第１
の基準値と、上記ステップＳ６７で検出した現在の安全
ベルト１６全体の引き出し量とを比較し、該全体の引き
出し量が第１の基準値以上であるか否かを判別する。そ
して、Ｙｅｓの場合はステップＳ７０に進み、Ｎｏの場
合はステップＳ７９に進む。

【０１００】上記ステップＳ６８においてＹｅｓと判断
されるということは、徐行運転以上の走行速度であるに
も拘らず、安全ベルト１６が所定量以上に引き出されて
いることを示しているため、マイコン３３は、ステップ
Ｓ７０においてこのときの姿勢を「運転困難な姿勢」で
あると判断し、後に説明するステップＳ５６に進む。

【０１０１】これに対して、上記ステップＳ６８におい
てＮｏと判断されるということは、運転手は徐行運転以
上の走行速度で通常の姿勢で運転していることを示して
いるため、このときの搭乗姿勢を「通常姿勢」であると
判断しステップＳ５６に進む。

【０１０２】一方、上記ステップＳ５２において現在の
走行速度が徐行運転時の走行速度以下であると判別され
た場合、マイコン３３は、ステップＳ５３に進み、上記
ポテンシャルメータ２１からの検出出力に基づいて、現
在の安全ベルト１６全体の引き出し量を検出してステッ
プＳ５４に進む。

【０１０３】ステップＳ５４では、マイコン３３が、通
常の運転姿勢以外の運転姿勢を判別する際に用いる第１
の基準値と、上記ステップＳ５３で検出した現在におけ
る安全ベルト１６全体の引き出し量とを比較し、該全体
の引き出し量が第１の基準値以上であるか否かを判別す
る。そして、Ｙｅｓの場合はステップＳ５８に進み、Ｎ
ｏの場合はステップＳ５５に進む。

【０１０４】ステップＳ５５では、上記全体の引き出し
量が第１の基準値以下であるということは、現在のベル
ト引き出し量が通常の引き出し量であることを示すた
め、このときの運転手の姿勢を「通常姿勢」と判断しス
テップＳ５６に進む。

【０１０５】これに対して、現在のベルト引き出し量が
通常の引き出し量以上の場合は、マイコン３３はステッ
プＳ５８に進み、第２の基準値に基づいて運転手の姿勢
が困難な状態であるか否かを判別する。

【０１０６】上述のように、第２の基準値は、振り返り
の姿勢時における変化量及び前屈みの姿勢時における変
化量のうち、大きい方の値に例えば１．１の係数を積算
処理して形成されたものである。このため、現在のベル
ト引き出し量が通常の引き出し量でない場合において、
該現在のベルト引き出し量と第２の基準値とを比較し
て、現在のベルト引き出し量が第２の基準値以上である
場合は、運転手は、相当困難な姿勢で運転を行っている
こととなるため、マイコン３３は、ステップＳ５９にお
いてパーキングブレーキが作動中であるか否かを判別す
る。そして、パーキングブレーキが作動中でない場合、
マイコン３３はステップＳ６０に進み、運転手の姿勢が
「運転困難な姿勢」であると判断してステップＳ５６に
進む。

【０１０７】これに対して、パーキングブレーキが作動
中である場合、マイコン３３はステップＳ５５に進み、
運転手の姿勢が「通常姿勢」であると判断してステップ
Ｓ５６に進む。

【０１０８】また、上記ステップＳ５８において全体の
引き出し量が第２の基準値以下であると判別した場合、
マイコン３３はステップＳ６１に進み、上記ポテンシャ
ルメータ３７からの検出出力に基づいて、肩ベルト１６
ａの引き出し方向を検出し、この引き出し方向の検出値
と上記第３の基準値とを比較する。ここで、第３の基準
値は上述のように、前屈み姿勢時の引き出し方向と振り
返り姿勢時の引き出し方向との中間方向に対応する値に
設定されている。この中間方向は、図９（ａ）に示すよ
うに運転手が通常の運転姿勢に相当する方向である。そ
して、運転手が前屈みの姿勢をとると、図９（ｂ）に示
すようにターンテーブル３５の回転量が大きくなり、マ
イコン３３において、安全ベルト１６ａの引き出し方向
が大きく変動したものと検出され、運転手が振り返りの
姿勢をとると、図９（ｃ）に示すようにターンテーブル
３５の回転量が小さくなり、マイコン３３において、安
全ベルト１６ａの引き出し方向が小さく変動したものと
検出されるようになっている。

【０１０９】このようなことから、上記肩ベルト１６ａ
の現在の引き出し方向の値が、上記中間方向の値（第３
の基準値）以下であるということは、運転手がバック走
行を行うために左肩越しに振り返っていることを示して
いるため、マイコン３３はステップＳ６２において、こ
のときの搭乗姿勢を「振り返り姿勢」であると判断しス
テップＳ５６に進む。

【０１１０】また、上記現在の引き出し方向の値が、上
記中間方向の値以上であるということは、運転手は交差
点を通過する際の安全確認を行うべく前屈みとなってい
る可能性が高い。このためマイコン３３は、ステップＳ
６３に進み、図７に示すナビゲーション装置４の出力か
ら車両が到達する予定の一番近い交差点の位置を検出し
ステップＳ６４に進む。

【０１１１】ステップＳ６４では、マイコン３３が、ナ
ビゲーション装置４の出力に基づいて、上記ステップＳ
６３で検出した交差点に車両が到達したか否かを判別
し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６５に進み、Ｎｏの場合
はステップＳ６６に進む。

【０１１２】車両が交差点に到達している場合、マイコ
ン３３はステップＳ６５において、その交差点は見通し
の悪い交差点であり、現在、運転手は安全確認のために
「前屈みの姿勢」をとっているものと判断しステップＳ
５６に進む。

【０１１３】また、車両が交差点に到達していない場
合、マイコン３３はステップＳ６６において、現在、渋
滞中等の理由により徐行或いは停車しており、運転手は
「通常姿勢」をとっているものと判断しステップＳ５６
に進む。

【０１１４】次に、このように現在の運転手の姿勢が検
出されると、マイコン３３は、ステップＳ５６に進み、
図５のフローチャートを用いて説明したように、該検出
された現在の運転手の姿勢に応じて切り換え器９を切り
換え制御し、報知器６を介して該現在の運転手の姿勢に
応じた情報の提供を行う。また、このような運転手の搭
乗姿勢に応じた情報の可変制御が終了すると、マイコン
３３はステップＳ５７に進み、図６のフローチャートを
用いて説明したように実際の運転中における運転手の搭
乗姿勢に基づいて、上記ステップＳ５１で設定した各基
準値の補正を行う。そして、このような基準値の補正動
作が終了すると、マイコン３３はステップＳ５２に戻
り、以後、上述のルーチンを繰り返すこととなる。この
ように、当該第２の実施の形態に係る情報提供システム
は、安全ベルト１６全体の引き出し量及び肩ベルト１６
ａの引き出し方向に基づいて、運転手の現在の姿勢を検
出することができるため、この検出した姿勢に応じて各
情報の提供を切り換え制御することができる等、上述の
第１の実施の形態に係る情報提供システムと同じ効果を
得ることができる。

【０１１５】以上の説明から明らかなように、本発明の
各実施の形態に係る情報提供システムは、安全ベルトの
変動量に基づいて運転手の現在の姿勢を検出することが
できる。このため、そのとき運転手に真に必要な情報の
みを提供することができ、余計な情報の提供を行うこと
により運転手に煩わしさを与える不都合を防止すること
ができる。従って、運転手の注意力の散漫化を防止する
ことができ、情報の選択的な有効利用と併せて運転の安
全性の向上に貢献することができる。また、衝突時に運
転手を保護する等の危険防止以外の新たな機能を安全ベ
ルトに付加することとなるため、運転手に安全ベルトの
装着を推進することができ、この点からも運転の安全性
の向上に貢献することができる。

【０１１６】なお、上述の各実施の形態の説明では、各
基準値を基準値設定スイッチ５（及び基準値設定スイッ
チ３２）を用いて設定することとしたが、これらは、例
えば人間工学に基づいて検出した一般的な各基準値を、
予めＲＯＭや光ディスク等の記憶媒体に記憶しておき、
この各基準値に基づいて上述の複数の情報の選択制御を
行うようにしてもよい。これにより、運転開始時に行う
各基準値の設定操作を省略することができ、情報提供シ
ステムの利便性のさらなる向上を図ることができる。こ
のように、各基準値を一般的な値としても、運転中にお
いて上述の基準値の補正がなされるため、結果的には、
該一般的な各基準値の値は各運転手に個人的に対応した
値に補正されるため何等不都合が生ずることはない。

【０１１７】また、本発明に係る搭乗姿勢検出装置及び
情報選択装置を普通自動車の情報提供システムに適用す
ることとしたが、本発明に係る技術的思想は、「搭乗席
に設けられた安全ベルトの変動量に応じて、提供可能な
複数の情報の中から最適な情報を選択して提供する」こ
とにある。このため、本発明に係る搭乗姿勢検出装置及
び情報選択装置を、普通自動車の助手席や後部座席の設
けることは勿論のこと、例えば旅客機のコックピットや
旅客席に設ける等、様々な乗り物、或いは搭乗席と安全
ベルトを有する装置（例えばゲーム機等）に設けること
ができ、当該技術的思想を逸脱しない範囲であれば種々
の変更が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搭乗姿勢検出装置及び情報選択装
置を適用した第１の実施の形態の情報提供システムのブ
ロック図である。

【図２】上記第１の実施の形態の情報提供システムに設
けられている各エンコーダの取付け位置及び構成を説明
するための図である。

【図３】上記第１の実施の形態の情報提供システムの全
体的な動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】上記第１の実施の形態の情報提供システムの各
基準値の設定動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】上記第１の実施の形態の情報提供システムの情
報切り換え動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図６】上記第１の実施の形態の情報提供システムの各
基準値の補正動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図７】本発明に係る搭乗姿勢検出装置及び情報選択装
置を適用した第２の実施の形態の情報提供システムのブ
ロック図である。

【図８】上記第２の実施の形態の情報提供システムに設
けられている肩ベルトの引き出し方向を検出するエンコ
ーダの取付け位置及び構成を説明するための図である。

【図９】上記肩ベルトの引き出し方向を検出するエンコ
ーダに設けられているターンテーブルの回転量が、運転
手の動きに応じて変わる様子を説明するための図であ
る。

【図１０】上記第２の実施の形態の情報提供システムの
全体的な動作を説明するためのフローチャートである。

【図１１】上記第２の実施の形態の情報提供システムの
各基準値の設定動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ エンコーダ（ベルト全長検出用） ２ エンコーダ（肩〜腰ベルトの比率検出用） ３ 車速センサ ４ ナビゲーション装置 ５ 基準値設定スイッチ ６ 報知器 ７ 死角補助カメラ（後方側） ８ 死角補助カメラ（前方側） ９ 切り換え器 １０ 情報処理用マイクロコンピュータ（マイコン）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭乗者により装着された搭乗ベルトの変
   動量を検出するベルト変動量検出手段と、 上記ベルト変動量検出手段により検出された搭乗ベルト
   の変動量に基づいて搭乗者の搭乗姿勢を検出する搭乗姿
   勢検出手段とを有する搭乗姿勢検出装置。
2. 【請求項２】 上記搭乗ベルトは、肩ベルト及び腰ベル
   トで構成されており、 上記ベルト変動量検出手段は、搭乗ベルトの全引き出し
   量を検出する全引き出し量検出手段と、この全引き出し
   量検出手段により検出された搭乗ベルトの全引き出し量
   と腰ベルトの引き出し量との比率を検出する比率検出手
   段とで構成されており、 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通常の搭乗姿勢時の
   搭乗ベルトの全引き出し量、及び、該全引き出し量と腰
   ベルトの引き出し量との比率をそれぞれ基準値とし、こ
   の基準値と、上記全引き出し量検出手段及び比率検出手
   段からの各検出出力とを比較することにより、搭乗者の
   搭乗姿勢を検出することを特徴とする請求項１記載の搭
   乗姿勢検出装置。
3. 【請求項３】 上記搭乗ベルトは、肩ベルト及び腰ベル
   トで構成されており、 上記ベルト変動量検出手段は、搭乗ベルトの全引き出し
   量を検出する全引き出し量検出手段と、上記肩ベルトの
   引き出し方向を検出する引き出し方向検出手段とで構成
   されており、 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通常の搭乗姿勢時の
   搭乗ベルトの全引き出し量及び肩ベルトの引き出し方向
   をそれぞれ基準値とし、この基準値と、上記全引き出し
   量検出手段及び引き出し方向検出手段からの各検出出力
   とを比較することにより、搭乗者の搭乗姿勢を検出する
   ことを特徴とする請求項１記載の搭乗姿勢検出装置。
4. 【請求項４】 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通常
   の搭乗姿勢時における搭乗ベルトの基準値を設定するた
   めの基準値設定手段と、上記基準値設定手段により設定
   された基準値を記憶する記憶手段と有し、この記憶手段
   から読み出された基準値に基づいて、搭乗者の搭乗姿勢
   を検出することを特徴とする請求項２又は請求項３記載
   の搭乗姿勢検出装置。
5. 【請求項５】 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通常
   の搭乗姿勢時における基準値が予め記憶された記憶手段
   を有し、この記憶手段から読み出された基準値に基づい
   て、搭乗者の搭乗姿勢を検出することを特徴とする請求
   項２又は請求項３記載の搭乗姿勢検出装置。
6. 【請求項６】 搭乗車両或いは搭乗機の進行速度を検出
   する進行速度検出手段を有し、 上記搭乗姿勢検出手段は、上記進行速度検出手段で検出
   された進行速度をも考慮して搭乗者の搭乗姿勢を検出す
   ることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請
   求項４又は請求項５記載の搭乗姿勢検出装置。
7. 【請求項７】 搭乗中における搭乗ベルトの変動量を複
   数回検出し、この複数回検出した変動量のうち、出現頻
   度の高い変動量に基づいて上記基準値の補正を行う基準
   値補正手段を有し、 上記搭乗姿勢検出手段は、上記基準値補正手段により基
   準値の補正が行われた場合、この補正された基準値に基
   づいて搭乗者の搭乗姿勢を検出することを特徴とする請
   求項２，請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６記
   載の搭乗姿勢検出装置。
8. 【請求項８】 搭乗者により装着された搭乗ベルトの変
   動量を検出するベルト変動量検出手段と、 上記ベルト変動量検出手段により検出された搭乗ベルト
   の変動量に基づいて搭乗者の搭乗姿勢を検出する搭乗姿
   勢検出手段と、 搭乗者に示唆するための複数の情報を選択して出力する
   情報選択手段と、 上記情報選択手段により選択された情報を提供する情報
   提供手段と、 上記搭乗姿勢検出手段により検出された搭乗者の搭乗姿
   勢に応じて上記情報選択手段を選択制御する選択制御手
   段とを有する情報選択装置。
9. 【請求項９】 上記搭乗ベルトは、肩ベルト及び腰ベル
   トで構成されており、 上記ベルト変動量検出手段は、搭乗ベルトの全引き出し
   量を検出する全引き出し量検出手段と、この全引き出し
   量検出手段により検出された搭乗ベルトの全引き出し量
   と腰ベルトの引き出し量との比率を検出する比率検出手
   段とで構成されており、 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通常の搭乗姿勢時の
   搭乗ベルトの全引き出し量、及び、該全引き出し量と腰
   ベルトの引き出し量との比率をそれぞれ基準値とし、こ
   の基準値と、上記全引き出し量検出手段及び比率検出手
   段からの各検出出力とを比較することにより、搭乗者の
   搭乗姿勢を検出することを特徴とする請求項８記載の情
   報選択装置。
10. 【請求項１０】 上記搭乗ベルトは、肩ベルト及び腰ベ
    ルトで構成されており、 上記ベルト変動量検出手段は、搭乗ベルトの全引き出し
    量を検出する全引き出し量検出手段と、上記肩ベルトの
    引き出し方向を検出する引き出し方向検出手段とで構成
    されており、 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通常の搭乗姿勢時の
    搭乗ベルトの全引き出し量及び肩ベルトの引き出し方向
    をそれぞれ基準値とし、この基準値と、上記全引き出し
    量検出手段及び引き出し方向検出手段からの各検出出力
    とを比較することにより、搭乗者の搭乗姿勢を検出する
    ことを特徴とする請求項８記載の情報選択装置。
11. 【請求項１１】 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通
    常の搭乗姿勢時における搭乗ベルトの基準値を設定する
    ための基準値設定手段と、上記基準値設定手段により設
    定された基準値を記憶する記憶手段と有し、この記憶手
    段から読み出された基準値に基づいて、搭乗者の搭乗姿
    勢を検出することを特徴とする請求項９又は請求項１０
    記載の情報選択装置。
12. 【請求項１２】 上記搭乗姿勢検出手段は、搭乗者の通
    常の搭乗姿勢時における基準値が予め記憶された記憶手
    段を有し、この記憶手段から読み出された基準値に基づ
    いて、搭乗者の搭乗姿勢を検出することを特徴とする請
    求項９又は請求項１０記載の情報選択装置。
13. 【請求項１３】 搭乗車両或いは搭乗機の進行速度を検
    出する進行速度検出手段を有し、 上記搭乗姿勢検出手段は、上記進行速度検出手段で検出
    された進行速度をも考慮して搭乗者の搭乗姿勢を検出す
    ることを特徴とする請求項８，請求項９，請求項１０，
    請求項１１又は請求項１２記載の情報選択装置。
14. 【請求項１４】 搭乗中における搭乗ベルトの変動量を
    複数回検出し、この複数回検出した変動量のうち、出現
    頻度の高い変動量に基づいて上記基準値の補正を行う基
    準値補正手段を有し、 上記搭乗姿勢検出手段は、上記基準値補正手段により基
    準値の補正が行われた場合、この補正された基準値に基
    づいて搭乗者の搭乗姿勢を検出することを特徴とする請
    求項９，請求項１０，請求項１１，請求項１２又は請求
    項１３記載の情報選択装置。