JP2000225921A - 乗員拘束保護装置及びその設定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用車等に搭載されたモータ駆動のシートア
ジャスト機構とシートベルト巻取機構とを効率よく駆動
させる。 【解決手段】 制御部２０から得られる駆動信号により
駆動するモータ１１と、モータ１１に第１伝達手段１３
を介して接続され、モータ駆動によりウェビングＷを所
定巻き取りトルクでスプール１２に巻き取るシートベル
ト巻取機構１０と、第２伝達手段４を介してモータ１１
と接続可能で、モータ駆動により乗員の座るシート１の
所定部位の位置調整を行うシートアジャスト機構と、モ
ータ１１と接続される駆動経路を第１伝達手段１３と第
２伝達手段４との間で切り替える切替手段１４とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗員拘束保護装置及
びその設定システムに係り、特に車両のシート内部にシ
ートベルト巻取装置が装備され、またモータ駆動による
シートアジャスト機構を備えた乗員拘束保護装置を乗員
の好みにより機能設定を行えるようにした設定システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動車等の車両には、車両衝突
時等における乗員の安全を確保するために、乗員拘束保
護装置としてシートベルト装置が装備されている。シー
トベルトは、不使用時にはピラー内部等に装備されたシ
ートベルト巻取装置に巻き取られている。この種のシー
トベルト巻取装置では、まず衝突時等に乗員の前方への
移動を確実に拘束して乗員の車内での２次衝突を確実に
防止することが必要である。また、装着時にシートベル
トのトングをバックル装置に締結した際に、余分に引き
出されたシートベルトの余長分を巻き取り、さらに正常
装着した状態で乗員の胸部等に不必要な圧迫感を与えな
いようにすることが好ましい。

【０００３】そこで、出願人は改善されたシートベルト
巻取装置として、緊急時に乗員を確実に拘束して保護す
る機能を果たすのに加え、通常のベルト装着時におい
て、その装着時の快適性（コンフォート性）を高めた
り、車両走行時において、自車の前後を走行している車
両との車間等の外部信号をもとにしたウェビングの巻取
トルクの制御を、減速機構を介した内蔵モータの駆動で
行う機能を有するシートベルト巻取装置を提案している
（特願平１１−１０１８４号明細書参照）。

【０００４】図７はこのシートベルト巻取装置と、シー
トベルト巻取装置１０１内に収容された各機構に所定の
動作指令を行う装置外の制御部１０９と、この制御部１
０９に送られる乗員のシートベルト装着状態や走行時の
車両の安全状態を知らせる外部信号センサとを模式的に
示した概略システム構成図である。模式的に示されたシ
ートベルト巻取装置１０１内にはスプール軸１１５を介
してベースフレーム１０３に軸支されたスプール１０２
が配置され、このスプール１０２にウェビングＷが巻回
されるようになっている。このスプール１０２の巻き取
り動作は、モータ１０５の回転トルクを減速比の異なる
２系統の伝達経路としての第１減速機構１１０Ａ、第２
減速機構１１０Ｂと、この伝達経路を制御部１０９から
の駆動信号に応じて切り替えるための切替手段１７０
と、伝達される回転トルクの大きさにより第１減速機構
１１０Ａと第２減速機構１１０Ｂのいずれかの経路を経
由するように経路上に設けられた抵抗トルク手段１６０
と、モータ駆動あるいはウェビングＷの引き出しによる
スプール１０２の回転を検知するウェビング引き出し検
知部１４０と、スプール回転検知部１５０とが備えられ
ている。そして、車内の一部にはこの巻取装置１０１の
モータ１０５に駆動信号を出力する制御部１０９が装備
されている。この制御部１０９には入力Ｉ／Ｆ（図示せ
ず）を介してウェビング引き出し検知部１４０、スプー
ル回転検知部１５０、ウェビングＷのトングが装着され
るバックル１０７内に内蔵され、ウェビングのトングが
バックル１０７に装着されたことを知らせるバックルス
イッチ１０８及び走行時に車体の様々な動特性を知らせ
る複数の外部信号センサＳ1、…Ｓnが接続されている。
そして乗員の様々なシートベルト装着状態に応じて得ら
れる状態信号、走行時の様々な状態において得られる外
部信号が制御部１０９に入力される。制御部１０９では
これらの入力信号をもとにＣＰＵ電源、モータ駆動電源
のＯＮ／ＯＦＦ制御がなされ、またモータ回転制御信
号、減速機構の切替のための切替信号等の駆動信号が生
成され、これらの駆動信号によりモータ駆動制御が行わ
れる。なお、本明細書の記載では、シートベルト装置の
うち単体の帯状体を指すとき、「ウェビング」と記して
いるが、シートベルトと同義である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上位クラス
の乗用車では、この種のシートベルト巻取装置をシート
座部内に装備したものがある。また、このクラスの乗用
車にはパワーシートと呼ばれるシートが装備されてい
る。このパワーシートはシート各部位の位置調整を行う
シートアジャスト機構が複数個のモータで動作するよう
になっている。通常、このシートアジャスト機構はオー
ナー等、特定の者がその車両を利用する場合にはあまり
動作させる必要がなく、モータの稼動性を考慮するとあ
まり効率的に使われていないのが現状であった。

【０００６】この場合、モータでシートベルト巻き取り
を行う上述のようなシートベルト巻取装置をシート座面
下に配置した際に、その駆動源としてのモータを、シー
トアジャスト機構の特定動作を行うモータと兼用させる
ことで、装備したモータを有効に利用することができる
ようになる。

【０００７】また、モータをウェビング巻き取りの駆動
源とシートアジャスト機構の駆動源として切り替えた
際、乗員固有の個人特性情報をもとにその調整量をあら
かじめ設定したり、変更したりできればシートベルト装
着時の快適性をより向上できる。また、上述のシートベ
ルト巻取装置では、走行時に生じる車両の動特性に対応
して各種モードと、そのモードに対応したシートベルト
巻取トルクが設定されモータ制御が行われているが、乗
員が初期設定されたモード情報を変更できれば、運転者
の運転適性や体格に応じたきめの細かい安全性の確保を
実現することができる。

【０００８】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術をさらに改善し、乗員拘束保護装置としてのシートベ
ルト巻取装置のウェビング巻き取り動作と、シートアジ
ャスト動作を設定値に基づき行える乗員拘束保護装置
と、その設定値を容易に設定できるようにした設定シス
テムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は制御部から得られる駆動信号により駆動す
るモータと、該モータに第１伝達手段を介して接続さ
れ、モータ駆動によりウェビングを所定巻き取りトルク
でスプールに巻き取るシートベルト巻取機構と、第２伝
達手段を介して前記モータと接続可能で、前記モータ駆
動により乗員の座るシートの所定部位の位置調整を行う
シートアジャスト機構と、前記モータと接続される駆動
経路を前記第１伝達手段と前記第２伝達手段との間で切
り替える切替手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】個人認証手段を用いて乗員ＩＤを特定し、
該乗員ＩＤに基づいてシートベルト装着時の巻取特性情
報及び／またはシートアジャスト情報からなる個人特性
情報を、記憶部から引き出し、前記乗員拘束保護装置の
制御部に入力し、前記乗員拘束保護装置のモータの駆動
信号を規定する設定システムとしたことを特徴とするも
のである。

【００１１】このとき上記個人特性情報は、車載ディス
プレイ画面の表示画面に従って乗員が入力、更新を行え
るようにすることが好ましい。

【００１２】また、前記乗員ＩＤが特定された際に、該
乗員ＩＤに対応した上記個人特性情報の現状情報が車載
ディスプレイ画面に表示され、該表示画面を参照して前
記乗員が入力、更新を行えるようにすることが好まし
い。

【００１３】上記シートベルト装着時の巻取特性情報
は、走行時に得られる他車との車間距離を検知するセン
サからの信号値に対応して設定された前記個人特性情報
を有することが好ましい。

【００１４】上記シートベルト装着時の巻取特性情報
は、走行時に得られる車体動特性を検知するセンサから
の信号値に対応して設定された前記個人特性情報を有す
ることが好ましい。

【００１５】上記シートアジャスト情報は、シートアジ
ャスト動作が完了した後の着座状態に基づき、ショルダ
ーアジャスタの適正高さを設定し、該情報によりその位
置を調整することが好ましい。

【００１６】上記シートベルト装着時の巻取特性情報
は、チャイルドシート固定スイッチからの信号をもと
に、チャイルドシート固定モードを備えることが好まし
い。

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗員拘束保護装置
及びその設定システムの一実施の形態について、添付図
面を参照して説明する。図１は本発明の乗員拘束保護装
置の設定システムの概略構成を示したシステム構成図で
ある。図示したシート座部１の空間内にはウェビング巻
取機構１０と、このウェビング巻取機構１０の駆動源と
してのモータ１１と、モータ回転軸の回転をシートベル
ト巻取機構１０のスプール１２の回転として伝達する第
１伝達経路１３と、シート座部１を前後方向にスライド
する送りねじ２と、この送りねじ２に螺合するナット３
と、ナット３を回転させる第２伝達経路４とが収容され
ている。

【００１７】また、ウェビング巻取機構１０に巻き取ら
れたウェビングＷの一端はシート座部１の側面に形成さ
れた挿通孔５から引き出され、シート側方に位置するピ
ラー（図示せず）の上部に取り付けられたショルダーア
ジャスタ６で下方に向けて方向変換され、ピラー下端の
アンカー部（図示せず）に定着されている。また、ウェ
ビングＷの中間位置にはトング７がウェビングＷの長手
方向に移動可能に取り付けられている。通常、乗員はこ
のトング７をつかんでウェビングＷをウェビング巻取機
構１０から引き出し、前述したウェビング挿通孔５とシ
ート座部１を挟んで反対側に位置するバックル８のトン
グプレート挿入孔８ａにトング７のプレート部分を定着
させるようになっている。

【００１８】一旦、引き出されたウェビングＷは、モー
タ駆動により再びウェビング巻取機構１０のスプール１
２に巻き取られる。このスプール１２を回転させるため
に、モータ１１とウェビング巻取機構１０との間には第
１伝達経路１３としてのギアトレインが装備されてい
る。ギアトレイン１３の入力側にはモータギア（図示せ
ず）が噛合している。モータギアが取り付けられている
モータ１１として本実施の形態では、ＤＣモータが使用
されている。このＤＣモータ１１は制御部２０からの駆
動パルス信号に応じた回転方向、回転数で回転すること
ができる。

【００１９】シート座部１の側面にはシートアジャスト
機構のひとつであるシート前後位置調整用のシートスイ
ッチ９が設けられている。このシートスイッチ９をＯＮ
すると、第１伝達経路１３から、シートアジャスト用の
送りネジ２を駆動する第２伝達経路４へ駆動系が切り替
えられる。切替はシート内に装備された伝達経路切替手
段１４によって達成される。伝達経路切替手段１４とし
てはギアの噛合を切り替える公知のソレノイドスイッチ
等を使用することができる。

【００２０】制御部２０には、図１に模式的に示したよ
うに、乗員情報入力部としての車載モニター２１からの
信号線、乗員が着席し、ウェビングＷがバックル８に正
しく装着されたことを検知するバックルスイッチ（図示
せず）からの信号線、ウェビングＷが引き出されたこと
を検知する巻取機構検知部２２からの信号線、シートス
イッチ９からの指令信号を伝える信号線、走行中の車体
の動特性を外部信号として取り込む各種センサＳ1…Ｓn
からの信号線、シートベルトモードごとの巻き取りトル
ク設定量とシートアジャスト機構の位置調整量とを個人
特性データとして設定する個人特性設定部３０からの信
号線、チャイルドシートスイッチ２３からの信号線、モ
ータ１１の駆動信号及び伝達経路切替手段１４の駆動信
号を出力する信号線、車載モニター２１に乗員のウェビ
ング装着状態データを出力する信号線とが接続されてい
る。

【００２１】制御部２０ではモータ回転制御およびモー
タ回転の伝達経路切替手段１４の制御が行われる。モー
タ回転軸は常時において、第１伝達経路１３を介してシ
ートベルト巻取機構１０に接続されている。所定の状態
信号及び外部信号に応じた回転方向、回転数を規定した
駆動パルス信号がモータ１１に出力され、これによりウ
ェビング巻き取りトルクを適切に設定することができ
る。

【００２２】ウェビング巻き取りトルクを設定するため
の巻取特性情報としては、図２に示したように、乗員が
快適にシートベルトを装着できるようにウェビング巻き
取りトルクを設定するモード（コンフォートモード）、
走行時に車体の動特性に対応して乗員の安全を確保する
ためにウェビング巻き取りトルクを設定するモード（警
告モード、ホールドモード、プリテンションモード）が
設定されている。そして各モードごとにモータ駆動信号
が設定されている。個々のモードの説明は後述する。

【００２３】次に、個人特性設定部３０の構成及び機能
について説明する。個人特性設定部３０は、制御部２０
に対して乗員拘束保護装置としてのシートベルト装置を
利用する乗員に固有のデータを提供する。このときシー
トベルト装着時、走行時の各モードにおけるウェビング
巻き取りトルク及びシートアジャスト機構の個人情報は
個人特性データとして、記憶部３１に格納されている。
これらの個人特性データは、個人を特定する個人認証手
段としてのＩＤカード３２、ＩＤ設定されたイグニショ
ンキー３３等を使用することで記憶部３１から引き出す
ことができる。たとえば乗車時にＩＤカード３２やイグ
ニションキー３３を図示しない読み取り装置やキー孔に
挿入することにより個人特性設定部３０は、そのＩＤデ
ータから個人を特定し、記憶部３１に蓄積されたデータ
を取り出し、所定情報を制御部２０に出力する。

【００２４】記憶部３１には、一例として図２、図３に
示した個人特性情報が記憶されている。シートベルト巻
取特性情報としては、図２に示したようにコンフォーモ
ード、走行時の警告モード、ホールドモード、プリテン
ションモードに応じたウェビング巻き取りトルクがあ
る。シートアジャスト機構の情報としては、図３に示し
たようにシート前後スライド量、シートバックリクライ
ニング角度、シート座面前部上下量、シート座面後部上
下量、ランバーサポート前後量、ヘッドレスト角度、上
下量等が記憶されている。

【００２５】これらの個人特定データとしては、平均的
な標準値が初期値データとして使用されているが、その
個人特性データは乗員の入力により更新することがで
き、記憶部３１に格納することができる。たとえばシー
トアジャスト機構では乗員が初めて各部の調整を行った
際に得られたデータを、その乗員の個人特性データの設
定値として記憶させることもできる。その際、実際にシ
ートの各部の位置調整をマニュアル操作して設定値を得
てもよいし、車載モニターに映し出されるインタラクテ
ィブな画面による誘導でその設定量を設定させることも
できる。車載モニターにおける設定例については後述す
る。

【００２６】また、シートアジャスト機構では、複数個
のモータの駆動により〜までの情報に基づく位置調
整を行うことができるが、各部の調整が終了した後、あ
るいは調整中に乗員の追加調整指示を入力することもで
きる。この場合、記憶させている情報に上書きするか、
その場のみの設定データかという、データの更新の有無
をモニター画面に表示させることもできる。

【００２７】本実施の形態では、シートアジャスト機構
のうち、シート前後スライドのために用いられるモータ
１１がシートベルト巻取機構１０との切り替えに利用さ
れているが、他の実施の形態として、シート座部１内に
おいて、モータの位置をシートベルト巻取機構１０に近
づけて設置しやすい、シート座面後部昇降調整用モー
タ、シートバックリクライニング調整用モータ、ランバ
ーサポート前後調整用モータ等とシートベルト巻取機構
１０とを伝達経路切替手段１４によって切り替えるよう
にしてもよい。また、シートアジャスト機構に関連して
ピラーに取り付けられたショルダーアジャスタの高さ
は、シートアジャストされた後の着座状態や個人の体格
により調整する必要がある。したがって、シートアジャ
スト動作が完了した後に変更されたシートアジャスト情
報や個人特性情報に基づてモータ駆動させて、適正な設
定位置（高さ）にショルダーアジャスタ６をスライド昇
降させることが好ましい（図１参照）。

【００２８】次に、乗員が乗車時にシートベルトを装着
してから、降車時にシートベルトを解装するまでの一連
の動作と、走行時に得られる外部信号に対応した各モー
ドにおける巻き取り動作について、モータの回転数設定
と関係つけて説明する。

【００２９】(1)乗車時、降車時（コンフォートモー
ド） 通常、乗員は座席にすわると同時に、シート座部１内に
格納されているウェビングの一端を引き出し、シートの
反対側にあるバックルにトング７を装着する。このとき
ウェビングＷを巻取機構１０から軽い力で引き出せるよ
うに、モータ駆動経路の伝達を解放する。その後、トン
グ７を差込むことでバックル８に内蔵されているバック
ルスイッチがＯＮになったら、余分に引き出されたウェ
ビングＷの弛みをとるためにモータが中速回転し、ウェ
ビングＷの巻き取りを行う。これにより乗員の胸部から
腹部にかけて圧迫感がない程度に弛みなくウェビングＷ
が掛け渡される。さらに、ベルトフィット動作として、
ベルトのスラッグを取り、乗員の体型にソフトフィット
させることができる。このときベルトフィットが終了し
たことを判断した後はさらにモータの回転トルクを小さ
くしたり、モータ駆動を停止してベルト装着による圧迫
感を除去することが好ましい。この状態から乗員が体を
大きく前に傾けた場合等にはその動きに追従してウェビ
ングＷが引き出され、引き出しが停止した時点から再度
同様のウェビングＷの巻き取りが行われる。また、降車
時等に乗員がシートベルトを外す際に、乗員がウェビン
グＷから手を離した状態で巻取機構１０に巻き取られる
ウェビングＷが跳ねたり、乗員にトング７が当たったり
しないように、ウェビングＷは低速で巻き取られるよう
に設定されている。このようにして、乗員がシートベル
トを装着する際の快適性を高めることができる。

【００３０】(2)走行時 走行時には車体の走行状態に応じた動特性を外部信号と
して検知して、外部信号に対応した駆動パルス信号を発
生させ、モータ駆動によりウェビングＷの巻き取りを行
う。走行時の状況の相違によって以下のモード設定が可
能である。 警告モード たとえば、走行時の前後車両の車間検知のためのレーダ
センサにより車間距離が過接近したような場合で、ドラ
イバーにその状況を体感的に警告することを主目的とす
る。車間距離は車両スピード等に応じて多岐に設定する
ことができるが、一定の車間距離以内に障害となる物体
が存在した場合等に、ウェビングの巻き取りを行い、ド
ライバーに物体の存在、接近状態を体感させる。このと
き自車の速度、物体との相対速度、変化率等を因子とし
て用い、車庫入れ等のように壁等の対象に自分の操作で
接近させるような場合には、警告モードにならないよう
にすることも考慮できる。 ホールドモード ウェビングを巻き込んで乗員の身体を保持（ホールド）
するためのモードで、たとえば、上記警告モードより緊
急性の高い状態を対象としたり、走行時にドライバーが
居眠りをし、前屈みに倒れ込むようにしてシートベルト
の引き出しがあったり、既存技術で実現している居眠り
検知センサが居眠りを検知した場合等にドライバーの姿
勢を正し、さらに覚醒させるための警報として機能す
る。その他、急カーブや悪路走行においてドライバーや
乗員を座席にホールドさせて安全を図るためにウェビン
グの巻き取り動作信号を発生させることもできる。この
場合の外部信号発生のトリガーとしては急ブレーキ作
動、ＡＢＳセンサ、操舵角センサ、路面センサ等による
信号を利用することができる。また、速度感応式のホー
ルドモードを設定することでスピードオーバーに対する
警告を行うようにしてもよい。 プリテンションモード 従来、衝突や急減速度を検知した場合にウェビングを所
定量だけ巻き取り、乗員の拘束効果を高めることができ
るプリテンショナーがあるが、レーザーレーダー等の車
間距離検知センサによる衝突回避不可能情報が得られた
場合にはモータ駆動によりウェビングを急速に巻き込
み、乗員の拘束保護を衝突に先立って行えるようにす
る。急速な巻き取りにおいて乗員が傷害を受けることの
ないような巻き込み速度等を設定することができ、２次
的な傷害を防止することができる。

【００３１】(3)チャイルドシート固定時 チャイルドシート（ＣＲＳ）は通常、ウェビングを利用
して座席に固定するようになっている。このとき、従来
のシートベルト巻取装置では走行時にウェビングの緩み
を防止する全量を引き出した状態でチャイルドシートを
座席に固定する必要があった。そこで、チャイルドシー
トを座席に固定するための専用のモードを設定すること
が好ましい。たとえばチャイルドシートスイッチ（ＣＲ
Ｓ ＳＷ）２３を設け、このスイッチ２３がＯＮである
とき、比較的大トルクでチャイルドシートの底面、背面
が座席に固定できるまでウェビングをきつく巻き取る。

【００３２】上述したウェビング巻き取り動作を行うた
めのモータをシートアジャスト機構に利用する際の切り
替え制御手順について図１、図４を参照して説明する。
図１に示したように、シート座部１の側面にあるシート
スイッチ９をＯＮすると、ＯＮ状態を判定して回路電源
がＯＮとなり、モータ１１の駆動系が第１伝達経路１３
から第２伝達経路４に切り替えられる（ステップ１０
０、１１０）。もし、シートアジャスト機構を作動させ
ない場合には乗員はその状態でウェビングＷを引き出す
ことができる（ステップ１００）。シートアジャスト機
構において、モータ回転方向がＣＷ（時計回り）方向で
あるか、ＣＣＷ（反時計回り）方向であるかを判断して
所定量のシート移動のためのモータ回転が行われる（ス
テップ１２０〜１４０）。所定量のシートアジャストが
完了したら、駆動系をウェビング巻取機構１０側の第１
伝達経路１３側に切り替える（ステップ１５０、１６
０）。この状態からウェビングＷを引き出す場合には、
引き出し力が軽くなるようにモータの抵抗が遮断される
（ステップ１７０）。さらに引き出した完了し、トング
７をバックル８に定着したことがバックルスイッチによ
って確認されたら、ウェビングＷの余分な引き出し分を
モータ駆動により巻き取る（ステップ１７０〜１９
０）。さらにベルトフィット動作として乗員の胸部への
圧迫を軽減するようにベルトテンションを弱める。ベル
トフィットが完了したことが確認されたら、ウェビング
巻き取りを停止する（ステップ２００、２１０）。以上
の制御手順により乗車時のシートアジャスト、快適なシ
ートベルト装着が実現できる。

【００３３】次に、上述したシートベルト巻き取りトル
ク設定、シートアジャスト機構における位置決定等の個
人特性データの設定方法について、図５各図、図６を参
照して説明する。図５（ａ）は車載ナビゲーションシス
テム等と兼用して使用される液晶ディスプレイ等のモニ
ター画面に映し出された設定画面の一例である。画面に
はシートベルト巻取装置のコンフォートモードにおける
ウェビング巻き取りトルクの設定例が表示されている。
この設定画面ではタッチパネル構造の画面に表示された
選択アイコンをタッチすることで個々のシートベルト巻
き取りトルクを設定することができる。また、現在設定
されているレベルが反転表示等されており、設定変更の
目安とすることができる。このときそのレベルでのウェ
ビング張力を体感するためにシミュレート機能も備えら
れている。これにより設定時のウェビング引き込み加減
を体験できる。

【００３４】図５（ｂ）、図５（ｃ）は走行時における
車体動特性に対応したシートベルト巻取特性情報の設定
画面である。これらの状況はかなり緊急な走行状況を想
定している。このため、選択において、乗員の安全性が
確保できないような危険側の設定は行えないように論理
構成がとられている。なお、各画面の設定例は一例であ
り、各設定レベルのレベル区分、各レベルの定量的な値
や範囲は各種設定できるもので、例示した画面表示に限
定されるものでない。また、ユーザーフレンドリーの観
点から具体的な数値は表示せずに感覚的に適正範囲を選
択できるような情報等を盛り込むことが好ましい。

【００３５】図６はシートアジャスト機構の個人特性情
報を同様のモニター画面から入力できるようにした変形
例を示している。通常、シートアジャストはシート回り
に取り付けられたメカニカルスイッチを操作してモータ
駆動を行うことができる。しかし、図６に示したような
設定画面を利用して各部の位置調整を行えば視覚的にそ
の動きも確認できて有効である。その際、設定画面のメ
ニューにあるように、あらかじめ記憶部３１に格納され
ている個人データの呼出を実行し、その個人に適合した
固有の調整量によるシートアジャスト動作を行うように
してもよい。その際、タッチパネルによる指紋認証を行
えば、個人の特定は容易に行える。

【００３６】

【発明の効果】以上に述べたように、シートアジャスト
機構の駆動源と、シートベルト巻き取り動作の駆動源と
を切り替えて使用することにより、システムの低廉化を
図れるとともに、モータ駆動のモードを個人特性として
認識させることができ、乗員に固有の情報をもとにきめ
の細かいシートベルト装着性と、シート調整とを実現す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による乗員拘束保護装置及びその設定シ
ステムの一実施の形態の概略構成を示したシステム構成
図。

【図２】シートベルト巻取特性情報の一例を示した一覧
図。

【図３】シートアジャスト情報の一例を示した一覧図。

【図４】シートベルト装着動作（コンフォートモード）
とシートアジャスト動作との動作切替手順を示した制御
フローチャート。

【図５】シートベルト巻取特性情報設定のモニター画面
の一例を示した説明図。

【図６】シートアジャスト情報設定のモニター画面の一
例を示した説明図。

【図７】モータ駆動でシートベルト巻き取りを行うシー
トベルト巻取装置とそのシステム構成の一例を示した模
式システム構成図。

【符号の説明】

１ シート座部 ４ 第２伝達経路 ９ シートスイッチ １０ シートベルト巻取機構 １１ モータ １２ スプール １３ 第１伝達経路 １４ 伝達経路切替手段 ２０ 制御部 ２１ モニター画面 ３０ 個人特性設定部 ３１ 記憶部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１５日（１９９９．３．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】(3)チャイルドシート固定時 チャイルドシート（ＣＲＳ）は通常、ウェビングを利用
して座席に固定するようになっている。このとき、従来
のシートベルト巻取装置では走行時のウェビングの緩み
を防止するために、全量を引き出した状態でチャイルド
シートを座席に固定する必要があった。そこで、チャイ
ルドシートを座席に固定するための専用のモードを設定
することが好ましい。たとえばチャイルドシートスイッ
チ（ＣＲＳ ＳＷ）２３を設け、このスイッチ２３がＯ
Ｎであるとき、比較的大トルクでチャイルドシートの底
面、背面が座席に固定できるまでウェビングをきつく巻
き取る。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御部から得られる駆動信号により駆動す
   るモータと、該モータに第１伝達手段を介して接続さ
   れ、モータ駆動によりウェビングを所定巻き取りトルク
   でスプールに巻き取るシートベルト巻取機構と、第２伝
   達手段を介して前記モータと接続可能で、前記モータ駆
   動により乗員の座るシートの所定部位の位置調整を行う
   シートアジャスト機構と、前記モータと接続される駆動
   経路を前記第１伝達手段と前記第２伝達手段との間で切
   り替える切替手段とを備えたことを特徴とする乗員拘束
   保護装置。
2. 【請求項２】個人認証手段を用いて乗員ＩＤを特定し、
   該乗員ＩＤに基づいてシートベルト装着時の巻取特性情
   報及び／またはシートアジャスト情報からなる個人特性
   情報を、記憶部から引き出し、請求項１記載の乗員拘束
   保護装置の制御部に入力し、前記乗員拘束保護装置のモ
   ータの駆動信号を規定するようにした乗員拘束保護装置
   の設定システム。
3. 【請求項３】上記個人特性情報は、車載ディスプレイ画
   面の表示画面に従って乗員が入力、更新を行えるように
   したことを特徴とする請求項２記載の乗員拘束保護装置
   の設定システム。
4. 【請求項４】前記乗員ＩＤが特定された際に、該乗員Ｉ
   Ｄに対応した上記個人特性情報の現状情報が車載ディス
   プレイ画面に表示され、該表示画面を参照して前記乗員
   が入力、更新を行えるようにしたことを特徴とする請求
   項３記載の乗員拘束保護装置の設定システム。
5. 【請求項５】上記シートベルト装着時の巻取特性情報
   は、走行時に得られる他車との車間距離を検知するセン
   サからの信号値に対応して設定された前記個人特性情報
   を有することを特徴とする請求項２記載の乗員拘束保護
   装置の設定システム。
6. 【請求項６】上記シートベルト装着時の巻取特性情報
   は、走行時に得られる車体動特性を検知するセンサから
   の信号値に対応して設定された前記個人特性情報を有す
   ることを特徴とする請求項２記載の乗員拘束保護装置の
   設定システム。
7. 【請求項７】上記シートアジャスト情報は、シートアジ
   ャスト動作が完了した後の着座状態に基づき、ショルダ
   ーアジャスタの適正高さを設定し、該情報によりその位
   置を調整するようにしたことを特徴とする請求項２記載
   の乗員拘束保護装置の設定システム。
8. 【請求項８】上記シートベルト装着時の巻取特性情報
   は、チャイルドシート固定スイッチからの信号をもと
   に、チャイルドシート固定モードを備えたことを特徴と
   する請求項２記載の乗員拘束保護装置の設定システム。