JP5266730B2 - 運転姿勢矯正装置 - Google Patents
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Description
ところが、運転者が脇見運転をしたり、オーディオ装置を操作したり、或いは、携帯電話のハンズフリー装置のマイクに近付いて話をしたりするなど、様々な原因で前方注意力を失うことがある。このような時に運転者に注意を促すことができれば、事故防止にとって効果的であるが、従来の居眠り防止技術では、これら脇見運転などを検出して注意を促すことはできない。
請求項1では、姿勢検出手段により運転者の姿勢の状態を検出し、この姿勢検出手段により検出された姿勢情報により姿勢の崩れの有無を姿勢判定手段により判定し、姿勢崩れ有りと判定されたとき、注意動作制御手段により注意付与手段を動作させるので、運転者が脇見運転をしていたような場合、正しい運転姿勢を取るように促すことができる。
さらに、注意付与手段が動作することのない姿勢崩れの継続時間が車両の速度に応じて変化するので、車両の速度が遅いときには、多少の時間の姿勢が崩れても、注意付与手段が動作することはなく、頻繁に注意付与手段が動作するといった煩わしさをなくすことができると共に、高速走行の際には、僅かな時間の姿勢崩れでも注意付与手段が動作して正しい姿勢で運転することを促す。
さらに、ベルトの引っ張り強さは、車両の速度によって変化するので、高速走行中にシートベルトが強く引っ張られることによる危険を回避できる。
以下、本発明の第1の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1はカーナビゲーション装置(車載機)1の制御装置2を示しており、この制御装置2には、車両の現在位置を検出するための位置検出器(現在位置取得手段)3、地図データ入力器(地図データ取得手段)4、操作スイッチ群5、外部メモリ6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置(表示手段)7、スピーカ8が接続された音声コントローラ9、マイク10から入力された音声を認識する音声認識装置11、リモコン12との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ13、および外部(例えばVICSセンターや種々の情報センター、VICS:登録商標)との間で無線通信によりデータの送受信を行う送受信機14、座席重み分布センサ15、シートベルト用の巻取りモータ16を制御するシートベルト制御装置17などが接続されている。
図7〜図9は本発明の第2の実施形態を示すもので、以下、上記第1の実施形態と異なる部分を説明する。この第2の実施形態では、第1の実施形態での座席重み分布センサ15に代えて撮影手段としてのCCDカメラ(以下、カメラ)24を用いている。カメラ(姿勢検出手段)24は、運転席21の前方のインスツルメントパネル(図示せず)に運転席21に座った運転者の上半身を撮影できるように設置されている。
図10は本発明の第3の実施形態を示す。この第3の実施形態では、次のような場合を考慮してなされたものである。例えば、運転者が前方を見ながらオーディオ装置を操作しているような場合、姿勢は崩れてはいるが、前方を注意しているので、この場合に注意動作を受けることは煩わしい。また、交差点付近では、とっさのハンドル操作やブレーキ操作が必要である場合があり、このような場合に、姿勢が崩れたと判断されてシートベルト23が引っ張られることはかえって危険を招く。
姿勢崩れがX秒間続き、これが交差点付近であった場合(ステップB8で「YES」)、制御装置2は、シートベルト引っ張り指令は出力せず、注意音声出力指令だけを出す。これにより、スピーカ8から「交通状況に注意して下さい。」との音声が出力される(ステップB9)。
図11は本発明の第4の実施形態を示す。この第4の実施形態では、次のような場合を考慮してなされたものである。例えば、高速道路を運転している場合、これが長時間にわたると運転者の注意力も散漫となり易い。そこで、本実施形態では、車両速度に応じてシートベルト23の引っ張り強さ、つまりシートベルト用巻取りモータ16の巻取り力を変化させるようにしている。
図11は、シートベルト用モータ16による引っ張り力を、高速道路の走行中と考えられる時速80Km走行時を100%として、速度に応じた引っ張り力を示したものである。このように、高速道路の走行時にシートベルト23の引っ張り力を強くすれば、これが刺激となって注意力を集中できるようになる。しかしながら、時速100Km以上の高速走行時にシートベルト23を時速80Km走行時と同じ強さで引っ張ることは逆に危険を招くことがあるので、この場合の引っ張り力は弱く、時速120Km走行時には更に弱くするようにしている。
一方、時速60Kmでの走行時には、一般道路走行中と考えられるから、高速道路を時速80Kmで走行しているときよりも弱い力でシートベルト23を引っ張るものとし、更に、時速が低くなれば、更に弱い力でシートベルト23を引っ張るようにしている。
運転者の姿勢の状態を検出する姿勢検出手段は、座席重み分布センサ15、カメラ24の外、運転席の背もたれ部の重み分布を検出するセンサなど、他に種々考えられる。
注意付与手段としては、運転席21を振動させる振動付与手段であっても良い。
Claims (2)
- 車両の運転席に着座した運転者の姿勢の状態を検出するための姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された運転者の状態情報により姿勢の崩れの有無を判定する姿勢判定手段と、
運転者に注意を与える注意付与手段と、
前記姿勢判定手段による姿勢崩れ有りの判定が所定時間継続されたとき、前記注意付与手段を動作させる注意動作制御手段と、
を具備し、
前記注意付与手段は、運転席のシートベルトを引っ張るベルト引張手段であり、
前記所定時間及び前記ベルト引張手段が前記シートベルトに付与する引張強さは、車両の速度に応じて変化し、
前記注意動作制御手段は、前記検出された運転者の状態情報から前記運転者が前方を見ているか否かを判断し、前記運転者が前方を見ていると判断した場合には、前記姿勢の崩れ有りの判定が所定時間継続されたときであっても、前記注意付与手段を動作させないこと、
を特徴とする運転姿勢矯正装置。 - 車両の運転席に着座した運転者の姿勢の状態を検出するための姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された運転者の状態情報により姿勢の崩れの有無を判定する姿勢判定手段と、
運転者に注意を与える注意付与手段と、
前記姿勢判定手段による姿勢崩れ有りの判定が所定時間継続されたとき、前記注意付与手段を動作させる注意動作制御手段と、
を具備し、
前記注意付与手段は、運転席のシートベルトを引っ張るベルト引張手段であり、
前記所定時間及び前記ベルト引張手段が前記シートベルトに付与する引張強さは、車両の速度に応じて変化し、
前記注意動作制御手段は、車両が高速道路を走行中と考えられる所定の速度までは車両の速度が高くなるに従い前記シートベルトに付与する引張強さを強くしていき、前記所定の速度を越える速度では車両の速度が高くなるに従い前記シートベルトに付与する引張強さを弱くしていくこと、
を特徴とする運転姿勢矯正装置。
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JP2007300219A JP5266730B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 運転姿勢矯正装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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JP2007300219A Expired - Fee Related JP5266730B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 運転姿勢矯正装置 |
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