JPH10297429A - 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ - Google Patents
超音波モータ及びシートベルトリトラクタInfo
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- JPH10297429A JPH10297429A JP9110961A JP11096197A JPH10297429A JP H10297429 A JPH10297429 A JP H10297429A JP 9110961 A JP9110961 A JP 9110961A JP 11096197 A JP11096197 A JP 11096197A JP H10297429 A JPH10297429 A JP H10297429A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波モータの出力トルクを調節したり、低
トルク長時間連続運転させたりすることを可能にする。 【解決手段】 Ｓ1 がＨの場合、ａ，ｂ，ｃ，ｄのＨパ
ルスによってＦＥＴ４１，４２，４５，４６がＯＮとな
り、１次側巻線６１，７１に電流が流れ、２次側巻線６
３、７３から高電圧レベルの正弦波、余弦波電圧が超音
波モータの電極Ａ，Ｂに印加される。Ｓ2 がＨの場合、
ａ，ｂ，ｃ，ｄのＨパルスによってＦＥＴ４３，４４，
４７，４８がＯＮとなり、１次側巻線６２，７２に電流
が流れ、２次側巻線６３、７３から低電圧レベルの正弦
波、余弦波電圧が超音波モータの電極Ａ，Ｂに印加され
る。このように、セレクト信号端子Ｓ1 ，Ｓ2 の信号レ
ベルをセレクトすることにより、超音波モータに印加す
る電圧を高低切り替えることができる。
トルク長時間連続運転させたりすることを可能にする。 【解決手段】 Ｓ1 がＨの場合、ａ，ｂ，ｃ，ｄのＨパ
ルスによってＦＥＴ４１，４２，４５，４６がＯＮとな
り、１次側巻線６１，７１に電流が流れ、２次側巻線６
３、７３から高電圧レベルの正弦波、余弦波電圧が超音
波モータの電極Ａ，Ｂに印加される。Ｓ2 がＨの場合、
ａ，ｂ，ｃ，ｄのＨパルスによってＦＥＴ４３，４４，
４７，４８がＯＮとなり、１次側巻線６２，７２に電流
が流れ、２次側巻線６３、７３から低電圧レベルの正弦
波、余弦波電圧が超音波モータの電極Ａ，Ｂに印加され
る。このように、セレクト信号端子Ｓ1 ，Ｓ2 の信号レ
ベルをセレクトすることにより、超音波モータに印加す
る電圧を高低切り替えることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は進行波型の超音波モ
ータと、それを用いたシートベルトリトラクタ（車両乗
員の保護装置）に関する。
ータと、それを用いたシートベルトリトラクタ（車両乗
員の保護装置）に関する。
【０００２】
（超音波モータの従来技術）従来の超音波モータについ
て図３を参照して説明する。ベース１に対しステータ５
が固定されている。このステータ５は、円板状の弾性体
４と、環状に配列された圧電素子２よりなる圧電素子列
３とからなる。該圧電素子列３は弾性体４に接着されて
いる。この圧電素子列３と弾性体４とによってステータ
５が構成されている。このステータ５は、弾性体４に重
なる押え板６と、ビス７とによってベース１に固定され
ている。
て図３を参照して説明する。ベース１に対しステータ５
が固定されている。このステータ５は、円板状の弾性体
４と、環状に配列された圧電素子２よりなる圧電素子列
３とからなる。該圧電素子列３は弾性体４に接着されて
いる。この圧電素子列３と弾性体４とによってステータ
５が構成されている。このステータ５は、弾性体４に重
なる押え板６と、ビス７とによってベース１に固定され
ている。
【０００３】このステータ５に対し、スライダ８とロー
タ本体９とからなるロータ１０が重ね合わされている。
ロータ１０は皿状のスプリング１１によってステータ５
に押し付けられている。ロータ１０に出力軸（シャフ
ト）１２が連結されている。
タ本体９とからなるロータ１０が重ね合わされている。
ロータ１０は皿状のスプリング１１によってステータ５
に押し付けられている。ロータ１０に出力軸（シャフ
ト）１２が連結されている。
【０００４】圧電素子２は、圧電セラミックスに電極を
設けてなるものであり、この電極に超音波領域の電圧を
印加すると弾性体４の表面に進行波（屈曲振動）が生
じ、該弾性体４に加圧接触しているロータ１０が摩擦力
によって進行波と逆方向に回転する。
設けてなるものであり、この電極に超音波領域の電圧を
印加すると弾性体４の表面に進行波（屈曲振動）が生
じ、該弾性体４に加圧接触しているロータ１０が摩擦力
によって進行波と逆方向に回転する。
【０００５】圧電素子列に電圧を印加しないときには、
ロータ１０がステータ５に密着するため、出力軸１２の
回転が阻止される。
ロータ１０がステータ５に密着するため、出力軸１２の
回転が阻止される。
【０００６】図４は、従来の超音波モータ駆動用電源装
置の回路図である。シフトパルス発振回路２０からのパ
ルス信号が４相スイッチング回路（シフトレジスタ）２
１に入力される。このスイッチング回路２１の出力端子
ａ’，ｂ’にトランス２２の第１の１次側巻線２３の両
端が接続され、出力端子ｃ’，ｄ’に第２の１次側巻線
２４の両端が接続されている。巻線２３、２４の中点は
バッテリ＋Ｖｃｃに接続されている。
置の回路図である。シフトパルス発振回路２０からのパ
ルス信号が４相スイッチング回路（シフトレジスタ）２
１に入力される。このスイッチング回路２１の出力端子
ａ’，ｂ’にトランス２２の第１の１次側巻線２３の両
端が接続され、出力端子ｃ’，ｄ’に第２の１次側巻線
２４の両端が接続されている。巻線２３、２４の中点は
バッテリ＋Ｖｃｃに接続されている。
【０００７】トランス２２の第１の２次側巻線２５の一
端が超音波モータの電極Ａに接続され、第２の２次側巻
線２６の一端が超音波モータの電極Ｂに接続されてい
る。巻線２５、２６の他端は接地されている。
端が超音波モータの電極Ａに接続され、第２の２次側巻
線２６の一端が超音波モータの電極Ｂに接続されてい
る。巻線２５、２６の他端は接地されている。
【０００８】スイッチング回路２１の端子ａ’，ｂ’，
ｃ’，ｄ’は図５（１）に示すようにパルスを出力し、
巻線２３、２４にそれぞれ交流電流を通電する。この巻
線２３、２４に流れる交流電流は９０°位相がずれてお
り、従って２次側巻線２５、２６には図５（２）に示す
ように９０°位相がずれた正弦波と余弦波電圧が生じ
る。なお、超音波モータのセンサ出力端子Ｓは、超音波
モータの共振ポイントを自動追従する周波数自動追従用
のフィードバック回路に入力される。
ｃ’，ｄ’は図５（１）に示すようにパルスを出力し、
巻線２３、２４にそれぞれ交流電流を通電する。この巻
線２３、２４に流れる交流電流は９０°位相がずれてお
り、従って２次側巻線２５、２６には図５（２）に示す
ように９０°位相がずれた正弦波と余弦波電圧が生じ
る。なお、超音波モータのセンサ出力端子Ｓは、超音波
モータの共振ポイントを自動追従する周波数自動追従用
のフィードバック回路に入力される。
【０００９】（シートベルトリトラクタの従来技術）シ
ートベルトリトラクタは、周知の通り自動車等の移動体
の座席乗員を拘束するための装置であり、リールと、該
リールに巻回されるウェビングと、このリールを巻取方
向に付勢するリターンスプリングと、車両衝突時等にリ
ールをロックしてウェビングの引出を阻止する緊急時ロ
ック機構などを備えている。
ートベルトリトラクタは、周知の通り自動車等の移動体
の座席乗員を拘束するための装置であり、リールと、該
リールに巻回されるウェビングと、このリールを巻取方
向に付勢するリターンスプリングと、車両衝突時等にリ
ールをロックしてウェビングの引出を阻止する緊急時ロ
ック機構などを備えている。
【００１０】このシートベルトリトラクタに、車両緊急
時にリールを少数回だけ強力に回転させてウェビングを
所定長さ（例えば１０〜２０ｃｍ）だけ巻き取り、衝突
寸前に乗員身体にウェビングを密着させておくプリテン
ショナ機構を設けたものがある。
時にリールを少数回だけ強力に回転させてウェビングを
所定長さ（例えば１０〜２０ｃｍ）だけ巻き取り、衝突
寸前に乗員身体にウェビングを密着させておくプリテン
ショナ機構を設けたものがある。
【００１１】従来のプリテンショナ機構としては、火薬
を動力源としたものが用いられている。
を動力源としたものが用いられている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】シートベルトリトラク
タのリール駆動用動力源として超音波モータを用いるこ
とが検討されつつある。種々の試作を行った結果、超音
波モータをシートベルトリトラクタに組み込む場合、ウ
ェビングを繰り返し巻取、引出しても超音波モータが温
度上昇によって破損しないよう超音波モータの長時間
（例えば１０ｍｉｎ以上）連続運転を可能にすること；
プリテンションをウェビングにかけることができるよう
に高いトルクを出力しうることが必要であることが認め
られた。
タのリール駆動用動力源として超音波モータを用いるこ
とが検討されつつある。種々の試作を行った結果、超音
波モータをシートベルトリトラクタに組み込む場合、ウ
ェビングを繰り返し巻取、引出しても超音波モータが温
度上昇によって破損しないよう超音波モータの長時間
（例えば１０ｍｉｎ以上）連続運転を可能にすること；
プリテンションをウェビングにかけることができるよう
に高いトルクを出力しうることが必要であることが認め
られた。
【００１３】従来の超音波モータではこのような背反的
な技術的課題を達成することができない。本発明はこの
課題を解決するものである。
な技術的課題を達成することができない。本発明はこの
課題を解決するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波モータ
は、圧電素子を有するステータと、該ステータに対面接
触させたロータと、該圧電素子に対して交流電圧を印加
する電源装置とを有する超音波モータにおいて、該電源
装置は圧電素子に対する印加電圧を変更可能であること
を特徴とするものである。
は、圧電素子を有するステータと、該ステータに対面接
触させたロータと、該圧電素子に対して交流電圧を印加
する電源装置とを有する超音波モータにおいて、該電源
装置は圧電素子に対する印加電圧を変更可能であること
を特徴とするものである。
【００１５】本発明のシートベルトリトラクタは、この
超音波モータをリールの駆動装置として採用したもので
ある。この場合、ウェビングにプリテンションをかける
ときに定常のウェビング巻取、巻出時よりも高い電圧を
圧電素子に印加するのが好ましい。
超音波モータをリールの駆動装置として採用したもので
ある。この場合、ウェビングにプリテンションをかける
ときに定常のウェビング巻取、巻出時よりも高い電圧を
圧電素子に印加するのが好ましい。
【００１６】本発明者らは、進行波形の超音波モータに
対する印加電圧を種々変えて実験を行ったところ、次の
事項が認められた。即ち、超音波モータの圧電素子に対
する印加電圧が低いと、出力トルクは低くなるが、１０
ｍｉｎ以上の長時間にわたって焼き付きを起すことなく
連続運転が可能である。一方、この印加電圧が高いと、
出力トルクは高いが１ｍｉｎ以内程度の短時間あれば駆
動させうる。
対する印加電圧を種々変えて実験を行ったところ、次の
事項が認められた。即ち、超音波モータの圧電素子に対
する印加電圧が低いと、出力トルクは低くなるが、１０
ｍｉｎ以上の長時間にわたって焼き付きを起すことなく
連続運転が可能である。一方、この印加電圧が高いと、
出力トルクは高いが１ｍｉｎ以内程度の短時間あれば駆
動させうる。
【００１７】本発明の超音波モータは、このような知見
に基づいてなされたものであり、圧電素子に対する印加
電圧を制御して出力トルクや連続運転時間を調節しうる
ようにしたものである。
に基づいてなされたものであり、圧電素子に対する印加
電圧を制御して出力トルクや連続運転時間を調節しうる
ようにしたものである。
【００１８】本発明のシートベルトリトラクタは、この
超音波モータの特性を生かし、ウェビングを繰り返して
巻出、巻取しうるようにすると共に、強力にプリテンシ
ョンをかけることも可能としたものである。
超音波モータの特性を生かし、ウェビングを繰り返して
巻出、巻取しうるようにすると共に、強力にプリテンシ
ョンをかけることも可能としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は実施の形態に係る超音波モ
ータの回路図であり、第４図と同様にシフトパルス発振
回路からのパルスが４相スイッチング回路に入力され
る。
ータの回路図であり、第４図と同様にシフトパルス発振
回路からのパルスが４相スイッチング回路に入力され
る。
【００２０】スイッチング回路の出力端子ａは、バッフ
ァＩＣ３１、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）４１を
介してトランス６０の１次側巻線６１の一端に接続され
ると共に、バッファＩＣ３３、ＦＥＴ４３、ダイオード
（この実施の形態ではショットキーバリアダイオード）
５１を介してトランス６０の１次側巻線６２の一端に接
続されている。
ァＩＣ３１、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）４１を
介してトランス６０の１次側巻線６１の一端に接続され
ると共に、バッファＩＣ３３、ＦＥＴ４３、ダイオード
（この実施の形態ではショットキーバリアダイオード）
５１を介してトランス６０の１次側巻線６２の一端に接
続されている。
【００２１】出力端子ｂは、バッファＩＣ３２、ＦＥＴ
４２を介してトランス６０の１次側巻線６１の他端に接
続されると共に、バッファＩＣ３４、ＦＥＴ４４、ダイ
オード５２を介してトランス６０の２次側巻線６２の他
端に接続されている。
４２を介してトランス６０の１次側巻線６１の他端に接
続されると共に、バッファＩＣ３４、ＦＥＴ４４、ダイ
オード５２を介してトランス６０の２次側巻線６２の他
端に接続されている。
【００２２】出力端子ｃは、バッファＩＣ３５、ＦＥＴ
４５を介してトランス７０の１次側巻線７１の一端に接
続されると共に、バッファＩＣ３７、ＦＥＴ４７、ダイ
オード５３を介してトランス７０の２次側巻線７２の一
端に接続されている。
４５を介してトランス７０の１次側巻線７１の一端に接
続されると共に、バッファＩＣ３７、ＦＥＴ４７、ダイ
オード５３を介してトランス７０の２次側巻線７２の一
端に接続されている。
【００２３】出力端子ｄは、バッファＩＣ３６、ＦＥＴ
４６を介してトランス７０の１次側巻線７１の一端に接
続されると共に、バッファＩＣ３８、ＦＥＴ４８、ダイ
オード５４を介してトランス７０の２次側巻線７２の一
端に接続されている。
４６を介してトランス７０の１次側巻線７１の一端に接
続されると共に、バッファＩＣ３８、ＦＥＴ４８、ダイ
オード５４を介してトランス７０の２次側巻線７２の一
端に接続されている。
【００２４】なお、１次側巻線６１、７１は６ターン、
１次側巻線６２、７２は１０ターンであり、各巻線６
１、６２、７１、７２の中点はバッテリ＋Ｖｃｃに接続
されている。２次側巻線６３、７３は８０ターンであ
る。
１次側巻線６２、７２は１０ターンであり、各巻線６
１、６２、７１、７２の中点はバッテリ＋Ｖｃｃに接続
されている。２次側巻線６３、７３は８０ターンであ
る。
【００２５】トランス６０の２次側巻線６３の一端は超
音波モータの電極Ａに接続され、トランス７０の２次側
巻線７３の一端は超音波モータの電極Ｂに接続されてい
る。
音波モータの電極Ａに接続され、トランス７０の２次側
巻線７３の一端は超音波モータの電極Ｂに接続されてい
る。
【００２６】前記バッファＩＣ３１、３２、３５、３６
はセレクト信号端子Ｓ1 に接続され、バッファＩＣ３
３、３４、３７、３８はセレクト信号端子Ｓ2 に接続さ
れている。
はセレクト信号端子Ｓ1 に接続され、バッファＩＣ３
３、３４、３７、３８はセレクト信号端子Ｓ2 に接続さ
れている。
【００２７】この端子ａ，ｂ，ｃ，ｄに対しては図２に
示すタイミングにてパルス電圧が印加されると共に、セ
レクト信号端子Ｓ1 ，Ｓ2 の信号レベルＨ，Ｌ（１，
０）が切り替えられる。図２の左半分においてはＳ1 が
Ｈ，Ｓ2 がＬとなっており、バッファＩＣ３１，３２，
３５，３６がＯＮとなっている。この場合、ａ，ｂ，
ｃ，ｄのＨパルスによってＦＥＴ４１，４２，４５，４
６がＯＮとなり、１次側巻線６１，７１に電流が流れ、
２次側巻線６３、７３から高電圧レベルの正弦波、余弦
波電圧が超音波モータの電極Ａ，Ｂに印加される。
示すタイミングにてパルス電圧が印加されると共に、セ
レクト信号端子Ｓ1 ，Ｓ2 の信号レベルＨ，Ｌ（１，
０）が切り替えられる。図２の左半分においてはＳ1 が
Ｈ，Ｓ2 がＬとなっており、バッファＩＣ３１，３２，
３５，３６がＯＮとなっている。この場合、ａ，ｂ，
ｃ，ｄのＨパルスによってＦＥＴ４１，４２，４５，４
６がＯＮとなり、１次側巻線６１，７１に電流が流れ、
２次側巻線６３、７３から高電圧レベルの正弦波、余弦
波電圧が超音波モータの電極Ａ，Ｂに印加される。
【００２８】図２の右半分においてはＳ1 がＬ，Ｓ2 が
Ｈとなっており、バッファＩＣ３３，３４，３７，３８
がＯＮとなっている。この場合、ａ，ｂ，ｃ，ｄのＨパ
ルスによってＦＥＴ４３，４４，４７，４８がＯＮとな
り、１次側巻線６２，７２に電流が流れ、２次側巻線６
３、７３から低電圧レベルの正弦波、余弦波電圧が超音
波モータの電極Ａ，Ｂに印加される。
Ｈとなっており、バッファＩＣ３３，３４，３７，３８
がＯＮとなっている。この場合、ａ，ｂ，ｃ，ｄのＨパ
ルスによってＦＥＴ４３，４４，４７，４８がＯＮとな
り、１次側巻線６２，７２に電流が流れ、２次側巻線６
３、７３から低電圧レベルの正弦波、余弦波電圧が超音
波モータの電極Ａ，Ｂに印加される。
【００２９】このように、セレクト信号端子Ｓ1 ，Ｓ2
の信号レベルをセレクトすることにより、超音波モータ
に印加する電圧を高低切り替えることができる。
の信号レベルをセレクトすることにより、超音波モータ
に印加する電圧を高低切り替えることができる。
【００３０】そして、これにより、超音波モータのトル
ク調節、連続運転時間の延長等を図ることができる。
ク調節、連続運転時間の延長等を図ることができる。
【００３１】図６は、この超音波モータ２６を組み込ん
だシートベルトリトラクタ８０の斜視図である。
だシートベルトリトラクタ８０の斜視図である。
【００３２】フレーム８１は平行な１対の側壁部８２、
８４と、これら側壁部８２、８４を連絡する背板部８６
とを有している。このフレーム８０内にウェビング８８
を巻き取るためのリール（図示略）が設けられ、側壁部
８４の外側に該リールの緊急時のロック機構９２が設け
られている。また、側壁部８２の外側に、リールを回転
させるために超音波モータ２６が設けられている。
８４と、これら側壁部８２、８４を連絡する背板部８６
とを有している。このフレーム８０内にウェビング８８
を巻き取るためのリール（図示略）が設けられ、側壁部
８４の外側に該リールの緊急時のロック機構９２が設け
られている。また、側壁部８２の外側に、リールを回転
させるために超音波モータ２６が設けられている。
【００３３】前記の通り、超音波モータ２６は、円形に
配列された圧電素子列、この圧電素子列にほぼ密着する
状態で設置された環状ステータ及び円形ロータから成
る。
配列された圧電素子列、この圧電素子列にほぼ密着する
状態で設置された環状ステータ及び円形ロータから成
る。
【００３４】ロータは、皿形の環状スプリングの付勢力
によって環状ステータに押圧されている。
によって環状ステータに押圧されている。
【００３５】超音波モータ２６の圧電素子列に電極Ａ、
Ｂを介して電圧印加されていないときには、ロータは環
状ステータに対しスプリングによって強く押し付けら
れ、ロータシャフトは円形ロータを介して環状ステータ
に回転が阻止された状態となる。即ち、圧電素子列に通
電されていないと、リールは回転不能であり、シートベ
ルト８８をリトラクタ８０から引き出すことはできな
い。この環状ステータによるリールの回転阻止トルクは
きわめて大きく、通常は３０ｋｇ−ｃｍのトルクが加え
られてもリールは回転しない。
Ｂを介して電圧印加されていないときには、ロータは環
状ステータに対しスプリングによって強く押し付けら
れ、ロータシャフトは円形ロータを介して環状ステータ
に回転が阻止された状態となる。即ち、圧電素子列に通
電されていないと、リールは回転不能であり、シートベ
ルト８８をリトラクタ８０から引き出すことはできな
い。この環状ステータによるリールの回転阻止トルクは
きわめて大きく、通常は３０ｋｇ−ｃｍのトルクが加え
られてもリールは回転しない。
【００３６】環状圧電素子列に電圧が印加されると、環
状圧電素子列が波状に歪曲し、ステータを介してロータ
を回動させる。
状圧電素子列が波状に歪曲し、ステータを介してロータ
を回動させる。
【００３７】このシートベルトリトラクタにおいて、ウ
ェビング８８が所定速度以下（通常のシートベルト引出
速度。例えば６０ｃｍ／ｓｅｃ以下）で引き出される
と、超音波モータ２６が低速度で回転する。それに伴っ
てリール２０が回転するため、車両乗員は、シートベル
トリトラクタからウェビング８８を引き出すときに全く
又は殆ど抵抗力を受けることがなく、きわめて軽快にウ
ェビング８８を引き出すことができる。
ェビング８８が所定速度以下（通常のシートベルト引出
速度。例えば６０ｃｍ／ｓｅｃ以下）で引き出される
と、超音波モータ２６が低速度で回転する。それに伴っ
てリール２０が回転するため、車両乗員は、シートベル
トリトラクタからウェビング８８を引き出すときに全く
又は殆ど抵抗力を受けることがなく、きわめて軽快にウ
ェビング８８を引き出すことができる。
【００３８】乗員がウェビング８８の引き出しを停止す
ると、超音波モータ２６が停止する。超音波モータ２６
が停止すると、リールが超音波モータ２６によって回転
阻止された状態となる。そして、ウェビング８８は引き
出されたままの状態となる。
ると、超音波モータ２６が停止する。超音波モータ２６
が停止すると、リールが超音波モータ２６によって回転
阻止された状態となる。そして、ウェビング８８は引き
出されたままの状態となる。
【００３９】なお、ウェビング８８の引き出しに伴って
タイマ（図示略）がスタートし、所定時間内にバックル
スイッチがＯＮにならない場合には、乗員はシートベル
トをしないものと判定され、超音波モータ２６が反転し
てウェビング８８が巻き取られる。所定時間内にバック
ルスイッチがＯＮになった場合には、タイマをリセット
する。そして、その後、バックルスイッチがＯＦＦにな
ったならば超音波モータ２６によってウェビング８８を
巻き取る。
タイマ（図示略）がスタートし、所定時間内にバックル
スイッチがＯＮにならない場合には、乗員はシートベル
トをしないものと判定され、超音波モータ２６が反転し
てウェビング８８が巻き取られる。所定時間内にバック
ルスイッチがＯＮになった場合には、タイマをリセット
する。そして、その後、バックルスイッチがＯＦＦにな
ったならば超音波モータ２６によってウェビング８８を
巻き取る。
【００４０】このウェビング８８を装着した状態におい
て、ウェビング８８の引き出し速度が所定速度よりも大
きいときには、超音波モータ２６への通電を停止してロ
ック機構２２をロック作動させる。
て、ウェビング８８の引き出し速度が所定速度よりも大
きいときには、超音波モータ２６への通電を停止してロ
ック機構２２をロック作動させる。
【００４１】車両が衝突したり、急ブレーキがかけられ
たりしたときには、車両の加速度センサからの信号によ
り制御装置は超音波モータ２６へ高電圧を印加し、ウェ
ビング８８を所定長さだけ強く巻き取ってプリテンショ
ンをかける。
たりしたときには、車両の加速度センサからの信号によ
り制御装置は超音波モータ２６へ高電圧を印加し、ウェ
ビング８８を所定長さだけ強く巻き取ってプリテンショ
ンをかける。
【００４２】
【発明の効果】以上の通り、本発明によると、超音波モ
ータの出力トルクを調節したり、低トルク長時間連続運
転させたりすることができる。
ータの出力トルクを調節したり、低トルク長時間連続運
転させたりすることができる。
【００４３】また、本発明によると、この超音波モータ
を利用してシートベルトリトラクタのリールを駆動する
ことができる。
を利用してシートベルトリトラクタのリールを駆動する
ことができる。
【図１】実施の形態に係る超音波モータの駆動用回路図
である。
である。
【図２】実施の形態に係る超音波モータの作動を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図３】超音波モータの一部破断斜視図である。
【図４】従来の超音波モータの駆動用回路図である。
【図５】従来の超音波モータの作動を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図６】実施の形態に係るシートベルトリトラクタの斜
視図である。
視図である。
２６ 超音波モータ ３１〜３８ バッファＩＣ ４１〜４８ ＦＥＴ ５１〜５４ ダイオード ６０，７０ トランス ６１，６２，７１，７２ １次側巻線 ６３，７３ ２次側巻線 ８０ シートベルトリトラクタ
Claims (3)
- 【請求項１】 圧電素子を有するステータと、該ステー
タに対面接触させたロータと、該圧電素子に対して交流
電圧を印加する電源装置とを有する超音波モータにおい
て、該電源装置は圧電素子に対する印加電圧を変更可能
であることを特徴とする超音波モータ及びシートベルト
リトラクタ。 - 【請求項２】 ウェビングを巻き取るリール及び該リー
ルの駆動装置を有したシートベルトリトラクタにおい
て、該駆動装置として請求項１の超音波モータを備えた
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。 - 【請求項３】 請求項２において、ウェビングにプリテ
ンションをかけるときに定常のウェビング巻取、巻出時
よりも高い電圧を圧電素子に印加することを特徴とする
シートベルトリトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9110961A JPH10297429A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9110961A JPH10297429A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297429A true JPH10297429A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14548913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9110961A Pending JPH10297429A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297429A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002120694A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-04-23 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ |
| GB2386350A (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-17 | Autoliv Dev | A seat belt force limiter |
| WO2004069615A1 (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-19 | Honda Motor Co., Ltd. | 車両の走行安全装置 |
| CN100345711C (zh) * | 2003-01-24 | 2007-10-31 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的行驶安全装置 |
| JP2009255749A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Hitachi Ltd | シートベルト用モータ制御装置及びその制御方法 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP9110961A patent/JPH10297429A/ja active Pending
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