JP2000190815A - シ―トベルトシステム - Google Patents
シ―トベルトシステムInfo
- Publication number
- JP2000190815A JP2000190815A JP10369758A JP36975898A JP2000190815A JP 2000190815 A JP2000190815 A JP 2000190815A JP 10369758 A JP10369758 A JP 10369758A JP 36975898 A JP36975898 A JP 36975898A JP 2000190815 A JP2000190815 A JP 2000190815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt tension
- belt
- vehicle
- mode
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
- B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】乗員の保護性および快適性をより効果的にかつ
より十分に発揮することのできるシートベルトシステム
を提供する。 【解決手段】シートベルトシステム１は、シートベルト
リトラクタ２と、シートベルトリトラクタ２を制御する
ことでベルト張力を制御するベルト張力制御装置３と、
所定のベルト張力となるようにこのベルト張力制御装置
３を制御するＣＰＵ４とから構成され、更に、ＣＰＵ４
には、衝突予知検出手段５と、ロールオーバ検出手段６
と、ドライバの状態検出手段７と、デモンストレーショ
ン手段８と、ベルト張力による乗員への通知手段９と、
制御条件設定手段１０とが接続されている。そして、各
手段５,６,７,８,９,１０からの出力信号に基づいて、
ＣＰＵ４がベルト張力制御装置３を作動制御してベルト
張力を制御することで、乗員は保護されるとともに、ベ
ルト張力の体感により各情報を知ることができる。
より十分に発揮することのできるシートベルトシステム
を提供する。 【解決手段】シートベルトシステム１は、シートベルト
リトラクタ２と、シートベルトリトラクタ２を制御する
ことでベルト張力を制御するベルト張力制御装置３と、
所定のベルト張力となるようにこのベルト張力制御装置
３を制御するＣＰＵ４とから構成され、更に、ＣＰＵ４
には、衝突予知検出手段５と、ロールオーバ検出手段６
と、ドライバの状態検出手段７と、デモンストレーショ
ン手段８と、ベルト張力による乗員への通知手段９と、
制御条件設定手段１０とが接続されている。そして、各
手段５,６,７,８,９,１０からの出力信号に基づいて、
ＣＰＵ４がベルト張力制御装置３を作動制御してベルト
張力を制御することで、乗員は保護されるとともに、ベ
ルト張力の体感により各情報を知ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車等の
車両に搭載され、乗員をシートベルトにより拘束保護す
るためのシートベルトシステムの技術分野に属し、特
に、車両の運転状態等に応じてシートベルトのベルト張
力を制御するベルト制御装置を備えているシートベルト
システムの技術分野に属するものである。
車両に搭載され、乗員をシートベルトにより拘束保護す
るためのシートベルトシステムの技術分野に属し、特
に、車両の運転状態等に応じてシートベルトのベルト張
力を制御するベルト制御装置を備えているシートベルト
システムの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術分野】例えば自動車等の車両の座席に付設
されるシートベルトシステムはシートベルトリトラクタ
を備えており、このシートベルトリトラクタは、一般
に、ぜんまいばねによりシートベルトを常時巻き取り方
向に付勢して、ベルト装着時にはベルトが乗員に密着さ
せるとともに、ベルト装着解除時にはシートベルトを巻
き取り、格納するようになっている。また、このシート
ベルトリトラクタは、車両衝突時などの緊急時にはシー
トベルトの引出を阻止することにより、乗員の慣性によ
る前方移動を阻止している。
されるシートベルトシステムはシートベルトリトラクタ
を備えており、このシートベルトリトラクタは、一般
に、ぜんまいばねによりシートベルトを常時巻き取り方
向に付勢して、ベルト装着時にはベルトが乗員に密着さ
せるとともに、ベルト装着解除時にはシートベルトを巻
き取り、格納するようになっている。また、このシート
ベルトリトラクタは、車両衝突時などの緊急時にはシー
トベルトの引出を阻止することにより、乗員の慣性によ
る前方移動を阻止している。
【０００３】このように、従来のシートベルトシステム
では、シートベルトがばねにより常時ベルト巻き取り方
向に付勢されているだけでベルト張力が制御されないた
め、シートベルトの引出時にベルト引出力が大きくなっ
てシートベルトの取扱いが軽快でないばかりでなく、装
着時にばねの付勢力で乗員が締め付けられるので、乗員
は圧迫感を抱くようになる。
では、シートベルトがばねにより常時ベルト巻き取り方
向に付勢されているだけでベルト張力が制御されないた
め、シートベルトの引出時にベルト引出力が大きくなっ
てシートベルトの取扱いが軽快でないばかりでなく、装
着時にばねの付勢力で乗員が締め付けられるので、乗員
は圧迫感を抱くようになる。
【０００４】そこで、ベルト引出時にはシートベルトの
引出力を小さくするとともに装着状態ではシートベルト
の締め付けを小さくして装着時の乗員の快適性を向上
し、更に、衝突予知検出手段により車両衝突の可能性が
高いと判断されたときには装着時に締め付けを大きくし
て乗員の保護性を向上するように、ベルト張力を制御す
ることが、特開平９−１３２１１３号公報において提案
されている。このシートベルトシステムによれば、ベル
ト張力が車両の運転状況に応じて制御されるので、乗員
の保護がより効果的に図られるようになる。
引出力を小さくするとともに装着状態ではシートベルト
の締め付けを小さくして装着時の乗員の快適性を向上
し、更に、衝突予知検出手段により車両衝突の可能性が
高いと判断されたときには装着時に締め付けを大きくし
て乗員の保護性を向上するように、ベルト張力を制御す
ることが、特開平９−１３２１１３号公報において提案
されている。このシートベルトシステムによれば、ベル
ト張力が車両の運転状況に応じて制御されるので、乗員
の保護がより効果的に図られるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の公開
公報のシートベルトシステムでは、車両のベルト張力
を、ベルト引出時、シートベルトの装着時あるいは衝突
予知検出手段による車両衝突の可能性が大の判断の時だ
けベルト張力を制御するようになっている。しかしなが
ら、車両に乗車する際、あるいは車両の走行中等には、
これらの時以外にも、ベルト張力を大きくあるいは小さ
く制御することが求められる場合が多々あり、このよう
な従来のシートベルトシステムでは、乗員の保護性およ
び快適性を必ずしも十分に発揮できているとは言えな
い。
公報のシートベルトシステムでは、車両のベルト張力
を、ベルト引出時、シートベルトの装着時あるいは衝突
予知検出手段による車両衝突の可能性が大の判断の時だ
けベルト張力を制御するようになっている。しかしなが
ら、車両に乗車する際、あるいは車両の走行中等には、
これらの時以外にも、ベルト張力を大きくあるいは小さ
く制御することが求められる場合が多々あり、このよう
な従来のシートベルトシステムでは、乗員の保護性およ
び快適性を必ずしも十分に発揮できているとは言えな
い。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、乗員の保護性および快適性
をより効果的にかつより十分に発揮することのできるシ
ートベルトシステムを提供することである。
ものであって、その目的は、乗員の保護性および快適性
をより効果的にかつより十分に発揮することのできるシ
ートベルトシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、シートベルトのベルト張力を
制御するベルト張力制御装置を少なくとも備えているシ
ートベルトシステムにおいて、ベルト装着者の状態を検
出しその検出信号を出力するベルト装着者の状態検出手
段と、このベルト装着者の状態検出手段からの前記検出
信号に基づいて、前記ベルト張力制御装置を作動制御す
る中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えていることを特徴と
している。
めに、請求項１の発明は、シートベルトのベルト張力を
制御するベルト張力制御装置を少なくとも備えているシ
ートベルトシステムにおいて、ベルト装着者の状態を検
出しその検出信号を出力するベルト装着者の状態検出手
段と、このベルト装着者の状態検出手段からの前記検出
信号に基づいて、前記ベルト張力制御装置を作動制御す
る中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えていることを特徴と
している。
【０００８】また、請求項２の発明は、前記ベルト装着
者の状態が、ベルト装着者の心拍数、血圧、体温、およ
び生体電位の少なくとも１つの量で表され、前記ＣＰＵ
は、前記ベルト装着者の状態を表す量が大きいほど前記
ベルト張力が大きくなるように前記ベルト張力制御装置
を制御することを特徴としている。更に、請求項３の発
明は、前記ベルト装着者は車両の運転者であり、前記ベ
ルト装着者の状態が車両運転動作で表されることを特徴
としている。
者の状態が、ベルト装着者の心拍数、血圧、体温、およ
び生体電位の少なくとも１つの量で表され、前記ＣＰＵ
は、前記ベルト装着者の状態を表す量が大きいほど前記
ベルト張力が大きくなるように前記ベルト張力制御装置
を制御することを特徴としている。更に、請求項３の発
明は、前記ベルト装着者は車両の運転者であり、前記ベ
ルト装着者の状態が車両運転動作で表されることを特徴
としている。
【０００９】更に、請求項４の発明は、前記車両運転動
作がアクセルペダル解放速度、ブレーキペダル踏込速
度、ブレーキペダル踏力およびステアリング操作角の少
なくとも１つの量で表され、前記ＣＰＵが、前記車両運
転動作を表す量が大きいほど前記ベルト張力が大きくな
るように前記ベルト張力制御装置を制御することを特徴
としている。
作がアクセルペダル解放速度、ブレーキペダル踏込速
度、ブレーキペダル踏力およびステアリング操作角の少
なくとも１つの量で表され、前記ＣＰＵが、前記車両運
転動作を表す量が大きいほど前記ベルト張力が大きくな
るように前記ベルト張力制御装置を制御することを特徴
としている。
【００１０】更に、請求項５の発明は、シートベルトの
ベルト張力を制御するベルト張力制御装置を少なくとも
備えているとともに、ベルト張力制御にベルト張力が異
なる所定数のモードが設定されているシートベルトシス
テムにおいて、ベルト装着者によって操作されて前記モ
ードの１つが選択されたときそのモードのモード疑似信
号を出力するデモンストレーション手段と、このベルト
張力制御装置から出力されたモード疑似信号に基づい
て、ベルト張力がこのモード疑似信号のモードに対応す
るベルト張力に設定されるように前記ベルト張力制御装
置を作動制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えてい
ることを特徴としている。
ベルト張力を制御するベルト張力制御装置を少なくとも
備えているとともに、ベルト張力制御にベルト張力が異
なる所定数のモードが設定されているシートベルトシス
テムにおいて、ベルト装着者によって操作されて前記モ
ードの１つが選択されたときそのモードのモード疑似信
号を出力するデモンストレーション手段と、このベルト
張力制御装置から出力されたモード疑似信号に基づい
て、ベルト張力がこのモード疑似信号のモードに対応す
るベルト張力に設定されるように前記ベルト張力制御装
置を作動制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えてい
ることを特徴としている。
【００１１】更に、請求項６の発明は、前記ベルト張力
制御に設定されているモードが、ベルト装着時にベルト
装着者がベルト張力により圧迫感を受けない状態に設定
されるコンフォートモードと、接近する障害物があるが
この障害物との回避が可能であると判断されたときに設
定される警告モードと、接近する障害物があってしかも
この障害物との回避が不可能であると判断されたときに
設定されるプリリワインドモードが少なくとも設定され
ており、前記ＣＰＵが設定されたモードに対応したベル
ト張力となるように前記ベルト張力制御装置を作動制御
することを特徴としている。
制御に設定されているモードが、ベルト装着時にベルト
装着者がベルト張力により圧迫感を受けない状態に設定
されるコンフォートモードと、接近する障害物があるが
この障害物との回避が可能であると判断されたときに設
定される警告モードと、接近する障害物があってしかも
この障害物との回避が不可能であると判断されたときに
設定されるプリリワインドモードが少なくとも設定され
ており、前記ＣＰＵが設定されたモードに対応したベル
ト張力となるように前記ベルト張力制御装置を作動制御
することを特徴としている。
【００１２】更に、請求項７の発明は、シートベルトの
ベルト張力を制御するベルト張力制御装置を少なくとも
備えているシートベルトシステムにおいて、種々の情報
を異なるベルト張力で通知する通知信号を出力するベル
ト張力による乗員への通知手段と、この通知手段からの
前記通知信号に基づいて、前記ベルト張力制御装置を作
動制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えていること
を特徴としている。
ベルト張力を制御するベルト張力制御装置を少なくとも
備えているシートベルトシステムにおいて、種々の情報
を異なるベルト張力で通知する通知信号を出力するベル
ト張力による乗員への通知手段と、この通知手段からの
前記通知信号に基づいて、前記ベルト張力制御装置を作
動制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えていること
を特徴としている。
【００１３】更に、請求項８の発明は、前記種々の情報
が、車両のコーナー走行情報、路面凹凸情報、雨滴情
報、エンジン回転数情報、車両速度情報、ヘッドライト
点灯情報、急加速情報、各種インジケータ点灯情報、ア
ンチロック制御システム作動情報、トラクションコント
ロールシステム作動情報、ナビゲーションシステムによ
る目的地到着情報、サスペンションコントロールシステ
ムにおけるスポーティモード設定情報、およびミッショ
ンコントロールシステムにおけるドライビングレンジの
スポーティモード設定情報、の少なくとも１つであり、
前記ＣＰＵが、車両のコーナー走行情報に基づいて車両
がコーナーを走行していると判断した時、路面凹凸情報
に基づいて車両が凹凸路面を走行していると判断した
時、雨滴情報に基づいて車両が雨天走行していると判断
した時、エンジン回転数情報に基づいて、エンジンが基
準エンジン回転数より高い高速回転をしていると判断し
た時、車両速度情報に基づいて、車両が基準車両速度よ
り高い高速走行をしていると判断した時、ヘッドライト
点灯情報に基づいてヘッドライトが点灯していると判断
した時、急加速情報に基づいて車両が急加速したと判断
した時、各種インジケータ点灯情報に基づいて各種イン
ジケータの少なくとも１つが点灯したと判断した時、ア
ンチロック制御システム作動情報に基づいてアンチロッ
ク制御が行われていると判断した時、トラクションコン
トロールシステム作動情報に基づいてトラクションコン
トロールが行われていると判断した時、ナビゲーション
システムによる目的地到着情報に基づいて車両が目的地
に到着したと判断した時、サスペンションコントロール
システムにおけるスポーティモード設定情報に基づいて
サスペンションがスポーティモードに設定されたと判断
した時、ミッションコントロールシステムにおけるドラ
イビングレンジのスポーティモード設定情報に基づいて
ミッションがドライビングレンジのスポーティモードに
設定されたと判断した時は、それぞれ前記ベルト張力が
大きくなるように前記ベルト張力制御装置を制御するこ
とを特徴としている。
が、車両のコーナー走行情報、路面凹凸情報、雨滴情
報、エンジン回転数情報、車両速度情報、ヘッドライト
点灯情報、急加速情報、各種インジケータ点灯情報、ア
ンチロック制御システム作動情報、トラクションコント
ロールシステム作動情報、ナビゲーションシステムによ
る目的地到着情報、サスペンションコントロールシステ
ムにおけるスポーティモード設定情報、およびミッショ
ンコントロールシステムにおけるドライビングレンジの
スポーティモード設定情報、の少なくとも１つであり、
前記ＣＰＵが、車両のコーナー走行情報に基づいて車両
がコーナーを走行していると判断した時、路面凹凸情報
に基づいて車両が凹凸路面を走行していると判断した
時、雨滴情報に基づいて車両が雨天走行していると判断
した時、エンジン回転数情報に基づいて、エンジンが基
準エンジン回転数より高い高速回転をしていると判断し
た時、車両速度情報に基づいて、車両が基準車両速度よ
り高い高速走行をしていると判断した時、ヘッドライト
点灯情報に基づいてヘッドライトが点灯していると判断
した時、急加速情報に基づいて車両が急加速したと判断
した時、各種インジケータ点灯情報に基づいて各種イン
ジケータの少なくとも１つが点灯したと判断した時、ア
ンチロック制御システム作動情報に基づいてアンチロッ
ク制御が行われていると判断した時、トラクションコン
トロールシステム作動情報に基づいてトラクションコン
トロールが行われていると判断した時、ナビゲーション
システムによる目的地到着情報に基づいて車両が目的地
に到着したと判断した時、サスペンションコントロール
システムにおけるスポーティモード設定情報に基づいて
サスペンションがスポーティモードに設定されたと判断
した時、ミッションコントロールシステムにおけるドラ
イビングレンジのスポーティモード設定情報に基づいて
ミッションがドライビングレンジのスポーティモードに
設定されたと判断した時は、それぞれ前記ベルト張力が
大きくなるように前記ベルト張力制御装置を制御するこ
とを特徴としている。
【００１４】更に、請求項９の発明は、シートベルトの
ベルト張力を制御するベルト張力制御装置を少なくとも
備えているとともに、ベルト張力制御にベルト張力が異
なる所定数のモードが設定されているシートベルトシス
テムにおいて、前記ベルト張力制御の各モードの条件を
設定する設定信号を出力する制御条件設定手段と、この
制御条件設定手段からの前記設定信号に基づいて、前記
モードの条件を設定する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備
えていることを特徴としている。
ベルト張力を制御するベルト張力制御装置を少なくとも
備えているとともに、ベルト張力制御にベルト張力が異
なる所定数のモードが設定されているシートベルトシス
テムにおいて、前記ベルト張力制御の各モードの条件を
設定する設定信号を出力する制御条件設定手段と、この
制御条件設定手段からの前記設定信号に基づいて、前記
モードの条件を設定する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備
えていることを特徴としている。
【００１５】更に、請求項１０の発明は、前記モードの
条件設定が、前記ベルト張力制御のモードにおける各値
の設定、前記ベルト張力制御のモードの成立条件の設
定、および前記ベルト張力制御のモードにおいて発生さ
れるモード音の設定の少なくとも１つであることを特徴
としている。
条件設定が、前記ベルト張力制御のモードにおける各値
の設定、前記ベルト張力制御のモードの成立条件の設
定、および前記ベルト張力制御のモードにおいて発生さ
れるモード音の設定の少なくとも１つであることを特徴
としている。
【００１６】更に、請求項１１の発明は、請求項１、請
求項５、請求項７、および請求項９のシートベルトシス
テムの少なくとも２つ以上が組み合わされていることを
特徴としている。
求項５、請求項７、および請求項９のシートベルトシス
テムの少なくとも２つ以上が組み合わされていることを
特徴としている。
【００１７】更に、請求項１２の発明は、車両の周囲の
障害物を検出し前記ＣＰＵに出力する衝突予知検出手段
および車体のロールオーバを検出し前記ＣＰＵに出力す
るロールオーバ検出手段の少なくとも１つを備え、前記
ＣＰＵは出力信号に基づいて前記ベルト張力制御装置を
制御することを特徴としている。
障害物を検出し前記ＣＰＵに出力する衝突予知検出手段
および車体のロールオーバを検出し前記ＣＰＵに出力す
るロールオーバ検出手段の少なくとも１つを備え、前記
ＣＰＵは出力信号に基づいて前記ベルト張力制御装置を
制御することを特徴としている。
【００１８】
【作用】このように構成された本発明に係るシートベル
トシステムにおいては、ベルト張力制御がベルト装着者
の状態に応じて行われるようになる。これにより、ベル
ト装着者がより効果的に保護される。また、モード疑似
信号で、ベルト張力制御の各モードにおけるベルト張力
が体感されるようになる。これにより、ベルト装着者に
よって、現在設定されているベルト張力制御モードが確
実に知られるようになる。更に、ベルト張力で、車両自
体の状態、車両の走行状態、あるいは車両に搭載されて
いる各制御システムの設定状態が確実にかつ簡単に知ら
れるようになる。更に、ベルト装着者によってベルト張
力制御モードの条件が設定されることで、ベルト装着者
はベルト張力を自らの好みで設定されるようになる。こ
うして、本発明のシートベルトシステムにおいては、乗
員の保護性および快適性がより効果的にかつより十分に
発揮されるようになる。
トシステムにおいては、ベルト張力制御がベルト装着者
の状態に応じて行われるようになる。これにより、ベル
ト装着者がより効果的に保護される。また、モード疑似
信号で、ベルト張力制御の各モードにおけるベルト張力
が体感されるようになる。これにより、ベルト装着者に
よって、現在設定されているベルト張力制御モードが確
実に知られるようになる。更に、ベルト張力で、車両自
体の状態、車両の走行状態、あるいは車両に搭載されて
いる各制御システムの設定状態が確実にかつ簡単に知ら
れるようになる。更に、ベルト装着者によってベルト張
力制御モードの条件が設定されることで、ベルト装着者
はベルト張力を自らの好みで設定されるようになる。こ
うして、本発明のシートベルトシステムにおいては、乗
員の保護性および快適性がより効果的にかつより十分に
発揮されるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明のシートベルトシ
ステムの実施の形態の一例を模式的に示す図である。
施の形態を説明する。図１は、本発明のシートベルトシ
ステムの実施の形態の一例を模式的に示す図である。
【００２０】図１に示すように、この例のシートベルト
システム１は、基本的には、シートベルトの巻取りを行
うとともに、車体に所定の減速度が作用されたときシー
トベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタ２
と、シートベルトリトラクタ２のシートベルト巻取りを
制御することによりシートベルトのベルト張力を制御す
るベルト張力制御装置３と、所定のベルト張力となるよ
うにこのベルト張力制御装置３を制御する制御部である
中央処理装置（以下、ＣＰＵともいう）４とから構成さ
れ、更に、ＣＰＵ４には、衝突予知検出手段５と、ロー
ルオーバ検出手段６と、ドライバ（本発明のベルト装着
者に相当）の状態検出手段７と、デモンストレーション
手段８と、ベルト張力による乗員（本発明のベルト装着
者に相当）への通知手段９と、制御条件設定手段１０と
が接続されている。
システム１は、基本的には、シートベルトの巻取りを行
うとともに、車体に所定の減速度が作用されたときシー
トベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタ２
と、シートベルトリトラクタ２のシートベルト巻取りを
制御することによりシートベルトのベルト張力を制御す
るベルト張力制御装置３と、所定のベルト張力となるよ
うにこのベルト張力制御装置３を制御する制御部である
中央処理装置（以下、ＣＰＵともいう）４とから構成さ
れ、更に、ＣＰＵ４には、衝突予知検出手段５と、ロー
ルオーバ検出手段６と、ドライバ（本発明のベルト装着
者に相当）の状態検出手段７と、デモンストレーション
手段８と、ベルト張力による乗員（本発明のベルト装着
者に相当）への通知手段９と、制御条件設定手段１０と
が接続されている。
【００２１】シートベルトリトラクタ２は従来周知の一
般的なリトラクタであり、リールを付勢するぜんまいば
ね等のスプリング手段の付勢力でシートベルトの巻取り
を行うとともに、車体に所定の減速度が作用されたとき
減速度感知手段が作動することでシートベルトの引出し
を阻止するものである。
般的なリトラクタであり、リールを付勢するぜんまいば
ね等のスプリング手段の付勢力でシートベルトの巻取り
を行うとともに、車体に所定の減速度が作用されたとき
減速度感知手段が作動することでシートベルトの引出し
を阻止するものである。
【００２２】ベルト張力制御装置３は、前述の各公報に
開示されているようにモータの駆動トルクでシートベル
トリトラクタ２のリールを直接回転させてシートベルト
の巻取りおよび引出しを行うことにより、ベルト張力の
制御を行うものである。なお、このベルト張力制御装置
３は、モータでリトラクタ２のリールを直接回転させる
だけではなく、リールを付勢するぜんまいばね等のスプ
リング手段の付勢力をモータで制御することにより、ベ
ルト張力を制御するものでもよい。要は、モータ等の駆
動手段の駆動トルクでベルト張力を直接にまたは間接に
制御するものであればどのようなものでもよい。
開示されているようにモータの駆動トルクでシートベル
トリトラクタ２のリールを直接回転させてシートベルト
の巻取りおよび引出しを行うことにより、ベルト張力の
制御を行うものである。なお、このベルト張力制御装置
３は、モータでリトラクタ２のリールを直接回転させる
だけではなく、リールを付勢するぜんまいばね等のスプ
リング手段の付勢力をモータで制御することにより、ベ
ルト張力を制御するものでもよい。要は、モータ等の駆
動手段の駆動トルクでベルト張力を直接にまたは間接に
制御するものであればどのようなものでもよい。
【００２３】ＣＰＵ４は、衝突予知検出手段５、ロール
オーバ検出手段６、ドライバの状態検出手段７、デモン
ストレーション手段８、およびベルト張力による乗員へ
の通知手段９からの出力信号に基づいてベルト張力を演
算するとともに、演算結果に応じたベルト張力となるよ
うにベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力
するようになっている。
オーバ検出手段６、ドライバの状態検出手段７、デモン
ストレーション手段８、およびベルト張力による乗員へ
の通知手段９からの出力信号に基づいてベルト張力を演
算するとともに、演算結果に応じたベルト張力となるよ
うにベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力
するようになっている。
【００２４】図２に示すように、衝突予知検出手段５は
車両速度検出センサ１１と障害物検知および距離検出セ
ンサ１２とを備え、車両速度検出センサ１１からの車両
速度の検出信号と、障害物検知および距離検出センサ１
２からの障害物の検知信号およびその障害物と自車との
相対距離の検出信号とがそれぞれＣＰＵ４に入力される
ようになっている。
車両速度検出センサ１１と障害物検知および距離検出セ
ンサ１２とを備え、車両速度検出センサ１１からの車両
速度の検出信号と、障害物検知および距離検出センサ１
２からの障害物の検知信号およびその障害物と自車との
相対距離の検出信号とがそれぞれＣＰＵ４に入力される
ようになっている。
【００２５】車両速度検出センサ１１は、車両の前進時
の車両速度、車両の側方への移動時の車両速度および後
進時の車両速度を検出するものであり、それらの車両速
度毎にそれぞれ速度検出センサが設けられている。これ
らの速度検出センサとして、速度を検出できるものであ
れば従来からあるどのような速度計でもよく、例えばそ
の車両に装着されているスピードメータを兼用すること
もできる。
の車両速度、車両の側方への移動時の車両速度および後
進時の車両速度を検出するものであり、それらの車両速
度毎にそれぞれ速度検出センサが設けられている。これ
らの速度検出センサとして、速度を検出できるものであ
れば従来からあるどのような速度計でもよく、例えばそ
の車両に装着されているスピードメータを兼用すること
もできる。
【００２６】また、障害物検知および距離検出センサ１
２は、車両の前方、側方および後方における他車等の障
害物を検知するとともに、その障害物と自車との相対距
離を検出するものである。この障害物検知および距離検
出センサ１２としては、前述の公報に開示されているよ
うな、超音波やレーダ等を用いることができる。
２は、車両の前方、側方および後方における他車等の障
害物を検知するとともに、その障害物と自車との相対距
離を検出するものである。この障害物検知および距離検
出センサ１２としては、前述の公報に開示されているよ
うな、超音波やレーダ等を用いることができる。
【００２７】そして、ＣＰＵ４は、これらの車両速度情
報および障害物との相対距離情報に基づいて、自車が障
害物に衝突の可能性の有無およびこの可能性の高低を判
断し、自車が障害物に衝突の可能性がないと判断したと
きはシートベルトのベルト張力が小さな張力となるベル
ト張力制御信号を、また、自車が障害物に衝突の可能性
があるがこの衝突をドライバーによって回避できると判
断したときはシートベルトのベルト張力が衝突の可能性
のないときの張力よりは大きな張力となるベルト張力制
御信号を、更に、自車が障害物に衝突の可能性があり、
しかもこの衝突をドライバーによっては回避できないと
判断したときはシートベルトのベルト張力が衝突の回避
ができるときの張力よりはるかに大きな張力となるベル
ト張力制御信号を、それぞれベルト張力制御装置３に出
力するようになっている。ベルト張力制御装置３は、こ
のＣＰＵ４からの出力信号に応じてシートベルトリトラ
クタ２を作動し、ベルト張力を所定の張力となるように
制御するようになっている。
報および障害物との相対距離情報に基づいて、自車が障
害物に衝突の可能性の有無およびこの可能性の高低を判
断し、自車が障害物に衝突の可能性がないと判断したと
きはシートベルトのベルト張力が小さな張力となるベル
ト張力制御信号を、また、自車が障害物に衝突の可能性
があるがこの衝突をドライバーによって回避できると判
断したときはシートベルトのベルト張力が衝突の可能性
のないときの張力よりは大きな張力となるベルト張力制
御信号を、更に、自車が障害物に衝突の可能性があり、
しかもこの衝突をドライバーによっては回避できないと
判断したときはシートベルトのベルト張力が衝突の回避
ができるときの張力よりはるかに大きな張力となるベル
ト張力制御信号を、それぞれベルト張力制御装置３に出
力するようになっている。ベルト張力制御装置３は、こ
のＣＰＵ４からの出力信号に応じてシートベルトリトラ
クタ２を作動し、ベルト張力を所定の張力となるように
制御するようになっている。
【００２８】なお、障害物との衝突の可能性の有無およ
びこの可能性の高低の各判断は、一例として、車両速度
の基準値および相対距離の基準値を予め設定しておき、
車両速度および相対距離がともにそれぞれの基準値以上
となったことを検出して行う方法がある。もちろん、こ
れに限定されるものではなく、他の判断方法でもよい。
びこの可能性の高低の各判断は、一例として、車両速度
の基準値および相対距離の基準値を予め設定しておき、
車両速度および相対距離がともにそれぞれの基準値以上
となったことを検出して行う方法がある。もちろん、こ
れに限定されるものではなく、他の判断方法でもよい。
【００２９】図３に示すように、ロールオーバ（転回）
検出手段６は車体減速度検出センサ１３と車体傾斜角度
検出センサ１４とを備え、車体減速度検出センサ１３か
らの車体減速度の検出信号と、車体傾斜角度検出センサ
１４からの車体傾斜角度の検出信号とがそれぞれＣＰＵ
４に入力されるようになっている。
検出手段６は車体減速度検出センサ１３と車体傾斜角度
検出センサ１４とを備え、車体減速度検出センサ１３か
らの車体減速度の検出信号と、車体傾斜角度検出センサ
１４からの車体傾斜角度の検出信号とがそれぞれＣＰＵ
４に入力されるようになっている。
【００３０】車体減速度検出センサ１３は、車両の前後
方向の車体減速度および車両の左右方向の車体減速度を
検出するものであり、それらの車体減速度毎にそれぞれ
減速度検出センサが設けられている。これらの減速度検
出センサとして、減速度を検出できるものであれば従来
からあるどのような減速度計でもよい。また、前述の速
度検出センサ１１からの速度信号をＣＰＵ４で演算して
減速度を求めるようにすることもできる。
方向の車体減速度および車両の左右方向の車体減速度を
検出するものであり、それらの車体減速度毎にそれぞれ
減速度検出センサが設けられている。これらの減速度検
出センサとして、減速度を検出できるものであれば従来
からあるどのような減速度計でもよい。また、前述の速
度検出センサ１１からの速度信号をＣＰＵ４で演算して
減速度を求めるようにすることもできる。
【００３１】また、車体傾斜角度検出センサ１４は車両
の前後左右方向の少なくとも一方向の傾斜を検出するも
のである。この車体傾斜角度検出センサ１４としては、
例えば前述の公開公報に開示されているロールオーバ検
知センサを用いることができる。この公開公報のロール
オーバ検知センサは、通常に正立しかつ車体がどの方向
でも所定角以上傾斜すると傾斜するスタンディングウェ
イトの中心軸方向の貫通孔に光を通し、スタンディング
ウェイトが傾斜し、この貫通孔を通る光が受光されなく
なったとき、車体の傾斜を検出するものである。もちろ
ん、車体傾斜角度検出センサ１４は車体の傾斜を検出す
るものであれば、従来のどのような傾斜計を用いること
もできる。
の前後左右方向の少なくとも一方向の傾斜を検出するも
のである。この車体傾斜角度検出センサ１４としては、
例えば前述の公開公報に開示されているロールオーバ検
知センサを用いることができる。この公開公報のロール
オーバ検知センサは、通常に正立しかつ車体がどの方向
でも所定角以上傾斜すると傾斜するスタンディングウェ
イトの中心軸方向の貫通孔に光を通し、スタンディング
ウェイトが傾斜し、この貫通孔を通る光が受光されなく
なったとき、車体の傾斜を検出するものである。もちろ
ん、車体傾斜角度検出センサ１４は車体の傾斜を検出す
るものであれば、従来のどのような傾斜計を用いること
もできる。
【００３２】そして、ＣＰＵ４は、これらの車体減速度
情報および車体の傾斜角情報に基づいて、車体がロール
オーバしているかどうかを判断し、車体がロールオーバ
していると判断された場合は、ベルト張力を所定の大き
な張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御
装置３に出力するようになっている。その場合、車体減
速度および車体傾斜角がそれぞれ大きくなるほど、ベル
ト張力が大きくなるようにベルト張力制御信号が設定さ
れる。ベルト張力制御装置３は、前述と同様に、このＣ
ＰＵ４からの出力信号に応じてシートベルトリトラクタ
２を作動して、車体のロールオーバ時にはベルト張力が
所定の張力となるように制御するようになっている。
情報および車体の傾斜角情報に基づいて、車体がロール
オーバしているかどうかを判断し、車体がロールオーバ
していると判断された場合は、ベルト張力を所定の大き
な張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御
装置３に出力するようになっている。その場合、車体減
速度および車体傾斜角がそれぞれ大きくなるほど、ベル
ト張力が大きくなるようにベルト張力制御信号が設定さ
れる。ベルト張力制御装置３は、前述と同様に、このＣ
ＰＵ４からの出力信号に応じてシートベルトリトラクタ
２を作動して、車体のロールオーバ時にはベルト張力が
所定の張力となるように制御するようになっている。
【００３３】図４に示すように、ドライバー状態検出手
段７は心拍数検出センサ１５と、血圧検出センサ１６
と、体温検出センサ１７と、生体電位検出センサ１８
と、車両運転動作検出センサ１９と、車体加減速度検出
センサ１３′とを備え、心拍数検出センサ１５からのド
ライバーの心拍数の検出信号と、血圧検出センサ１６か
らのドライバーの血圧の検出信号と、体温検出センサ１
７からのドライバーの体温の検出信号と、生体電位検出
センサ１８からのドライバーの生体電位の検出信号と、
車両運転動作検出センサ１９からのドライバーの車両運
転動作の検出信号と、車体加減速度検出センサ１３′か
らの車体加減速度の検出信号とがそれぞれＣＰＵ４に入
力されるようになっている。
段７は心拍数検出センサ１５と、血圧検出センサ１６
と、体温検出センサ１７と、生体電位検出センサ１８
と、車両運転動作検出センサ１９と、車体加減速度検出
センサ１３′とを備え、心拍数検出センサ１５からのド
ライバーの心拍数の検出信号と、血圧検出センサ１６か
らのドライバーの血圧の検出信号と、体温検出センサ１
７からのドライバーの体温の検出信号と、生体電位検出
センサ１８からのドライバーの生体電位の検出信号と、
車両運転動作検出センサ１９からのドライバーの車両運
転動作の検出信号と、車体加減速度検出センサ１３′か
らの車体加減速度の検出信号とがそれぞれＣＰＵ４に入
力されるようになっている。
【００３４】心拍数検出センサ１５はドライバーの心拍
数を検出するものである。この心拍数検出センサ１５と
して、例えば心臓音を聴取するマイクロホーンを用いる
ことができるが、ドライバーの心拍数を電気信号として
検出することができるものであれば従来からあるどのよ
うな心拍数計でもよい。また、腕の脈拍を検出してもよ
い。更に、ＣＰＵ４のメモリには、ドライバーの通常時
の心拍数より所定値大きな基準心拍数を予め格納してお
く。この心拍数のメモリ動作は、ドライバーが計器板に
設けられたメモリ操作キーで行うようにすることもでき
るし、また、車両購入時に車両販売者が予め行うように
することもできる。更に、メモリ操作キーでメモリに格
納されている基準心拍数を簡単に変更することができる
ようになっている。
数を検出するものである。この心拍数検出センサ１５と
して、例えば心臓音を聴取するマイクロホーンを用いる
ことができるが、ドライバーの心拍数を電気信号として
検出することができるものであれば従来からあるどのよ
うな心拍数計でもよい。また、腕の脈拍を検出してもよ
い。更に、ＣＰＵ４のメモリには、ドライバーの通常時
の心拍数より所定値大きな基準心拍数を予め格納してお
く。この心拍数のメモリ動作は、ドライバーが計器板に
設けられたメモリ操作キーで行うようにすることもでき
るし、また、車両購入時に車両販売者が予め行うように
することもできる。更に、メモリ操作キーでメモリに格
納されている基準心拍数を簡単に変更することができる
ようになっている。
【００３５】そして、ドライバーが障害物との衝突の可
能性あるいはロールオーバ等の車体状況等の緊急状態を
察知したとき、ドライバーの心拍数が増大するが、ＣＰ
Ｕ４は、心拍数検出センサ１５からの心拍数情報に基づ
いて、ドライバーの心拍数が基準心拍数以上になったと
判断した場合は、ドライバーが緊急状態を察知したとし
て、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張
力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するようにな
っている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベル
トリトラクタ２を作動してベルト張力を所定の張力とな
るように制御する、これにより、ドライバーが緊急状態
を察知したときは、ベルト張力が大きくなってドライバ
ーの保護性が向上する。
能性あるいはロールオーバ等の車体状況等の緊急状態を
察知したとき、ドライバーの心拍数が増大するが、ＣＰ
Ｕ４は、心拍数検出センサ１５からの心拍数情報に基づ
いて、ドライバーの心拍数が基準心拍数以上になったと
判断した場合は、ドライバーが緊急状態を察知したとし
て、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張
力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するようにな
っている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベル
トリトラクタ２を作動してベルト張力を所定の張力とな
るように制御する、これにより、ドライバーが緊急状態
を察知したときは、ベルト張力が大きくなってドライバ
ーの保護性が向上する。
【００３６】なお、基準心拍数に代えて、ＣＰＵ４のメ
モリに予めドライバーの通常時の心拍数を前述と同様に
して格納しておき、ドライバーの現在の心拍数がこの通
常時の心拍数より大きくなったとき、現在の心拍数と通
常時の心拍数との差が大きくなるのに応じてベルト張力
を大きくするようにすることもできる。
モリに予めドライバーの通常時の心拍数を前述と同様に
して格納しておき、ドライバーの現在の心拍数がこの通
常時の心拍数より大きくなったとき、現在の心拍数と通
常時の心拍数との差が大きくなるのに応じてベルト張力
を大きくするようにすることもできる。
【００３７】血圧検出センサ１６はドライバーの血圧を
検出するものである。この血圧検出センサ１６として
は、ドライバーの血圧を電気信号として検出することが
できるものであれば従来からあるどのような血圧計でも
よい。また、ＣＰＵ４のメモリには、予め、ドライバー
の通常時の血圧値より所定値大きな基準血圧値を格納し
ておく。これらの血圧のメモリ動作は、前述と同様にド
ライバーが計器板に設けられたメモリ操作キーで行うよ
うにすることもできるし、また、車両購入時に車両販売
者が予め行うようにすることもできる。更に、メモリ操
作キーでメモリに格納されている基準血圧値を簡単に変
更することができるようになっている。
検出するものである。この血圧検出センサ１６として
は、ドライバーの血圧を電気信号として検出することが
できるものであれば従来からあるどのような血圧計でも
よい。また、ＣＰＵ４のメモリには、予め、ドライバー
の通常時の血圧値より所定値大きな基準血圧値を格納し
ておく。これらの血圧のメモリ動作は、前述と同様にド
ライバーが計器板に設けられたメモリ操作キーで行うよ
うにすることもできるし、また、車両購入時に車両販売
者が予め行うようにすることもできる。更に、メモリ操
作キーでメモリに格納されている基準血圧値を簡単に変
更することができるようになっている。
【００３８】そして、ドライバーが障害物との衝突の可
能性あるいはロールオーバ等の車体状況等の緊急状態を
察知したとき、ドライバーの血圧が上昇するが、ＣＰＵ
４は血圧検出センサ１６からの血圧情報に基づいて、ド
ライバーの血圧値が基準血圧値以上になったと判断した
場合は、ドライバーが緊急状態を察知したとして、ベル
ト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信
号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２を作動してベルト張力を所定の張力となるよう
に制御する。これにより、ドライバーが緊急状態を察知
したときは、ベルト張力が大きくなってドライバーの保
護性が向上する。
能性あるいはロールオーバ等の車体状況等の緊急状態を
察知したとき、ドライバーの血圧が上昇するが、ＣＰＵ
４は血圧検出センサ１６からの血圧情報に基づいて、ド
ライバーの血圧値が基準血圧値以上になったと判断した
場合は、ドライバーが緊急状態を察知したとして、ベル
ト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信
号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２を作動してベルト張力を所定の張力となるよう
に制御する。これにより、ドライバーが緊急状態を察知
したときは、ベルト張力が大きくなってドライバーの保
護性が向上する。
【００３９】なお、基準血圧値に代えて、ＣＰＵ４のメ
モリに予めドライバーの通常時の血圧値を前述と同様に
して格納しておき、ドライバーの現在の血圧値がこの通
常時の血圧値より大きくなったとき、現在の血圧値と通
常時の血圧値との差が大きくなるのに応じてベルト張力
を大きくするようにすることもできる。
モリに予めドライバーの通常時の血圧値を前述と同様に
して格納しておき、ドライバーの現在の血圧値がこの通
常時の血圧値より大きくなったとき、現在の血圧値と通
常時の血圧値との差が大きくなるのに応じてベルト張力
を大きくするようにすることもできる。
【００４０】体温検出センサ１７はドライバーの体温を
検出するものである。この体温検出センサ１７として
は、ドライバーの体温を電気信号として検出することが
できるものであれば従来からあるどのような体温計でも
よい。また、ＣＰＵ４のメモリには、予めドライバーの
通常時の体温より所定値大きな基準体温を格納してして
おく。この体温のメモリ動作は、前述の心拍数や血圧の
場合と同様にして行うことができる。
検出するものである。この体温検出センサ１７として
は、ドライバーの体温を電気信号として検出することが
できるものであれば従来からあるどのような体温計でも
よい。また、ＣＰＵ４のメモリには、予めドライバーの
通常時の体温より所定値大きな基準体温を格納してして
おく。この体温のメモリ動作は、前述の心拍数や血圧の
場合と同様にして行うことができる。
【００４１】そして、ドライバーが前述のような緊急状
態を察知したとき、ドライバーの体温が上昇するが、Ｃ
ＰＵ４は、体温検出センサ１７からの体温情報に基づい
て、ドライバーの体温が基準体温以上になったと判断し
た場合は、ドライバーが緊急状態を察知したとして、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、前述と同様にベルト張力制御装置３はシー
トベルトリトラクタ２を作動してベルト張力を所定の張
力となるように制御する。これによっても、ドライバー
が緊急状態を察知したときは、ベルト張力が大きくなっ
てドライバーの保護性が向上する。低温検出センサ１７
としては、例えば赤外線感知センサ等を用いることがで
きる。
態を察知したとき、ドライバーの体温が上昇するが、Ｃ
ＰＵ４は、体温検出センサ１７からの体温情報に基づい
て、ドライバーの体温が基準体温以上になったと判断し
た場合は、ドライバーが緊急状態を察知したとして、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、前述と同様にベルト張力制御装置３はシー
トベルトリトラクタ２を作動してベルト張力を所定の張
力となるように制御する。これによっても、ドライバー
が緊急状態を察知したときは、ベルト張力が大きくなっ
てドライバーの保護性が向上する。低温検出センサ１７
としては、例えば赤外線感知センサ等を用いることがで
きる。
【００４２】なお、基準体温に代えて、ＣＰＵ４のメモ
リに予めドライバーの平熱での体温を前述と同様にして
格納しておき、ドライバーの現在の体温がこの平熱での
体温より大きくなったとき、現在の体温と平熱での体温
との差が大きくなるのに応じてベルト張力を大きくする
ようにすることもできる。
リに予めドライバーの平熱での体温を前述と同様にして
格納しておき、ドライバーの現在の体温がこの平熱での
体温より大きくなったとき、現在の体温と平熱での体温
との差が大きくなるのに応じてベルト張力を大きくする
ようにすることもできる。
【００４３】生体電位検出センサ１８はドライバーの生
体電位、具体的には電圧変化を検出するものである。こ
の生体電位検出センサ１８としては、ドライバーの電圧
変化を検出することができるものであれば従来からある
どのような電圧計でもよい。また、ＣＰＵ４のメモリに
は、予めドライバーの通常時の生体電位より所定値大き
な基準生体電位値を格納しておく。この生体電位のメモ
リ動作は、前述の各場合と同様にして行うことができ
る。
体電位、具体的には電圧変化を検出するものである。こ
の生体電位検出センサ１８としては、ドライバーの電圧
変化を検出することができるものであれば従来からある
どのような電圧計でもよい。また、ＣＰＵ４のメモリに
は、予めドライバーの通常時の生体電位より所定値大き
な基準生体電位値を格納しておく。この生体電位のメモ
リ動作は、前述の各場合と同様にして行うことができ
る。
【００４４】そして、ドライバーが前述のような緊急状
態を察知したとき、ドライバーの生体電位が上昇する
が、ＣＰＵ４は、生体電位検出センサ１８からの生体電
位情報に基づいて、ドライバーの生体電位が基準生体電
位以上になったと判断した場合は、ドライバーが緊急状
態を察知したとして、ベルト張力を所定の大きな張力に
設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３に
出力するようになっている。これによっても、シートベ
ルトリトラクタ２が作動されてベルト張力が大きくなる
ように制御され、ドライバーが緊急状態を察知したとき
は、ベルト張力が大きくなってドライバーの保護性が向
上する。
態を察知したとき、ドライバーの生体電位が上昇する
が、ＣＰＵ４は、生体電位検出センサ１８からの生体電
位情報に基づいて、ドライバーの生体電位が基準生体電
位以上になったと判断した場合は、ドライバーが緊急状
態を察知したとして、ベルト張力を所定の大きな張力に
設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３に
出力するようになっている。これによっても、シートベ
ルトリトラクタ２が作動されてベルト張力が大きくなる
ように制御され、ドライバーが緊急状態を察知したとき
は、ベルト張力が大きくなってドライバーの保護性が向
上する。
【００４５】なお、基準生体電位に代えて、ＣＰＵ４の
メモリに予めドライバーの通常時の生体電位を前述と同
様にしてメモリしておき、ドライバーの現在の生体電位
がこの通常時の生体電位より大きくなったとき、現在の
生体電位と通常時の生体電位との差が大きくなるのに応
じてベルト張力を大きくするようにすることもできる。
メモリに予めドライバーの通常時の生体電位を前述と同
様にしてメモリしておき、ドライバーの現在の生体電位
がこの通常時の生体電位より大きくなったとき、現在の
生体電位と通常時の生体電位との差が大きくなるのに応
じてベルト張力を大きくするようにすることもできる。
【００４６】車両運転動作検出センサ１９はドライバー
の車両運転動作を検出するものである。ドライバーの車
両運転動作を表すものとしては、アクセルペダル解放速
度、ブレーキペダル踏込速度、ブレーキペダル踏力、お
よびステアリング操作速度があり、これらを検出する車
両運転動作検出センサ１９としては、それぞれ、アクセ
ルペダル解放速度検出センサ、ブレーキペダル踏込速度
検出センサ、ブレーキペダル踏力検出センサ、およびス
テアリング操作速度検出センサがある。これらのセンサ
はいずれも従来周知のセンサを用いることができる。
の車両運転動作を検出するものである。ドライバーの車
両運転動作を表すものとしては、アクセルペダル解放速
度、ブレーキペダル踏込速度、ブレーキペダル踏力、お
よびステアリング操作速度があり、これらを検出する車
両運転動作検出センサ１９としては、それぞれ、アクセ
ルペダル解放速度検出センサ、ブレーキペダル踏込速度
検出センサ、ブレーキペダル踏力検出センサ、およびス
テアリング操作速度検出センサがある。これらのセンサ
はいずれも従来周知のセンサを用いることができる。
【００４７】また、ＣＰＵ４のメモリには、基準アクセ
ルペダル解放速度、基準ブレーキペダル踏込速度、基準
ブレーキペダル踏力、基準ステアリング操作速度、基準
車体加速度、および基準車体減速度が前述と同様にして
格納されている。
ルペダル解放速度、基準ブレーキペダル踏込速度、基準
ブレーキペダル踏力、基準ステアリング操作速度、基準
車体加速度、および基準車体減速度が前述と同様にして
格納されている。
【００４８】そして、ＣＰＵ４は、これらの車体加減速
度情報およびそれぞれのドライバーの車両運転動作情報
に基づいて、ドライバーが前述の車両運転動作を行った
かどうかを判断し、所定の車体加減速度状態でドライバ
ーが車両運転動作を行ったと判断された場合は、ベルト
張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信号
をベルト張力制御装置３に出力するようになっている。
具体的には、アクセルペダル解放速度が基準アクセルペ
ダル解放速度以上であると判断された場合は急ブレーキ
の可能性が高いとして、ブレーキペダル踏込速度が基準
ブレーキペダル踏込速度以上で、車体加速度が基準車体
加速度以上であると判断された場合は急ブレーキである
として、ブレーキペダル踏力が基準ブレーキペダル踏力
以上で、車体減速度が基準車体減速度以上であると判断
された場合は急ブレーキであるとして、あるいはステア
リング操作速度が基準ステアリング操作速度以上である
と判断された場合は急ハンドルであるとして、それぞれ
ベルト張力が所定の大きな張力となるようにベルト張力
制御信号が設定される。ベルト張力制御装置３は、前述
と同様に、このＣＰＵ４からの出力信号に応じてシート
ベルトリトラクタ２を作動して、所定の車体加減速度状
態でドライバーが車両運転動作を行ったと判断された場
合には、ベルト張力が所定の張力となるように制御す
る。なお、ドライバーの車両運転動作情報は、これらの
各情報を単独で用いることもできるし、これらの各情報
のいくつかを適宜組み合わせて用いることもできる。
度情報およびそれぞれのドライバーの車両運転動作情報
に基づいて、ドライバーが前述の車両運転動作を行った
かどうかを判断し、所定の車体加減速度状態でドライバ
ーが車両運転動作を行ったと判断された場合は、ベルト
張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信号
をベルト張力制御装置３に出力するようになっている。
具体的には、アクセルペダル解放速度が基準アクセルペ
ダル解放速度以上であると判断された場合は急ブレーキ
の可能性が高いとして、ブレーキペダル踏込速度が基準
ブレーキペダル踏込速度以上で、車体加速度が基準車体
加速度以上であると判断された場合は急ブレーキである
として、ブレーキペダル踏力が基準ブレーキペダル踏力
以上で、車体減速度が基準車体減速度以上であると判断
された場合は急ブレーキであるとして、あるいはステア
リング操作速度が基準ステアリング操作速度以上である
と判断された場合は急ハンドルであるとして、それぞれ
ベルト張力が所定の大きな張力となるようにベルト張力
制御信号が設定される。ベルト張力制御装置３は、前述
と同様に、このＣＰＵ４からの出力信号に応じてシート
ベルトリトラクタ２を作動して、所定の車体加減速度状
態でドライバーが車両運転動作を行ったと判断された場
合には、ベルト張力が所定の張力となるように制御す
る。なお、ドライバーの車両運転動作情報は、これらの
各情報を単独で用いることもできるし、これらの各情報
のいくつかを適宜組み合わせて用いることもできる。
【００４９】このドライバーの状態検出手段からのドラ
イバーの状態の情報によるベルト張力制御では、ドライ
バーがもともと意識しているので、仮に誤作動があって
もドライバーにとって煩わしくなることはない。
イバーの状態の情報によるベルト張力制御では、ドライ
バーがもともと意識しているので、仮に誤作動があって
もドライバーにとって煩わしくなることはない。
【００５０】図５に示すように、デモンストレーション
手段８はベルト張力制御モード疑似信号出力手段２０か
ら構成され、ベルト張力制御モード疑似信号出力手段２
０からのベルト張力制御モード疑似信号がＣＰＵ４に入
力されるようになっている。
手段８はベルト張力制御モード疑似信号出力手段２０か
ら構成され、ベルト張力制御モード疑似信号出力手段２
０からのベルト張力制御モード疑似信号がＣＰＵ４に入
力されるようになっている。
【００５１】このベルト張力制御モード疑似信号出力手
段２０はドライバー等の乗員によって操作されることに
より、乗員の所望するベルト張力制御モードの疑似信号
を出力するようになっている。ベルト張力制御モード
は、前述の公開公報に開示されているコンフォートモー
ド、警告モードおよびプリリワインドモードがある。こ
れらのモードの詳細はこの公開公報を見れば理解できる
が、簡単に説明すると、コンフォートモードはシートベ
ルト装着状態での通常走行時にベルト張力が乗員に圧迫
感を受けさせない程度の張力に設定されるモードであ
り、また、警告モードは障害物が接近しつつあるがこの
障害物を回避可能であると判断された場合にベルト張力
がコンフォートモードでのベルト張力よりかなり大きな
張力に設定されるモードであり、プリリワインドモード
は障害物が接近しつつありしかもこの障害物を回避不能
であると判断された場合にベルト張力が警告モードでの
ベルト張力よりははるかに大きな張力に設定されるモー
ドである。
段２０はドライバー等の乗員によって操作されることに
より、乗員の所望するベルト張力制御モードの疑似信号
を出力するようになっている。ベルト張力制御モード
は、前述の公開公報に開示されているコンフォートモー
ド、警告モードおよびプリリワインドモードがある。こ
れらのモードの詳細はこの公開公報を見れば理解できる
が、簡単に説明すると、コンフォートモードはシートベ
ルト装着状態での通常走行時にベルト張力が乗員に圧迫
感を受けさせない程度の張力に設定されるモードであ
り、また、警告モードは障害物が接近しつつあるがこの
障害物を回避可能であると判断された場合にベルト張力
がコンフォートモードでのベルト張力よりかなり大きな
張力に設定されるモードであり、プリリワインドモード
は障害物が接近しつつありしかもこの障害物を回避不能
であると判断された場合にベルト張力が警告モードでの
ベルト張力よりははるかに大きな張力に設定されるモー
ドである。
【００５２】ベルト張力制御モード疑似信号出力手段２
０としては、計器板等の車体に設けられた操作キーを用
いることができる。また、リモコン操作盤を用いること
もできるし、ナビゲーションシステムの画面上の操作用
ソフトキーを用いることもできる。
０としては、計器板等の車体に設けられた操作キーを用
いることができる。また、リモコン操作盤を用いること
もできるし、ナビゲーションシステムの画面上の操作用
ソフトキーを用いることもできる。
【００５３】そして、ＣＰＵ４は、乗員によって操作さ
れたベルト張力制御モード疑似信号出力手段２０からの
ベルト張力制御モード情報に基づいて、ベルト張力を乗
員の選択したモードにおける張力に設定するベルト張力
制御信号をベルト張力制御装置３に出力するようになっ
ている。ベルト張力制御装置３は、前述と同様に、この
ＣＰＵ４からの出力信号に応じてシートベルトリトラク
タ２を作動して、模擬的にベルト張力が乗員の選択した
モードにおける張力となるように制御する。これによ
り、乗員は各モードにおけるベルト張力がどの程度のも
のであるかを体験できるようになる。
れたベルト張力制御モード疑似信号出力手段２０からの
ベルト張力制御モード情報に基づいて、ベルト張力を乗
員の選択したモードにおける張力に設定するベルト張力
制御信号をベルト張力制御装置３に出力するようになっ
ている。ベルト張力制御装置３は、前述と同様に、この
ＣＰＵ４からの出力信号に応じてシートベルトリトラク
タ２を作動して、模擬的にベルト張力が乗員の選択した
モードにおける張力となるように制御する。これによ
り、乗員は各モードにおけるベルト張力がどの程度のも
のであるかを体験できるようになる。
【００５４】図６に示すように、ベルト張力による乗員
への通知手段９はコーナ検出センサ２１と、路面凹凸検
出センサ２２と、雨滴検出センサ２３と、タコメータ２
４と、スピードメータ２５と、ヘッドライト点灯検出セ
ンサ２６と、ブースト計２７と、各種インジケータ点灯
検出センサ２８と、アンチロックブレーキ制御システム
（以下、ＡＢＳともいう）作動検出センサ２９と、トラ
クションコントロールシステム（以下、ＴＲＣともい
う）作動検出センサ３０と、ナビゲーションシステムに
よる目的地到着の検出センサ３１と、サスペンションコ
ントロールシステムからのスポーティモード設定の検出
センサ３２と、ミッションシステムからのドライビング
レンジにおけるスポーティモード設定の検出センサ３３
とを備えている。そして、コーナ検出センサ２１からの
車両のコーナリングによる車体の傾斜の検出信号と、路
面凹凸検出センサ２２からの路面凹凸の検出信号と、雨
滴検出センサ２３からの雨滴の検出信号と、タコメータ
２４からのエンジン回転数の検出信号と、スピードメー
タ２５からの車両速度の検出信号と、ヘッドライト点灯
検出センサ２６からのヘッドライト点灯の検出信号と、
ブースト計２７からの車体の急加速の検出信号と、各種
インジケータ点灯検出センサ２８からの各種インジケー
タ点灯の検出信号と、ＡＢＳ作動検出センサ２９からの
ＡＢＳ作動の検出信号と、ＴＲＣ作動検出センサ３０か
らのＴＲＣ作動の検出信号と、目的地到着の検出センサ
３１からの目的地到着信号と、サスペンションコントロ
ールシステムからのスポーティモード設定の検出センサ
３２からのスポーティモード設定の検出信号と、ミッシ
ョンシステムからのドライビングレンジにおけるスポー
ティモード設定の検出センサ３３からのスポーティモー
ド設定の検出信号とが、それぞれＣＰＵ４に入力される
ようになっている。
への通知手段９はコーナ検出センサ２１と、路面凹凸検
出センサ２２と、雨滴検出センサ２３と、タコメータ２
４と、スピードメータ２５と、ヘッドライト点灯検出セ
ンサ２６と、ブースト計２７と、各種インジケータ点灯
検出センサ２８と、アンチロックブレーキ制御システム
（以下、ＡＢＳともいう）作動検出センサ２９と、トラ
クションコントロールシステム（以下、ＴＲＣともい
う）作動検出センサ３０と、ナビゲーションシステムに
よる目的地到着の検出センサ３１と、サスペンションコ
ントロールシステムからのスポーティモード設定の検出
センサ３２と、ミッションシステムからのドライビング
レンジにおけるスポーティモード設定の検出センサ３３
とを備えている。そして、コーナ検出センサ２１からの
車両のコーナリングによる車体の傾斜の検出信号と、路
面凹凸検出センサ２２からの路面凹凸の検出信号と、雨
滴検出センサ２３からの雨滴の検出信号と、タコメータ
２４からのエンジン回転数の検出信号と、スピードメー
タ２５からの車両速度の検出信号と、ヘッドライト点灯
検出センサ２６からのヘッドライト点灯の検出信号と、
ブースト計２７からの車体の急加速の検出信号と、各種
インジケータ点灯検出センサ２８からの各種インジケー
タ点灯の検出信号と、ＡＢＳ作動検出センサ２９からの
ＡＢＳ作動の検出信号と、ＴＲＣ作動検出センサ３０か
らのＴＲＣ作動の検出信号と、目的地到着の検出センサ
３１からの目的地到着信号と、サスペンションコントロ
ールシステムからのスポーティモード設定の検出センサ
３２からのスポーティモード設定の検出信号と、ミッシ
ョンシステムからのドライビングレンジにおけるスポー
ティモード設定の検出センサ３３からのスポーティモー
ド設定の検出信号とが、それぞれＣＰＵ４に入力される
ようになっている。
【００５５】コーナ検出センサ２１は、車両のコーナリ
ング走行を検出するものである。例えば、車両がコーナ
リング走行する際に車体が傾斜することから、この車体
の傾斜を検出することで車両のコーナリングを検出する
ことができる。このコーナ検出センサ２１として、例え
ば前述のロールオーバ検出手段６に接続された車体傾斜
角度検出センサ１４を用いることができるが、車体の傾
斜角度を検出することができるものであれば従来からあ
るどのような傾斜角計でもよい。
ング走行を検出するものである。例えば、車両がコーナ
リング走行する際に車体が傾斜することから、この車体
の傾斜を検出することで車両のコーナリングを検出する
ことができる。このコーナ検出センサ２１として、例え
ば前述のロールオーバ検出手段６に接続された車体傾斜
角度検出センサ１４を用いることができるが、車体の傾
斜角度を検出することができるものであれば従来からあ
るどのような傾斜角計でもよい。
【００５６】そして、車両がコーナリング走行している
際に車体が傾斜するが、ＣＰＵ４は、コーナ検出センサ
２１からの車体傾斜情報に基づいて車両がコーナリング
走行を行っていると判断した場合は、ベルト張力を所定
の大きな張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張
力制御装置３に出力するようになっている。すると、ベ
ルト張力制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベル
ト張力が大きくなるように作動制御する。これにより、
車両がコーナリング走行を行っているときはベルト張力
が大きくなるので、ドライバー等の乗員はこの大きくな
ったベルト張力を体感して、車両のコーナリング走行を
知ることができる。なお、車体の傾斜を検出することに
代えて、車両の左右方向の速度を検出してベルト張力を
制御することで、車両のコーナリングを知ることもでき
る。
際に車体が傾斜するが、ＣＰＵ４は、コーナ検出センサ
２１からの車体傾斜情報に基づいて車両がコーナリング
走行を行っていると判断した場合は、ベルト張力を所定
の大きな張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張
力制御装置３に出力するようになっている。すると、ベ
ルト張力制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベル
ト張力が大きくなるように作動制御する。これにより、
車両がコーナリング走行を行っているときはベルト張力
が大きくなるので、ドライバー等の乗員はこの大きくな
ったベルト張力を体感して、車両のコーナリング走行を
知ることができる。なお、車体の傾斜を検出することに
代えて、車両の左右方向の速度を検出してベルト張力を
制御することで、車両のコーナリングを知ることもでき
る。
【００５７】路面凹凸検出センサ２２は路面凹凸を検出
するものである。この路面凹凸検出センサ２２として
は、例えば、車体の上下方向の振動を検出する振動計を
用いることができる。また、ＣＰＵ４のメモリには、予
め基準路面振幅値を格納しておく。この基準路面振幅値
のメモリ動作は、前述と同様にドライバーが計器板に設
けられたメモリ操作キーで行うようにすることもできる
し、また、車両購入時に車両販売者が予め行うようにす
ることもできる。
するものである。この路面凹凸検出センサ２２として
は、例えば、車体の上下方向の振動を検出する振動計を
用いることができる。また、ＣＰＵ４のメモリには、予
め基準路面振幅値を格納しておく。この基準路面振幅値
のメモリ動作は、前述と同様にドライバーが計器板に設
けられたメモリ操作キーで行うようにすることもできる
し、また、車両購入時に車両販売者が予め行うようにす
ることもできる。
【００５８】そして、車両が凹凸の激しい路面を走行し
ているときは、車体が上下に振動するが、ＣＰＵ４は、
路面凹凸検出センサ２２の振動計で検出された振幅が基
準路面振幅値以上になったとき、車両が凹凸の激しい路
面を走行していると判断し、ベルト張力を所定の大きな
張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装
置３に出力するようになっている。すると、ベルト張力
制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が
大きくなるように作動制御する。これにより、車両が凹
凸の激しい路面を走行しているときはベルト張力が大き
くなるので、ドライバー等の乗員は確実に保護されると
ともに、この大きくなったベルト張力を体感して、車両
の凹凸の激しい路面走行を知ることができる。
ているときは、車体が上下に振動するが、ＣＰＵ４は、
路面凹凸検出センサ２２の振動計で検出された振幅が基
準路面振幅値以上になったとき、車両が凹凸の激しい路
面を走行していると判断し、ベルト張力を所定の大きな
張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装
置３に出力するようになっている。すると、ベルト張力
制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が
大きくなるように作動制御する。これにより、車両が凹
凸の激しい路面を走行しているときはベルト張力が大き
くなるので、ドライバー等の乗員は確実に保護されると
ともに、この大きくなったベルト張力を体感して、車両
の凹凸の激しい路面走行を知ることができる。
【００５９】なお、車体の振動を検出することに代え
て、加減速度計を用いて車体の上下方向の加減速度を検
出してベルト張力を制御することで、車両の凹凸の激し
い路面走行時の乗員を保護できるとともに、この凹凸路
面走行を知ることもできる。
て、加減速度計を用いて車体の上下方向の加減速度を検
出してベルト張力を制御することで、車両の凹凸の激し
い路面走行時の乗員を保護できるとともに、この凹凸路
面走行を知ることもできる。
【００６０】雨滴検出センサ２３は、雨が降ってきて例
えばフロントガラス等の車体に付着する雨滴を検出する
ものである。この雨滴検出センサ２３として、雨が降っ
てきたときワイパを自動的に作動させるワイパシステム
において用いられている雨滴検出センサ等の雨滴を検出
することができるものであれば従来からあるどのような
雨滴検出センサでもよい。
えばフロントガラス等の車体に付着する雨滴を検出する
ものである。この雨滴検出センサ２３として、雨が降っ
てきたときワイパを自動的に作動させるワイパシステム
において用いられている雨滴検出センサ等の雨滴を検出
することができるものであれば従来からあるどのような
雨滴検出センサでもよい。
【００６１】そして、雨が降ってくると車体に雨滴が付
着するが、ＣＰＵ４は、雨滴検出センサ２３からの雨滴
情報に基づいて雨が降ってきたと判断した場合は、ベル
ト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信
号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、車両に雨滴が付着するとベルト張力が
大きくなるので、ドライバー等の乗員は確実に保護され
るとともに、この大きくなったベルト張力を体感して、
雨が降ってきたことを知ることができる。
着するが、ＣＰＵ４は、雨滴検出センサ２３からの雨滴
情報に基づいて雨が降ってきたと判断した場合は、ベル
ト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信
号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、車両に雨滴が付着するとベルト張力が
大きくなるので、ドライバー等の乗員は確実に保護され
るとともに、この大きくなったベルト張力を体感して、
雨が降ってきたことを知ることができる。
【００６２】また、ＣＰＵ４のメモリには、予め基準エ
ンジン回転数を格納しておく。この基準エンジン回転数
のメモリ動作は、前述と同様にしてドライバーが行うこ
ともできるし、また、車両購入時に車両販売者が予め行
うこともできる。
ンジン回転数を格納しておく。この基準エンジン回転数
のメモリ動作は、前述と同様にしてドライバーが行うこ
ともできるし、また、車両購入時に車両販売者が予め行
うこともできる。
【００６３】そして、ＣＰＵ４は、タコメータ２４で検
出されたエンジン回転数が基準エンジン回転数以上にな
ったとき、このタコメータ２４からのエンジン回転数情
報に基づいてエンジンが高速回転していると判断し、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、エンジン回転が高速回転しているとき
はベルト張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は
確実に保護されるとともに、この大きくなったベルト張
力を体感して、エンジンが高速で回転していること知る
ことができる。
出されたエンジン回転数が基準エンジン回転数以上にな
ったとき、このタコメータ２４からのエンジン回転数情
報に基づいてエンジンが高速回転していると判断し、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、エンジン回転が高速回転しているとき
はベルト張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は
確実に保護されるとともに、この大きくなったベルト張
力を体感して、エンジンが高速で回転していること知る
ことができる。
【００６４】更に、ＣＰＵ４のメモリには、予め基準車
両速度を格納しておく。この基準車両速度のメモリ動作
も、前述と同様にしてドライバーが行うこともできる
し、また、車両購入時に車両販売者が予め行うこともで
きる。
両速度を格納しておく。この基準車両速度のメモリ動作
も、前述と同様にしてドライバーが行うこともできる
し、また、車両購入時に車両販売者が予め行うこともで
きる。
【００６５】そして、ＣＰＵ４は、スピードメータ２５
で検出された車両速度が基準車両速度以上になったと
き、このスピードメータ２５からの車両速度情報に基づ
いて車両が高速走行していると判断し、ベルト張力を所
定の大きな張力に設定するベルト張力制御信号をベルト
張力制御装置３に出力するようになっている。すると、
ベルト張力制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベ
ルト張力が大きくなるように作動制御する。これによ
り、車両の高速走行しているときはベルト張力が大きく
なるので、ドライバー等の乗員は確実に保護されるとと
もに、この大きくなったベルト張力を体感して、車両が
高速走行していることを知ることができる。
で検出された車両速度が基準車両速度以上になったと
き、このスピードメータ２５からの車両速度情報に基づ
いて車両が高速走行していると判断し、ベルト張力を所
定の大きな張力に設定するベルト張力制御信号をベルト
張力制御装置３に出力するようになっている。すると、
ベルト張力制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベ
ルト張力が大きくなるように作動制御する。これによ
り、車両の高速走行しているときはベルト張力が大きく
なるので、ドライバー等の乗員は確実に保護されるとと
もに、この大きくなったベルト張力を体感して、車両が
高速走行していることを知ることができる。
【００６６】ヘッドライト点灯検出センサ２６は、ヘッ
ドライトが点灯していることを検出するものである。こ
のヘッドライト点灯検出センサ２６としては、ヘッドラ
イト点灯時にこのヘッドライトに印加する電圧を検出す
る電圧計を用いることができるし、また、ヘッドライト
点灯時にこのヘッドライトに流れる電流を検出する電流
計を用いることができる。
ドライトが点灯していることを検出するものである。こ
のヘッドライト点灯検出センサ２６としては、ヘッドラ
イト点灯時にこのヘッドライトに印加する電圧を検出す
る電圧計を用いることができるし、また、ヘッドライト
点灯時にこのヘッドライトに流れる電流を検出する電流
計を用いることができる。
【００６７】そして、ＣＰＵ４は、電圧計によるヘッド
ライトへの印加電圧の検出時、また、電流計によるヘッ
ドライトに流れる電流の検出時、ヘッドライト点灯検出
センサ２６からのヘッドライト点灯情報に基づいて車両
の外が暗くなってヘッドライトが点灯したと判断したと
きは、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するように
なっている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベ
ルトリトラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動
制御する。これにより、車両のヘッドライト点灯時には
ベルト張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は確
実に拘束されて保護されるとともに、この大きくなった
ベルト張力を体感して、ヘッドライトが点灯しているこ
とを知ることができ、例えばヘッドライトの消灯忘れを
防止できる。
ライトへの印加電圧の検出時、また、電流計によるヘッ
ドライトに流れる電流の検出時、ヘッドライト点灯検出
センサ２６からのヘッドライト点灯情報に基づいて車両
の外が暗くなってヘッドライトが点灯したと判断したと
きは、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するように
なっている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベ
ルトリトラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動
制御する。これにより、車両のヘッドライト点灯時には
ベルト張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は確
実に拘束されて保護されるとともに、この大きくなった
ベルト張力を体感して、ヘッドライトが点灯しているこ
とを知ることができ、例えばヘッドライトの消灯忘れを
防止できる。
【００６８】なお、ＣＰＵ４は、直接、ヘッドライトの
オン・オフスイッチのオン信号でベルト張力制御信号を
ベルト張力制御装置３に出力することもできる。この場
合には、ヘッドライト点灯検出センサ２６はヘッドライ
トのオン・オフスイッチで構成される。このようにすれ
ば電圧計や電流計が不要となるので、特別な部品を必要
とすることなく、ヘッドライト点灯走行時での乗員保護
のシステムが安価にかつ簡単になる。
オン・オフスイッチのオン信号でベルト張力制御信号を
ベルト張力制御装置３に出力することもできる。この場
合には、ヘッドライト点灯検出センサ２６はヘッドライ
トのオン・オフスイッチで構成される。このようにすれ
ば電圧計や電流計が不要となるので、特別な部品を必要
とすることなく、ヘッドライト点灯走行時での乗員保護
のシステムが安価にかつ簡単になる。
【００６９】更に、ＣＰＵ４のメモリには、予め基準加
速度を格納しておく。この基準加速度のメモリ動作も、
前述と同様にしてドライバーが行うこともできるし、ま
た、車両購入時に車両販売者が予め行うこともできる。
速度を格納しておく。この基準加速度のメモリ動作も、
前述と同様にしてドライバーが行うこともできるし、ま
た、車両購入時に車両販売者が予め行うこともできる。
【００７０】そして、ＣＰＵ４は、ブースト計２７で検
出された車体加速度が基準加速度以上になったとき、こ
のブースト計２７からの加速度情報に基づいて車両が急
加速したと判断し、ベルト張力を所定の大きな張力に設
定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３に出
力するようになっている。すると、ベルト張力制御装置
３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が大きくな
るように作動制御する。これにより、車両の急加速時に
はベルト張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は
確実に拘束されて保護されるとともに、この大きくなっ
たベルト張力を体感して、車両が急加速したことを知る
ことができる。
出された車体加速度が基準加速度以上になったとき、こ
のブースト計２７からの加速度情報に基づいて車両が急
加速したと判断し、ベルト張力を所定の大きな張力に設
定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３に出
力するようになっている。すると、ベルト張力制御装置
３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が大きくな
るように作動制御する。これにより、車両の急加速時に
はベルト張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は
確実に拘束されて保護されるとともに、この大きくなっ
たベルト張力を体感して、車両が急加速したことを知る
ことができる。
【００７１】各種インジケータ点灯検出センサ２８は、
従来から一般に車両の計器板等に設けられている、例え
ば燃料残量インジケータ、水温インジケータ、半ドアイ
ンジケータ、あるいはオイルインジケータ等の各種イン
ジケータが点灯していることを検出するものである。こ
れらの各種インジケータ点灯検出センサ２８としては、
各種インジケータ点灯時にこれらの各種インジケータに
印加する電圧を検出する電圧計を用いることができる
し、また、各種インジケータ点灯時にこれらの各種イン
ジケータに流れる電流を検出する電流計を用いることが
できる。
従来から一般に車両の計器板等に設けられている、例え
ば燃料残量インジケータ、水温インジケータ、半ドアイ
ンジケータ、あるいはオイルインジケータ等の各種イン
ジケータが点灯していることを検出するものである。こ
れらの各種インジケータ点灯検出センサ２８としては、
各種インジケータ点灯時にこれらの各種インジケータに
印加する電圧を検出する電圧計を用いることができる
し、また、各種インジケータ点灯時にこれらの各種イン
ジケータに流れる電流を検出する電流計を用いることが
できる。
【００７２】そして、ＣＰＵ４は、電圧計による各種イ
ンジケータへの印加電圧の検出時、また、電流計による
各種インジケータに流れる電流の検出時、各種インジケ
ータ点灯検出センサ２８からのインジケータ点灯情報に
基づいてインジケータが点灯したと判断したときは、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、車両のインジケータ点灯時にはベルト
張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は確実に拘
束されて保護されるとともに、インジケータが点灯した
ことを知ることができ、各種インジケータのうち、点灯
したインジケータが通知する項目について注意を喚起す
ることができるようになる。
ンジケータへの印加電圧の検出時、また、電流計による
各種インジケータに流れる電流の検出時、各種インジケ
ータ点灯検出センサ２８からのインジケータ点灯情報に
基づいてインジケータが点灯したと判断したときは、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、車両のインジケータ点灯時にはベルト
張力が大きくなるので、ドライバー等の乗員は確実に拘
束されて保護されるとともに、インジケータが点灯した
ことを知ることができ、各種インジケータのうち、点灯
したインジケータが通知する項目について注意を喚起す
ることができるようになる。
【００７３】なお、ＣＰＵ４は、直接、インジケータの
点灯信号でベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３
に出力することもできる。この場合には、各種インジケ
ータ点灯検出センサ２８は各種インジケータが通知する
項目について検出するセンサ（例えば、燃料残量検出計
等）で構成される。このようにすれば電圧計や電流計が
不要となるので、特別な部品を必要とすることなく、ベ
ルト張力による各種インジケータ点灯の通知システムが
安価にかつ簡単になる。
点灯信号でベルト張力制御信号をベルト張力制御装置３
に出力することもできる。この場合には、各種インジケ
ータ点灯検出センサ２８は各種インジケータが通知する
項目について検出するセンサ（例えば、燃料残量検出計
等）で構成される。このようにすれば電圧計や電流計が
不要となるので、特別な部品を必要とすることなく、ベ
ルト張力による各種インジケータ点灯の通知システムが
安価にかつ簡単になる。
【００７４】ＡＢＳ作動検出センサ２９は、ＡＢＳが搭
載された車両において、車両制動時に制動車輪がロック
しＡＢＳが作動してロックが解消するようにアンチロッ
ク制御（以下、ＡＢＳ制御ともいう）が行われたとき、
このＡＢＳ作動を検出するものである。このＡＢＳ作動
検出センサ２９としては、ブレーキ圧を調整するＡＢＳ
モジュレータ（電磁弁からなる）の作動を検出するも
の、例えば、ＡＢＳ作動時にこのＡＢＳモジュレータに
印加する電圧を検出する電圧計を用いることができる
し、また、ＡＢＳ作動時にこのＡＢＳモジュレータに流
れる電流を検出する電流計を用いることができる。更に
は、ＡＢＳモジュレータの弁体の移動を検出するセンサ
を用いることもできる。
載された車両において、車両制動時に制動車輪がロック
しＡＢＳが作動してロックが解消するようにアンチロッ
ク制御（以下、ＡＢＳ制御ともいう）が行われたとき、
このＡＢＳ作動を検出するものである。このＡＢＳ作動
検出センサ２９としては、ブレーキ圧を調整するＡＢＳ
モジュレータ（電磁弁からなる）の作動を検出するも
の、例えば、ＡＢＳ作動時にこのＡＢＳモジュレータに
印加する電圧を検出する電圧計を用いることができる
し、また、ＡＢＳ作動時にこのＡＢＳモジュレータに流
れる電流を検出する電流計を用いることができる。更に
は、ＡＢＳモジュレータの弁体の移動を検出するセンサ
を用いることもできる。
【００７５】そして、ＣＰＵ４は、電圧計によるＡＢＳ
モジュレータへの印加電圧の検出時、電流計によるＡＢ
Ｓモジュレータに流れる電流の検出時、あるいはＡＢＳ
モジュレータの弁体の移動検出時に、ＡＢＳ作動検出セ
ンサ２９からのＡＢＳ作動情報に基づいてＡＢＳが作動
していると判断したときは、ベルト張力を所定の大きな
張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装
置３に出力するようになっている。すると、ベルト張力
制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が
大きくなるように作動制御する。これにより、車両のＡ
ＢＳ作動時にはベルト張力が大きくなるので、ＡＢＳ制
御中にドライバー等の乗員は確実に拘束されて保護され
るようになるとともに、ＡＢＳが作動していることを知
ることができる。
モジュレータへの印加電圧の検出時、電流計によるＡＢ
Ｓモジュレータに流れる電流の検出時、あるいはＡＢＳ
モジュレータの弁体の移動検出時に、ＡＢＳ作動検出セ
ンサ２９からのＡＢＳ作動情報に基づいてＡＢＳが作動
していると判断したときは、ベルト張力を所定の大きな
張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装
置３に出力するようになっている。すると、ベルト張力
制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が
大きくなるように作動制御する。これにより、車両のＡ
ＢＳ作動時にはベルト張力が大きくなるので、ＡＢＳ制
御中にドライバー等の乗員は確実に拘束されて保護され
るようになるとともに、ＡＢＳが作動していることを知
ることができる。
【００７６】なお、ＣＰＵ４は、直接、ＡＢＳのＣＰＵ
からＡＢＳモジュレータへ出力されるオン信号でベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力することも
できる。この場合には、ＡＢＳ作動検出センサ２９はＡ
ＢＳのＣＰＵで構成される。このようにすれば電圧計や
電流計が不要となるので、特別な部品を必要とすること
なく、ＡＢＳ作動時での乗員保護システムが安価にかつ
簡単になる。
からＡＢＳモジュレータへ出力されるオン信号でベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力することも
できる。この場合には、ＡＢＳ作動検出センサ２９はＡ
ＢＳのＣＰＵで構成される。このようにすれば電圧計や
電流計が不要となるので、特別な部品を必要とすること
なく、ＡＢＳ作動時での乗員保護システムが安価にかつ
簡単になる。
【００７７】ＴＲＣ作動検出センサ３０は、ＴＲＣが搭
載された車両において、車両の発進時や急加速時に駆動
輪が空転しＴＲＣが作動して空転を解消するようにトラ
クションコントロール（以下、ＴＲＣ制御ともいう）が
行われたとき、このＴＲＣ作動を検出するものである。
従来のＴＲＣ制御は、駆動輪のブレーキ制御、エンジン
の出力制御、変速機の制御あるいはそれらのいくつかの
組合せた制御で行われている。
載された車両において、車両の発進時や急加速時に駆動
輪が空転しＴＲＣが作動して空転を解消するようにトラ
クションコントロール（以下、ＴＲＣ制御ともいう）が
行われたとき、このＴＲＣ作動を検出するものである。
従来のＴＲＣ制御は、駆動輪のブレーキ制御、エンジン
の出力制御、変速機の制御あるいはそれらのいくつかの
組合せた制御で行われている。
【００７８】そこで、ＴＲＣ作動検出センサ３０として
は、ＴＲＣ制御が駆動輪のブレーキ制御で行われるシス
テムの場合は、前述のＡＢＳと同様に、ブレーキ圧を調
整するＴＲＣモジュレータ（電磁弁からなる）の作動を
検出するもの、例えば、ＴＲＣ作動時にこのＴＲＣモジ
ュレータに印加する電圧を検出する電圧計を用いること
ができるし、また、ＴＲＣ作動時にこのＴＲＣモジュレ
ータに流れる電流を検出する電流計を用いることができ
る。更には、ＴＲＣモジュレータの弁体の移動を検出す
るセンサを用いることもできる。
は、ＴＲＣ制御が駆動輪のブレーキ制御で行われるシス
テムの場合は、前述のＡＢＳと同様に、ブレーキ圧を調
整するＴＲＣモジュレータ（電磁弁からなる）の作動を
検出するもの、例えば、ＴＲＣ作動時にこのＴＲＣモジ
ュレータに印加する電圧を検出する電圧計を用いること
ができるし、また、ＴＲＣ作動時にこのＴＲＣモジュレ
ータに流れる電流を検出する電流計を用いることができ
る。更には、ＴＲＣモジュレータの弁体の移動を検出す
るセンサを用いることもできる。
【００７９】そして、ＣＰＵ４は、電圧計によるＴＲＣ
モジュレータへの印加電圧の検出時、電流計によるＴＲ
Ｃモジュレータに流れる電流の検出時、あるいはＴＲＣ
モジュレータの弁体の移動検出時に、ＴＲＣ作動検出セ
ンサ３０からのＴＲＣ作動情報に基づいてＴＲＣが作動
していると判断したときは、ベルト張力を所定の大きな
張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装
置３に出力するようになっている。すると、ベルト張力
制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が
大きくなるように作動制御する。これにより、車両のＴ
ＲＣ作動時にはベルト張力が大きくなるので、ＴＲＣ制
御中にドライバー等の乗員は確実に拘束されて保護され
るようになるとともに、ＴＲＣが作動していることを知
ることができる。
モジュレータへの印加電圧の検出時、電流計によるＴＲ
Ｃモジュレータに流れる電流の検出時、あるいはＴＲＣ
モジュレータの弁体の移動検出時に、ＴＲＣ作動検出セ
ンサ３０からのＴＲＣ作動情報に基づいてＴＲＣが作動
していると判断したときは、ベルト張力を所定の大きな
張力に設定するベルト張力制御信号をベルト張力制御装
置３に出力するようになっている。すると、ベルト張力
制御装置３はシートベルトリトラクタ２をベルト張力が
大きくなるように作動制御する。これにより、車両のＴ
ＲＣ作動時にはベルト張力が大きくなるので、ＴＲＣ制
御中にドライバー等の乗員は確実に拘束されて保護され
るようになるとともに、ＴＲＣが作動していることを知
ることができる。
【００８０】なお、ＣＰＵ４は、直接、ＴＲＣのＣＰＵ
からＴＲＣモジュレータへ出力されるオン信号でベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力することも
できる。この場合には、ＴＲＣ作動検出センサ３０はＴ
ＲＣのＣＰＵで構成される。このようにすれば電圧計や
電流計が不要となるので、特別な部品を必要とすること
なく、ＴＲＣ作動時での乗員保護のシステムが安価にか
つ簡単になる。
からＴＲＣモジュレータへ出力されるオン信号でベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力することも
できる。この場合には、ＴＲＣ作動検出センサ３０はＴ
ＲＣのＣＰＵで構成される。このようにすれば電圧計や
電流計が不要となるので、特別な部品を必要とすること
なく、ＴＲＣ作動時での乗員保護のシステムが安価にか
つ簡単になる。
【００８１】また、ＴＲＣ作動検出センサ３０として、
ＴＲＣ制御がエンジンの出力制御で行われるシステムの
場合は、アクセルペダル踏込検出センサ、前述のタコメ
ータ２４、燃料噴射制御装置への制御信号を検出する前
述と同様の電圧計や電流計等の検出センサを用いること
ができる。もちろん、ＴＲＣのＣＰＵから燃料噴射制御
装置への制御信号それ自体を用いることもでき、この場
合にはＴＲＣのＣＰＵがＴＲＣ作動検出センサ３０とし
て用いられる。
ＴＲＣ制御がエンジンの出力制御で行われるシステムの
場合は、アクセルペダル踏込検出センサ、前述のタコメ
ータ２４、燃料噴射制御装置への制御信号を検出する前
述と同様の電圧計や電流計等の検出センサを用いること
ができる。もちろん、ＴＲＣのＣＰＵから燃料噴射制御
装置への制御信号それ自体を用いることもでき、この場
合にはＴＲＣのＣＰＵがＴＲＣ作動検出センサ３０とし
て用いられる。
【００８２】そして、ＣＰＵ４は、アクセルペダル踏込
が検出されかつタコメータ２４が検出するエンジン出力
回転数がアクセルペダル踏込に応じた回転数まで上昇し
ないことを検出したとき、電圧計により燃料噴射制御装
置への印加電圧がＴＲＣ制御として制御されていること
が検出されたとき、電流計により燃料噴射制御装置に流
れる電流がＴＲＣ制御として制御されていることが検出
されたとき、あるいはＴＲＣのＣＰＵから燃料噴射制御
装置へＴＲＣ制御信号が出力されたことが検出されたと
きに、このＴＲＣ作動検出センサ３０からのＴＲＣ作動
情報に基づいてＴＲＣが作動していると判断すると、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、車両のＴＲＣ作動時にはベルト張力が
大きくなるので、ＴＲＣ制御中にドライバー等の乗員は
確実に拘束されて保護されるようになるとともに、ＴＲ
Ｃが作動していることを知ることができる。
が検出されかつタコメータ２４が検出するエンジン出力
回転数がアクセルペダル踏込に応じた回転数まで上昇し
ないことを検出したとき、電圧計により燃料噴射制御装
置への印加電圧がＴＲＣ制御として制御されていること
が検出されたとき、電流計により燃料噴射制御装置に流
れる電流がＴＲＣ制御として制御されていることが検出
されたとき、あるいはＴＲＣのＣＰＵから燃料噴射制御
装置へＴＲＣ制御信号が出力されたことが検出されたと
きに、このＴＲＣ作動検出センサ３０からのＴＲＣ作動
情報に基づいてＴＲＣが作動していると判断すると、ベ
ルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御
信号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、車両のＴＲＣ作動時にはベルト張力が
大きくなるので、ＴＲＣ制御中にドライバー等の乗員は
確実に拘束されて保護されるようになるとともに、ＴＲ
Ｃが作動していることを知ることができる。
【００８３】更に、ＴＲＣ制御が変速機の変速制御で行
われるシステムの場合は、ＴＲＣのＣＰＵから変速制御
システムへの制御信号それ自体を用いることができ、こ
の場合、ＴＲＣ作動検出センサ３０として、ＴＲＣのＣ
ＰＵを用いることができる。
われるシステムの場合は、ＴＲＣのＣＰＵから変速制御
システムへの制御信号それ自体を用いることができ、こ
の場合、ＴＲＣ作動検出センサ３０として、ＴＲＣのＣ
ＰＵを用いることができる。
【００８４】そして、ＣＰＵ４は、ＴＲＣのＣＰＵから
ＴＲＣ制御信号が出力されたことが検出されたときに、
このＴＲＣ作動検出センサ３０からのＴＲＣ作動情報に
基づいてＴＲＣが作動していると判断すると、ベルト張
力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信号を
ベルト張力制御装置３に出力するようになっている。す
ると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリトラクタ
２をベルト張力が大きくなるように作動制御する。これ
により、車両のＴＲＣ作動時にはベルト張力が大きくな
るので、ＴＲＣ制御中にドライバー等の乗員は確実に拘
束されて保護されるようになるとともに、ＴＲＣが作動
していることを知ることができる。
ＴＲＣ制御信号が出力されたことが検出されたときに、
このＴＲＣ作動検出センサ３０からのＴＲＣ作動情報に
基づいてＴＲＣが作動していると判断すると、ベルト張
力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信号を
ベルト張力制御装置３に出力するようになっている。す
ると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリトラクタ
２をベルト張力が大きくなるように作動制御する。これ
により、車両のＴＲＣ作動時にはベルト張力が大きくな
るので、ＴＲＣ制御中にドライバー等の乗員は確実に拘
束されて保護されるようになるとともに、ＴＲＣが作動
していることを知ることができる。
【００８５】ナビゲーションシステムによる目的地到着
の検出センサ３１は、ナビゲーションシステムが搭載さ
れた車両において、ナビゲーションシステムを作動させ
て車両を運転しているとき、乗員によってナビゲーショ
ンシステムに設定された目的地への車両到着をナビゲー
ションシステムが表示したことを検出するものである。
この目的地到着の検出にあたっては、ナビゲーションシ
ステムのＣＰＵからの表示信号を用いることができ、こ
の場合、目的地到着の検出センサ３１として、ナビゲー
ションシステムのＣＰＵを用いることができる。
の検出センサ３１は、ナビゲーションシステムが搭載さ
れた車両において、ナビゲーションシステムを作動させ
て車両を運転しているとき、乗員によってナビゲーショ
ンシステムに設定された目的地への車両到着をナビゲー
ションシステムが表示したことを検出するものである。
この目的地到着の検出にあたっては、ナビゲーションシ
ステムのＣＰＵからの表示信号を用いることができ、こ
の場合、目的地到着の検出センサ３１として、ナビゲー
ションシステムのＣＰＵを用いることができる。
【００８６】そして、ＣＰＵ４は、ナビゲーションシス
テムのＣＰＵから表示信号が出力されたことが検出され
たときに、この目的地到着の検出センサ３１からの目的
地到着情報に基づいて車両が目的地に到着したと判断す
ると、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するように
なっている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベ
ルトリトラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動
制御する。これにより、車両の目的地到着時にはベルト
張力が大きくなるので、乗員は自車が目的地に到着した
ことを知ることができる。
テムのＣＰＵから表示信号が出力されたことが検出され
たときに、この目的地到着の検出センサ３１からの目的
地到着情報に基づいて車両が目的地に到着したと判断す
ると、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト
張力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するように
なっている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベ
ルトリトラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動
制御する。これにより、車両の目的地到着時にはベルト
張力が大きくなるので、乗員は自車が目的地に到着した
ことを知ることができる。
【００８７】サスペンションコントロールシステムにお
けるスポーティモード設定の検出センサ３２は、サスペ
ンションコントロールシステムが搭載された車両におい
て、このシステムがスポーティモードに設定されたこと
を検出するものである。このスポーティモード設定の検
出にあたっては、サスペンションコントロールシステム
のＣＰＵからのスポーティモード設定信号を用いること
ができ、この場合、スポーティモード設定の検出センサ
３２として、サスペンションコントロールシステムのＣ
ＰＵを用いることができる。
けるスポーティモード設定の検出センサ３２は、サスペ
ンションコントロールシステムが搭載された車両におい
て、このシステムがスポーティモードに設定されたこと
を検出するものである。このスポーティモード設定の検
出にあたっては、サスペンションコントロールシステム
のＣＰＵからのスポーティモード設定信号を用いること
ができ、この場合、スポーティモード設定の検出センサ
３２として、サスペンションコントロールシステムのＣ
ＰＵを用いることができる。
【００８８】そして、ＣＰＵ４は、サスペンションコン
トロールシステムのＣＰＵからスポーティモード設定信
号が出力されたことが検出されたときに、このスポーテ
ィモード設定の検出センサ３２からのスポーティモード
設定情報に基づいてサスペンションコントロールシステ
ムがスポーティモードに設定されたと判断すると、ベル
ト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信
号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、サスペンションのスポーティモード設
定時にはベルト張力が大きくなるので、サスペンション
のスポーティモード設定中にはドライバー等の乗員は確
実に拘束されて保護されるようになるとともに、サスペ
ンションがスポーティモードに設定されていることを知
ることができる。
トロールシステムのＣＰＵからスポーティモード設定信
号が出力されたことが検出されたときに、このスポーテ
ィモード設定の検出センサ３２からのスポーティモード
設定情報に基づいてサスペンションコントロールシステ
ムがスポーティモードに設定されたと判断すると、ベル
ト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張力制御信
号をベルト張力制御装置３に出力するようになってい
る。すると、ベルト張力制御装置３はシートベルトリト
ラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制御す
る。これにより、サスペンションのスポーティモード設
定時にはベルト張力が大きくなるので、サスペンション
のスポーティモード設定中にはドライバー等の乗員は確
実に拘束されて保護されるようになるとともに、サスペ
ンションがスポーティモードに設定されていることを知
ることができる。
【００８９】ミッションコントロールシステムにおける
ドライビングレンジ（以下、Ｄレンジともいう）のスポ
ーティモード設定の検出センサ３２は、ミッションコン
トロールシステムが搭載された車両において、このシス
テムにおけるＤレンジがスポーティモードに設定された
ことを検出するものである。このスポーティモード設定
の検出にあたっては、ミッションコントロールシステム
のＣＰＵからのスポーティモード設定信号を用いること
ができ、この場合、スポーティモード設定の検出センサ
３３として、ミッションコントロールシステムのＣＰＵ
を用いることができる。
ドライビングレンジ（以下、Ｄレンジともいう）のスポ
ーティモード設定の検出センサ３２は、ミッションコン
トロールシステムが搭載された車両において、このシス
テムにおけるＤレンジがスポーティモードに設定された
ことを検出するものである。このスポーティモード設定
の検出にあたっては、ミッションコントロールシステム
のＣＰＵからのスポーティモード設定信号を用いること
ができ、この場合、スポーティモード設定の検出センサ
３３として、ミッションコントロールシステムのＣＰＵ
を用いることができる。
【００９０】そして、ＣＰＵ４は、ミッションコントロ
ールシステムのＣＰＵからスポーティモード設定信号が
出力されたことが検出されたときに、このスポーティモ
ード設定の検出センサ３３からのスポーティモード設定
情報に基づいてミッションコントロールシステムがＤレ
ンジにおけるスポーティモードに設定されたと判断する
と、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張
力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するようにな
っている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベル
トリトラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制
御する。これにより、ミッションのＤレンジにおけるス
ポーティモード設定時にはベルト張力が大きくなるの
で、ミッションのスポーティモード設定中にはドライバ
ー等の乗員は確実に拘束されて保護されるようになると
ともに、ミッションがスポーティモードに設定されてい
ることを知ることができる。
ールシステムのＣＰＵからスポーティモード設定信号が
出力されたことが検出されたときに、このスポーティモ
ード設定の検出センサ３３からのスポーティモード設定
情報に基づいてミッションコントロールシステムがＤレ
ンジにおけるスポーティモードに設定されたと判断する
と、ベルト張力を所定の大きな張力に設定するベルト張
力制御信号をベルト張力制御装置３に出力するようにな
っている。すると、ベルト張力制御装置３はシートベル
トリトラクタ２をベルト張力が大きくなるように作動制
御する。これにより、ミッションのＤレンジにおけるス
ポーティモード設定時にはベルト張力が大きくなるの
で、ミッションのスポーティモード設定中にはドライバ
ー等の乗員は確実に拘束されて保護されるようになると
ともに、ミッションがスポーティモードに設定されてい
ることを知ることができる。
【００９１】図７に示すように、制御条件設定手段１０
はベルト張力制御モードの各値設定信号出力手段３４
と、ベルト張力制御モードの成立条件設定信号出力手段
３５と。ベルト張力制御モードの設定音発生信号出力手
段３６とを備え、ベルト張力制御モードの各値設定信号
出力手段３４からの各値設定信号と、ベルト張力制御モ
ードの成立条件設定信号出力手段３５からの成立条件設
定信号と、ベルト張力制御モードの設定音発生信号出力
手段３６からの設定音発生信号とがそれぞれＣＰＵ４に
入力されるようになっている。
はベルト張力制御モードの各値設定信号出力手段３４
と、ベルト張力制御モードの成立条件設定信号出力手段
３５と。ベルト張力制御モードの設定音発生信号出力手
段３６とを備え、ベルト張力制御モードの各値設定信号
出力手段３４からの各値設定信号と、ベルト張力制御モ
ードの成立条件設定信号出力手段３５からの成立条件設
定信号と、ベルト張力制御モードの設定音発生信号出力
手段３６からの設定音発生信号とがそれぞれＣＰＵ４に
入力されるようになっている。
【００９２】ベルト張力制御モードの各値設定信号出力
手段３４は、ドライバー等の乗員によって操作され、ベ
ルト張力制御における各モードにおける各値を設定する
各値設定信号を制御条件設定手段１０に出力し、設定し
た各値をＣＰＵ４のメモリに格納するものである。これ
を具体的に説明すると、ベルト張力制御システムにおい
て、前述のように例えばコンフォートモード、警告モー
ドおよびプリリワインドモード等の各モードが設定され
ている場合、例えば、システムをこれらのモードに設定
するためのその乗員の所望する動作時間および動作速
度、各モードにおける乗員が所望するベルト張力、およ
びシステムを各モードにおける乗員が所望する制御パタ
ーンの各値が、乗員が自ら各値設定信号出力手段３４を
操作することにより設定できるようになっている。各値
設定信号出力手段３４としては、インストルメントパネ
ル等の車体に例えばディスプレイ画面を設け、この画面
上のソフトキーで構成することができる。その場合、動
作時間、動作速度およびベルト張力はテンキーで具体的
に数字で設定することもできるし、動作時間として
「短」,「中」,「長」の３つの時間を、また、動作速度
として「速」,「中」,「遅」の３つの速度を、更に、ベ
ルト張力として「強」,「中」,「弱」の３つの張力を、
それぞれＣＰＵ４のメモリに予め格納しておき、乗員が
ディスプレイ画面上のソフトキーでそれらのうち望むも
のを選択設定するようにすることもできる。
手段３４は、ドライバー等の乗員によって操作され、ベ
ルト張力制御における各モードにおける各値を設定する
各値設定信号を制御条件設定手段１０に出力し、設定し
た各値をＣＰＵ４のメモリに格納するものである。これ
を具体的に説明すると、ベルト張力制御システムにおい
て、前述のように例えばコンフォートモード、警告モー
ドおよびプリリワインドモード等の各モードが設定され
ている場合、例えば、システムをこれらのモードに設定
するためのその乗員の所望する動作時間および動作速
度、各モードにおける乗員が所望するベルト張力、およ
びシステムを各モードにおける乗員が所望する制御パタ
ーンの各値が、乗員が自ら各値設定信号出力手段３４を
操作することにより設定できるようになっている。各値
設定信号出力手段３４としては、インストルメントパネ
ル等の車体に例えばディスプレイ画面を設け、この画面
上のソフトキーで構成することができる。その場合、動
作時間、動作速度およびベルト張力はテンキーで具体的
に数字で設定することもできるし、動作時間として
「短」,「中」,「長」の３つの時間を、また、動作速度
として「速」,「中」,「遅」の３つの速度を、更に、ベ
ルト張力として「強」,「中」,「弱」の３つの張力を、
それぞれＣＰＵ４のメモリに予め格納しておき、乗員が
ディスプレイ画面上のソフトキーでそれらのうち望むも
のを選択設定するようにすることもできる。
【００９３】これにより、乗員はベルト張力制御の各モ
ードにおける、動作時間、動作速度、ベルト張力、およ
び制御パターン等の各値を所望のものに簡単に設定する
ことができるようになる。
ードにおける、動作時間、動作速度、ベルト張力、およ
び制御パターン等の各値を所望のものに簡単に設定する
ことができるようになる。
【００９４】ベルト張力制御モードの成立条件設定信号
出力手段３５は、ドライバー等の乗員によって操作さ
れ、ベルト張力制御における各モードにおける成立条件
を設定するモード成立条件設定信号をＣＰＵ４に出力す
るものであり、設定されたモード成立条件がＣＰＵ４の
メモリに格納されるようになっている。すなわち、前述
の公開公報に開示されている乗員拘束保護システムのよ
うに、ベルト張力制御システムにおいて、例えばコンフ
ォートモード、警告モードおよびプリリワインドモード
等の各モードが設定されている場合、システムがこれら
の各モードの１つに設定されてそのモードが実行される
には、各モード毎に成立条件が設定される必要がある。
そこで、前述の各値設定の場合と同様に、乗員が、ディ
スプレイ画面上のソフトキーで、例えば自車の車両速
度、障害物との相対距離、障害物との相対速度等のその
モードが設定されるための成立条件を所望の条件に設定
することができるようになっている。
出力手段３５は、ドライバー等の乗員によって操作さ
れ、ベルト張力制御における各モードにおける成立条件
を設定するモード成立条件設定信号をＣＰＵ４に出力す
るものであり、設定されたモード成立条件がＣＰＵ４の
メモリに格納されるようになっている。すなわち、前述
の公開公報に開示されている乗員拘束保護システムのよ
うに、ベルト張力制御システムにおいて、例えばコンフ
ォートモード、警告モードおよびプリリワインドモード
等の各モードが設定されている場合、システムがこれら
の各モードの１つに設定されてそのモードが実行される
には、各モード毎に成立条件が設定される必要がある。
そこで、前述の各値設定の場合と同様に、乗員が、ディ
スプレイ画面上のソフトキーで、例えば自車の車両速
度、障害物との相対距離、障害物との相対速度等のその
モードが設定されるための成立条件を所望の条件に設定
することができるようになっている。
【００９５】ベルト張力制御モードのモード音設定信号
出力手段３６は、ドライバー等の乗員によって操作さ
れ、ベルト張力制御における各モードの１つが実行され
るときにそのモードに対応して発生するモード音を設定
するモード音設定信号をＣＰＵ４に出力し、設定された
モード音をＣＰＵ４のメモリに格納するものである。す
なわち、ベルト張力制御システムにおいて、前述のよう
に例えばコンフォートモード、警告モードおよびプリリ
ワインドモード等の各モードが設定されている場合で、
各モードを実行するときにそのモードに対応してモード
音が発生されるようになっている場合、乗員が、そのモ
ード音を好みに応じた音に設定できるようになってい
る。具体的には、乗員が、ＣＰＵ４のメモリに擬音ある
いは録音した所望の音を予め格納するとともに、車体上
の操作キーまたはディスプレイ画面上のソフトキーで、
各モードとメモリされた各音とを対応させるための設定
が行われるようになっている。また、メモリされた音は
乗員の各キー操作によって簡単に変更できる、すなわち
既にメモリされている音を消して新たに別の好みの音を
メモリすることができるようになっている。これによ
り、システムがベルト張力制御のあるモードに設定され
かつ実行されると、そのモードに対応した音が発生され
るので、乗員は実行されているモードを確実に知ること
ができるようになる。しかも、発生するモード音が自分
の好みの音であるので、乗員は気分よくこの音を聞くこ
とができる。
出力手段３６は、ドライバー等の乗員によって操作さ
れ、ベルト張力制御における各モードの１つが実行され
るときにそのモードに対応して発生するモード音を設定
するモード音設定信号をＣＰＵ４に出力し、設定された
モード音をＣＰＵ４のメモリに格納するものである。す
なわち、ベルト張力制御システムにおいて、前述のよう
に例えばコンフォートモード、警告モードおよびプリリ
ワインドモード等の各モードが設定されている場合で、
各モードを実行するときにそのモードに対応してモード
音が発生されるようになっている場合、乗員が、そのモ
ード音を好みに応じた音に設定できるようになってい
る。具体的には、乗員が、ＣＰＵ４のメモリに擬音ある
いは録音した所望の音を予め格納するとともに、車体上
の操作キーまたはディスプレイ画面上のソフトキーで、
各モードとメモリされた各音とを対応させるための設定
が行われるようになっている。また、メモリされた音は
乗員の各キー操作によって簡単に変更できる、すなわち
既にメモリされている音を消して新たに別の好みの音を
メモリすることができるようになっている。これによ
り、システムがベルト張力制御のあるモードに設定され
かつ実行されると、そのモードに対応した音が発生され
るので、乗員は実行されているモードを確実に知ること
ができるようになる。しかも、発生するモード音が自分
の好みの音であるので、乗員は気分よくこの音を聞くこ
とができる。
【００９６】なお、この制御条件設定手段１０として
は、リモコン操作盤を用いることもできるし、ナビゲー
ションシステムの画面上の操作用ソフトキーを用いるこ
ともできる。
は、リモコン操作盤を用いることもできるし、ナビゲー
ションシステムの画面上の操作用ソフトキーを用いるこ
ともできる。
【００９７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のシートベルトシステムによれば、ベルト張力制御をベ
ルト装着者の状態に応じて行うようにしているので、乗
員をより効果的に保護できるようになる。また、ベルト
張力制御の各モードにおけるベルト張力をベルト装着者
が自らモード疑似信号を出力させることにより体感で知
ることができるので、現在設定されているベルト張力制
御モードを確実に知ることができる。更に、ベルト張力
により、車両自体の状態、車両の走行状態、あるいは車
両に搭載されている各制御システムの設定状態を確実に
かつ簡単に知ることができる。更に、ベルト装着者が自
らベルト張力制御モードの条件を設定できるようにして
いるので、ベルト装着者がベルト張力を自らの好みでせ
っていすることができるようになる。こうして、本発明
のシートベルトシステムによれば、乗員の保護性および
快適性をより効果的にかつより十分に発揮させることが
できるようになる。
のシートベルトシステムによれば、ベルト張力制御をベ
ルト装着者の状態に応じて行うようにしているので、乗
員をより効果的に保護できるようになる。また、ベルト
張力制御の各モードにおけるベルト張力をベルト装着者
が自らモード疑似信号を出力させることにより体感で知
ることができるので、現在設定されているベルト張力制
御モードを確実に知ることができる。更に、ベルト張力
により、車両自体の状態、車両の走行状態、あるいは車
両に搭載されている各制御システムの設定状態を確実に
かつ簡単に知ることができる。更に、ベルト装着者が自
らベルト張力制御モードの条件を設定できるようにして
いるので、ベルト装着者がベルト張力を自らの好みでせ
っていすることができるようになる。こうして、本発明
のシートベルトシステムによれば、乗員の保護性および
快適性をより効果的にかつより十分に発揮させることが
できるようになる。
【図１】 本発明のシートベルトシステムの実施の形態
の一例を模式的に示す図である。
の一例を模式的に示す図である。
【図２】 図１に示す例の衝突予知検出手段について説
明する図である。
明する図である。
【図３】 図１に示す例のロールオーバ検出手段につい
て説明する図である。
て説明する図である。
【図４】 図１に示す例のドライバーの状態検出手段に
ついて説明する図である。
ついて説明する図である。
【図５】 図１に示す例のデモンストレーション手段に
ついて説明する図である。
ついて説明する図である。
【図６】 図１に示す例のベルト張力による乗員への通
知手段について説明する図である。
知手段について説明する図である。
【図７】 図１に示す例の制御条件設定手段について説
明する図である。
明する図である。
１…シートベルトシステム、２…シートベルトリトラク
タ、３…ベルト張力制御装置、４…中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、５…衝突予知検出手段、６…ロールオーバ検出手
段、７…ドライバーの状態検出手段、８…デモンストレ
ーション手段、９…ベルト張力による乗員への通知手
段、１０…制御条件設定手段、１１…車両速度検出セン
サ、１２…障害物検知および距離検出センサ、１３…車
体減速度検出センサ、１３′…車体加減速度検出セン
サ、１４…車体傾斜角度検出センサ、１５…心拍数検出
センサ、１６…血圧検出センサ、１７…体温検出セン
サ、１８…生体電位検出センサ、１９…車両運転動作検
出センサ、２０…ベルト張力制御モード疑似信号出力手
段、２１…コーナ検出センサ、２２…路面凹凸検出セン
サ、２３…雨滴検出センサ、２４…タコメータ、２５…
スピードメータ、２６…ヘッドライト点灯検出センサ、
２７…ブースト計、２８…各種インジケータ点灯検出セ
ンサ、２９…ＡＢＳ作動検出センサ、３０…ＴＲＣ作動
検出センサ、３１…ナビゲーションシステムによる目的
地到着の検出センサ、３２…サスペンションコントロー
ルシステムにおけるスポーティモード設定の検出セン
サ、３３…ミッションコントロールシステムにおけるド
ライビングレンジのスポーティモード設定の検出セン
サ、３４…ベルト張力制御モードの各値設定信号出力手
段、３５…ベルト張力制御モードの成立条件設定信号出
力手段、３６…ベルト張力制御モードのモード音設定信
号出力手段
タ、３…ベルト張力制御装置、４…中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、５…衝突予知検出手段、６…ロールオーバ検出手
段、７…ドライバーの状態検出手段、８…デモンストレ
ーション手段、９…ベルト張力による乗員への通知手
段、１０…制御条件設定手段、１１…車両速度検出セン
サ、１２…障害物検知および距離検出センサ、１３…車
体減速度検出センサ、１３′…車体加減速度検出セン
サ、１４…車体傾斜角度検出センサ、１５…心拍数検出
センサ、１６…血圧検出センサ、１７…体温検出セン
サ、１８…生体電位検出センサ、１９…車両運転動作検
出センサ、２０…ベルト張力制御モード疑似信号出力手
段、２１…コーナ検出センサ、２２…路面凹凸検出セン
サ、２３…雨滴検出センサ、２４…タコメータ、２５…
スピードメータ、２６…ヘッドライト点灯検出センサ、
２７…ブースト計、２８…各種インジケータ点灯検出セ
ンサ、２９…ＡＢＳ作動検出センサ、３０…ＴＲＣ作動
検出センサ、３１…ナビゲーションシステムによる目的
地到着の検出センサ、３２…サスペンションコントロー
ルシステムにおけるスポーティモード設定の検出セン
サ、３３…ミッションコントロールシステムにおけるド
ライビングレンジのスポーティモード設定の検出セン
サ、３４…ベルト張力制御モードの各値設定信号出力手
段、３５…ベルト張力制御モードの成立条件設定信号出
力手段、３６…ベルト張力制御モードのモード音設定信
号出力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 22/28 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｂ ６２４Ｅ
Claims (12)
- 【請求項１】 シートベルトのベルト張力を制御するベ
ルト張力制御装置を少なくとも備えているシートベルト
システムにおいて、 ベルト装着者の状態を検出しその検出信号を出力するベ
ルト装着者の状態検出手段と、このベルト装着者の状態
検出手段からの前記検出信号に基づいて、前記ベルト張
力制御装置を作動制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とを
備えていることを特徴とするシートベルトシステム。 - 【請求項２】 前記ベルト装着者の状態は、ベルト装着
者の心拍数、血圧、体温、および生体電位の少なくとも
１つの量で表され、前記ＣＰＵは、前記ベルト装着者の
状態を表す量が大きいほど前記ベルト張力が大きくなる
ように前記ベルト張力制御装置を制御することを特徴と
する請求項１記載のシートベルトシステム。 - 【請求項３】 前記ベルト装着者は車両の運転者であ
り、前記ベルト装着者の状態は車両運転動作で表される
ことを特徴とする請求項１または２記載のシートベルト
システム。 - 【請求項４】 前記車両運転動作はアクセルペダル解放
速度、ブレーキペダル踏込速度、ブレーキペダル踏力お
よびステアリング操作角の少なくとも１つの量で表さ
れ、前記ＣＰＵは、前記車両運転動作を表す量が大きい
ほど前記ベルト張力が大きくなるように前記ベルト張力
制御装置を制御することを特徴とする請求項３記載のシ
ートベルトシステム。 - 【請求項５】 シートベルトのベルト張力を制御するベ
ルト張力制御装置を少なくとも備えているとともに、ベ
ルト張力制御にベルト張力が異なる所定数のモードが設
定されているシートベルトシステムにおいて、 ベルト装着者によって操作されて前記モードの１つが選
択されたときそのモードのモード疑似信号を出力するデ
モンストレーション手段と、このベルト張力制御装置か
ら出力されたモード疑似信号に基づいて、ベルト張力が
このモード疑似信号のモードに対応するベルト張力に設
定されるように前記ベルト張力制御装置を作動制御する
中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えていることを特徴とす
るシートベルトシステム。 - 【請求項６】 前記ベルト張力制御に設定されているモ
ードは、ベルト装着時にベルト装着者がベルト張力によ
り圧迫感を受けない状態に設定されるコンフォートモー
ドと、接近する障害物があるがこの障害物との回避が可
能であると判断されたときに設定される警告モードと、
接近する障害物があってしかもこの障害物との回避が不
可能であると判断されたときに設定されるプリリワイン
ドモードが少なくとも設定されており、前記ＣＰＵは設
定されたモードに対応したベルト張力となるように前記
ベルト張力制御装置を作動制御することを特徴とする請
求項５記載のシートベルトシステム。 - 【請求項７】 シートベルトのベルト張力を制御するベ
ルト張力制御装置を少なくとも備えているシートベルト
システムにおいて、 種々の情報を異なるベルト張力で通知する通知信号を出
力するベルト張力による乗員への通知手段と、この通知
手段からの前記通知信号に基づいて、前記ベルト張力制
御装置を作動制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備え
ていることを特徴とするシートベルトシステム。 - 【請求項８】 前記種々の情報は、車両のコーナー走行
情報、路面凹凸情報、雨滴情報、エンジン回転数情報、
車両速度情報、ヘッドライト点灯情報、急加速情報、各
種インジケータ点灯情報、アンチロック制御システム作
動情報、トラクションコントロールシステム作動情報、
ナビゲーションシステムによる目的地到着情報、サスペ
ンションコントロールシステムにおけるスポーティモー
ド設定情報、およびミッションコントロールシステムに
おけるドライビングレンジのスポーティモード設定情
報、の少なくとも１つであり、 前記ＣＰＵは、車両のコーナー走行情報に基づいて車両
がコーナーを走行していると判断した時、路面凹凸情報
に基づいて車両が凹凸路面を走行していると判断した
時、雨滴情報に基づいて車両が雨天走行していると判断
した時、エンジン回転数情報に基づいて、エンジンが基
準エンジン回転数より高い高速回転をしていると判断し
た時、車両速度情報に基づいて、車両が基準車両速度よ
り高い高速走行をしていると判断した時、ヘッドライト
点灯情報に基づいてヘッドライトが点灯していると判断
した時、急加速情報に基づいて車両が急加速したと判断
した時、各種インジケータ点灯情報に基づいて各種イン
ジケータの少なくとも１つが点灯したと判断した時、ア
ンチロック制御システム作動情報に基づいてアンチロッ
ク制御が行われていると判断した時、トラクションコン
トロールシステム作動情報に基づいてトラクションコン
トロールが行われていると判断した時、ナビゲーション
システムによる目的地到着情報に基づいて車両が目的地
に到着したと判断した時、サスペンションコントロール
システムにおけるスポーティモード設定情報に基づいて
サスペンションがスポーティモードに設定されたと判断
した時、ミッションコントロールシステムにおけるドラ
イビングレンジのスポーティモード設定情報に基づいて
ミッションがドライビングレンジのスポーティモードに
設定されたと判断した時は、それぞれ前記ベルト張力が
大きくなるように前記ベルト張力制御装置を制御するこ
とを特徴とすることを特徴とする請求項７記載のシート
ベルトシステム。 - 【請求項９】 シートベルトのベルト張力を制御するベ
ルト張力制御装置を少なくとも備えているとともに、ベ
ルト張力制御にベルト張力が異なる所定数のモードが設
定されているシートベルトシステムにおいて、 前記ベルト張力制御の各モードの条件を設定する設定信
号を出力する制御条件設定手段と、この制御条件設定手
段からの前記設定信号に基づいて、前記モードの条件を
設定する中央処理装置（ＣＰＵ）とを備えていることを
特徴とするシートベルトシステム。 - 【請求項１０】 前記モードの条件設定は、前記ベルト
張力制御のモードにおける各値の設定、前記ベルト張力
制御のモードの成立条件の設定、および前記ベルト張力
制御のモードにおいて発生されるモード音の設定の少な
くとも１つであることを特徴とする請求項９記載のシー
トベルトシステム。 - 【請求項１１】 請求項１、請求項５、請求項７、およ
び請求項９のシートベルトシステムの少なくとも２つ以
上が組み合わされていることを特徴とするシートベルト
システム。 - 【請求項１２】 車両の周囲の障害物を検出し前記ＣＰ
Ｕに出力する衝突予知検出手段および車体のロールオー
バを検出し前記ＣＰＵに出力するロールオーバ検出手段
の少なくとも１つを備え、前記ＣＰＵは出力信号に基づ
いて前記ベルト張力制御装置を制御することを特徴とす
る請求項１ないし１１のいずれか１記載のシートベルト
システム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36975898A JP3865182B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | シートベルトシステム |
| US09/461,048 US6374168B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-15 | Seat belt system |
| GB9930099A GB2345032B (en) | 1998-12-25 | 1999-12-20 | A seat belt system |
| DE19962800A DE19962800B4 (de) | 1998-12-25 | 1999-12-23 | Sitzgurtsystem |
| DE29922608U DE29922608U1 (de) | 1998-12-25 | 1999-12-23 | Sitzgurtsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36975898A JP3865182B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | シートベルトシステム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006238991A Division JP4247918B2 (ja) | 2006-09-04 | 2006-09-04 | ベルト張力のデモンストレーション装置およびこれを備えたシートベルトシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190815A true JP2000190815A (ja) | 2000-07-11 |
| JP3865182B2 JP3865182B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=18495255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36975898A Expired - Fee Related JP3865182B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | シートベルトシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6374168B1 (ja) |
| JP (1) | JP3865182B2 (ja) |
| DE (2) | DE19962800B4 (ja) |
| GB (1) | GB2345032B (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002120694A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-04-23 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ |
| WO2006118061A1 (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ロールオーバ判定装置 |
| US7299118B2 (en) | 2002-10-24 | 2007-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle occupant protection apparatus |
| JP2007535439A (ja) * | 2004-04-30 | 2007-12-06 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車の安全に関する構成部品の制御方法、及び予防的に作動する安全システムを備えた自動車 |
| JP2008514474A (ja) * | 2004-09-24 | 2008-05-08 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 予防的に作動する保護システムを備えた自動車 |
| JP2008519721A (ja) * | 2004-11-10 | 2008-06-12 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車内の予防的に作動する保護システムのための方法 |
| EP1939046A1 (en) | 2003-10-29 | 2008-07-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Passenger protection device |
| JP2009126209A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Denso Corp | 運転姿勢矯正装置 |
| JP2018138411A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | 株式会社東海理化電機製作所 | シートベルト装置 |
| JP2020147257A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護機能を有する車両 |
Families Citing this family (83)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4467688B2 (ja) * | 1999-01-19 | 2010-05-26 | タカタ株式会社 | シートベルト巻取装置 |
| DE19957802A1 (de) * | 1999-12-01 | 2001-06-07 | Trw Repa Gmbh | Gurtaufrollersystem |
| DE10005010C2 (de) * | 2000-02-04 | 2002-11-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Sicherheits-Rückhalteeinrichtung zum Zurückhalten eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz |
| US6726249B2 (en) * | 2000-05-26 | 2004-04-27 | Takata Corporation | Motorized seat belt retractor |
| US6906621B2 (en) * | 2001-02-06 | 2005-06-14 | Mazda Motor Corporation | Occupant protection system for vehicle |
| DE10121386C1 (de) * | 2001-05-02 | 2002-08-29 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug |
| JP3601511B2 (ja) * | 2001-12-18 | 2004-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | シートベルト装置 |
| DE10202047A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Siemens Ag | Sicherheitsgurt |
| JP2005526657A (ja) * | 2002-03-22 | 2005-09-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両における拘束手段を制御する方法および装置 |
| JP3912260B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2007-05-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用シートベルト装置 |
| JP3966161B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2007-08-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用シートベルト装置 |
| JP3926748B2 (ja) * | 2003-01-24 | 2007-06-06 | 本田技研工業株式会社 | シートベルト装置 |
| DE10312104A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln |
| US7233235B2 (en) * | 2004-01-07 | 2007-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for using vehicle status information in safety restraint systems |
| US7185546B2 (en) * | 2004-06-14 | 2007-03-06 | Ascenx | Systems and methods for measuring belt tension |
| JP4458526B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2010-04-28 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 |
| DE102004037704B4 (de) * | 2004-08-04 | 2014-07-10 | Daimler Ag | Kraftfahrzeug mit einem präventiv wirkenden Schutzsystem |
| GB2424982A (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-11 | Autoliv Dev | Seatbelt pretensioner dependent on steering rate |
| DE102005019705A1 (de) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrerassistenzsystem zur Ausgabe zumindest einer Information |
| US7263750B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-09-04 | Amsafe, Inc. | Buckle assembly having single release for multiple belt connectors |
| DE102005048991A1 (de) * | 2005-10-11 | 2007-04-12 | Daimlerchrysler Ag | Sicherheitssystem für ein Fahrzeug |
| JP2007176424A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 |
| JP2007176423A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両 |
| JP2007276540A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両の乗員拘束装置 |
| GB2442502A (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-09 | Autoliv Dev | Progressive application of vehicle passenger reversible restraints in response to condition of road ahead |
| DE102006051786B3 (de) * | 2006-11-03 | 2008-04-24 | Daimler Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug |
| US20090069983A1 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-12 | Todd Humbert | Occupant restraint systems for use in military land vehicles and other vehicles |
| DE102007050260A1 (de) | 2007-10-20 | 2009-04-23 | Daimler Ag | Aktivierung von Insassenschutzsystemen eines Fahrzeugs |
| US8303043B2 (en) | 2008-09-29 | 2012-11-06 | Amsafe, Inc. (Phoenix Group) | Tensioning apparatuses for occupant restraint systems and associated systems and methods |
| US8469401B2 (en) | 2009-02-23 | 2013-06-25 | Amsafe, Inc. | Seat harness pretensioner |
| DE102009049195A1 (de) * | 2009-10-13 | 2011-04-21 | Daimler Ag | Verfahren für eine fahrdynamische Adaption einer Insassenfixierung |
| US8393645B2 (en) | 2009-11-02 | 2013-03-12 | Amsafe Commercial Products, Inc. | Devices for adjusting tension in seat belts and other restraint system webs, and associated methods |
| US8683666B2 (en) | 2009-11-04 | 2014-04-01 | Amsafe Commercial Products, Inc. | Restraint system buckle components having tactile surfaces, and associated methods of use and manufacture |
| JP2011152896A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Bosch Corp | 緊急制動装置 |
| US8627554B1 (en) | 2010-05-03 | 2014-01-14 | Amsafe, Inc. (Phoenix Group) | Buckle assemblies with swivel and dual release features and associated methods of use and manufacture |
| US8777323B2 (en) | 2010-07-20 | 2014-07-15 | Amsafe, Inc. | Restraint harnesses and associated methods of use and manufacture |
| USD661619S1 (en) | 2010-09-15 | 2012-06-12 | Amsafe Commercial Products, Inc. | Buckle assembly |
| DE102010053962B4 (de) * | 2010-12-09 | 2020-03-05 | Daimler Ag | Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Insassenschutzmittels eines Fahrzeuges |
| US20130009391A1 (en) * | 2011-04-07 | 2013-01-10 | Amsafe Commercial Products, Inc. | Personal restraint systems for use in recreational utility vehicles and other vehicles |
| US9022483B2 (en) | 2012-06-07 | 2015-05-05 | Shield Restraint Systems, Inc. | Seatbelt buckle tongue assembly |
| US10173677B2 (en) * | 2012-08-16 | 2019-01-08 | Jaguar Land Rover Limited | System and method for controlling vehicle speed to enhance occupant comfort |
| EP2958453A4 (en) | 2013-02-19 | 2016-07-27 | Amsafe Inc | BUCKET ASSEMBLIES WITH LIFTING CLOSURES AND ASSOCIATED METHODS AND SYSTEMS |
| US9277788B2 (en) | 2013-02-19 | 2016-03-08 | Amsafe, Inc. | Dual release buckle assemblies and associated systems and methods |
| US9775410B2 (en) | 2014-12-16 | 2017-10-03 | Shield Restraint Systems, Inc. | Web adjusters for use with restraint systems and associated methods of use and manufacture |
| US9781977B2 (en) | 2015-08-11 | 2017-10-10 | Shield Restraint Systems, Inc. | Interlocking web connectors for occupant restraint systems and associated methods of use and manufacture |
| US10496766B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-12-03 | Zoox, Inc. | Simulation system and methods for autonomous vehicles |
| US9612123B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-04-04 | Zoox, Inc. | Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes |
| US9606539B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-03-28 | Zoox, Inc. | Autonomous vehicle fleet service and system |
| US9910441B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-03-06 | Zoox, Inc. | Adaptive autonomous vehicle planner logic |
| US10745003B2 (en) | 2015-11-04 | 2020-08-18 | Zoox, Inc. | Resilient safety system for a robotic vehicle |
| US9734455B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-08-15 | Zoox, Inc. | Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles |
| US11283877B2 (en) | 2015-11-04 | 2022-03-22 | Zoox, Inc. | Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle |
| US10000124B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-06-19 | Zoox, Inc. | Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles |
| US9507346B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-11-29 | Zoox, Inc. | Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles |
| US9632502B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-04-25 | Zoox, Inc. | Machine-learning systems and techniques to optimize teleoperation and/or planner decisions |
| WO2017079341A2 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Zoox, Inc. | Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles |
| US10401852B2 (en) | 2015-11-04 | 2019-09-03 | Zoox, Inc. | Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles |
| US9958864B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-05-01 | Zoox, Inc. | Coordination of dispatching and maintaining fleet of autonomous vehicles |
| US9701239B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-07-11 | Zoox, Inc. | System of configuring active lighting to indicate directionality of an autonomous vehicle |
| US9916703B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-03-13 | Zoox, Inc. | Calibration for autonomous vehicle operation |
| US9754490B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-09-05 | Zoox, Inc. | Software application to request and control an autonomous vehicle service |
| US9802661B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-10-31 | Zoox, Inc. | Quadrant configuration of robotic vehicles |
| US9878664B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-01-30 | Zoox, Inc. | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming |
| US9804599B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-10-31 | Zoox, Inc. | Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment |
| US10248119B2 (en) | 2015-11-04 | 2019-04-02 | Zoox, Inc. | Interactive autonomous vehicle command controller |
| US10334050B2 (en) | 2015-11-04 | 2019-06-25 | Zoox, Inc. | Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle |
| US9720415B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-08-01 | Zoox, Inc. | Sensor-based object-detection optimization for autonomous vehicles |
| US10604259B2 (en) | 2016-01-20 | 2020-03-31 | Amsafe, Inc. | Occupant restraint systems having extending restraints, and associated systems and methods |
| US9814282B2 (en) | 2016-02-02 | 2017-11-14 | Shield Restraint Systems, Inc. | Harsh environment buckle assemblies and associated systems and methods |
| DE102016215059A1 (de) | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrerlebnis-Einstellsystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrerlebnis-Einstellsystems sowie Fahrdynamikeinstellsystem |
| US10357083B2 (en) | 2016-09-16 | 2019-07-23 | Shield Restraint Systems, Inc. | Buckle assemblies and associated systems and methods for use with child seats and other restraint systems |
| DE112018000714T5 (de) | 2017-02-07 | 2019-11-14 | Shield Restraint Systems, Inc. | Gewebebandjustiereinrichtung |
| US10338594B2 (en) * | 2017-03-13 | 2019-07-02 | Nio Usa, Inc. | Navigation of autonomous vehicles to enhance safety under one or more fault conditions |
| US10423162B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-09-24 | Nio Usa, Inc. | Autonomous vehicle logic to identify permissioned parking relative to multiple classes of restricted parking |
| US10369974B2 (en) | 2017-07-14 | 2019-08-06 | Nio Usa, Inc. | Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles |
| US10710633B2 (en) | 2017-07-14 | 2020-07-14 | Nio Usa, Inc. | Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles |
| US11022971B2 (en) | 2018-01-16 | 2021-06-01 | Nio Usa, Inc. | Event data recordation to identify and resolve anomalies associated with control of driverless vehicles |
| DE102018207977B4 (de) * | 2018-05-22 | 2023-11-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Innenüberwachung für Sicherheitsgurteinstellung |
| US11124152B2 (en) | 2018-11-20 | 2021-09-21 | Shield Restraint Systems, Inc. | Buckle assemblies for use with child seats and other personal restraint systems |
| KR102621247B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2024-01-08 | 현대자동차주식회사 | 차량, 차량 제어 방법 및 안전 벨트 장치 |
| DE102019214892A1 (de) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Gurtaufroller |
| CN112660064B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-12-02 | 大众问问(北京)信息科技有限公司 | 车辆中的安全带控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| DE102021002923B3 (de) | 2021-06-03 | 2022-12-15 | Volker Mittelstaedt | Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsgurtvorrichtung mit reversiblem Gurtstraffer |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6116639A (en) * | 1994-05-09 | 2000-09-12 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle interior identification and monitoring system |
| JPS6015240A (ja) | 1983-07-04 | 1985-01-25 | Nippon Soken Inc | シートベルト装置 |
| JPH06150199A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 車両予防安全装置 |
| US5610817A (en) * | 1993-02-08 | 1997-03-11 | Breed Automotive Technology, Inc. | Passenger restraint system with an electronic crash sensor |
| JP2946995B2 (ja) | 1993-03-31 | 1999-09-13 | 日産自動車株式会社 | 乗物用シートベルト装置 |
| US5558370A (en) | 1995-03-30 | 1996-09-24 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Electronic seat belt tensioning system |
| US5605202A (en) | 1995-06-07 | 1997-02-25 | Itt Automotive, Inc. | Apparatus and method for enhancing performance of an occupant restraint system in a vehicle |
| JP4142750B2 (ja) | 1995-09-08 | 2008-09-03 | タカタ株式会社 | 車両の乗員拘束保護システム |
| US5765774A (en) | 1996-04-05 | 1998-06-16 | Takata Corporation | Seat belt retractor employing ultrasonic motor |
| FR2765358B1 (fr) | 1997-06-30 | 2000-01-14 | Peugeot | Systeme de controle du fonctionnement d'organes de securite embarques a bord d'un vehicule automobile |
| GB2335890B (en) | 1997-12-16 | 2002-05-29 | Nsk Ltd | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount detecting device |
| FR2773528B1 (fr) * | 1998-01-13 | 2000-03-31 | Peugeot | Systeme de controle du fonctionnement d'organes de securite implantes a bord d'un vehicule automobile et associes a des elements de siege de ce vehicule |
| DE19811865A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern des Betriebs von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP36975898A patent/JP3865182B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-15 US US09/461,048 patent/US6374168B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-20 GB GB9930099A patent/GB2345032B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-23 DE DE19962800A patent/DE19962800B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-23 DE DE29922608U patent/DE29922608U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002120694A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-04-23 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ |
| US7299118B2 (en) | 2002-10-24 | 2007-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle occupant protection apparatus |
| EP1939046A1 (en) | 2003-10-29 | 2008-07-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Passenger protection device |
| US7720585B2 (en) | 2003-10-29 | 2010-05-18 | Nisson Motor Co., Ltd. | Variable passenger restraint controlled system |
| JP2007535439A (ja) * | 2004-04-30 | 2007-12-06 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車の安全に関する構成部品の制御方法、及び予防的に作動する安全システムを備えた自動車 |
| JP4838793B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2011-12-14 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車の安全に関する構成部品の制御方法、及び自動車 |
| JP2008514474A (ja) * | 2004-09-24 | 2008-05-08 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 予防的に作動する保護システムを備えた自動車 |
| JP4874979B2 (ja) * | 2004-09-24 | 2012-02-15 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 予防的に作動する保護システムを備えた自動車 |
| JP2008519721A (ja) * | 2004-11-10 | 2008-06-12 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車内の予防的に作動する保護システムのための方法 |
| WO2006118061A1 (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ロールオーバ判定装置 |
| JP2009126209A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Denso Corp | 運転姿勢矯正装置 |
| JP2018138411A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | 株式会社東海理化電機製作所 | シートベルト装置 |
| JP2020147257A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護機能を有する車両 |
| JP7245683B2 (ja) | 2019-03-15 | 2023-03-24 | 株式会社Subaru | 乗員保護機能を有する車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19962800B4 (de) | 2012-07-26 |
| GB2345032A (en) | 2000-06-28 |
| JP3865182B2 (ja) | 2007-01-10 |
| DE29922608U1 (de) | 2000-03-30 |
| US6374168B1 (en) | 2002-04-16 |
| DE19962800A1 (de) | 2000-06-29 |
| GB2345032B (en) | 2002-09-11 |
| GB9930099D0 (en) | 2000-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3865182B2 (ja) | シートベルトシステム | |
| JP6482096B2 (ja) | 運転者の挙動に応答するシステムおよび方法 | |
| US6394495B1 (en) | Seat belt tightener | |
| JP2722746B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| US7069134B2 (en) | Vehicle control system and method of operating the same | |
| US7696863B2 (en) | Method and device for warning the driver of a motor vehicle | |
| US20060162985A1 (en) | System for crash prediction and avoidance | |
| US20040080204A1 (en) | Vehicle occupant protection apparatus | |
| JP4247918B2 (ja) | ベルト張力のデモンストレーション装置およびこれを備えたシートベルトシステム | |
| JP2005262927A (ja) | シートベルト装置 | |
| JP4006038B2 (ja) | 自動車のブレーキ制御システムの作動状態の視覚表示装置 | |
| JP3687156B2 (ja) | 自動車用追突警報装置 | |
| JPH0569785A (ja) | 車両用警報装置 | |
| JP2002168620A (ja) | 車両のロール角度検出装置及び車両のロールオーバ防止装置 | |
| JP3992936B2 (ja) | 車両のロールオーバ防止装置 | |
| US20040263326A1 (en) | Brake early warning system and method of use | |
| JP3970533B2 (ja) | 車両のロールオーバ防止装置 | |
| JP3925642B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP3736003B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
| WO2003062013A1 (en) | Brake early warning system and method of use | |
| JP2543468Y2 (ja) | 自動車のエアバッグ装置 | |
| WO2024218847A1 (ja) | 情報提示装置 | |
| JP2005170134A (ja) | 車両の停車支援装置 | |
| EP3446918B1 (en) | Method and system for activating a child mode in an automobile | |
| KR0145812B1 (ko) | 자동차의 충돌방지장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060208 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060318 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060410 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060526 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060526 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060705 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060904 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060908 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060927 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060928 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091013 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091013 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101013 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111013 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121013 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131013 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
| SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
| S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
| SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |