JP2002120694A

JP2002120694A - シートベルトリトラクタ

Info

Publication number: JP2002120694A
Application number: JP2001187680A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yano; 秀明矢野; Koji Tanaka; 康二田中; Hiromasa Tanji; 寛雅丹治
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】緊急巻き取り時に巻き取りの立ち上がり特性
のよいシートベルトリトラクタを提供する。【解決手段】シートベルトリトラクタ１ａは、大きく
分けてフレーム２と、シートベルト３を巻き取るリール
４と、フレーム２の一側に配設され、作動時にリール４
のベルト引出方向ＣＷの回転を阻止するロック手段５
と、このロック手段５の作動によりシートベルトの引き
出しが阻止されたとき、シートベルトの荷重を制限する
フォースリミッタ機構（以下、ＥＡ機構ともいう）７
と、車両減速度を検知する減速度検知手段８と、回転ト
ルクを発生するモータ１０と、リール４をシートベルト
３の巻取方向ＣＣＷに付勢するスプリング手段１４とか
らなっている。モータ１０として高電圧で動作するモー
タを使用することにより、巻き取り時の立ち上がり特性
を良くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータによりシー
トベルトを巻き取る機構を有するシートベルトリトラク
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シートベルトリトラクタとして、従来使
用されてきたゼンマイによる巻き取り機構に代えて、又
はゼンマイによる巻き取り機構に加えて、モータを使用
した巻き取り機構を有するものが使用され始めている。
このようなモータ駆動式シートベルトリトラクタ（以
下、単に「モータリトラクタ」と称することがある）に
おいては、従来は、約１２Ｖ又は13.5Ｖの電圧を印加し
て駆動させるモータを使用したモータリトラクタが用い
られていた。このような方式のモータリトラクタの例と
して、例えば、同一発明者による特願２０００−２２５
４２４号に記載されるようなものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシートベルトリ
トラクタは、低電圧（約１２Ｖ）で駆動するモータを使
用していて、モータの回転トルクを補うためにスプール
とモータとのリンク機構に高ギヤ比を有するギヤを用い
ていたので、ギヤロス（ギヤ同士の問で発生する回動摩
擦によるエネルギー損失）が発生する可能性が考えられ
る。

【０００４】又、衝突等の発生前に、モータによりシー
トベルトの弛みを吸収して、衝突発生時のプリテンショ
ナ等の作動を確実にすることが要求されるが、この場
合、応答の早い巻き取り機構の開発が望まれていた。

【０００５】さらに、従来においては、シートベルトが
巻き付けられるスプールとモータが別体となっていたの
で、モータを取り付けた場合、シートベルトリトラクタ
の大きさが大きくなるという課題があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、モータ駆動式シートベルトリトラクタの動力伝
達機構におけるギヤロスを低減したモータ駆動式シート
ベルトリトラクタを提供すること、緊急巻き取り時に巻
き取りの立ち上がり特性のよいシートベルトリトラクタ
を提供すること、さらには形状をコンパクトにできるモ
ータ駆動式シートベルトリトラクタを提供することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、モータによりシートベルトを巻き取る
機構を有するシートベルトリトラクタであって、前記モ
ータして高電圧で作動するモータを使用したことを特徴
とするシートベルトリトラクタ（請求項１）である。

【０００８】本明細書において、「高電圧」とは、２４
Ｖから１２０Ｖ間の電圧をいう。本手段においては、高
電圧で作動するモータを用いているので、従来のモータ
に対して高トルクが得られ、従って緊急巻き取り時の立
ち上がり特性を良くすることができる。

【０００９】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、モータの軸と、シートベルト
が巻き付いたスプールの軸とが、減速機構を通さないで
結合されていることを特徴とするもの（請求項２）であ
る。

【００１０】前述のように、高電圧で作動するモータを
使用した場合、高トルクが得られるので、従来のよう
に、シートベルトを巻き取る巻き取り力を得るため、減
速機構を通してスプールを駆動する必要が無くなる。よ
って、本手段のように、モータの軸とスプールの軸を減
速機構を介さないで結合することができ、その結果、ギ
ヤロスを少なくすることができる。なお、モータの軸と
スプールの軸は、直接結合される必要はなく、間に別の
部材や機構を介して結合されていてもよい前記課題を解
決するための第３の手段は、モータによりシートベルト
を巻き取る機構を有するシートベルトリトラクタであっ
て、前記モータを、シートベルトが巻き付いたスプール
内に収納したことを特徴とするシートベルトリトラクタ
（請求項３）である。

【００１１】本手段においては、スプールを駆動するモ
ータがスプール内に収納されているので、モータをスプ
ール外に取り付ける必要が無く、従って、その分だけシ
ートベルトリトラクタの形状をコンパクトにすることが
できる。

【００１２】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、前記モータとして高電圧で作
動するモータを使用したことを特徴とするもの（請求項
４）である。

【００１３】高電圧のモータを用いると、モータの形状
をコンパクトにすることができ、さらに、減速機構を必
要としなくなる等の理由により、容易にモータをスプー
ルの内部に組み込むことが可能となる。

【００１４】前記課題を解決するための第５の手段は、
前記第３の手段又は前記第４の手段であって、前記モー
タのロータの中心軸と、前記スプールの中心軸とを共通
の軸としたことを特徴とするもの（請求項５）である。

【００１５】前記第３の手段、第４の手段においては、
モータをスプール内に収納すれば、その収納方法につい
ては特に限定していない。本手段においては、前記モー
タのロータの中心軸と、前記スプールの中心軸とを共通
の軸とするようにしているので、これにより、シートベ
ルトリトラクタの機械的な構成を容易にすることができ
る。

【００１６】前記課題を解決するための第６の手段は、
前記第３の手段から第５の手段のいずれかであって、前
記スプールの回転軸を直接的又は間接的に支持する部材
に、前記ロータの円周方向を囲むようにヨークを取り付
け、当該ヨークの内側に、前記モータのステータを、前
記モータのロータに対面させて設けたことを特徴とする
もの（請求項６）である。

【００１７】本手段においては、前記スプールの回転軸
を直接的又は間接的に支持する部材に、前記ロータの円
周方向を囲むようにヨークを取り付け、当該ヨークの内
側に、前記モータのステータを、前記モータのロータに
対面させて設けているので、ステータの取り付けが容易
になると共に、ヨークから外側に漏洩する磁気を少なく
することができ、効率的なモータとすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。なお、図中、各構成成
分の大きさ、形状および配置関係は、この発明が理解で
きる程度に概略的に示してあるにすぎず、また、以下に
説明する数値的条件は単なる例示にすぎないことを理解
されたい。

【００１９】本発明に係るシートベルトリトラクタは、
高電圧を印加してモータを駆動させるようにしたシート
ベルトリトラクタである。従来では、約１２Ｖの電圧を
用いてモータを駆動させていたが、本発明に係るシート
ベルトリトラクタでは、例えば２４Ｖ以上、詳しくは２
４Ｖから１２０Ｖの電圧を用いて駆動するモータが使用
されている。

【００２０】以下、本発明に係るシートベルトリトラク
タの第１の実施の形態の構成の概要を説明する。図１
は、本発明に係るシートベルトリトラクタの構成を示す
分解斜視図である。図２は、図１に示すシートベルトリ
トラクタの組立状態におけるロック手段側の縦断面図で
ある。図３は、図１に示される減速度検知手段の構成を
拡大して示す部分拡大分解斜視図である。

【００２１】図１に示すように、このシートベルトリト
ラクタ１ａは、大きく分けてフレーム２と、シートベル
ト３を巻き取るリール４と、フレーム２の一側に配設さ
れ、作動時にリール４のベルト引出方向ＣＷの回転を阻
止するロック手段５と、このロック手段５の作動により
シートベルトの引き出しが阻止されたとき、シートベル
トの荷重を制限するフォースリミッタ機構（以下、ＥＡ
機構ともいう）７と、車両減速度を検知する減速度検知
手段８と、回転トルクを発生するモータ１０と、リール
４をシートベルト３の巻取方向ＣＣＷに付勢するスプリ
ング手段１４とからなっている。

【００２２】さらに詳しく説明すると、図１に示すよう
に、フレーム２は平行な一対の側壁１５、１６と、これ
らの側壁１５、１６を連結する背板１７とからなってい
る。このフレーム２内の両側壁１５、１６間には、シー
トベルト３を巻き取るためのリール４が配設されてい
る。一方の側壁１５には円形の大孔１５ａが穿設されて
いる。また、他方の側壁１６にも、円形の大孔１６ａが
大孔１５ａと同心に穿設されているとともに、この側壁
１６の内側に、内周面に所定数のラチェット歯状の内歯
１８ａを有する円形の大孔が穿設された内歯形成部材１
８が、これらの内歯１８ａを大孔１６ａと同心にして固
定されている。更に、側壁１６には、減速度検知手段８
を取り付ける取付孔１６ｂが穿設されている。

【００２３】リール４は、シートベルト３を巻き取るシ
ートベルト巻取部４ａと、このシートベルト巻取部４ａ
の両端のフランジ部４ｂ、４ｃとからなり、その中央に
軸方向に貫通する貫通孔４ｄが穿設されている。その場
合、貫通孔４ｄには、図示しないが、側壁１５側の端部
が断面正６角形状の孔に形成され、また側壁１６側の端
部が、後述するストッパ２７が嵌合可能でかつリール４
とストッパ２７とが一体回転可能になる断面形状の孔に
形成されている。

【００２４】図１に示すように、ロック手段５はロッキ
ングベース１９とパウル２０とを備えている。ロッキン
グベース１９は、ディスク部１９ａとねじ軸部１９ｂと
からなり、その中心に軸方向に貫通する貫通孔１９ｃが
穿設されている。この貫通孔１９ｃのディスク部１９ａ
に対応する部分は、断面正６角形状孔１９ｃ’とされて
いる。また、ディスク部１９ａには、パウル２０を回転
可能に支持するための孔１９ｄが穿設されていると共
に、この孔１９ｄと同心円の円弧状の荷重被伝達部１９
ｅが形成されている。

【００２５】この荷重被伝達部１９ｅはパウル２０から
の荷重を受けるようになっている。更に、ディスク部１
９ａの外周面の荷重被伝達部１９ｅと反対側の部分に
は、所定範囲にわたってギザギザの刻み歯１９ｆが形成
されており、この刻み歯１９ｆは内歯形成部材１８の内
歯１８ａに係合可能となっている。更に、ディスク部１
９ａには、後述するパウルスプリング２５の一端を支持
するスプリング支持部１９ｇが設けられている。

【００２６】一方、パウル２０は回転基端に穿設された
孔２０ａを有しており、この孔２０ａとロッキングベー
ス１９の孔１９ｄとに図示しないピン等の固定具を嵌合
させることにより、パウル２０がロッキングベース１９
に回転可能に取り付けられている。また、パウル２０の
先端には、内歯形成部材１８の内歯１８ａに係合可能な
係止爪２０ｂが形成されていると共に、突出軸からなる
カムフォロワ２０ｃが設けられている。

【００２７】更に、パウル２０には、円弧状の荷重伝達
部２０ｄが形成されており、この荷重伝達部２０ｄは、
係止爪２０ｂが内歯１８ａに係合したとき、パウル２０
ｂに作用する反力をロッキングベース１９の荷重被伝達
部１９ｅに伝達させるようになっている。すなわち、パ
ウル２０ｂの反力をロッキングベース１９で支持するよ
うになっている。

【００２８】ロック作動機構６は、ロックギヤ２１と、
フライホイール２２と、ロックギヤ２１とフライホイー
ル２２との間に縮設されるフライホイールスプリング２
３、フレーム２の側壁１６に着脱可能に固定される第１
リテーナ２４と、ロッキングベース１９とロックギヤ２
１との間に縮設されるパウルスプリング２５とを備えて
いる。ロックギヤ２１は、ディスク部１９ａと、このデ
ィスク部１９ａの外周に形成され、その外周面に形成さ
れた所定数のラチェット歯状の外歯２１ｂを有する環状
歯部材２１ｃとからなっている。

【００２９】ディスク部２１ａの中心には、筒状のボス
２１ｄが形成されていると共に、このボス２１ｄの近傍
にフライホイール２２を回転可能に支持する支持軸６２
１ｅが突設されている。更に、ディスク部１９ａの外周
側には、フライホイール２２の回転を所定範囲に規制す
る第１および第２ストッパ２１ｆ、２１ｇが設けられて
いると共に、ディスク部２１ａを貫通するカム孔２１ｈ
が穿設されている。

【００３０】このカム孔２１ｈには、パウル２０のカム
フォロワ２０ｃが嵌合されるようになっており、従って
ロックギヤ２１がロッキングベース１９に対して相対回
転したとき、カムフォロワ２０ｃがカム孔２１ｈにガイ
ドされることにより、パウル２０が回転するようになっ
ている。

【００３１】更に、ディスク部２１ａにはパウルスプリ
ング２５の一端を支持するスプリング支持部２１ｉが設
けられている。フライホイール２２は、ロックギヤ２１
の支持軸２１ｅに回転可能に嵌合される支持孔２２ａが
穿設されていると共に、先端に係止爪２２ｂが形成され
た係止部２２ｃが設けられている。そして、フライホイ
ール２２が支持孔２２ａに回転可能に支持されたとき、
この係止部２２ｃは第１および第２ストッパ２１ｆ、２
１ｇの間に位置するようになっている。

【００３２】従って、フライホイール２２の回転は、第
１および第２ストッパ２１ｆ、２１ｇの間に規制され、
係止部２２ｃが第１ストッパ２１ｆに当接しているとき
は係止爪２２ｂが径方向内側に引っ込んだ状態になり、
また係止部２２ｃが第２ストッパ２１ｇに当接している
ときは係止爪２２ｂが径方向外側に突出した状態にな
る。

【００３３】更に、フライホイール２２には、フライホ
イールスプリング２３の一端を支持するスプリング支持
部２２ｄが設けられている。フライホイールスプリング
２３は、その一端がフライホイール２２のスプリング支
持部２２ｄに支持され、またその他端がロックギヤ２１
の図示しないスプリング支持部に支持されて、フライホ
イール２２をロックギヤ２１に対してベルト引出方向Ｃ
Ｗに常時付勢している。したがって、フライホイール
６．２２の非作動時は、係止部２２ｃが第１ストッパ２
１ｆに当接している。

【００３４】図２に示すように、第１リテーナ２４は、
ディスク部２４ａと、このディスク部２４ａの外周にフ
レーム２側に突出して形成され、側壁１６に着脱可能に
固定される第１環状フランジ部２４ｂと、ディスク部２
４ａの外周にフレーム２側と反対側に突出して形成され
た第２環状フランジ部２４ｃとからなっている。

【００３５】ディスク部２４ａの中心には貫通孔４ｄが
穿設されている。また、図２に示すようにディスク部２
４ａのフレーム２側の面には、内周面にラチェット歯状
の内歯２４ｅを有する環状歯部材２４ｆが貫通孔２４ｄ
と同心に突設されている。この環状歯部材２４ｆは、リ
トラクタ１ａが組み立てられたとき、ロックギヤ２１の
環状歯部材２１ｃと第１および第２ストッパ２１ｆ、２
１ｇとの間に侵入可能な大きさに設定されている。

【００３６】その場合、フライホイール２２の係止部２
２ｃも環状歯部材２１ｃの内側に位置しており、ロック
ギヤ２１に対してフライホイール２２が回転し、係止部
２２ｃが第２ストッパ２１ｇに当接した位置では、この
係止部２２ｃが内歯２４ｅに係止するようになってい
る。第２環状フランジ部２４ｃには、第１カバー３４が
着脱可能に取り付けられている。

【００３７】パウルスプリング２５は、その一端がロッ
クギヤ２１のスプリング支持部２１ｉに支持され、また
その他端がロッキングベース１９のスプリング支持部１
９ｇに支持されて、ロックギヤ２１をロッキングベース
１９に対してベルト引出方向（ＣＷ）に常時付勢してい
る。

【００３８】従って、ロックギヤ２１の非作動時は、パ
ウル２０のカムフォロワ２０ｃがカム孔２１ｈの最内側
位置２１ｈ１に位置し、この状態で、ロックギヤ２１は
パウルスプリング２５によるそれ以上の回転を阻止され
ている。ＥＡ機構７は、トーションバー２６と、ロッキ
ングベース１９のねじ軸部１９ｂに螺合される筒状のス
トッパ２７とを備えている。

【００３９】トーションバー２６は、トーションバー部
２６ａと、このトーションバー部２６ａの一端側のロッ
クギヤ２１側端部に設けられ、ロッキングベース１９の
断面正６角形状孔１９’にこのロッキングベース１９と
相対回転不能に嵌合する断面、正６角形状の第１トルク
伝達部２６ｂと、この第１トルク伝達部２６ｂの端に設
けられたフランジ部２６ｃと、トーションバー部２６ａ
の他端に設けられた断面正６角形状の第２トルク伝達部
２６ｄと、この第２トルク伝達部２６ｄ側の端部に同心
状に穿設された図示しない正６角形状孔と、フランジ部
２６ｃから同心状に突出し、スプライン溝２６ｇが形成
された第２軸部２６ｈとからなっている。

【００４０】筒状のストッパ２７は内周に、ロッキング
ベース１９のねじ軸部１９ｂと螺合する雌ねじ２７ａが
形成されていると共に、外周にリール４の回転トルクが
伝達される一対の回転トルク伝達部２７ｂ、２７ｃがそ
れぞれ設けられている。そして、これらの回転トルク伝
達部２７ｂ、２７ｃにより、ストッパ２７はリール４と
一体に回転するようになっていると共に、リール４に対
して軸方向に相対的に移動可能となっている。

【００４１】従って、ストッパ２７がロッキングベース
１９に対してベルト引出方向（ＣＷ）に回転するような
回転差が生じると、ストッパ２７は軸方向に移動してロ
ッキングベース１９のディスク部１９ａに当接するよう
になっている。そして、ストッパ２７がロッキングベー
ス１９に当接すると、ストッパ２７は軸方向移動が停止
し、ロッキングベース１９と一体回転するようになる。

【００４２】従って、ストッパ２７とロッキングベース
１９との間に回転差が生じている間は、トーションバー
部２６ａがねじられるので、ＥＡ機構７は車両衝突時の
ベルト荷重を制限するＥＡ機能を発揮するようになり、
ストッパ２７がロッキングベース１９に当接すると、Ｅ
Ａ機能が終了する。このように、ストッパ２７およびそ
の雌ねじ２７ａとロッキングベース１９およびそのねじ
軸部１９ｂとにより、ＥＡ機能を行う範囲が規定されて
いる。

【００４３】図１および図３に示すように、減速度検知
手段８は、側壁１６に取り付けられるハウジング２８
と、このハウジング２８に取り付けられるセンサケース
２９と、このセンサケース２９に搭載される慣性質量３
０と、この慣性質量３０により作動されるアクチュエー
タ３１とを備えている。

【００４４】ハウジング２８は、フレーム２の側壁１６
の取付孔１６ｂに嵌合されて取り付けられる嵌合取付部
２８ａと、センサケース２９を支持する一対の支持腕部
２８ｂ、２８ｃとからなっている。また、センサケース
２９は、支持腕部２８ｂ、２８ｃの溝に係合して支持さ
れる一対の被支持部２９ａ、２９ｂと、慣性質量３０が
搭載される質量搭載部２９ｃと、アクチュエータ３１を
回転可能に支持する一対の支持腕部２９ｄ、２９ｅとか
らなっている。

【００４５】慣性質量３０は、脚部３０ａと、この脚部
３０ａの上の質量部３０ｂと、アクチュエータ３１を作
動する作動部３０ｃとからなっている。そして、慣性質
量３０は質量搭載部２９ｃに搭載されて、通常時は図示
のように直立しているが、車両に所定減速度以上の減速
度が作用したときα方向に傾動して、作動部３０ｃがア
クチュエータ３１を回動するようになっている。

【００４６】更に、アクチュエータ３１は、センサケー
ス２９の一対の支持腕部２９ｄ、２９ｅの孔に回転可能
に嵌合支持される回転軸部３１ａと、慣性質量３０の作
動部３０ｃによって抑圧される被抑圧部３１ｂと、回転
軸部３１ａと反対側に設けられ、ロックギヤ２１の外歯
２１ｂに係止可能な係止爪３１ｃとからなっている。

【００４７】そして、このアクチュエータ３１は、慣性
質量３０が直立状態のときは最下位置にあって、係止爪
３１ｃが外歯２１ｂに係合しない非係合位置となり、慣
性質量３０がα方向に傾動したときは上方へ回転して、
係止爪３１ｃが外歯２１ｂに係合する係合位置となるよ
うにされている。

【００４８】図１に示すように、モータ１０は、ほぼ厚
肉方形板状の高電圧（例えば２４Ｖから１２０Ｖ）で作
動する高電圧作動モータであって、フレーム２の左側壁
１５に取り付けられている。モータ１０の回転軸１０ａ
の端部は正６角形状に形成されていて、トーションバー
２６の第２トルク伝達部２６ｄ側の端面に形成された図
示しない正６角形状孔に嵌合する。

【００４９】このモータ１０は、車両速度や車両加速度
等の車両走行状態の情報あるいはブレーキペダル踏込速
度やアクセルペダル踏込速度等の車両運転状態の情報等
の車両の各種情報に基づいて図示しないＣＰＵによって
駆動制御されるようになっている。

【００５０】高電圧作動モータは、従来のモータ（約１
２Ｖで作動）と比較すると、回転トルクが強く、かつ回
転速度も速い。したがって、このようにモータ１０とリ
ール４とを直接接続しても、所望の回転トルクと回転速
度をリール４に伝達することが可能となる。よって、こ
のように構成すれば、モータ１０とリール４との間にギ
ヤを介していないので、ギヤロス（係合するギヤ同士の
回動摩擦によるエネルギー損）がなく、エネルギーの伝
達効率が向上する。更に部品点数を削減することができ
る。又、高電圧のモータを用いることにより、特にモー
タ起動時の立ち上がりを早めることが可能となる。

【００５１】次に、本発明の第２の実施の形態の構成に
ついて説明する。なお、以下の説明においては、第１の
実施の形態であるシートベルトリトラクタ１ａと共通の
構成については、説明は省略する。

【００５２】図４は、本発明の第２の実施の形態である
シートベルトリトラクタの構成を示す分解斜視図であ
る。このシートベルトリトラクタ１ｂの構成上の特徴
は、第１実施の形態であるシートベルトリトラクタ１ａ
とは、モータ１０とリール４との接続関係のみが異なっ
ていて、その他の構成は同一である。

【００５３】つまり、トーションバー２６の第２トルク
伝達部２６ｄ側の端部に形成された正６角形状孔２６ｅ
には、外径の大きなスプールギヤ３７の回転中心軸３７
ａ（正６角形状に突出形成されている）が嵌合されてい
る。

【００５４】一方、この実施の形態で用いられるモータ
１０’は、通常の円筒状の高電圧作動モータであって、
その回転軸には、外径の小さなモータギヤ３６が嵌合さ
れている。そして、スプールギヤ３７とモータギヤ３６
とは互いに係合するようにモータ１０’が配置されてい
る。なお、スプールギヤ３７の歯数は、モータギヤ３６
の歯数よりも多い。

【００５５】これら係合し合うスプールギヤ３７とモー
タギヤ３６は、ギヤケース４１、４３によって図４に示
すように収納される。なお、ギヤケース４１には、スプ
ールギヤ３７の回転中心軸３７ａが回転自在に挿入可能
な孔４１ａが形成されている。また、ギヤケース４３に
は、スプールギヤ３７の回転中心軸３７ａが回転自在に
挿入可能な孔４３ａとモータ１０’の回転軸１０ａ’が
回転自在に挿入可能な孔４３ｂがそれぞれ形成されてい
る。このように構成すれば、高電圧作動モータの高い回
転トルクをさらに大きな回転トルクにしてリール４に伝
達することが可能となる。

【００５６】次に、本発明の第３の実施の形態の構成に
ついて説明する。なお、第１の実施の形態、第２実施の
形態であるシートベルトリトラクタと共通する構成につ
いては、以下において説明を省略する。

【００５７】図５は、本発明の第３の実施の形態の構成
を示す図であって、（Ａ）はその断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＡ−Ａ断面のスプールのみの構成を抜き出して
示した部分断面図である。

【００５８】第３の実施の形態であるシートベルトリト
ラクタ１ｃの構成上の特徴は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、モータ自体をリール４内部に組み込み、リト
ラクタに一体化させた点にある。つまり、このシートベ
ルトリトラクタ１ｃは、図５（Ｂ）に示すように、大き
く分けると、モータが内蔵されたリール５０と、リール
５０を回転可能に支持するフレーム２’と、リール５０
の右側の回転軸である端部５３を回転可能に支持するリ
テーナ５５と、リール５０の左側の回転軸である端部５
７に接続されたコンミュテータ５９およびブラシ６１の
接触部を外部からの異物の混入から保護するケース６３
と、リール５０の左側の端部５７に接続されたのコンミ
ュテータ５９の先端に接続されたスプリング１４ａを備
えたスプリング手段１４と、リール５０に回旋されたシ
ートベルト３と、からなる。

【００５９】更に詳しく説明すると、リール５０は、一
端が閉鎖された中空円筒形状であって、一端には、リー
ル５０の回転中心にリール中空部を貫通して長手方向に
伸びた中心軸６５が一体的に延出形成されている。この
中心軸６５には、図５（Ｂ）に示すように、モータ用コ
ア６７が圧入されている。このコア６７には、図５
（Ｂ）に示すように、コイル６９が巻かれてある。ま
た、中心軸６５の左側の端部５７には、コンミュテータ
５９が一体的に接続されている。また、右側の端部５３
は、リテーナ５５の内側面に形成された軸受部６７１に
回転自在に挿入されている。

【００６０】コンミュテータ５９は、コイル６９と電気
的に接続された所定数の極板が固着されていて、モータ
作動時にケース６３に固定され電気的に接続された所定
数のブラシ６１と電気的に接触あるいは非接触を繰り返
すことができるように構成されている。中心軸６５の左
側の端部５７に一体的に接続されたコンミュテータ５９
の端には、スプリング手段１４と接続される端部７３が
突出形成されている。

【００６１】フレーム２’は、左側壁１５’と右側壁１
６’とを備えていて、それぞれには、リール５０が回転
可能な孔７５、７７がそれぞれ穿設されている。左側壁
１５’の孔７５の周辺部には、図５（Ａ）、（Ｂ）に示
すような、マグネット７９、８１が２つ立設固着されて
いて、コア６７に対し非接触に対向配置させてある。更
に、このマグネット７９、８１の外側面と接触するよう
に金属製の一端が開口し他端が閉口した円筒状のヨーク
８３が左側壁１５’に立設固着されている。

【００６２】この金属製のヨーク８３によって磁力線が
ヨーク８３外に出にくくなる。なお、ヨーク８３の外径
は、リール５０の内側面の内径よりも小さくなるように
構成されている。このようにすれば、左側壁１５’に固
着されたヨーク８３を非接触に被覆するようにリール５
０が回転可能となる。また、リール５０の外壁肉厚部に
は一つのスリット８５が所定の場所に形成されていて、
シートベルト３の端部３ａがこのスリット８５から挿入
されて、ヨーク５０の外周面を回旋してスリット８５か
ら再びこのシートベルト３が出て来るように構成されて
いる。

【００６３】そして、出てきたシートベルトの端部３ａ
は、既に挿入されているシートベルト３の所定の場所に
縫合されて固定されている。なお、図５（Ａ）では、Ｅ
Ａ機構７やロック手段５については、図示することを省
略してあるが、新たに組み付けることは可能である。高
いトルクを発生させる高電圧モータを用いた場合ギヤ等
を省略することが可能になる為、このようにモータがリ
ールの内部に内蔵される様構成でき、シートベルトリト
ラクタのコンパクト化が可能となる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る発明においては、従来のモータに対して高ト
ルクが得られ、従って緊急巻き取り時の立ち上がり特性
を良くすることができる。

【００６５】請求項２に係る発明においては、ギヤロス
を少なくすることができる。請求項３に係る発明におい
ては、モータをスプール外に取り付ける必要が無く、従
って、その分だけシートベルトリトラクタの形状をコン
パクトにすることができる。

【００６６】請求項４に係る発明においては、モータを
スプールの中に容易に組み込むことができる。請求項５
に係る発明においては、シートベルトリトラクタの機械
的な構成を容易にすることができる。

【００６７】請求項６に係る発明においては、ステータ
の取り付けが容易になると共に、ヨークから外側に漏洩
する磁気を少なくすることができ、効率的なモータとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態であるシートベルト
リトラクタの構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示すシートベルトリトラクタの組立状態
におけるロック手段側の縦断面図である。

【図３】図１に示すシートベルトリトラクタの減速度検
知手段の構成を拡大して示す部分拡大図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態であるシートベルト
リトラクタの構成を示す分解斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態であるシートベルト
リトラクタの構成を示す図であって、（Ａ）はその断面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面のスプールのみの構成
を抜き出して示した部分断面図である。

【符号の説明】

１ａ…シートベルトリトラクタ、２…フレーム、３…シ
ートベルト、４…リール、４ａ…シートベルト巻取部、
４ｂ，４ｃ…フランジ部、４ｄ…貫通孔、５…ロック手
段、７…ＥＡ機構、８…減速度検知手段、１０…モー
タ、１１…動力伝達歯車機構、１４…スプリング手段、
１５，１６…側壁、１７…背板、１５ａ，１６ａ…大
孔、１８ａ…内歯、１９…ロッキングベース、１９ａ…
ディスク部、１９ｂ…ねじ軸部、１９ｃ…貫通孔、２０
…パウル、２１…ロックギヤ、２２…フライホイール、
２３…フライホイールスプリング、２４…第１リテー
ナ、２５…パウルスプリング、３４…第１カバー、２６
…トーションバー、２７…ストッパ、２８…ハウジン
グ、２９…センサケース、３０…慣性質量、３１…アク
チュエータ、３６…モータギヤ、３７…スプールギヤ、
４３…ギヤケース、５０…リール、５９…コンミュテー
タ、６１…ブラシ、６３…ケース、６７…モータ用コ
ア、７９，８１…マグネット、８３…ヨーク、８５…ス
リット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者丹治寛雅東京都港区六本木一丁目４番30号タカタ株式会社内Ｆターム(参考） 3D018 PA01 5H607 AA12 BB01 BB14 CC09 DD03 EE59 FF24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータによりシートベルトを巻き取る機
構を有するシートベルトリトラクタであって、前記モー
タとして高電圧で作動するモータを使用したことを特徴
とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】請求項１に記載のシートベルトリトラク
タであって、モータの軸と、シートベルトが巻き付いた
スプールの軸とが、減速機構を通さないで結合されてい
ることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項３】モータによりシートベルトを巻き取る機
構を有するシートベルトリトラクタであって、前記モー
タを、シートベルトが巻き付いたスプール内に収納した
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項４】請求項３に記載のシートベルトリトラク
タであって、前記モータとして高電圧で作動するモータ
を使用したことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項５】請求項３又は請求項４に記載のシートベ
ルトリトラクタであって、前記モータのロータの中心軸
と、前記スプールの中心軸とを共通の軸としたことを特
徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項６】請求項３から請求項５のうちいずれか１
項に記載のシートベルトリトラクタであって、前記スプ
ールの回転軸を直接的又は間接的に支持する部材に、前
記ロータの円周方向を囲むようにヨークを取り付け、当
該ヨークの内側に、前記モータのステータを、前記モー
タのロータに対面させて設けたことを特徴とするシート
ベルトリトラクタ。