JPH05344760A

JPH05344760A - 超音波モータの制御装置

Info

Publication number: JPH05344760A
Application number: JP4150822A
Authority: JP
Inventors: Katsumasa Shimizu; 水克正清; Koji Hirao; 尾浩二平; Mutsuro Aoyama; 山睦郎青; Tsuneo Hida; 田恒雄飛; Katsuhiko Miyaji; 地勝彦宮
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1992-06-10
Publication date: 1993-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】バネ手段の荷重を下げることなくロータとス
テータ間の固着の発生を防止する。【構成】車両のイグニッションスイッチ２２が開から
閉となったとき所定時間だけ微小信号を発する微小信号
発生手段２７と、回転または停止を指示可能な操作スイ
ッチ２３と、該操作スイッチの位置を検出する検出手段
２５と、前記微小信号発生手段が微小信号を発している
とき、または、前記検出手段が前記操作スイッチの回転
の位置を検出したとき、定電圧を発生する定電圧回路２
０と、前記定電圧回路の発生した定電圧により作動する
超音波モータのモータ制御回路１０〜１６とを備える超
音波モータの制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は超音波振動を利用して作
動する超音波モータに関し、小型，高トルクの回転駆動
源に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気量を運動量に変換するエネル
ギー変換装置として、電磁モータがあるが、必要なトル
クを得るために、大電力が必要であり、省エネルギーに
は向いていない。また、形状も大きく、発熱等の影響も
ある。

【０００３】そこで、同じ径に比べて大きなトルクが得
られる超音波モータが開発されている。この超音波モー
タは、特開平２−４１６７７号公報等に開示されている
ように、振動子と弾性体よりなるステータと、該ステー
タ上に配置され、ステータに当接する摩擦材と弾性体か
らなるロータと、ロータをステータに向かって押さえつ
けるバネ手段を備えており、振動子に進行波を発生させ
ることにより、ステータの弾性体表面の任意の点に楕円
軌跡の運動を起こし、その運動によるステータとロータ
間の摩擦力でロータをステータに発生する進行波と反対
方向に可動させるものである。

【０００４】従来、このような超音波モータの振動子は
図５に示される回路により駆動される。Ｖ／Ｆ変換回路
１３は入力電圧に応じた所定の周波数信号を生成し、分
周信号発生回路１４の入力クロックとして出力する。分
周信号発生回路１４は入力クロックの周波数に応じて９
０度ずつ位相の異なる４本のデジタル周波数信号を出力
する。昇圧回路１５はこの４本のデジタル周波数信号を
トランスにより位相が９０度ずれた２つの正弦波（ＳＩ
Ｎ波，ＣＯＳ波）を作る。昇圧回路１５はこの正弦波を
昇圧し、振動子の圧電体に形成されたＳＩＮ電極１７お
よびＣＯＳ電極１８に供給する。これにより振動子に超
音波振動が発生し、振動子に面した可動体（ロータ）が
摩擦駆動される。

【０００５】圧電体１６には駆動用のＳＩＮ電極１７お
よびＣＯＳ電極１８の他に、フィードバック電極１９が
設けられている。このフィードバック電極１９は振動子
の振動に応じた電圧を出力する。フィードバック電極１
９の出力電圧は分圧・整流回路１１により分圧および整
流された後、差動増幅回路１２に与えられる。差動増幅
回路は基準電圧発生回路１０により与えられた基準電圧
と分圧・整流回路１１の出力とを比較する。分圧・整流
回路１１の出力が下がると、差動増幅回路１２の出力が
増加する。差動増幅回路１２の出力は前述のＶ／Ｆ変換
回路１３が接続されている。したがって、分周信号発生
回路１４の入力クロックの周期が長くなる。これによ
り、振動子の共振レベルを上げる。また、分圧・整流回
路１１の出力が上がると、逆に振動子の振動レベルが下
がる。フィードバック電極１９の振動子の振動に応じた
電圧値により振動子の振動レベルを調整するため、超音
波振動は安定化され、可動体は安定した回転を持続す
る。

【０００６】基準電圧発生回路１０、分圧・整流回路１
１、作動増幅回路１２、Ｖ／Ｆ変換回路１３および分周
信号発生回路１４は定電圧回路２０の発生する定電圧値
Ｖｃｃにより作動する。定電圧回路２０は通常、イグニ
ッションスイッチ２２の閉によりバッテリー２１から電
圧Ｖｂを受けて定電圧を発生させる。

【０００７】車両には超音波モータの作動および回転方
向を指示するための操作スイッチ２３が設けられる。操
作スイッチ２３は３端子のスイッチであり、正転を指示
するＣＷ端子、逆転を指示するＣＣＷ端子および作動停
止を指示する中立端子を備える。回転方向決定回路２５
は操作スイッチ２３の状態を検出し分周信号発生回路１
４に回転方向を指示する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいては、ロータとステータが常時バネ手段により互い
にある程度の荷重をもって接触している。このため、長
時間超音波モータを使用しないとロータとステータ間が
固着してしまい、その後回転させようとしても回転でき
なくなるといった現象が発生するおそれがある。この問
題を解決するにはバネ手段の荷重を低くすることが考え
られるが、バネ手段の荷重を低くすると、効率よく回転
しなくなり、また、必要なトルクが得られなくなる。こ
のため、従来はバネ手段の選択に非常に注意を要してい
た。

【０００９】そこで、本発明においては、バネ手段の荷
重を下げることなくロータとステータ間の固着の発生を
防止することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において用いた第１の手段は、車両に搭載され
る超音波モータの制御装置において、車両の始動を検出
し、超音波モータの操作スイッチが操作されていない状
態にあっても車両の始動から所定時間だけ超音波モータ
を回転させたことである。

【００１１】上記課題を解決するために本発明において
用いた第２の手段は、車両の始動を検出し、車両の始動
から所定時間だけ定電圧を発生するとともに、超音波モ
ータの操作スイッチが操作されたとき定電圧を発生させ
る電圧制御回路と、電圧制御回路が定電圧を発生させて
いるとき超音波モータを回転させるモータ制御回路とを
備えたことである。

【００１２】上記課題を解決するために本発明において
用いた第３の手段は、車両のイグニッションスイッチが
開から閉となったとき所定時間だけ微小信号を発する微
小信号発生手段と、回転または停止を指示可能な操作ス
イッチと、該操作スイッチの位置を検出する検出手段
と、前記微小信号発生手段が微小信号を発していると
き、または、前記検出手段が前記操作スイッチの回転の
位置を検出したとき、定電圧を発生する定電圧回路と、
前記定電圧回路の発生した定電圧により作動する超音波
モータのモータ制御回路とを備えたことである。

【００１３】上記課題を解決するために本発明において
用いた第４の手段は、定電圧レギュレータと、車両のイ
グニッションスイッチと前記定電圧レギュレータ間に配
置され、オン時に両者の間を接続しオフ時に遮断する定
電圧制御用トランジスタと、車両のイグニッションスイ
ッチが開から閉となったとき所定時間だけ微小信号を発
する微小信号発生回路と、回転または停止を指示可能な
操作スイッチと、該操作スイッチが回転の位置にあると
き前記定電圧制御用トランジスタをオンとする第１指示
回路と、前記微小信号発生回路が微小信号を発している
とき前記定電圧制御用トランジスタをオンとする第２指
示回路と、前記定電圧回路の発生した定電圧により作動
する超音波モータのモータ制御回路とを備えたことであ
る。

【００１４】

【作用】上記第１の手段によれば、車両の始動時に、超
音波モータの操作スイッチが操作されていない状態にあ
っても車両の始動から所定時間だけ超音波モータが回転
される。したがって、ロータとステータ間が車両にのる
度に回転するので、固着しない。また、超音波モータは
車両の始動時には所定時間だけ回転するのみであるの
で、回転量は少なくて済む。

【００１５】上記第２の手段によれば、操作スイッチが
操作されたときには電圧制御回路からモータ制御回路に
定電圧が与えられ、超音波モータが制御されて回転す
る。また、操作スイッチが操作されていないときでも、
車両の始動後所定時間は電圧制御回路が定電圧を発生す
るため超音波モータが制御されて回転する。操作スイッ
チが操作されていないときに車両の始動から所定時間を
過ぎると定電圧は発生しないため、超音波モータの制御
が行われず、超音波モータは回転しない。

【００１６】上記第３の手段によれば、操作スイッチが
超音波モータの回転を指示しているときには、定電圧回
路が定電圧を発生し、モータ制御回路に定電圧が与えら
れ、超音波モータが制御されて回転する。また、操作ス
イッチが超音波モータの停止を指示しているときでも、
車両の始動後所定時間は微小信号発生手段が微小信号を
発生させるため、定電圧回路が定電圧を発生し、モータ
制御回路に定電圧が与えられ、超音波モータが微小量だ
け制御されて回転する。操作スイッチが超音波モータの
停止を指示しているときに車両の始動後所定時間を過ぎ
ると定電圧は発生しないため、超音波モータの制御が行
われず、超音波モータは回転しない。

【００１７】上記第４の手段によれば、操作スイッチが
超音波モータの回転を指示しているときには、第１指示
回路が定電圧制御用トランジスタをオンさせ、車両のバ
ッテリーが定電圧レギュレータに接続されるので、定電
圧レギュレータが定電圧を発生し、モータ制御回路が作
動して超音波モータを回転させる。また、操作スイッチ
が超音波モータの停止を指示しているときでも、車両の
始動後所定時間は微小信号発生回路が微小信号を発生さ
せるため、第２指示回路が定電圧制御用トランジスタを
オンさせて、車両のバッテリーが定電圧レギュレータに
接続されるので、定電圧レギュレータが定電圧を発生
し、モータ制御回路が作動して超音波モータを微小量だ
け回転させる。操作スイッチが超音波モータの停止を指
示しているときに車両の始動後所定時間を過ぎると、第
１指示回路，第２指示回路とも作動せず、定電圧制御用
トランジスタがオフし、定電圧レギュレータに電圧が与
えられないため、定電圧レギュレータは定電圧を発生す
ることができず、超音波モータの制御が行われなくな
り、超音波モータが停止する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１９】図１において、Ｖ／Ｆ変換回路１３は公知
の電圧−周波数変換回路であり、入力端子の電圧値に応
じた周波数値を有するパルス信号を出力端子から出力す
る。

【００２０】このパルス信号は分周信号発生回路１４の
クロック端子に出力される。分周信号発生回路１４は入
力クロックの周波数に応じて９０度ずつ位相の異なる４
本のデジタル周波数信号を出力する。昇圧回路１５は、
この４本のデジタル周波数信号から位相が９０度ずれた
２つの正弦波（ＳＩＮ波，ＣＯＳ波）を作る。また、昇
圧回路１５は、この正弦波を昇圧し、振動子の圧電体１
６に形成されたＳＩＮ電極１７およびＣＯＳ電極１８に
供給する。これにより振動子に超音波振動が発生し、振
動子に面した可動体（ロータ）が摩擦駆動される。

【００２１】圧電体１６には駆動用のＳＩＮ電極１７お
よびＣＯＳ電極１８の他に、フィードバック電極１９が
設けられている。このフィードバック電極１９は振動子
の振動に応じた電圧を出力する。フィードバック電極１
９の出力電圧は分圧・整流回路１１により分圧および整
流された後、差動増幅回路１２に与えられる。差動増幅
回路１２は基準電圧発生回路１０により与えられた基準
電圧と分圧・整流回路１１の出力とを比較する。分圧・
整流回路１１の出力が下がると、差動増幅回路１２の出
力が増加する。差動増幅回路１２の出力は前述のＶ／Ｆ
変換回路１３に接続されている。したがって、分周信号
発生回路１４の入力クロックの周期が長くなり、振動子
の共振レベルを上げる。また、分圧・整流回路１１の出
力が上がると、逆に振動子の振動レベルが下がる。フィ
ードバック電極１９の振動子の振動に応じた電圧値によ
り振動子の振動レベルを調整するため、超音波振動は安
定化され、可動体は安定した回転を持続する。

【００２２】車両には超音波モータの作動および回転方
向を指示するための操作スイッチ２３が設けられる。操
作スイッチ２３は３端子のスイッチであり、正転を指示
するＣＷ端子、逆転を指示するＣＣＷ端子および作動停
止を指示する中立端子を備える。回転方向決定回路２５
は操作スイッチ２３の状態を検出し分周信号発生回路１
４に回転方向を指示する。

【００２３】基準電圧発生回路１０、分圧・整流回路１
１、作動増幅回路１２、Ｖ／Ｆ変換回路１３および分周
信号発生回路１４は定電圧回路２０の発生する定電圧値
Ｖｃｃにより作動する。回転方向決定回路２５は操作ス
イッチ２３が中立であることを検出し、定電圧回路２０
に指示を送る。定電圧回路２０は、通常、イグニッショ
ンスイッチ２２の閉によりバッテリー２１から電圧Ｖｂ
を受けて定電圧を発生させる。しかし、操作スイッチ２
３が中立を示しているとき、超音波モータを停止させる
ため、定電圧の発生を中止させる。

【００２４】微小信号発生回路２７はイグニッションス
イッチ２２の閉を検出し、イグニッションスイッチ２２
の閉から所定時間だけ微小信号を発生する。この微小信
号は定電圧回路２０に与えられる。定電圧回路２０は微
小信号を受けている間、回転方向決定回路２５が中立を
検出している時でも定電圧を発生させる。

【００２５】図２に制御回路の詳細を示す。

【００２６】車載のバッテリ２１の＋端子はイグニッシ
ョンスイッチ２２を介してｐｎｐトランジスタＴｒ１の
エミッタに接続されている。トランジスタＴｒ１のコレ
クタは入力電圧を回路内電圧であるＶｃｃ電圧に変換す
るＶｃｃレギュレータ２４に接続されている。Ｖｃｃは
５Ｖとしている。トランジスタＴｒ１のベースは抵抗Ｒ
２の一端に接続されている。抵抗Ｒ２の他端はダイオー
ドＤ１及びＤ２を介してスイッチ２３に接続されてい
る。スイッチ２３は中立点を備える３端子のスイッチで
あり、スイッチ２３を接点ＣＣＷ側もしくは接点ＣＷ側
に倒すと、ダイオードＤ１またはＤ２をバッテリ２１の
−端子に接続する。この時、イグニッションスイッチ２
２がオンとなっていれば、トランジスタＴｒ１のベース
に電流が流れ、トランジスタＴｒ１のエミッタ−コレク
タ間に電流が流れてＶｃｃレギュレータ２４が作動し、
Ｖｃｃ電圧が得られる。

【００２７】抵抗Ｒ２の他端は、また、ｎｐｎトランジ
スタＴｒ２のコレクタに接続されている。トランジスタ
Ｔｒ２のエミッタは接地（バッテリ２１の−端子に接
続）されている。トランジスタＴｒ２のベースには抵抗
Ｒ１０の一端が接続されており、この抵抗Ｒ１０の他端
はコンデンサＣ２を介してトランジスタＴｒ１のエミッ
タ側に接続されている。トランジスタＴｒ２のベースと
接地間には抵抗Ｒ１１が接続されている。トランジスタ
Ｔｒ１のエミッタと接地間には抵抗Ｒ１２が接続されて
いる。

【００２８】イグニッションスイッチ２２を開から閉と
すると、コンデンサＣ２が充電される。このコンデンサ
Ｃ２が充電されるまでの間、トランジスタＴｒ２のベー
スにはベース電圧が加わり、トランジスタＴｒ２がオン
する。トランジスタＴｒ２がオンすると、トランジスタ
Ｔｒ１のベースに電流が流れ、トランジスタＴｒ１のエ
ミッタ−コレクタ間に電流が流れてＶｃｃレギュレータ
２４が作動し、Ｖｃｃ電圧が得られる。コンデンサＣ２
の充電が進むとトランジスタＴｒ２のベース電圧が低下
しトランジスタＴｒ２がオフする。尚、イグニッション
スイッチ２２が閉から開となるとき、コンデンサＣ２は
抵抗Ｒ１２を介して放電する。

【００２９】このように、イグニッションスイッチ２２
がオフのときにはＶｃｃ電圧は得られない。また、イグ
ニッションスイッチ２２がオンになってから所定の時間
（コンデンサＣ２が充電されるまでの間）、Ｖｃｃ電圧
が得られる。また、イグニッションスイッチ２２がオン
になってから所定の時間後も、スイッチ２３が接点ＣＣ
Ｗ側もしくは接点ＣＷ側にあるときには、Ｖｃｃ電圧が
得られる。

【００３０】ダイオードＤ３のカソードはスイッチ２３
のＣＷ端子に接続されており、アノードは抵抗Ｒ３によ
りＶｃｃ電圧にプルアップされている。また、アノード
はインバータ２６を介してステッピングモータコントロ
ーラ２８のＣＷ／ＣＣＷ端子に接続されている。ここ
で、イグニッションスイッチ２２がオンのとき、スイッ
チ２３をＣＷ側に倒すとインバータ２６の入力がＬレベ
ルとなり、ステッピングモータコントローラ２８のＣＷ
／ＣＣＷ端子はＨレベルとなる。また、スイッチ２３を
ＣＣＷ側に倒すとインバータ２６の入力がＨレベルとな
り、ステッピングモータコントローラ２８のＣＷ／ＣＣ
Ｗ端子はＬレベルとなる。

【００３１】ステッピングモータコントローラ２８は１
チップの４相型ステッピングモータ用ユニバーサルコン
トローラであり、富士通株式会社製のＭＢ８６５２０を
用い、４相１励磁駆動モードに設定して使用している。
ＭＢ８６５２０のＣＷ／ＣＣＷ端子は回転方向切り換え
端子であり、Ｈレベルで時計方向、Ｌレベルで反時計方
向の回転に切り換えができる。したがって、上記スイッ
チ２３をＣＷ側もしくはＣＣＷ側に切り換えることによ
り、出力の回転方向を正転，逆転に切り換えることがで
きる。

【００３２】本実施例においては、上記のステッピング
モータコントローラ２８を分周信号発生回路として使用
している。ステッピングモータコントローラ２８を４相
１励磁駆動モードとして使用する場合、４本の出力φ
１，φ２，φ３及びφ４からはクロック入力端子である
ＣＫ端子のクロックに対して、図３に示すような、１周
期ずつ位相のずれた信号が出力される。このうち、φ２
およびφ４を昇圧回路１５のトランス１５ａにより昇圧
すると、ＳＩＮ端子に疑似正弦波が得られる。また、φ
１およびφ３を昇圧回路１５のトランス１５ｂにより昇
圧すると、ＣＯＳ端子にＳＩＮ端子より９０°位相のず
れた疑似正弦波が得られる。スイッチ２３をＣＷ側に切
り換えるとＣＷ／ＣＣＷ端子はＨレベルとなり、ＣＯＳ
端子の正弦波の位相はＳＩＮ端子の正弦波よりも９０°
進み、ＳＩＮ端子の正弦波をＳＩＮ波とすると、ＣＯＳ
端子の正弦波はＣＯＳ波となる。スイッチ２３をＣＣＷ
側に切り換えるとＣＷ／ＣＣＷ端子はＬレベルとなり、
ＣＯＳ端子の正弦波の位相はＳＩＮ端子の正弦波よりも
９０°遅れ、ＳＩＮ端子の正弦波をＣＯＳ波とすると、
ＣＯＳ端子の正弦波はＳＩＮ波となる。

【００３３】昇圧回路１５により得られたＳＩＮ波およ
びＣＯＳ波を圧電体１６のＳＩＮ電極１７およびＣＯＳ
電極１８にそれぞれ与えると、圧電体１６が振動し、モ
ータが回転する。上記スイッチ２３をＣＷ側もしくはＣ
ＣＷ側に切り換えることにより、回転方向を逆転させる
ことができる。

【００３４】フィードバック電極１９は抵抗Ｒ４、ダイ
オードＤ４、抵抗Ｒ６を介してオペアンプＯＰ１の反転
入力端子に接続される。ダイオードＤ４のアノードと接
地（バッテリ２１のマイナス端子）間には抵抗Ｒ５が接
続されている。また、ダイオードＤ４のカソードと接地
間にはコンデンサＣ１が接続されている。

【００３５】圧電体１６が振動すると、フィードバック
電極１９から正弦波が出力される。

【００３６】フィードバック電極１９の電圧は抵抗Ｒ４
およびＲ５により分圧され、ダイオードＤ４にて整流さ
れる。コンデンサＣ１は整流したパルス信号を平滑し電
圧値に変換する。フィードバック電極１９からの正弦波
の振幅が大きくなれば、抵抗Ｒ６に与えられる電圧は増
加し、振幅が小さくなれば減少する。抵抗Ｒ４，Ｒ５，
ダイオードＤ４及びコンデンサＣ１が分圧・整流回路を
構成している。

【００３７】Ｖｃｃ電圧とグランド間には抵抗Ｒ７およ
びＲ８が直列に接続されており、抵抗Ｒ７とＲ８間はオ
ペアンプＯＰ１の非反転入力端子に接続される。抵抗Ｒ
７とＲ８は基準電圧発生回路である。オペアンプＯＰ１
の出力端子と反転入力端子間には抵抗Ｒ９が接続されて
おり、差動増幅回路を構成している。オペアンプＯＰ１
は分圧・整流されたフィードバック電極１９からの信号
を抵抗Ｒ７とＲ８により定まる電圧値と比較し、差動増
幅する。出力値はフィードバック電極１９からの正弦波
の振幅に応じて上下する。フィードバック電極１９から
の正弦波の振幅が増えれば出力電圧は減少し、振幅が減
れば出力電圧は上昇する。出力値はＶ−Ｆ変換回路１３
に送られ、周波数変換される。この周波数変換されたパ
ルス信号はステッピングモータコントローラ２８のＣＫ
端子に送られる。上述したように、ＣＫ端子のパルス信
号に応じてφ１〜４の出力が変化する。したがって、フ
ィードバック電極１９に発生する信号の振幅を調整する
ように圧電体１６に与えられる正弦波の周期が制御され
る。

【００３８】上記実施例において、オペアンプＯＰ１、
Ｖ−Ｆ変換回路１３、ステッピングモータコントローラ
２８、インバータ２６は、Ｖｃｃレギュレータ２４の出
力するＶｃｃ電圧を受けて作動する。したがって、トラ
ンジスタＴｒ１がオフとなり、Ｖｃｃレギュレータの作
動が停止すると、ＳＩＮ波、ＣＯＳ波が得られなくな
り、超音波モータの回転が停止する。図４に示すよう
に、ＶＣＣ電圧はイグニッションスイッチ２２のオン後
所定時間、および、スイッチ２３がＣＷ側またはＣＣＷ
側にあるとき、発生する。その状態でクロックＣＫが発
振し正転、逆転が行われる。

【００３９】超音波モータはイグニッションスイッチ２
２のオン後、所定時間だけ回転する。したがって、スイ
ッチ２３を操作しなくても、必ず、乗車時には１回ロー
タとステータ間が移動する。よって、ロータとステータ
間の固着が未然に防止できる。尚、ロータとステータ間
の移動が微小距離であればユーザーはその移動に気づか
ず、問題とならない。

【００４０】上記実施例において、スイッチ２３は操作
スイッチであり、Ｖｃｃレギュレータ２４は定電圧レギ
ュレータであり、ｐｎｐトランジスタＴｒ１は定電圧制
御用トランジスタであり、ｎｐｎトランジスタＴｒ２は
第２指示回路である。また、２４，Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｄ１，Ｄ２，Ｃ２
は電圧制御回路を構成し、１０〜１９，２６，Ｒ３〜Ｒ
９，ＯＰ１，Ｄ４，Ｃ１はモータ制御回路を構成し、２
７，Ｔｒ２，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｃ２は微小信号
発生手段を構成し、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｒ３，２６は検
出手段を構成し、Ｒ１，Ｒ２，Ｔｒ１，２４は定電圧回
路を構成し、２７，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｃ２は微
小信号発生回路を構成し、Ｄ１，Ｄ２は第１指示回路を
構成している。

【００４１】上記実施例においては車両の始動を検出す
るに当たり、イグニッションスイッチのオンを検出した
が、ドアの開閉や着座スイッチ等、他の手段を用いて始
動を検出してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、車両が始動する毎に超音波モータが微小回転するた
め、長期間、操作スイッチを操作しなくても、超音波モ
ータの固着が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成図

【図２】図１の駆動回路の回路図

【図３】図１の駆動回路のタイミングチャート

【図４】図１の駆動回路のタイミングチャート

【図５】従来の超音波モータの駆動回路の構成図

【符号の説明】

１０基準電圧発生回路１１分圧・整流回路１２差動増幅回路１３Ｖ／Ｆ変換回路１４分周信号発生回路１５昇圧回路１５ａ，１５ｂトランス１６圧電体１７ＳＩＮ電極１８ＣＯＳ電極１９フィードバック電極２１バッテリ２２イグニッションスイッチ２３スイッチ（操作スイッチ）２４Ｖｃｃレギュレータ（定電圧レギュレータ）２５回転方向決定回路２６インバータ２７微小信号発生回路２８ステッピングモータコントローラＯＰ１オペアンプＣ１，Ｃ２コンデンサＴｒ１ｐｎｐトランジスタ（定電圧制御用トランジス
タ）Ｔｒ２ｎｐｎトランジスタ（第２指示回路）Ｒ１〜Ｒ１２抵抗Ｄ１〜Ｄ４ダイオード２４，Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ１０，Ｒ１１，
Ｒ１２，Ｄ１，Ｄ２，Ｃ２（電圧制御回路）１０〜１９，２６，Ｒ３〜Ｒ９，ＯＰ１，Ｄ４，Ｃ１
（モータ制御回路）２７，Ｔｒ２，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｃ２（微小
信号発生手段）Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｒ３，２６（検出手段）Ｒ１，Ｒ２，Ｔｒ１，２４（定電圧回路）２７，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｃ２（微小信号発生
回路）Ｄ１，Ｄ２（第１指示回路）

フロントページの続き (72)発明者飛田恒雄愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者宮地勝彦愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載される超音波モータの制御装
置において、車両の始動を検出し、超音波モータの操作
スイッチが操作されていない状態にあっても車両の始動
から所定時間だけ超音波モータを回転させることを特徴
とする超音波モータの制御装置。
【請求項２】車両の始動を検出し、車両の始動から所
定時間だけ定電圧を発生するとともに、超音波モータの
操作スイッチが操作されたとき定電圧を発生させる電圧
制御回路；電圧制御回路が定電圧を発生させているとき
超音波モータを回転させるモータ制御回路；を備える超
音波モータの制御装置。
【請求項３】車両のイグニッションスイッチが開から
閉となったとき所定時間だけ微小信号を発する微小信号
発生手段；回転または停止を指示可能な操作スイッチ；
該操作スイッチの位置を検出する検出手段；前記微小信
号発生手段が微小信号を発しているとき、または、前記
検出手段が前記操作スイッチの回転の位置を検出したと
き、定電圧を発生する定電圧回路；前記定電圧回路の発
生した定電圧により作動する超音波モータのモータ制御
回路；を備える超音波モータの制御装置。
【請求項４】定電圧レギュレータ；車両のイグニッシ
ョンスイッチと前記定電圧レギュレータ間に配置され、
オン時に両者の間を接続しオフ時に遮断する定電圧制御
用トランジスタ；車両のイグニッションスイッチが開か
ら閉となったとき所定時間だけ微小信号を発する微小信
号発生回路；回転または停止を指示可能な操作スイッ
チ；該操作スイッチが回転の位置にあるとき前記定電圧
制御用トランジスタをオンとする第１指示回路；前記微
小信号発生回路が微小信号を発しているとき前記定電圧
制御用トランジスタをオンとする第２指示回路；前記定
電圧回路の発生した定電圧により作動する超音波モータ
のモータ制御回路；を備える超音波モータの制御装置。