JP2009126209A - 運転姿勢矯正装置 - Google Patents
運転姿勢矯正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009126209A JP2009126209A JP2007300219A JP2007300219A JP2009126209A JP 2009126209 A JP2009126209 A JP 2009126209A JP 2007300219 A JP2007300219 A JP 2007300219A JP 2007300219 A JP2007300219 A JP 2007300219A JP 2009126209 A JP2009126209 A JP 2009126209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- posture
- driver
- seat
- attention
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】運転席の座部に座席重み分布センサ15を設け、正しい運転姿勢のときの座席の重み分布を外部メモリ6に登録しておく。車両の走行時、一定の時間間隔で座席重み分布センサ15の重み分布を検出し、登録された重み分布と比較する。重み分布が違っていた場合、脇見などをして運転姿勢が崩れたと判定し、シートベルト制御装置17によってシートベルトを間欠的に引っ張るようにシートベルト用巻取りモータ16を制御すると共に、スピーカ8から注意音声を出力する。
【選択図】図1
Description
ところが、運転者が脇見運転をしたり、オーディオ装置を操作したり、或いは、携帯電話のハンズフリー装置のマイクに近付いて話をしたりするなど、様々な原因で前方注意力を失うことがある。このような時に運転者に注意を促すことができれば、事故防止にとって効果的であるが、従来の居眠り防止技術では、これら脇見運転などを検出して注意を促すことはできない。
請求項1では、姿勢検出手段により運転者の姿勢の状態を検出し、この姿勢検出手段により検出された姿勢情報により姿勢の崩れの有無を姿勢判定手段により判定し、姿勢崩れ有りと判定されたとき、注意動作制御手段により注意付与手段を動作させるので、運転者が脇見運転をしていたような場合、正しい運転姿勢を取るように促すことができる。
請求項3では、注意付与手段が動作することのない姿勢崩れの継続時間が車両の速度に応じて変化するので、車両の速度が遅いときには、多少の時間の姿勢が崩れても、注意付与手段が動作することはなく、頻繁に注意付与手段が動作するといった煩わしさをなくすことができると共に、高速走行の際には、僅かな時間の姿勢崩れでも注意付与手段が動作して正しい姿勢で運転することを促す。
請求項5では、ベルトの引っ張り強さは、車両の速度によって変化するので、高速走行中にシートベルトが強く引っ張られることによる危険を回避できる。
請求項6では、車両が交差点の近くでは、姿勢が崩れても、ベルト引張手段は動作しないので、体がベルトに引っ張られてハンドル操作に悪影響が及ぶといった不具合を生ずることがない。
以下、本発明の第1の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1はカーナビゲーション装置(車載機)1の制御装置2を示しており、この制御装置2には、車両の現在位置を検出するための位置検出器(現在位置取得手段)3、地図データ入力器(地図データ取得手段)4、操作スイッチ群5、外部メモリ6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置(表示手段)7、スピーカ8が接続された音声コントローラ9、マイク10から入力された音声を認識する音声認識装置11、リモコン12との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ13、および外部(例えばVICSセンターや種々の情報センター、VICS:登録商標)との間で無線通信によりデータの送受信を行う送受信機14、座席重み分布センサ15、シートベルト用の巻取りモータ16を制御するシートベルト制御装置17などが接続されている。
図7〜図9は本発明の第2の実施形態を示すもので、以下、上記第1の実施形態と異なる部分を説明する。この第2の実施形態では、第1の実施形態での座席重み分布センサ15に代えて撮影手段としてのCCDカメラ(以下、カメラ)24を用いている。カメラ(姿勢検出手段)24は、運転席21の前方のインスツルメントパネル(図示せず)に運転席21に座った運転者の上半身を撮影できるように設置されている。
図10は本発明の第3の実施形態を示す。この第3の実施形態では、次のような場合を考慮してなされたものである。例えば、運転者が前方を見ながらオーディオ装置を操作しているような場合、姿勢は崩れてはいるが、前方を注意しているので、この場合に注意動作を受けることは煩わしい。また、交差点付近では、とっさのハンドル操作やブレーキ操作が必要である場合があり、このような場合に、姿勢が崩れたと判断されてシートベルト23が引っ張られることはかえって危険を招く。
姿勢崩れがX秒間続き、これが交差点付近であった場合(ステップB8で「YES」)、制御装置2は、シートベルト引っ張り指令は出力せず、注意音声出力指令だけを出す。これにより、スピーカ8から「交通状況に注意して下さい。」との音声が出力される(ステップB9)。
図11は本発明の第4の実施形態を示す。この第4の実施形態では、次のような場合を考慮してなされたものである。例えば、高速道路を運転している場合、これが長時間にわたると運転者の注意力も散漫となり易い。そこで、本実施形態では、車両速度に応じてシートベルト23の引っ張り強さ、つまりシートベルト用巻取りモータ16の巻取り力を変化させるようにしている。
図11は、シートベルト用モータ16による引っ張り力を、高速道路の走行中と考えられる時速80Km走行時を100%として、速度に応じた引っ張り力を示したものである。このように、高速道路の走行時にシートベルト23の引っ張り力を強くすれば、これが刺激となって注意力を集中できるようになる。しかしながら、時速100Km以上の高速走行時にシートベルト23を時速80Km走行時と同じ強さで引っ張ることは逆に危険を招くことがあるので、この場合の引っ張り力は弱く、時速120Km走行時には更に弱くするようにしている。
一方、時速60Kmでの走行時には、一般道路走行中と考えられるから、高速道路を時速80Kmで走行しているときよりも弱い力でシートベルト23を引っ張るものとし、更に、時速が低くなれば、更に弱い力でシートベルト23を引っ張るようにしている。
運転者の姿勢の状態を検出する姿勢検出手段は、座席重み分布センサ15、カメラ24の外、運転席の背もたれ部の重み分布を検出するセンサなど、他に種々考えられる。
注意付与手段としては、運転席21を振動させる振動付与手段であっても良い。
Claims (6)
- 車両の運転席に着座した運転者の姿勢の状態を検出するための姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された運転者の状態情報により姿勢の崩れの有無を判定する姿勢判定手段と、
運転者に注意を与える注意付与手段と、
前記姿勢判定手段により姿勢崩れ有りと判定されたとき、前記注意付与手段を動作させる注意動作制御手段と
を具備してなる運転姿勢矯正装置。 - 前記注意動作制御手段は、前記姿勢判定手段による姿勢崩れ有りの判定が所定時間継続されるとき、前記注意付与手段を動作させることを特徴とする請求項1記載の運転姿勢矯正装置。
- 前記所定時間は、車両の速度に応じて変化することを特徴とする請求項2記載の運転姿勢矯正装置。
- 前記注意付与手段は、運転席のシートベルトを引っ張るベルト引張手段であることを特徴とする運転姿勢矯正装置。
- 前記ベルト引張手段が前記シートベルトに付与する引張強さは、車両の速度に応じて変化することを特徴とする請求項4記載の運転姿勢矯正装置。
- 更に、車両の現在位置取得手段と、
地図データ取得手段とを備え
前記注意付与手段は、前記ベルト引張手段の外に音出力手段を有し、
前記注意動作制御手段は、前記現在位置取得手段により取得した現在位置が、前記地図データ取得手段により取得した地図データ上で交差点の近傍位置であったとき、前記注意付与手段のうち、前記ベルト引張手段を動作させることなく、前記音出力手段を動作させることを特徴とする請求項4記載の運転姿勢矯正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007300219A JP5266730B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 運転姿勢矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007300219A JP5266730B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 運転姿勢矯正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009126209A true JP2009126209A (ja) | 2009-06-11 |
JP5266730B2 JP5266730B2 (ja) | 2013-08-21 |
Family
ID=40817579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007300219A Expired - Fee Related JP5266730B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 運転姿勢矯正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5266730B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020153192A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057435U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 居眠り運転警報装置 |
JPH07277139A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Toyota Motor Corp | 車両用安全装置 |
JP2000190815A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Takata Corp | シ―トベルトシステム |
JP2000221051A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Mazda Motor Corp | ナビゲーションシステムの報知装置 |
JP2003080987A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Tachi S Co Ltd | 車両用シートの着座姿勢判別方法、疲労判別方法、およびその姿勢/疲労警告装置 |
-
2007
- 2007-11-20 JP JP2007300219A patent/JP5266730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057435U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 居眠り運転警報装置 |
JPH07277139A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Toyota Motor Corp | 車両用安全装置 |
JP2000190815A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Takata Corp | シ―トベルトシステム |
JP2000221051A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Mazda Motor Corp | ナビゲーションシステムの報知装置 |
JP2003080987A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Tachi S Co Ltd | 車両用シートの着座姿勢判別方法、疲労判別方法、およびその姿勢/疲労警告装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020153192A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP7113777B2 (ja) | 2019-03-22 | 2022-08-05 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5266730B2 (ja) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180229743A1 (en) | Automated driving assistance apparatus, automated driving assistance system, automated driving assistance method, program, and recording medium | |
US6459365B2 (en) | Dangerous area alarm system | |
JP4805763B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
US8618923B2 (en) | Speed alarm system | |
JP2009123105A (ja) | 情報通知システム、携帯端末装置、車載装置及び情報送信方法 | |
JP2006199264A (ja) | 合流支援装置及び合流支援方法 | |
JP4973331B2 (ja) | 情報提供装置 | |
JP2005061988A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
JP2006251888A (ja) | 車両用運転支援装置及び車両用ナビゲーション装置 | |
WO2007046269A1 (ja) | 情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
JP2010026618A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び交差点進入案内方法 | |
JP4483764B2 (ja) | 運転支援システムおよびプログラム | |
JP4844834B2 (ja) | 車両用マッサージ制御装置 | |
JP4003675B2 (ja) | 運転支援システム及び車載用運転支援装置 | |
JP2002243455A (ja) | 車両用駐車違反抑止装置 | |
JP2010097443A (ja) | 車車間通信装置 | |
JP2009008646A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2015105903A (ja) | ナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP4498911B2 (ja) | 警報発生システム及び通信機器 | |
JP5266730B2 (ja) | 運転姿勢矯正装置 | |
JP2017182418A (ja) | 運転支援装置及び運転支援システム | |
JP2008232956A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
JP4412026B2 (ja) | 車載用装置および車載用ナビゲーション装置 | |
JP3785933B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP4271377B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130422 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5266730 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |