JP2005028916A - シートベルト装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知するシートベルト装置の制御装置を得る。
【解決手段】モータリトラクタ１１Ｒを有する運転席用シートベルト装置１００Ｒと、モータリトラクタ１１Ｌを有する助手席用シートベルト装置１００Ｌとを備えたシートベルト装置１０の制御装置８０は、異常運転に対応する信号が入力されると、モータリトラクタ１１Ｒのモータに給電し、ウエビング２８Ｒ拘束力を増加させて運転者に異常運転を報知する。このとき、モータリトラクタ１１Ｌのモータには給電しないか、または、該モータに運転席用のモータに給電する電流よりも弱い電流を給電する。このため、助手席乗員は車両異常が報知されないか弱い拘束力で報知されるかし、不快感が緩和される。
【選択図】 図１
【解決手段】モータリトラクタ１１Ｒを有する運転席用シートベルト装置１００Ｒと、モータリトラクタ１１Ｌを有する助手席用シートベルト装置１００Ｌとを備えたシートベルト装置１０の制御装置８０は、異常運転に対応する信号が入力されると、モータリトラクタ１１Ｒのモータに給電し、ウエビング２８Ｒ拘束力を増加させて運転者に異常運転を報知する。このとき、モータリトラクタ１１Ｌのモータには給電しないか、または、該モータに運転席用のモータに給電する電流よりも弱い電流を給電する。このため、助手席乗員は車両異常が報知されないか弱い拘束力で報知されるかし、不快感が緩和される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載され、乗員拘束用のウエビングをモータの駆動力で巻き取るシートベルト装置に適用されるシートベルト装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車等の車両には、長尺帯状のウエビングによって座席に着座した乗員を拘束するシートベルト装置が取り付けられており、このうち所謂３点式のシートベルト装置には、ウエビングを引出し可能に巻き取った状態で格納するリトラクタ（ウエビング巻取装置）が設けられている。
【０００３】
リトラクタは、ウエビングを巻き回した巻取軸がフレームに回転自在に支持されると共に該ウエビングの巻取方向に付勢されて構成されており、ウエビングを先端側から引張ると該ウエビングが巻取軸を回転させつつ引き出され、この引張力を除去するとウエビングが巻取軸に巻き戻されるようになっている。これにより、ウエビングの不使用時には該ウエビングを巻取軸に巻き取ってリトラクタに格納しておくことができる。
【０００４】
このようなリトラクタには、車両衝突時に巻取軸を強制的に巻取方向に回転してウエビングを巻取り衝突初期の慣性による乗員の前方への移動を抑制するプリテンショナ機構や、車両衝突時に巻取軸の引出方向の回転を阻止するロック機構、プリテンショナ機構やロック機構の作動後にウエビングの引出を許容しつつエネルギ吸収を行なうフォースリミッタ機構等が、適宜組み合わされて設けられている。
【０００５】
さらに、このようなリトラクタにおいて、衝突等の危険を検知したときに、巻取軸をモータの駆動力で巻取方向に強制的に回転することで、ウエビングによる拘束性能を向上させたモータリトラクタ（モーター式シートベルトリトラクター）が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そして、このようなモータリトラクタを、車両の危険度を乗員に報知する警報装置として用いることが考えられている（例えば、特許文献２参照）。具体的には、特許文献２記載の乗員拘束保護装置では、前車との距離及び乗員の居眠り運転の可能性を検出し、これらの検出結果から危険があると判断した場合には、モータリトラクタのモータを巻出方向と巻取方向とに交互に回転し、乗員に注意を喚起するようになっている。そして、この乗員拘束保護装置では、上記検出結果に基づく危険度（の大きさ）に応じて、上記モータを巻出方向または巻取方向に交互に回転する時間パターンまたは巻取時の締結力の大きさを変動させることで、乗員に十分に注意を促すことができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９２３号公報
【特許文献２】
特開２０００−６７５９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２記載の乗員拘束保護装置では、運転席用のモータリトラクタに対する制御、すなわち危険と判断された場合に運転席用のウエビングによる拘束力を変化させて注意喚起を行なう制御のみが記載されており、例えば助手席や後部座席等については何ら考慮されていなかった。すなわち、車両の異なる２以上の座席にそれぞれ設けられたモータリトラクタを危険報知に用いることについて、特許文献２では何ら考慮されていなかった。一方、上記運転席のシートベルト装置に対する制御と同様の制御を他の座席に対し行なうと、該座席に着座し車両の運転には直接的に関与しない乗員に対する警報が強すぎたり冗長だったりして、該乗員に不快感を与える場合がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知するシートベルト装置の制御装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、一端部が車両に係止された長尺帯状のウエビングと、前記ウエビングの他端部が係止されると共に該ウエビングが引出し巻取り可能に巻き回され、且つモータの駆動力で該ウエビングを巻取り可能な巻取装置と、をそれぞれ備えた運転席用のシートベルト装置及び該運転席以外の座席用のシートベルト装置を制御するシートベルト装置の制御装置であって、車両の異常運転状態を予測または検出したときに、前記運転席用の前記巻取装置を構成する前記モータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせ、且つ、乗員が着座している前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータには給電しないか、または、該モータに前記運転席用のモータに給電する電流よりも小さい電流を給電して該運転席以外の座席用の前記ウエビングを巻き取らせるかする、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のシートベルト装置の制御装置では、車両の異常運転状態（例えば、前車との距離が所定値以下の状態、走行すべき車線を逸脱した状態等）を検出または予測すると、運転席用のシートベルト装置の巻取装置を構成するモータに給電し、該運転席用のウエビングをモータの駆動力で巻き取らせる。このウエビングによる運転者の拘束力（の変化）よって、運転者は異常運転状態を報知されて注意が促される。
【００１２】
このとき、例えば助手席や後部座席等の運転席以外の座席であって乗員が着座してウエビングを装着している座席では、該座席用のシートベルト装置の巻取装置を構成するモータに給電しないか、または、該モータに運転席用のモータよりも弱い電流を供給して該座席用のウエビングを運転席用のウエビングよりも弱い駆動力で巻き取らせる。すなわち、車両の異常運転状態、換言すれば、運転者の運転操作によって回避可能な異常状態では、運転席以外の乗員にウエビングの拘束力による危険報知（警告、注意喚起）を行なわないか、または軽度の刺激で危険報知を行なう。
【００１３】
これにより、運転席以外の座席の乗員には、異常報知のための拘束力変化に基づく不快感が全くないか、または異常を報知されつつ不快感が緩和（抑制）される。また例えば、異常運転による危険度が低い場合には運転者以外の乗員に危険報知を行なず不快感を与えないようにし、危険度が比較的高い場合には運転者以外の乗員にも危険を報知しつつ該乗員に与える不快感を抑制することができる。
【００１４】
このように、請求項１記載のシートベルト装置の制御装置では、車両の異常状態を座席に応じて適切に報知する。なお、運転席用、運転席以外の座席用のモータへの給電は、例えば、給電ＯＮ／ＯＦＦを所定周期で繰り返す断続的な給電パターン、給電ＯＮ状態を維持しつつ高荷重と低荷重とを所定周期で繰り返す給電パターン、時間に対し一定または連続的に変化する給電パターン等を採ることができる。また、運転席用のモータと、運転席以外の座席用のモータとで、給電パターンが異なっても良いことは言うまでもない。
【００１５】
また、上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、一端部が車両に係止された長尺帯状のウエビングと、前記ウエビングの他端部が係止されると共に該ウエビングが引出し巻取り可能に巻き回され、且つモータの駆動力で該ウエビングを巻取り可能な巻取装置と、をそれぞれ備えた運転席用のシートベルト装置及び前記運転席以外の座席用のシートベルト装置を制御するシートベルト装置の制御装置であって、前記運転席に着座した乗員の意識状態が低いことを検出したときに、前記運転席用の前記巻取装置を構成する前記モータ、及び乗員が着座している前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータに、それぞれ給電して各座席用の前記ウエビングを巻き取らせる、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載のシートベルト装置の制御装置では、運転席に着座した乗員すなわち車両の運転者の意識状態が低い（例えば、居眠り状態である）ときに、運転席用のシートベルト装置の巻取装置を構成するモータに給電し、該運転席用のウエビングをモータの駆動力で巻き取らせる。このウエビングによる運転者の拘束力（の変化）よって、運転者は自らの意識低下状態を報知されて注意が促されたり、覚醒したりする。
【００１７】
このとき、例えば助手席や後部座席等の運転席以外の座席であって乗員が着座してウエビングを装着している座席用のシートベルト装置においても、その巻取装置を構成するモータに給電し、該座席用のウエビングをモータの駆動力で巻き取らせる。これにより、運転者以外の乗員に対しても、ウエビング拘束力（の変化）によって運転者の意識低下状態を報知されて注意が促される（危険に備えることができる）。
【００１８】
すなわち、運転者の意識状態が低い場合には、運転者以外の乗員にもウエビング拘束力の変化によって危険を必ず報知する。このため、仮に運転者自身が意識低下に伴う異常を認識できない場合（上記報知によって即座に覚醒しない場合）であっても、該運転者以外の乗員を介した運転者への危険報知（該乗員による注意喚起）が期待できる。
【００１９】
このように、請求項２記載のシートベルト装置の制御装置では、運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知する。なお、運転席用、運転席以外の座席用のモータへの給電は、例えば、給電ＯＮ／ＯＦＦを所定周期で繰り返す断続的な給電パターン、給電ＯＮ状態を維持しつつ高荷重と低荷重とを所定周期で繰り返す給電パターン、時間に対し一定または連続的に変化する給電パターン等を採ることができる。また、運転席用のモータと、運転席以外の座席用のモータとで、給電パターンが異なっても良いことは言うまでもない。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、請求項２記載のシートベルト装置の制御装置において、前記運転席に着座した乗員の意識状態が低いことを検出したときに、該運転席用の前記モータと該運転席以外の座席用の前記モータとに同等の電流を供給する、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３記載のシートベルト装置の制御装置では、運転者の意識状態が低い場合には、運転席以外の座席用のモータに運連席用のモータと同等の電流を供給しするため、運転者以外の乗員にも運転者に対するのと同等の拘束力で確実に危険が報知される。
【００２２】
請求項４記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置の制御装置において、前記運転席用のモータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせるときに、チャイルドシートが装着されている前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータには給電しないか、または、該モータに連続的な電流を給電する、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項４記載のシートベルト装置の制御装置は、車両の異常運転状態を検出若しくは予測し、または運転者の意識状態が低く、運転席用のモータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせるときに、運転席以外の座席であってチャイルドシートがウエビングの拘束力によって装着されている座席用の巻取装置を構成するモータには給電しないか、または、該モータに連続的に（時間に対し略一定の）電流を供給して該座席用のウエビングを連続的に巻き取らせる。これにより、車両の異常運転状態を報知されても異常回避に関与できず、ウエビング拘束力の変化に基づく不快感のみ感得してしまう恐れのある子供乗員に対し、該不快感を与えることを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置８０ついて、図１乃至図５に基づいて説明する。先ず、制御装置８０によって制御されるシートベルト装置１０、該シートベルト装置１０を構成する巻取装置としてのモータリトラクタ１１について説明し、次いで制御装置８０について説明することとする。
【００２５】
（シートベルト装置の構成）
図１には、本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置１０の概略システム構成が示されている。この図に示される如く、シートベルト装置１０は、車両Ｓの運転席１０２Ｒに設けられた運転席用シートベルト装置１００Ｒと、助手席１０２Ｌに設けられた助手席用シートベルト装置１００Ｌとを備えて構成されている。
【００２６】
なお、以下の説明では、運転席用シートベルト装置１００Ｒ、助手席用シートベルト装置１００Ｌをそれぞれ構成するモータリトラクタ１１を区別するときは、運転席用シートベルト装置１００Ｒを構成するモータリトラクタ１１をモータリトラクタ１１Ｒ、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１をモータリトラクタ１１Ｌということとする。
【００２７】
運転席用シートベルト装置１００Ｒは、運転席１０２Ｒに対し車幅方向外側の下部（Ｂピラー下部）に配置されたモータリトラクタ１１Ｒと、モータリトラクタ１１Ｒ近傍で車両に固定されたアンカ部材１０６Ｒと、一端部がアンカ部材１０６Ｒに係止されると共に他端部がモータリトラクタ１１Ｒに係止された乗員拘束用のウエビング２８Ｒと、モータリトラクタ１１Ｒの上方で車両Ｓに固定されウエビング２８Ｒの中間部が巻き掛けられたスルーアンカ１０４Ｒと、ウエビング２８Ｒのアンカ部材１０６Ｒとスルーアンカ１０４Ｒとの間の部分が挿通されたタングプレート１０７Ｒと、運転席１０２Ｒに対し車幅方向内側の下部に配置されタングプレート１０７Ｒを係脱可能なバックル装置１０８Ｒとを主要構成要素として構成されている。
【００２８】
同様に、助手席用シートベルト装置１００Ｌは、助手席１０２Ｌに対し車幅方向外側の下部に配置されたモータリトラクタ１１Ｌと、モータリトラクタ１１Ｌ近傍で車両に固定されたアンカ部材１０６Ｌと、一端部がアンカ部材１０６Ｌに固定的に係止されると共に他端部がモータリトラクタ１１Ｌに係止された乗員拘束用のウエビング２８Ｌと、モータリトラクタ１１Ｌの上方で車両Ｓに固定されウエビング２８Ｌの中間部が巻き掛けられたスルーアンカ１０４Ｌと、ウエビング２８Ｌのアンカ部材１０６Ｌとスルーアンカ１０４Ｌとの間の部分が挿通されたタングプレート１０７Ｌと、助手席１０２Ｌに対し車幅方向内側の下部に配置されタングプレート１０７Ｌを係脱可能なバックル装置１０８Ｌとを主要構成要素として構成されている。
【００２９】
詳細は後述するが、モータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌは、それぞれウエビング２８Ｒ、２８Ｌの他端部を車両Ｓに対し回転可能なスプール２０に係止すると共に、該ウエビング２８Ｒ、２８Ｌをスプール２０に巻き回すことで、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌの巻取り引出しを可能としている。
【００３０】
これにより、運転席用シートベルト装置１００Ｒでは、運転者が運転席１０２Ｒに着座した状態で、ウエビング２８Ｒをモータリトラクタ１１Ｒから引き出してタングプレート１０７Ｒをバックル装置１０８Ｒに係止すると、運転者がウエビング２８を装着した状態となる構成である。同様に、助手席用シートベルト装置１００Ｌでは、乗員（運転者以外の乗員）が助手席１０２Ｌに着座した状態で、ウエビング２８Ｌをモータリトラクタ１１Ｌから引き出してタングプレート１０７Ｌをバックル装置１０８Ｌに係止すると、この乗員がウエビング２８を装着した状態となる構成である。
【００３１】
また、各バックル装置１０８Ｒ、１０８Ｌには、それぞれ図示しないバックルスイッチが内蔵されている。そして、バックル装置１０８Ｒは、タングプレート１０７Ｒの係止／離脱に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようになっている。一方、バックル装置１０８Ｌは、タングプレート１０７Ｌの係止／離脱に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようになっている。
【００３２】
（モータリトラクタの構成）
上記運転席用シートベルト装置１００Ｒ、助手席用シートベルト装置１００Ｌをそれぞれ構成するモータリトラクタ１１について説明する。なお、以下の説明でモータリトラクタ１１Ｒとモータリトラクタ１１Ｌとを区別していないときには、ウエビング２８Ｒとウエビング２８Ｌとを区別せず、単にウエビング２８ということとする。
【００３３】
図２には、ウエビング巻取装置であるモータリトラクタ１１の概略全体構成が一部切欠いた正面図にて示されている。この図に示される如く、モータリトラクタ１１は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車両Ｓに固定されることで、各モータリトラクタ１１が車体に取り付けられる構成となっている。
【００３４】
また、フレーム１２は、それぞれ背板１４の幅方向両端から略面直方向に延出され互いに対向する一対の脚板１６、１８を備えている。これらの脚板１６、１８間には、ダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が軸心廻りの回転可能に配置されている。
【００３５】
スプール２０は、略円筒形状に形成されたスプール本体２２と、スプール本体２２の軸方向両端部からそれぞれ径方向外側に環状に延設された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。スプール２０は、その軸線方向を脚板１６、１８の対向方向に一致させた状態で、フランジ部２４を脚板１６側、フランジ部２６を脚板１８側にそれぞれ位置させている。
【００３６】
このスプール２０のスプール本体２２には、長尺帯状に形成されたウエビング２８が、その基端部（上記した他端部）を固定的に係止させた状態で層状に巻き回されている。これにより、スプール２０をその軸心廻りの一方側へ回転すると、ウエビング２８がスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られ、ウエビング２８をその先端側から引張ると、該ウエビング２８はスプール２０を軸心廻りの他方側に回転させつつスプール本体２２から引き出される構成である。なお、以下の説明では便宜上、上記ウエビング２８を巻き取るスプール２０の軸心廻り一方側の回転方向を「巻取方向」と称し、巻取方向とは反対の回転方向を「引出方向」ということとする。
【００３７】
また、スプール２０は、フランジ部２４側の端部から同軸的に突出した支軸部２９を備えている。支軸部２９は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、該脚板１６の外面に開口端を突き当てた状態で固定された略カップ状のケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３８】
このケース３２の内部には、付勢部材としての渦巻きばね（ぜんまいばね）３４が配置されている。渦巻きばね３４は、その外端がケース３２に係止されると共にその内端がスプール２０の支軸部２９に係止されている。そして、この渦巻きばね３４は、スプール２０を巻取方向へ付勢しており、スプール２０から引き出すためにウエビング２８に付与した引張力を解除すると、その付勢力によってスプール２０を巻取方向へ回転させる構成である。この渦巻ばね３４の付勢力によって、上記ウエビング２８Ｒまたは２８Ｌを装着した乗員が弱く拘束されるようになっている。
【００３９】
さらに、図示は省略するが、スプール２０はフランジ部２６側の端部から同軸的に突出した支軸部を備えている。この支軸部は、脚板１８に形成された貫通孔を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、該脚板１８の外面に開口端を突き当てた状態で固定された略カップ状のケース４０によって回転自在に軸支されている。
【００４０】
ケース４０はロック機構を構成しており、ロック機構３８は、通常はスプール２０が巻取方向または引出方向に自由に回転することを許容し、車両急減速時にはスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。なお、ロック機構によって引出方向の回転が直接的に阻止される部材とスプール２０との間にトーションバーを連結して、上記ロック後にトーションバーを捩りつつスプール２０の引出方向の回転を許容してエネルギ吸収を果たす（フォースリミッタ機能を果たす）構成としても良い。
【００４１】
また、モータリトラクタ１１は、車両衝突時にスプール２０を強制的に巻取方向に回転してウエビング２８を巻き取る図示しないプリテンショナ機構を備えている。プリテンショナ機構は、車両衝突時にガスジェネレータを作動して生じた燃焼ガスの圧力をラック＆ピニオン機構によってスプール２０の回転力に変換する、所謂火薬式プリテンショナ機構とされている。
【００４２】
さらに、モータリトラクタ１１は、モータ６０を備えている。モータ６０は、フレーム１２の一対の脚板１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されており、該フレーム１２に対し固定的に保持されている（図示省略）。このモータ６０は、正逆回転可能とされ、その出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４３】
ギヤ６４の上方には、該ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は、脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸廻りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の側方には、該ギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４４】
さらに、ギヤ７０の上方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４は、脚板１６とフランジ部２４との間で、スプール２０に対し同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。
【００４５】
また、クラッチ７２は、スプール側部材であるアダプタ７６を備えている。アダプタ７６は、スプール２０におけるフランジ部２４と支軸部２９との間に同軸的且つ一体的に設けられると共に、ギヤ７４の上記円盤状部材を摺接可能に貫通してギヤ７４を回転可能に軸支している。
【００４６】
ギヤ７４の内側には図示しない連結部材が収容されており、クラッチ７２は、ギヤ７４の巻取方向または引出方向への回転（モータ６０の正転または逆転）によって連結部材がギヤ７４とアダプタ７６とを回転伝達可能に結合するようになっている。一方、クラッチ７２は、モータ６０への給電停止（連結部材に作用する負荷解消）によって、上記連結部材による機械的結合が解除され、スプール２０とモータ６０とが切り離された状態に復帰する構成である。
【００４７】
（制御装置の構成）
以上説明したシートベルト装置１０は、マイコン等で構成された制御装置（ＥＣＵ）８０によって制御されるようになっている。図１及び図２に示される如く、制御装置８０は、それぞれドライバ８２を介してモータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌの各モータ６０と電気的に接続されている。また、車両Ｓに搭載されたバッテリ８４がそれぞれドライバ８２を介して各モータ６０と電気的に接続されている。そして、制御装置８０は、バッテリ８４から各モータ６０へのドライバ８２を介した給電の有無、供給電流の方向、大きさを後述する如くそれぞれ制御する構成とされている。
【００４８】
また、図１に示される如く、制御装置８０は、上記各バックル装置１０８Ｒ、１０８Ｌ（に内蔵したバックルスイッチ）、及びＣＲＳ検出装置８６と電気的に接続されている。ＣＲＳ検出装置８６は、例えば、ウエビング２８Ｌに作用する張力を検出したり該張力の相違によって接点を接離（ＯＮ／ＯＦＦ）させたりすることで、助手席１０２Ｌにチャイルドシート（ＣＲＳ）が装着されているか否かに応じた信号を制御装置８０に出力するようになっている。
【００４９】
以上により、制御装置８０は、バックル装置１０８Ｒから入力するＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、運転席１０２Ｒに着座した運転者が運転席用シートベルト装置１００Ｒのウエビング２８Ｒを装着した否かを検知するようになっている。また、制御装置８０は、バックル装置１０８Ｒから入力するＯＮ／ＯＦＦ信号とＣＲＳ検出装置８６から入力する信号とに基づいて、助手席１０２Ｌ上に搭載されたチャイルドシートがウエビング２８Ｌによって固定されている状態、助手席１０２Ｌに着座した乗員がウエビング２８Ｌを装着した状態、助手席１０２Ｌに乗員もチャイルドシートも存在しない空席の状態（に相当しモータリトラクタ１１Ｌの制御を要しない状態）の何れかの状態を検知するようになっている。
【００５０】
さらに、制御装置８０は、車両情報検出部８８、運転者情報検出部９０とそれぞれ電気的に接続されている。車両情報検出部８８は、車両前方の対象物（例えば、走行中または停止中の車両、壁、ガードレール等の物の他、車両前方を歩行中の人を含む）との距離、車両の走行速度、車幅方向における走行位置等を検出し（または、これらの検出信号が入力され）、該検出結果と所定の判定基準との比較に基づいて正常運転状態であると判断したときはＬｏｗレベル信号を、例えば前車との異常接近や車線逸脱等の異常運転状態であると判断したときはＨｉｇｈレベル信号を制御装置８０に出力する構成である。
【００５１】
一方、運転者情報検出部９０は、車両Ｓの蛇行、運転者の眼（瞳の動き等）の状態変化等を検出し（または、これらの検出信号が入力され）、該検出結果から例えば運転者の居眠りや脇見等、該運転者の意識低下の有無を推定し、運転者の意識が低下していないと判断したときにはＬｏｗレベル信号を、運転者の意識が低下していると判断したときにはＨｉｇｈレベル信号を制御装置８０に出力する構成である。
【００５２】
なお、車両情報検出部８８、運転者情報検出部９０は、上記各情報を検出する部分（センサ部分）を除き、制御装置８０に組み込まれて構成されても良い。
【００５３】
そして、制御装置８０は、バックル装置１０８ＲからＯＮ信号が入力されている状態で、車両情報検出部８８または運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されたときは、運転席用シートベルト装置１００Ｒを構成するモータリトラクタ１１Ｒのモータ６０に、スプール２０を巻取方向に回転駆動させる方向の電流（以下、巻取方向電流という）を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が断続的に巻取方向に回転して断続的に（高荷重と０荷重とを周期的に繰り返すように）ウエビング２８Ｒを巻き取るように、図３（Ａ）、図４（Ａ）または図５（Ａ）に示される如く、上記モータ６０に対し断続的に給電する構成である。
【００５４】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｒに作用する荷重（張力）が比較的高荷重（例えば、５０Ｎ乃至１００Ｎ）となるように設定されている。これにより、運転者には、ウエビング２８Ｒによる拘束力の比較的大幅な増加によって、車両Ｓの運転状態に係る異常または運転者自身の居眠りや脇見等の意識障害に係る異常が報知されるようになっている。またこのとき、上記拘束力が増加したウエビング２８Ｒが運転者を高荷重で拘束して、予備的拘束状態となっている。
【００５５】
一方、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、制御装置８０は、スプール２０を引出方向に回転駆動させる方向の電流（以下、引出方向電流という）をモータ６０に供給し、該スプール２０を少なくともモータ６０によって巻取方向に回転した分だけ引出方向に回転させてウエビング２８Ｒによる拘束力を緩和するようになっている。このときの電流値は、巻取時の電流値に対応する必要はない。
【００５６】
また、制御装置８０は、上記バックル装置１０８Ｌ、ＣＲＳ検出装置８６からの入力信号に基づいて助手席１０２Ｌに乗員が着座していることを検知している場合において、車両情報検出部８８からＨｉｇｈレベル信号が入力されると共に運転者情報検出部９０からＬｏｗレベル信号が入力されたときは、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に、巻取方向電流を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が断続的に巻取方向に回転して断続的にウエビング２８Ｌを巻き取るように、図３（Ｂ）に示される如く、上記モータ６０に対し断続的に給電する構成である。
【００５７】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｌに作用する荷重が比較的低荷重（例えば、５０Ｎ以下）となるように設定されている。これにより、助手席乗員には、ウエビング２８Ｌによる拘束力の比較的小幅な変化によって、車両Ｓの運転状態に係る異常が報知されるようになっている。すなわち、車両Ｓの運転操作に係る異常が生じたときに助手席用のウエビング２８Ｌに作用させる荷重（異常報知用の刺激）は、運転席用のウエビング２８Ｒに作用させる荷重よりも小とされる構成である。またこのとき、上記拘束力が増加したウエビング２８Ｌが助手席乗員を拘束して、予備的拘束状態となっている。
【００５８】
一方、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、制御装置８０は、引出方向電流をモータ６０に供給し、該スプール２０を少なくともモータ６０によって巻取方向に回転した分だけ引出方向に回転させてウエビング２８Ｌによる拘束力を緩和するようになっている。このときの電流値は、巻取時の電流値に対応する必要はない。
【００５９】
さらに、制御装置８０は、上記バックル装置１０８Ｌ、ＣＲＳ検出装置８６からの入力信号に基づいて助手席１０２Ｌに乗員が着座していることを検知している場合において、運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されたときは、車両情報検出部８８から入力される信号に依らず、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に、巻取方向電流を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が断続的に巻取方向に回転して断続的にウエビング２８Ｌを巻き取るように、図４（Ｂ）に示される如く、上記モータ６０に対し断続的に給電する構成である。
【００６０】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｌに作用する荷重が比較的高荷重（例えば、５０Ｎ乃至１００Ｎ）となるように設定されている。これにより、助手席乗員には、ウエビング２８Ｌによる拘束力の比較的大幅な変化によって、運転者の意識障害に係る異常が報知されるようになっている。すなわち、運転者の意識障害に係る異常が生じたときに助手席用のウエビング２８Ｌに作用させる荷重（警報）は、運転席用のウエビング２８Ｒに作用させる荷重と同等とされる構成である。またこのとき、上記拘束力が増加したウエビング２８Ｌが助手席乗員を高荷重で拘束して、予備的拘束状態となっている。
【００６１】
一方、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、車両情報検出部８８からＬｏｗレベル信号が入力されていることを条件に、制御装置８０は、引出方向電流をモータ６０に供給し、該スプール２０を少なくともモータ６０によって巻取方向に回転した分だけ引出方向に回転させてウエビング２８Ｌによる拘束力を緩和するようになっている。このときの電流値は、巻取時の電流値に対応する必要はない。なお、上記Ｈｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わったときに車両情報検出部８８からＨｉｇｈレベル信号が入力されている場合は、該入力されている間、上記巻取りによって拘束力が高まった予備的拘束状態が維持される。
【００６２】
さらにまた、制御装置８０は、上記バックル装置１０８Ｌ、ＣＲＳ検出装置８６からの入力信号に基づいて助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されていることを検知している場合において、車両情報検出部８８または運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されたときは、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に、巻取方向電流を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が連続的に巻取方向に回転して連続的にウエビング２８Ｌを巻き取るように、図５（Ｂ）に示される如く、上記モータ６０に対し連続的に給電する構成である。
【００６３】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｌに作用する荷重が比較的低荷重（例えば、５０Ｎ以下）となるように設定されている。また、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わっても、制御装置８０は、モータ６０に引出方向電流を供給しない。これにより、ウエビング２８Ｌによるチャイルドシートの拘束に緩み（弛み）が生じないようになっている。
【００６４】
なお、制御装置８０は、助手席１０２Ｌが空席である（バックル装置１０８ＬからＯＦＦ信号が入力されている）場合には、助手席用シートベルト装置１００Ｌのモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に対する給電を行なわないように構成されている。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用を、助手席１０２Ｌに乗員が着座している場合と、助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されている場合とに分けて説明する。
【００６６】
（助手席に乗員が着座している場合）
上記構成の制御装置８０が適用されたシートベルト装置１０では、運転者が運転席１０２Ｒに着座してウエビング２８Ｒを装着すると共に、乗員が助手席１０２Ｌに着座してウエビング２８Ｌを装着した状態では、これらのウエビング２８Ｒ、２８Ｌは、それぞれ渦巻ばね３４の付勢力によって弱く運転者、乗員を拘束している。
【００６７】
ここで、運転者情報検出部９０からＬｏｗレベル信号が入力されている状態で車両情報検出部８８からＨｉｇｈレベル信号が入力されると、制御装置８０は、図３（Ａ）に示される如き断続的且つ比較的大きな巻取方向電流を運転席用のモータ６０に供給すると共に、図３（Ｂ）に示される如き断続的且つ比較的小さな巻取方向電流を助手席用のモータ６０に供給する。
【００６８】
すると、運転席用のスプール２０がウエビング２８Ｒを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｒによる拘束力の断続的な増加によって、運転者を予備的に拘束すると共に、例えば前車との異常接近や車線逸脱等の異常運転状態にあることを運転者に報知する。また同時に、助手席用のスプール２０がウエビング２８Ｌを断続的且つ比較的低荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｌによる拘束力の断続的な増加によって、助手席乗員を予備的に拘束すると共に、上記異常運転状態にあることを助手席乗員に弱い拘束力で報知する。
【００６９】
そして、車両情報検出部８８からの入力信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、換言すれば、上記異常運転状態が回避されると、制御装置８０は、各モータ６０にそれぞれ引出方向電流を供給し、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌによる運転者、助手席乗員の拘束力を緩和させる。各モータ６０への給電を停止すると、クラッチ７２の連結部材による結合が解除されて各モータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌは、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌの引出し巻取り自在の状態に復帰する。
【００７０】
またここで、運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されると、制御装置８０は、図４（Ａ）に示される如き断続的且つ比較的大きな巻取方向電流を運転席用のモータ６０に供給すると共に、図４（Ｂ）に示される如き断続的且つ運転席用のモータ６０に供給するのと同等の比較的大きな巻取方向電流を助手席用のモータ６０に供給する。
【００７１】
すると、運転席用のスプール２０がウエビング２８Ｒを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｒによる拘束力の断続的な増加によって、運転者を予備的に拘束すると共に、例えば居眠りや脇見等意識低下状態にあることを運転者に報知する。また同時に、助手席用のスプール２０がウエビング２８Ｌを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｌによる拘束力の断続的な増加によって、助手席乗員を予備的に拘束すると共に、上記運転者が意識低下状態にあることを運転者に対するのと同等の拘束力で助手席乗員に報知する。このため、仮に運転者が居眠り等している場合に、該居眠り状態を助手席乗員に報知することで、助手席乗員による運転者の覚醒が期待できる。
【００７２】
そして、運転者情報検出部９０からの入力信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、換言すれば、上記運転者の意識低下状態が回避されると、制御装置８０は、各モータ６０にそれぞれ引出方向電流を供給し、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌによる運転者、助手席乗員の拘束力を緩和させる。各モータ６０への給電を停止すると、クラッチ７２の結合が解除されて各モータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌは、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌの引出し巻取り自在の状態に復帰する。
【００７３】
他方、上記異常運転状態または運転者の意識低下状態から車両Ｓが実際の衝突に至ると、上記火薬式のプリテンショナ機構が作動し、スプール２０が強制的に巻取方向に回転する。このとき、上記予備的拘束によりウエビング２８Ｒ、２８Ｌの弛みが解消されているため、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌは迅速且つ効果的に運転者、助手席乗員をそれぞれ拘束する。これにより、シートベルト装置１０では、衝突初期における乗員拘束性能が高く、該衝突初期の慣性による運転者、助手席乗員のそれぞれの前方への移動が効果的に抑制される。さらに、このとき既にロック機構が作動してスプール２０の引出方向の回転が阻止されている。そして、フォースリミッタ機能を備える場合、スプール２０の引出方向の回転に伴ってエネルギ吸収が果たされる。
【００７４】
（助手席にチャイルドシートが装着されている場合）
上記構成の制御装置８０が適用されたシートベルト装置１０では、運転者が運転席１０２Ｒに着座してウエビング２８Ｒを装着すると共に、チャイルドシートがウエビング２８Ｌの拘束力によって助手席１０２Ｌに装着された状態では、ウエビング２８Ｒは渦巻ばね３４の付勢力によって運転者を弱く拘束し、ウエビング２８Ｌは、チャイルドシートを強く拘束している。
【００７５】
ここで、車両情報検出部８８または運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されると、制御装置８０は、図５（Ａ）に示される如き断続的且つ比較的大きな巻取方向電流を運転席用のモータ６０に供給すると共に、図５（Ｂ）に示される如き連続的且つ比較的小さな巻取方向電流を助手席用のモータ６０に供給する。
【００７６】
すると、運転席用のスプール２０がウエビング２８Ｒを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｒによる拘束力の断続的な増加によって、運転者を予備的に拘束すると共に、異常運転状態にあること若しくは運転者の意識状態が低下していることを運転者に報知する。また同時に、助手席用のスプール２０がウエビング２８Ｌを連続的に巻き取って、チャイルドシートをの拘束力を一層高める。
【００７７】
そして、上記制御装置８０への入力信号がＨｉｇｈレベル信号からＬｏｗレベル信号に切り換わると、換言すれば、上記異常運転状態または運転者の意識低下状態が回避されると、制御装置８０は、助手席用のモータリトラクタ１１Ｌを構成するモータ６０への給電を停止すると共に、運転席用のモータリトラクタ１１Ｒを構成するモータ６０に引出方向電流を供給する。これにより、ウエビング２８Ｒによる運転者の拘束力は緩和されるが、ウエビング２８Ｌによるチャイルドシートの拘束力は維持される。
【００７８】
なお、上記異常運転状態または運転者の意識低下状態から車両Ｓが実際の衝突に至った場合は、上記助手席に乗員が着座した場合と基本的に同様に作用するため、その説明を省略する。
【００７９】
ここで、シートベルト装置１０の制御装置８０では、前車との異常接近や車線逸脱等の車両運転異常については、換言すれば、基本的に運転者の操作等により回避可能な異常については、運転者に高い拘束力（の変化）で確実に報知する一方、助手席乗員には弱い拘束力で報知するため、助手席乗員に与える不快感が抑制される。具体的には、例えば、助手席乗員の睡眠や集中を不用意に妨げることが防止される。また、運転者のみならず助手席乗員の拘束力を予備的に高めてプリテンショナ機構による初期衝突性を向上させることも実現される。
【００８０】
一方、運転者の居眠りや脇見等、該運転者の意識低下（異常）については、助手席乗員にも高い拘束力で確実に報知することで、運転者自身が異常を認識困難な場合に、該助手席乗員による運転者に対する注意喚起、覚醒促進等を期待することができる。
【００８１】
さらに、助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されている場合には、助手席用シートベルト装置１００Ｌのモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に連続的且つ略一定の電流を供給するため、チャイルドシートに着座する子供乗員に拘束力向上に伴う不快感を与えることがない。
【００８２】
このように、本実施の形態に係るシートベルト装置１０の制御装置８０では、車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切な報知する。
【００８３】
なお、上記の実施の形態では、車両Ｓが異常運転状態であるときに助手席用のモータ６０に巻取方向の電流を供給する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図３（Ｂ）または図５（Ｂ）に破線にて示される如く、車両Ｓが異常運転状態であるときには助手席用のモータ６０に給電しなくても、すなわち助手席乗員に異常を報知したり該乗員やチャイルドシートを予備的に強く拘束したりしなくても良い。また、助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されている状態で運転者の意識低下が生じたときについても、助手席用のモータ６０に給電しなくて良い。
【００８４】
また、上記の実施の形態では、制御装置８０が予め設定された一定のパターンでモータ６０に給電する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、制御装置８０は、車両情報検出部８８から車両Ｓの異常運転状態に基づく危険度に応じた段階的な信号が入力されるようにし、または車両情報検出部８８から入力される情報に基づいて危険度を推定し、危険度のレベルに応じて巻取方向電流の大きさを変えたり、図３（Ｂ）または図５（Ｂ）に実線にて示す給電パターンと、破線にて示す給電パターン（無給電）とを選択する構成としても良い。これにより、危険度が低いときに助手席乗員に対する異常報知を省略して拘束力増加に基づく不快感を防止することも可能である。また、各モータ６０への給電パターンは、上記の如き断続的な好ましいパターンに限定されることはなく、高荷重と低荷重とを繰り返すようにしても良く、時間に対し一定または連続的に変化するようにしても良く、各モータ６０ごとに異なるものとしても良い。
【００８５】
さらに、上記の実施の形態では、異常運転または運転者の意識低下が解消されるまではウエビング２８による拘束力が高まった状態が維持される構成としたが、本発明はこれに限定されず、拘束力の変化による異常報知の直後にモータ６０に引出方向電流を供給して該拘束力を弱めても良い。すなわち、異常報知機能と予備的拘束機能とを別動作で果たすようにしても良い。また、報知すべき異常を検知するための情報（上記前車との距離や車幅方向位置等）と、予備的拘束の要否判断用の情報（例えば、急ブレーキ操作や前車との距離の時間変化率）とが異なるものであっても良い。
【００８６】
さらにまた、上記の実施の形態では、シートベルト装置１０が運転席用シートベルト装置１００Ｒと助手席用シートベルト装置１００Ｌとを備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、シートベルト装置１０は、助手席用シートベルト装置１００Ｌに代えて、または助手席用シートベルト装置１００Ｌと共に後部座席用シートベルト装置等を備えて構成されても良い。シートベルト装置１０が後部座席用シートベルト装置を備える場合、該後部座席用シートベルト装置は助手席用シートベルト装置１００Ｌの上記した各制御と同様に制御されることが好ましい。
【００８７】
さらに、上記の実施の形態では、制御装置８０がシートベルト装置１０を構成する例を示したが、本発明はこれに限定されず、制御装置８０の一部または全部は車両Ｓの他の装置を制御する制御装置に組み込まれて構成されても良い。したがって、例えば、制御装置８０は、エアバッグ装置を制御するエアバッグ制御装置や車両Ｓの各装置を統合的に制御する統合制御装置等に統合されても良い。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るシートベルト装置の制御装置は、車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知するという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置が適用されたシートベルト装置の概略システム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置によって制御されるモータリトラクタの概略構成を示す一部切欠いた正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置による車両運転異常時におけるモータへの給電パターンを示す図であって、（Ａ）は運転席用のモータへの通電パターン、（Ｂ）は乗員が着座している助手席用のモータへの給電パターンをそれぞれ示す線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置による運転者意識状態低下時におけるモータへの給電パターンを示す図であって、（Ａ）は運転席用のモータへの通電パターン、（Ｂ）は乗員が着座している助手席用のモータへの給電パターンをそれぞれ示す線図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置による車両運転異常時または運転者意識状態低下時におけるモータへの給電パターンを示す図であって、（Ａ）は運転席用のモータへの通電パターン、（Ｂ）はチャイルドシートが装着されている助手席用のモータへの給電パターンをそれぞれ示す線図である。
【符号の説明】
１０ シートベルト装置
１１ モータリトラクタ（巻取装置）
２８ ウエビング
６０ モータ
８０ 制御装置（シートベルト装置の制御装置）
１００Ｒ 運転席用シートベルト装置
１００Ｌ 助手席用シートベルト装置（運転席以外の座席用のシートベルト装置）
１０２Ｒ 運転席
１０２Ｌ 助手席（運転席以外の座席）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載され、乗員拘束用のウエビングをモータの駆動力で巻き取るシートベルト装置に適用されるシートベルト装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車等の車両には、長尺帯状のウエビングによって座席に着座した乗員を拘束するシートベルト装置が取り付けられており、このうち所謂３点式のシートベルト装置には、ウエビングを引出し可能に巻き取った状態で格納するリトラクタ（ウエビング巻取装置）が設けられている。
【０００３】
リトラクタは、ウエビングを巻き回した巻取軸がフレームに回転自在に支持されると共に該ウエビングの巻取方向に付勢されて構成されており、ウエビングを先端側から引張ると該ウエビングが巻取軸を回転させつつ引き出され、この引張力を除去するとウエビングが巻取軸に巻き戻されるようになっている。これにより、ウエビングの不使用時には該ウエビングを巻取軸に巻き取ってリトラクタに格納しておくことができる。
【０００４】
このようなリトラクタには、車両衝突時に巻取軸を強制的に巻取方向に回転してウエビングを巻取り衝突初期の慣性による乗員の前方への移動を抑制するプリテンショナ機構や、車両衝突時に巻取軸の引出方向の回転を阻止するロック機構、プリテンショナ機構やロック機構の作動後にウエビングの引出を許容しつつエネルギ吸収を行なうフォースリミッタ機構等が、適宜組み合わされて設けられている。
【０００５】
さらに、このようなリトラクタにおいて、衝突等の危険を検知したときに、巻取軸をモータの駆動力で巻取方向に強制的に回転することで、ウエビングによる拘束性能を向上させたモータリトラクタ（モーター式シートベルトリトラクター）が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そして、このようなモータリトラクタを、車両の危険度を乗員に報知する警報装置として用いることが考えられている（例えば、特許文献２参照）。具体的には、特許文献２記載の乗員拘束保護装置では、前車との距離及び乗員の居眠り運転の可能性を検出し、これらの検出結果から危険があると判断した場合には、モータリトラクタのモータを巻出方向と巻取方向とに交互に回転し、乗員に注意を喚起するようになっている。そして、この乗員拘束保護装置では、上記検出結果に基づく危険度（の大きさ）に応じて、上記モータを巻出方向または巻取方向に交互に回転する時間パターンまたは巻取時の締結力の大きさを変動させることで、乗員に十分に注意を促すことができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９２３号公報
【特許文献２】
特開２０００−６７５９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２記載の乗員拘束保護装置では、運転席用のモータリトラクタに対する制御、すなわち危険と判断された場合に運転席用のウエビングによる拘束力を変化させて注意喚起を行なう制御のみが記載されており、例えば助手席や後部座席等については何ら考慮されていなかった。すなわち、車両の異なる２以上の座席にそれぞれ設けられたモータリトラクタを危険報知に用いることについて、特許文献２では何ら考慮されていなかった。一方、上記運転席のシートベルト装置に対する制御と同様の制御を他の座席に対し行なうと、該座席に着座し車両の運転には直接的に関与しない乗員に対する警報が強すぎたり冗長だったりして、該乗員に不快感を与える場合がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知するシートベルト装置の制御装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、一端部が車両に係止された長尺帯状のウエビングと、前記ウエビングの他端部が係止されると共に該ウエビングが引出し巻取り可能に巻き回され、且つモータの駆動力で該ウエビングを巻取り可能な巻取装置と、をそれぞれ備えた運転席用のシートベルト装置及び該運転席以外の座席用のシートベルト装置を制御するシートベルト装置の制御装置であって、車両の異常運転状態を予測または検出したときに、前記運転席用の前記巻取装置を構成する前記モータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせ、且つ、乗員が着座している前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータには給電しないか、または、該モータに前記運転席用のモータに給電する電流よりも小さい電流を給電して該運転席以外の座席用の前記ウエビングを巻き取らせるかする、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のシートベルト装置の制御装置では、車両の異常運転状態（例えば、前車との距離が所定値以下の状態、走行すべき車線を逸脱した状態等）を検出または予測すると、運転席用のシートベルト装置の巻取装置を構成するモータに給電し、該運転席用のウエビングをモータの駆動力で巻き取らせる。このウエビングによる運転者の拘束力（の変化）よって、運転者は異常運転状態を報知されて注意が促される。
【００１２】
このとき、例えば助手席や後部座席等の運転席以外の座席であって乗員が着座してウエビングを装着している座席では、該座席用のシートベルト装置の巻取装置を構成するモータに給電しないか、または、該モータに運転席用のモータよりも弱い電流を供給して該座席用のウエビングを運転席用のウエビングよりも弱い駆動力で巻き取らせる。すなわち、車両の異常運転状態、換言すれば、運転者の運転操作によって回避可能な異常状態では、運転席以外の乗員にウエビングの拘束力による危険報知（警告、注意喚起）を行なわないか、または軽度の刺激で危険報知を行なう。
【００１３】
これにより、運転席以外の座席の乗員には、異常報知のための拘束力変化に基づく不快感が全くないか、または異常を報知されつつ不快感が緩和（抑制）される。また例えば、異常運転による危険度が低い場合には運転者以外の乗員に危険報知を行なず不快感を与えないようにし、危険度が比較的高い場合には運転者以外の乗員にも危険を報知しつつ該乗員に与える不快感を抑制することができる。
【００１４】
このように、請求項１記載のシートベルト装置の制御装置では、車両の異常状態を座席に応じて適切に報知する。なお、運転席用、運転席以外の座席用のモータへの給電は、例えば、給電ＯＮ／ＯＦＦを所定周期で繰り返す断続的な給電パターン、給電ＯＮ状態を維持しつつ高荷重と低荷重とを所定周期で繰り返す給電パターン、時間に対し一定または連続的に変化する給電パターン等を採ることができる。また、運転席用のモータと、運転席以外の座席用のモータとで、給電パターンが異なっても良いことは言うまでもない。
【００１５】
また、上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、一端部が車両に係止された長尺帯状のウエビングと、前記ウエビングの他端部が係止されると共に該ウエビングが引出し巻取り可能に巻き回され、且つモータの駆動力で該ウエビングを巻取り可能な巻取装置と、をそれぞれ備えた運転席用のシートベルト装置及び前記運転席以外の座席用のシートベルト装置を制御するシートベルト装置の制御装置であって、前記運転席に着座した乗員の意識状態が低いことを検出したときに、前記運転席用の前記巻取装置を構成する前記モータ、及び乗員が着座している前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータに、それぞれ給電して各座席用の前記ウエビングを巻き取らせる、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載のシートベルト装置の制御装置では、運転席に着座した乗員すなわち車両の運転者の意識状態が低い（例えば、居眠り状態である）ときに、運転席用のシートベルト装置の巻取装置を構成するモータに給電し、該運転席用のウエビングをモータの駆動力で巻き取らせる。このウエビングによる運転者の拘束力（の変化）よって、運転者は自らの意識低下状態を報知されて注意が促されたり、覚醒したりする。
【００１７】
このとき、例えば助手席や後部座席等の運転席以外の座席であって乗員が着座してウエビングを装着している座席用のシートベルト装置においても、その巻取装置を構成するモータに給電し、該座席用のウエビングをモータの駆動力で巻き取らせる。これにより、運転者以外の乗員に対しても、ウエビング拘束力（の変化）によって運転者の意識低下状態を報知されて注意が促される（危険に備えることができる）。
【００１８】
すなわち、運転者の意識状態が低い場合には、運転者以外の乗員にもウエビング拘束力の変化によって危険を必ず報知する。このため、仮に運転者自身が意識低下に伴う異常を認識できない場合（上記報知によって即座に覚醒しない場合）であっても、該運転者以外の乗員を介した運転者への危険報知（該乗員による注意喚起）が期待できる。
【００１９】
このように、請求項２記載のシートベルト装置の制御装置では、運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知する。なお、運転席用、運転席以外の座席用のモータへの給電は、例えば、給電ＯＮ／ＯＦＦを所定周期で繰り返す断続的な給電パターン、給電ＯＮ状態を維持しつつ高荷重と低荷重とを所定周期で繰り返す給電パターン、時間に対し一定または連続的に変化する給電パターン等を採ることができる。また、運転席用のモータと、運転席以外の座席用のモータとで、給電パターンが異なっても良いことは言うまでもない。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、請求項２記載のシートベルト装置の制御装置において、前記運転席に着座した乗員の意識状態が低いことを検出したときに、該運転席用の前記モータと該運転席以外の座席用の前記モータとに同等の電流を供給する、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３記載のシートベルト装置の制御装置では、運転者の意識状態が低い場合には、運転席以外の座席用のモータに運連席用のモータと同等の電流を供給しするため、運転者以外の乗員にも運転者に対するのと同等の拘束力で確実に危険が報知される。
【００２２】
請求項４記載の発明に係るシートベルト装置の制御装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置の制御装置において、前記運転席用のモータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせるときに、チャイルドシートが装着されている前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータには給電しないか、または、該モータに連続的な電流を給電する、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項４記載のシートベルト装置の制御装置は、車両の異常運転状態を検出若しくは予測し、または運転者の意識状態が低く、運転席用のモータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせるときに、運転席以外の座席であってチャイルドシートがウエビングの拘束力によって装着されている座席用の巻取装置を構成するモータには給電しないか、または、該モータに連続的に（時間に対し略一定の）電流を供給して該座席用のウエビングを連続的に巻き取らせる。これにより、車両の異常運転状態を報知されても異常回避に関与できず、ウエビング拘束力の変化に基づく不快感のみ感得してしまう恐れのある子供乗員に対し、該不快感を与えることを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置８０ついて、図１乃至図５に基づいて説明する。先ず、制御装置８０によって制御されるシートベルト装置１０、該シートベルト装置１０を構成する巻取装置としてのモータリトラクタ１１について説明し、次いで制御装置８０について説明することとする。
【００２５】
（シートベルト装置の構成）
図１には、本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置１０の概略システム構成が示されている。この図に示される如く、シートベルト装置１０は、車両Ｓの運転席１０２Ｒに設けられた運転席用シートベルト装置１００Ｒと、助手席１０２Ｌに設けられた助手席用シートベルト装置１００Ｌとを備えて構成されている。
【００２６】
なお、以下の説明では、運転席用シートベルト装置１００Ｒ、助手席用シートベルト装置１００Ｌをそれぞれ構成するモータリトラクタ１１を区別するときは、運転席用シートベルト装置１００Ｒを構成するモータリトラクタ１１をモータリトラクタ１１Ｒ、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１をモータリトラクタ１１Ｌということとする。
【００２７】
運転席用シートベルト装置１００Ｒは、運転席１０２Ｒに対し車幅方向外側の下部（Ｂピラー下部）に配置されたモータリトラクタ１１Ｒと、モータリトラクタ１１Ｒ近傍で車両に固定されたアンカ部材１０６Ｒと、一端部がアンカ部材１０６Ｒに係止されると共に他端部がモータリトラクタ１１Ｒに係止された乗員拘束用のウエビング２８Ｒと、モータリトラクタ１１Ｒの上方で車両Ｓに固定されウエビング２８Ｒの中間部が巻き掛けられたスルーアンカ１０４Ｒと、ウエビング２８Ｒのアンカ部材１０６Ｒとスルーアンカ１０４Ｒとの間の部分が挿通されたタングプレート１０７Ｒと、運転席１０２Ｒに対し車幅方向内側の下部に配置されタングプレート１０７Ｒを係脱可能なバックル装置１０８Ｒとを主要構成要素として構成されている。
【００２８】
同様に、助手席用シートベルト装置１００Ｌは、助手席１０２Ｌに対し車幅方向外側の下部に配置されたモータリトラクタ１１Ｌと、モータリトラクタ１１Ｌ近傍で車両に固定されたアンカ部材１０６Ｌと、一端部がアンカ部材１０６Ｌに固定的に係止されると共に他端部がモータリトラクタ１１Ｌに係止された乗員拘束用のウエビング２８Ｌと、モータリトラクタ１１Ｌの上方で車両Ｓに固定されウエビング２８Ｌの中間部が巻き掛けられたスルーアンカ１０４Ｌと、ウエビング２８Ｌのアンカ部材１０６Ｌとスルーアンカ１０４Ｌとの間の部分が挿通されたタングプレート１０７Ｌと、助手席１０２Ｌに対し車幅方向内側の下部に配置されタングプレート１０７Ｌを係脱可能なバックル装置１０８Ｌとを主要構成要素として構成されている。
【００２９】
詳細は後述するが、モータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌは、それぞれウエビング２８Ｒ、２８Ｌの他端部を車両Ｓに対し回転可能なスプール２０に係止すると共に、該ウエビング２８Ｒ、２８Ｌをスプール２０に巻き回すことで、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌの巻取り引出しを可能としている。
【００３０】
これにより、運転席用シートベルト装置１００Ｒでは、運転者が運転席１０２Ｒに着座した状態で、ウエビング２８Ｒをモータリトラクタ１１Ｒから引き出してタングプレート１０７Ｒをバックル装置１０８Ｒに係止すると、運転者がウエビング２８を装着した状態となる構成である。同様に、助手席用シートベルト装置１００Ｌでは、乗員（運転者以外の乗員）が助手席１０２Ｌに着座した状態で、ウエビング２８Ｌをモータリトラクタ１１Ｌから引き出してタングプレート１０７Ｌをバックル装置１０８Ｌに係止すると、この乗員がウエビング２８を装着した状態となる構成である。
【００３１】
また、各バックル装置１０８Ｒ、１０８Ｌには、それぞれ図示しないバックルスイッチが内蔵されている。そして、バックル装置１０８Ｒは、タングプレート１０７Ｒの係止／離脱に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようになっている。一方、バックル装置１０８Ｌは、タングプレート１０７Ｌの係止／離脱に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するようになっている。
【００３２】
（モータリトラクタの構成）
上記運転席用シートベルト装置１００Ｒ、助手席用シートベルト装置１００Ｌをそれぞれ構成するモータリトラクタ１１について説明する。なお、以下の説明でモータリトラクタ１１Ｒとモータリトラクタ１１Ｌとを区別していないときには、ウエビング２８Ｒとウエビング２８Ｌとを区別せず、単にウエビング２８ということとする。
【００３３】
図２には、ウエビング巻取装置であるモータリトラクタ１１の概略全体構成が一部切欠いた正面図にて示されている。この図に示される如く、モータリトラクタ１１は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車両Ｓに固定されることで、各モータリトラクタ１１が車体に取り付けられる構成となっている。
【００３４】
また、フレーム１２は、それぞれ背板１４の幅方向両端から略面直方向に延出され互いに対向する一対の脚板１６、１８を備えている。これらの脚板１６、１８間には、ダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が軸心廻りの回転可能に配置されている。
【００３５】
スプール２０は、略円筒形状に形成されたスプール本体２２と、スプール本体２２の軸方向両端部からそれぞれ径方向外側に環状に延設された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。スプール２０は、その軸線方向を脚板１６、１８の対向方向に一致させた状態で、フランジ部２４を脚板１６側、フランジ部２６を脚板１８側にそれぞれ位置させている。
【００３６】
このスプール２０のスプール本体２２には、長尺帯状に形成されたウエビング２８が、その基端部（上記した他端部）を固定的に係止させた状態で層状に巻き回されている。これにより、スプール２０をその軸心廻りの一方側へ回転すると、ウエビング２８がスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られ、ウエビング２８をその先端側から引張ると、該ウエビング２８はスプール２０を軸心廻りの他方側に回転させつつスプール本体２２から引き出される構成である。なお、以下の説明では便宜上、上記ウエビング２８を巻き取るスプール２０の軸心廻り一方側の回転方向を「巻取方向」と称し、巻取方向とは反対の回転方向を「引出方向」ということとする。
【００３７】
また、スプール２０は、フランジ部２４側の端部から同軸的に突出した支軸部２９を備えている。支軸部２９は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、該脚板１６の外面に開口端を突き当てた状態で固定された略カップ状のケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３８】
このケース３２の内部には、付勢部材としての渦巻きばね（ぜんまいばね）３４が配置されている。渦巻きばね３４は、その外端がケース３２に係止されると共にその内端がスプール２０の支軸部２９に係止されている。そして、この渦巻きばね３４は、スプール２０を巻取方向へ付勢しており、スプール２０から引き出すためにウエビング２８に付与した引張力を解除すると、その付勢力によってスプール２０を巻取方向へ回転させる構成である。この渦巻ばね３４の付勢力によって、上記ウエビング２８Ｒまたは２８Ｌを装着した乗員が弱く拘束されるようになっている。
【００３９】
さらに、図示は省略するが、スプール２０はフランジ部２６側の端部から同軸的に突出した支軸部を備えている。この支軸部は、脚板１８に形成された貫通孔を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、該脚板１８の外面に開口端を突き当てた状態で固定された略カップ状のケース４０によって回転自在に軸支されている。
【００４０】
ケース４０はロック機構を構成しており、ロック機構３８は、通常はスプール２０が巻取方向または引出方向に自由に回転することを許容し、車両急減速時にはスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。なお、ロック機構によって引出方向の回転が直接的に阻止される部材とスプール２０との間にトーションバーを連結して、上記ロック後にトーションバーを捩りつつスプール２０の引出方向の回転を許容してエネルギ吸収を果たす（フォースリミッタ機能を果たす）構成としても良い。
【００４１】
また、モータリトラクタ１１は、車両衝突時にスプール２０を強制的に巻取方向に回転してウエビング２８を巻き取る図示しないプリテンショナ機構を備えている。プリテンショナ機構は、車両衝突時にガスジェネレータを作動して生じた燃焼ガスの圧力をラック＆ピニオン機構によってスプール２０の回転力に変換する、所謂火薬式プリテンショナ機構とされている。
【００４２】
さらに、モータリトラクタ１１は、モータ６０を備えている。モータ６０は、フレーム１２の一対の脚板１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されており、該フレーム１２に対し固定的に保持されている（図示省略）。このモータ６０は、正逆回転可能とされ、その出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４３】
ギヤ６４の上方には、該ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は、脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸廻りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の側方には、該ギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４４】
さらに、ギヤ７０の上方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４は、脚板１６とフランジ部２４との間で、スプール２０に対し同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。
【００４５】
また、クラッチ７２は、スプール側部材であるアダプタ７６を備えている。アダプタ７６は、スプール２０におけるフランジ部２４と支軸部２９との間に同軸的且つ一体的に設けられると共に、ギヤ７４の上記円盤状部材を摺接可能に貫通してギヤ７４を回転可能に軸支している。
【００４６】
ギヤ７４の内側には図示しない連結部材が収容されており、クラッチ７２は、ギヤ７４の巻取方向または引出方向への回転（モータ６０の正転または逆転）によって連結部材がギヤ７４とアダプタ７６とを回転伝達可能に結合するようになっている。一方、クラッチ７２は、モータ６０への給電停止（連結部材に作用する負荷解消）によって、上記連結部材による機械的結合が解除され、スプール２０とモータ６０とが切り離された状態に復帰する構成である。
【００４７】
（制御装置の構成）
以上説明したシートベルト装置１０は、マイコン等で構成された制御装置（ＥＣＵ）８０によって制御されるようになっている。図１及び図２に示される如く、制御装置８０は、それぞれドライバ８２を介してモータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌの各モータ６０と電気的に接続されている。また、車両Ｓに搭載されたバッテリ８４がそれぞれドライバ８２を介して各モータ６０と電気的に接続されている。そして、制御装置８０は、バッテリ８４から各モータ６０へのドライバ８２を介した給電の有無、供給電流の方向、大きさを後述する如くそれぞれ制御する構成とされている。
【００４８】
また、図１に示される如く、制御装置８０は、上記各バックル装置１０８Ｒ、１０８Ｌ（に内蔵したバックルスイッチ）、及びＣＲＳ検出装置８６と電気的に接続されている。ＣＲＳ検出装置８６は、例えば、ウエビング２８Ｌに作用する張力を検出したり該張力の相違によって接点を接離（ＯＮ／ＯＦＦ）させたりすることで、助手席１０２Ｌにチャイルドシート（ＣＲＳ）が装着されているか否かに応じた信号を制御装置８０に出力するようになっている。
【００４９】
以上により、制御装置８０は、バックル装置１０８Ｒから入力するＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、運転席１０２Ｒに着座した運転者が運転席用シートベルト装置１００Ｒのウエビング２８Ｒを装着した否かを検知するようになっている。また、制御装置８０は、バックル装置１０８Ｒから入力するＯＮ／ＯＦＦ信号とＣＲＳ検出装置８６から入力する信号とに基づいて、助手席１０２Ｌ上に搭載されたチャイルドシートがウエビング２８Ｌによって固定されている状態、助手席１０２Ｌに着座した乗員がウエビング２８Ｌを装着した状態、助手席１０２Ｌに乗員もチャイルドシートも存在しない空席の状態（に相当しモータリトラクタ１１Ｌの制御を要しない状態）の何れかの状態を検知するようになっている。
【００５０】
さらに、制御装置８０は、車両情報検出部８８、運転者情報検出部９０とそれぞれ電気的に接続されている。車両情報検出部８８は、車両前方の対象物（例えば、走行中または停止中の車両、壁、ガードレール等の物の他、車両前方を歩行中の人を含む）との距離、車両の走行速度、車幅方向における走行位置等を検出し（または、これらの検出信号が入力され）、該検出結果と所定の判定基準との比較に基づいて正常運転状態であると判断したときはＬｏｗレベル信号を、例えば前車との異常接近や車線逸脱等の異常運転状態であると判断したときはＨｉｇｈレベル信号を制御装置８０に出力する構成である。
【００５１】
一方、運転者情報検出部９０は、車両Ｓの蛇行、運転者の眼（瞳の動き等）の状態変化等を検出し（または、これらの検出信号が入力され）、該検出結果から例えば運転者の居眠りや脇見等、該運転者の意識低下の有無を推定し、運転者の意識が低下していないと判断したときにはＬｏｗレベル信号を、運転者の意識が低下していると判断したときにはＨｉｇｈレベル信号を制御装置８０に出力する構成である。
【００５２】
なお、車両情報検出部８８、運転者情報検出部９０は、上記各情報を検出する部分（センサ部分）を除き、制御装置８０に組み込まれて構成されても良い。
【００５３】
そして、制御装置８０は、バックル装置１０８ＲからＯＮ信号が入力されている状態で、車両情報検出部８８または運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されたときは、運転席用シートベルト装置１００Ｒを構成するモータリトラクタ１１Ｒのモータ６０に、スプール２０を巻取方向に回転駆動させる方向の電流（以下、巻取方向電流という）を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が断続的に巻取方向に回転して断続的に（高荷重と０荷重とを周期的に繰り返すように）ウエビング２８Ｒを巻き取るように、図３（Ａ）、図４（Ａ）または図５（Ａ）に示される如く、上記モータ６０に対し断続的に給電する構成である。
【００５４】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｒに作用する荷重（張力）が比較的高荷重（例えば、５０Ｎ乃至１００Ｎ）となるように設定されている。これにより、運転者には、ウエビング２８Ｒによる拘束力の比較的大幅な増加によって、車両Ｓの運転状態に係る異常または運転者自身の居眠りや脇見等の意識障害に係る異常が報知されるようになっている。またこのとき、上記拘束力が増加したウエビング２８Ｒが運転者を高荷重で拘束して、予備的拘束状態となっている。
【００５５】
一方、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、制御装置８０は、スプール２０を引出方向に回転駆動させる方向の電流（以下、引出方向電流という）をモータ６０に供給し、該スプール２０を少なくともモータ６０によって巻取方向に回転した分だけ引出方向に回転させてウエビング２８Ｒによる拘束力を緩和するようになっている。このときの電流値は、巻取時の電流値に対応する必要はない。
【００５６】
また、制御装置８０は、上記バックル装置１０８Ｌ、ＣＲＳ検出装置８６からの入力信号に基づいて助手席１０２Ｌに乗員が着座していることを検知している場合において、車両情報検出部８８からＨｉｇｈレベル信号が入力されると共に運転者情報検出部９０からＬｏｗレベル信号が入力されたときは、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に、巻取方向電流を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が断続的に巻取方向に回転して断続的にウエビング２８Ｌを巻き取るように、図３（Ｂ）に示される如く、上記モータ６０に対し断続的に給電する構成である。
【００５７】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｌに作用する荷重が比較的低荷重（例えば、５０Ｎ以下）となるように設定されている。これにより、助手席乗員には、ウエビング２８Ｌによる拘束力の比較的小幅な変化によって、車両Ｓの運転状態に係る異常が報知されるようになっている。すなわち、車両Ｓの運転操作に係る異常が生じたときに助手席用のウエビング２８Ｌに作用させる荷重（異常報知用の刺激）は、運転席用のウエビング２８Ｒに作用させる荷重よりも小とされる構成である。またこのとき、上記拘束力が増加したウエビング２８Ｌが助手席乗員を拘束して、予備的拘束状態となっている。
【００５８】
一方、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、制御装置８０は、引出方向電流をモータ６０に供給し、該スプール２０を少なくともモータ６０によって巻取方向に回転した分だけ引出方向に回転させてウエビング２８Ｌによる拘束力を緩和するようになっている。このときの電流値は、巻取時の電流値に対応する必要はない。
【００５９】
さらに、制御装置８０は、上記バックル装置１０８Ｌ、ＣＲＳ検出装置８６からの入力信号に基づいて助手席１０２Ｌに乗員が着座していることを検知している場合において、運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されたときは、車両情報検出部８８から入力される信号に依らず、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に、巻取方向電流を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が断続的に巻取方向に回転して断続的にウエビング２８Ｌを巻き取るように、図４（Ｂ）に示される如く、上記モータ６０に対し断続的に給電する構成である。
【００６０】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｌに作用する荷重が比較的高荷重（例えば、５０Ｎ乃至１００Ｎ）となるように設定されている。これにより、助手席乗員には、ウエビング２８Ｌによる拘束力の比較的大幅な変化によって、運転者の意識障害に係る異常が報知されるようになっている。すなわち、運転者の意識障害に係る異常が生じたときに助手席用のウエビング２８Ｌに作用させる荷重（警報）は、運転席用のウエビング２８Ｒに作用させる荷重と同等とされる構成である。またこのとき、上記拘束力が増加したウエビング２８Ｌが助手席乗員を高荷重で拘束して、予備的拘束状態となっている。
【００６１】
一方、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、車両情報検出部８８からＬｏｗレベル信号が入力されていることを条件に、制御装置８０は、引出方向電流をモータ６０に供給し、該スプール２０を少なくともモータ６０によって巻取方向に回転した分だけ引出方向に回転させてウエビング２８Ｌによる拘束力を緩和するようになっている。このときの電流値は、巻取時の電流値に対応する必要はない。なお、上記Ｈｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わったときに車両情報検出部８８からＨｉｇｈレベル信号が入力されている場合は、該入力されている間、上記巻取りによって拘束力が高まった予備的拘束状態が維持される。
【００６２】
さらにまた、制御装置８０は、上記バックル装置１０８Ｌ、ＣＲＳ検出装置８６からの入力信号に基づいて助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されていることを検知している場合において、車両情報検出部８８または運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されたときは、助手席用シートベルト装置１００Ｌを構成するモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に、巻取方向電流を供給するようになっている。より具体的には、制御装置８０は、スプール２０が連続的に巻取方向に回転して連続的にウエビング２８Ｌを巻き取るように、図５（Ｂ）に示される如く、上記モータ６０に対し連続的に給電する構成である。
【００６３】
このときの電流値は、ウエビング２８Ｌに作用する荷重が比較的低荷重（例えば、５０Ｎ以下）となるように設定されている。また、上記入力されていたＨｉｇｈレベル信号がＬｏｗレベル信号に切り換わっても、制御装置８０は、モータ６０に引出方向電流を供給しない。これにより、ウエビング２８Ｌによるチャイルドシートの拘束に緩み（弛み）が生じないようになっている。
【００６４】
なお、制御装置８０は、助手席１０２Ｌが空席である（バックル装置１０８ＬからＯＦＦ信号が入力されている）場合には、助手席用シートベルト装置１００Ｌのモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に対する給電を行なわないように構成されている。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用を、助手席１０２Ｌに乗員が着座している場合と、助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されている場合とに分けて説明する。
【００６６】
（助手席に乗員が着座している場合）
上記構成の制御装置８０が適用されたシートベルト装置１０では、運転者が運転席１０２Ｒに着座してウエビング２８Ｒを装着すると共に、乗員が助手席１０２Ｌに着座してウエビング２８Ｌを装着した状態では、これらのウエビング２８Ｒ、２８Ｌは、それぞれ渦巻ばね３４の付勢力によって弱く運転者、乗員を拘束している。
【００６７】
ここで、運転者情報検出部９０からＬｏｗレベル信号が入力されている状態で車両情報検出部８８からＨｉｇｈレベル信号が入力されると、制御装置８０は、図３（Ａ）に示される如き断続的且つ比較的大きな巻取方向電流を運転席用のモータ６０に供給すると共に、図３（Ｂ）に示される如き断続的且つ比較的小さな巻取方向電流を助手席用のモータ６０に供給する。
【００６８】
すると、運転席用のスプール２０がウエビング２８Ｒを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｒによる拘束力の断続的な増加によって、運転者を予備的に拘束すると共に、例えば前車との異常接近や車線逸脱等の異常運転状態にあることを運転者に報知する。また同時に、助手席用のスプール２０がウエビング２８Ｌを断続的且つ比較的低荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｌによる拘束力の断続的な増加によって、助手席乗員を予備的に拘束すると共に、上記異常運転状態にあることを助手席乗員に弱い拘束力で報知する。
【００６９】
そして、車両情報検出部８８からの入力信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、換言すれば、上記異常運転状態が回避されると、制御装置８０は、各モータ６０にそれぞれ引出方向電流を供給し、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌによる運転者、助手席乗員の拘束力を緩和させる。各モータ６０への給電を停止すると、クラッチ７２の連結部材による結合が解除されて各モータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌは、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌの引出し巻取り自在の状態に復帰する。
【００７０】
またここで、運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されると、制御装置８０は、図４（Ａ）に示される如き断続的且つ比較的大きな巻取方向電流を運転席用のモータ６０に供給すると共に、図４（Ｂ）に示される如き断続的且つ運転席用のモータ６０に供給するのと同等の比較的大きな巻取方向電流を助手席用のモータ６０に供給する。
【００７１】
すると、運転席用のスプール２０がウエビング２８Ｒを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｒによる拘束力の断続的な増加によって、運転者を予備的に拘束すると共に、例えば居眠りや脇見等意識低下状態にあることを運転者に報知する。また同時に、助手席用のスプール２０がウエビング２８Ｌを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｌによる拘束力の断続的な増加によって、助手席乗員を予備的に拘束すると共に、上記運転者が意識低下状態にあることを運転者に対するのと同等の拘束力で助手席乗員に報知する。このため、仮に運転者が居眠り等している場合に、該居眠り状態を助手席乗員に報知することで、助手席乗員による運転者の覚醒が期待できる。
【００７２】
そして、運転者情報検出部９０からの入力信号がＬｏｗレベル信号に切り換わると、換言すれば、上記運転者の意識低下状態が回避されると、制御装置８０は、各モータ６０にそれぞれ引出方向電流を供給し、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌによる運転者、助手席乗員の拘束力を緩和させる。各モータ６０への給電を停止すると、クラッチ７２の結合が解除されて各モータリトラクタ１１Ｒ、１１Ｌは、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌの引出し巻取り自在の状態に復帰する。
【００７３】
他方、上記異常運転状態または運転者の意識低下状態から車両Ｓが実際の衝突に至ると、上記火薬式のプリテンショナ機構が作動し、スプール２０が強制的に巻取方向に回転する。このとき、上記予備的拘束によりウエビング２８Ｒ、２８Ｌの弛みが解消されているため、ウエビング２８Ｒ、２８Ｌは迅速且つ効果的に運転者、助手席乗員をそれぞれ拘束する。これにより、シートベルト装置１０では、衝突初期における乗員拘束性能が高く、該衝突初期の慣性による運転者、助手席乗員のそれぞれの前方への移動が効果的に抑制される。さらに、このとき既にロック機構が作動してスプール２０の引出方向の回転が阻止されている。そして、フォースリミッタ機能を備える場合、スプール２０の引出方向の回転に伴ってエネルギ吸収が果たされる。
【００７４】
（助手席にチャイルドシートが装着されている場合）
上記構成の制御装置８０が適用されたシートベルト装置１０では、運転者が運転席１０２Ｒに着座してウエビング２８Ｒを装着すると共に、チャイルドシートがウエビング２８Ｌの拘束力によって助手席１０２Ｌに装着された状態では、ウエビング２８Ｒは渦巻ばね３４の付勢力によって運転者を弱く拘束し、ウエビング２８Ｌは、チャイルドシートを強く拘束している。
【００７５】
ここで、車両情報検出部８８または運転者情報検出部９０からＨｉｇｈレベル信号が入力されると、制御装置８０は、図５（Ａ）に示される如き断続的且つ比較的大きな巻取方向電流を運転席用のモータ６０に供給すると共に、図５（Ｂ）に示される如き連続的且つ比較的小さな巻取方向電流を助手席用のモータ６０に供給する。
【００７６】
すると、運転席用のスプール２０がウエビング２８Ｒを断続的且つ比較的高荷重で巻き取り、ウエビング２８Ｒによる拘束力の断続的な増加によって、運転者を予備的に拘束すると共に、異常運転状態にあること若しくは運転者の意識状態が低下していることを運転者に報知する。また同時に、助手席用のスプール２０がウエビング２８Ｌを連続的に巻き取って、チャイルドシートをの拘束力を一層高める。
【００７７】
そして、上記制御装置８０への入力信号がＨｉｇｈレベル信号からＬｏｗレベル信号に切り換わると、換言すれば、上記異常運転状態または運転者の意識低下状態が回避されると、制御装置８０は、助手席用のモータリトラクタ１１Ｌを構成するモータ６０への給電を停止すると共に、運転席用のモータリトラクタ１１Ｒを構成するモータ６０に引出方向電流を供給する。これにより、ウエビング２８Ｒによる運転者の拘束力は緩和されるが、ウエビング２８Ｌによるチャイルドシートの拘束力は維持される。
【００７８】
なお、上記異常運転状態または運転者の意識低下状態から車両Ｓが実際の衝突に至った場合は、上記助手席に乗員が着座した場合と基本的に同様に作用するため、その説明を省略する。
【００７９】
ここで、シートベルト装置１０の制御装置８０では、前車との異常接近や車線逸脱等の車両運転異常については、換言すれば、基本的に運転者の操作等により回避可能な異常については、運転者に高い拘束力（の変化）で確実に報知する一方、助手席乗員には弱い拘束力で報知するため、助手席乗員に与える不快感が抑制される。具体的には、例えば、助手席乗員の睡眠や集中を不用意に妨げることが防止される。また、運転者のみならず助手席乗員の拘束力を予備的に高めてプリテンショナ機構による初期衝突性を向上させることも実現される。
【００８０】
一方、運転者の居眠りや脇見等、該運転者の意識低下（異常）については、助手席乗員にも高い拘束力で確実に報知することで、運転者自身が異常を認識困難な場合に、該助手席乗員による運転者に対する注意喚起、覚醒促進等を期待することができる。
【００８１】
さらに、助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されている場合には、助手席用シートベルト装置１００Ｌのモータリトラクタ１１Ｌのモータ６０に連続的且つ略一定の電流を供給するため、チャイルドシートに着座する子供乗員に拘束力向上に伴う不快感を与えることがない。
【００８２】
このように、本実施の形態に係るシートベルト装置１０の制御装置８０では、車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切な報知する。
【００８３】
なお、上記の実施の形態では、車両Ｓが異常運転状態であるときに助手席用のモータ６０に巻取方向の電流を供給する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図３（Ｂ）または図５（Ｂ）に破線にて示される如く、車両Ｓが異常運転状態であるときには助手席用のモータ６０に給電しなくても、すなわち助手席乗員に異常を報知したり該乗員やチャイルドシートを予備的に強く拘束したりしなくても良い。また、助手席１０２Ｌにチャイルドシートが装着されている状態で運転者の意識低下が生じたときについても、助手席用のモータ６０に給電しなくて良い。
【００８４】
また、上記の実施の形態では、制御装置８０が予め設定された一定のパターンでモータ６０に給電する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、制御装置８０は、車両情報検出部８８から車両Ｓの異常運転状態に基づく危険度に応じた段階的な信号が入力されるようにし、または車両情報検出部８８から入力される情報に基づいて危険度を推定し、危険度のレベルに応じて巻取方向電流の大きさを変えたり、図３（Ｂ）または図５（Ｂ）に実線にて示す給電パターンと、破線にて示す給電パターン（無給電）とを選択する構成としても良い。これにより、危険度が低いときに助手席乗員に対する異常報知を省略して拘束力増加に基づく不快感を防止することも可能である。また、各モータ６０への給電パターンは、上記の如き断続的な好ましいパターンに限定されることはなく、高荷重と低荷重とを繰り返すようにしても良く、時間に対し一定または連続的に変化するようにしても良く、各モータ６０ごとに異なるものとしても良い。
【００８５】
さらに、上記の実施の形態では、異常運転または運転者の意識低下が解消されるまではウエビング２８による拘束力が高まった状態が維持される構成としたが、本発明はこれに限定されず、拘束力の変化による異常報知の直後にモータ６０に引出方向電流を供給して該拘束力を弱めても良い。すなわち、異常報知機能と予備的拘束機能とを別動作で果たすようにしても良い。また、報知すべき異常を検知するための情報（上記前車との距離や車幅方向位置等）と、予備的拘束の要否判断用の情報（例えば、急ブレーキ操作や前車との距離の時間変化率）とが異なるものであっても良い。
【００８６】
さらにまた、上記の実施の形態では、シートベルト装置１０が運転席用シートベルト装置１００Ｒと助手席用シートベルト装置１００Ｌとを備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、シートベルト装置１０は、助手席用シートベルト装置１００Ｌに代えて、または助手席用シートベルト装置１００Ｌと共に後部座席用シートベルト装置等を備えて構成されても良い。シートベルト装置１０が後部座席用シートベルト装置を備える場合、該後部座席用シートベルト装置は助手席用シートベルト装置１００Ｌの上記した各制御と同様に制御されることが好ましい。
【００８７】
さらに、上記の実施の形態では、制御装置８０がシートベルト装置１０を構成する例を示したが、本発明はこれに限定されず、制御装置８０の一部または全部は車両Ｓの他の装置を制御する制御装置に組み込まれて構成されても良い。したがって、例えば、制御装置８０は、エアバッグ装置を制御するエアバッグ制御装置や車両Ｓの各装置を統合的に制御する統合制御装置等に統合されても良い。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るシートベルト装置の制御装置は、車両または運転者の異常状態を座席に応じて適切に報知するという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置が適用されたシートベルト装置の概略システム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置によって制御されるモータリトラクタの概略構成を示す一部切欠いた正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置による車両運転異常時におけるモータへの給電パターンを示す図であって、（Ａ）は運転席用のモータへの通電パターン、（Ｂ）は乗員が着座している助手席用のモータへの給電パターンをそれぞれ示す線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置による運転者意識状態低下時におけるモータへの給電パターンを示す図であって、（Ａ）は運転席用のモータへの通電パターン、（Ｂ）は乗員が着座している助手席用のモータへの給電パターンをそれぞれ示す線図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の制御装置による車両運転異常時または運転者意識状態低下時におけるモータへの給電パターンを示す図であって、（Ａ）は運転席用のモータへの通電パターン、（Ｂ）はチャイルドシートが装着されている助手席用のモータへの給電パターンをそれぞれ示す線図である。
【符号の説明】
１０ シートベルト装置
１１ モータリトラクタ（巻取装置）
２８ ウエビング
６０ モータ
８０ 制御装置（シートベルト装置の制御装置）
１００Ｒ 運転席用シートベルト装置
１００Ｌ 助手席用シートベルト装置（運転席以外の座席用のシートベルト装置）
１０２Ｒ 運転席
１０２Ｌ 助手席（運転席以外の座席）
Claims (4)
- 一端部が車両に係止された長尺帯状のウエビングと、
前記ウエビングの他端部が係止されると共に該ウエビングが引出し巻取り可能に巻き回され、且つモータの駆動力で該ウエビングを巻取り可能な巻取装置と、
をそれぞれ備えた運転席用のシートベルト装置及び該運転席以外の座席用のシートベルト装置を制御するシートベルト装置の制御装置であって、
車両の異常運転状態を予測または検出したときに、
前記運転席用の前記巻取装置を構成する前記モータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせ、
且つ、乗員が着座している前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータには給電しないか、または、該モータに前記運転席用のモータに給電する電流よりも小さい電流を給電して該運転席以外の座席用の前記ウエビングを巻き取らせるかする、
ことを特徴とするシートベルト装置の制御装置。 - 一端部が車両に係止された長尺帯状のウエビングと、
前記ウエビングの他端部が係止されると共に該ウエビングが引出し巻取り可能に巻き回され、且つモータの駆動力で該ウエビングを巻取り可能な巻取装置と、
をそれぞれ備えた運転席用のシートベルト装置及び前記運転席以外の座席用のシートベルト装置を制御するシートベルト装置の制御装置であって、
前記運転席に着座した乗員の意識状態が低いことを検出したときに、
前記運転席用の前記巻取装置を構成する前記モータ、及び乗員が着座している前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータに、それぞれ給電して各座席用の前記ウエビングを巻き取らせる、
ことを特徴とするシートベルト装置の制御装置。 - 前記運転席に着座した乗員の意識状態が低いことを検出したときに、該運転席用の前記モータと該運転席以外の座席用の前記モータとに同等の電流を供給する、ことを特徴とする請求項２記載のシートベルト装置の制御装置。
- 前記運転席用のモータに給電して該運転席用の前記ウエビングを巻き取らせるときに、
チャイルドシートが装着されている前記運転席以外の座席用の前記巻取装置を構成する前記モータには給電しないか、または、該モータに連続的な電流を給電する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置の制御装置。
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