JP2009123105A - 情報通知システム、携帯端末装置、車載装置及び情報送信方法 - Google Patents
情報通知システム、携帯端末装置、車載装置及び情報送信方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】歩行者が有する携帯端末装置10は、当該携帯端末装置10が存在する現在の位置を特定する現在位置情報を取得し、当該携帯端末装置10の移動速度、移動方向を検出し、検出される移動速度、移動方向から推定される当該携帯端末装置10を有する歩行者の挙動が、この歩行者の近傍を走行する車両にとって、注意を要するかどうかを判定し、注意を要すると判定されたことに応じて、取得された現在位置情報を無線通信により車載装置20に送信するよう制御することで実現する。
【選択図】図5
Description
このように(1)式を用いて送信時間Tを算出することで、図3に示す誤差範囲GR内において、最も広い道路幅、つまり歩行者が横断するのに最も時間を要する道路幅WLの道路r2を矢印MBに示すように歩行者が横断している場合でも、道路r2を走行している車両、あるいは道路r2を走行しようとしている車両に対して、車載装置20を介して現在位置情報、注意度情報を確実に送信することができるため、注意が必要である旨を車両内の乗員に対して事前に通知することができる。
11 通信部
12 位置特定部
13 位置履歴記憶部
14 簡易地図記憶部
15 モーションセンサ
16 処理部
20 車載装置
21 通信部
23 操作部
24 処理部
25 表示部
26 音響出力部
Claims (11)
- 歩行者が有する携帯端末装置と、前記携帯端末装置との無線通信により取得される情報を車両内の乗員に通知する車両に搭載された車載装置とを備える情報通知システムにおいて、
前記携帯端末装置は、
当該携帯端末装置が存在する現在の位置を特定する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
当該携帯端末装置の移動速度、移動方向を検出する移動速度・移動方向検出手段と、
前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される移動速度、移動方向から推定される当該携帯端末装置を有する歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両にとって、注意を要するかどうかを判定する注意挙動判定手段と、
前記注意挙動判定手段によって注意を要すると判定されたことに応じて、前記現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報を無線通信により前記車載装置に送信するよう制御する送信制御手段とを有すること
を特徴とする情報通知システム。 - 前記携帯端末装置は、
前記注意挙動判定手段によって推定される歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両にとって、どの程度の注意を要するかを示した注意度情報を算出する注意度情報算出手段を有し、
前記送信制御手段は、前記注意挙動判定手段によって注意を要すると判定されたことに応じて、前記注意度情報算出手段によって算出された注意度情報を無線通信により前記車載装置に送信するよう制御すること
を特徴とする請求項1記載の情報通知システム。 - 前記携帯端末装置の注意挙動判定手段は、
前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される当該携帯端末装置の移動速度が頻発して変化した場合、
前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される当該携帯端末装置の移動方向が急激に変化した場合、
または前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される当該携帯端末装置の移動速度が急激に変化した場合の少なくともいずれかの場合に、
前記歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両にとって、注意を要すると判定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の情報通知システム。 - 前記携帯端末装置の送信制御手段は、前記注意挙動判定手段によって注意を要すると判定されたことに応じて、前記車載装置との無線通信により情報を送信する送信時間を、
前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される当該携帯端末装置の移動速度と、当該携帯端末装置の現在位置近傍に存在する道路の道路幅とに基づき決定すること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の情報通知システム。 - 前記携帯端末装置の送信制御手段は、当該携帯端末装置に予め与えられた当該携帯端末装置を有する歩行者を特定する属性情報に応じて、前記送信時間を変化させること
を特徴とする請求項4記載の情報通知システム。 - 前記携帯端末装置は、
前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される移動速度、移動方向から推定される当該携帯端末装置を有する歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両に対して、歩行者の意思を示す特徴的な動作であるかどうかを判定する意思挙動判定手段を有し、
前記送信制御手段は、前記意思挙動判定手段によって歩行者の意思を示す特徴的な動作であると判定されたことに応じて、前記現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報を無線通信により前記車載装置に送信するよう制御すること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の情報通知システム。 - 前記車載装置は、前記携帯端末装置から無線通信により送信された注意度情報に基づき、車両内の乗員に通知する現在位置情報の通知タイミング、通知頻度、通知形態を制御する通知制御手段を有すること
を特徴とする請求項2記載の情報通知システム。 - 前記車載装置は、前記通知制御手段によって、注意度情報に基づき制御される、車両内の乗員に通知する現在位置情報の通知タイミング、通知頻度、通知形態を、前記車両内の乗員の操作によって任意に設定変更可能な設定変更手段を有すること
を特徴とする請求項7記載の情報通知システム。 - 歩行者が有する当該携帯端末装置との無線通信により取得される情報を車両内の乗員に通知する車両に搭載された車載装置を備える情報通知システムの携帯端末装置において、
当該携帯端末装置が存在する現在の位置を特定する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
当該携帯端末装置の移動速度、移動方向を検出する移動速度・移動方向検出手段と、
前記移動速度・移動方向検出手段によって検出される移動速度、移動方向から推定される当該携帯端末装置を有する歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両にとって、注意を要するかどうかを判定する注意挙動判定手段と、
前記注意挙動判定手段によって注意を要すると判定されたことに応じて、前記現在位置情報取得手段によって取得された現在位置情報を無線通信により前記車載装置に送信するよう制御する送信制御手段とを備えること
を特徴とする携帯端末装置。 - 歩行者が有する携帯端末装置との無線通信により取得される情報を車両内の乗員に通知手段を介して通知する車両に搭載された車載装置において、
前記携帯端末装置により、当該携帯端末装置の移動速度、移動方向から推定される携帯端末装置を有する歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両にとって注意を要すると判定されたことに応じて送信される前記携帯端末装置の現在位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって現在位置情報を受信したことに応じて、前記現在位置情報を通知するよう前記通知手段を制御する通知制御手段とを備えること
を特徴とする車載装置。 - 歩行者が有する携帯端末装置と、前記携帯端末装置との無線通信により取得される情報を車両内の乗員に通知する車両に搭載された車載装置とを備える情報通知システムの情報送信方法において、
前記携帯端末装置は、
当該携帯端末装置が存在する現在の位置を特定する現在位置情報を取得し、
当該携帯端末装置の移動速度、移動方向を検出し、
検出される前記移動速度、移動方向から推定される当該携帯端末装置を有する歩行者の挙動が、前記歩行者の近傍を走行する車両にとって、注意を要するかどうかを判定し、
注意を要すると判定されたことに応じて、取得された前記現在位置情報を無線通信により前記車載装置に送信するよう制御すること
を特徴とする情報送信方法。
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