CN114179800A - 汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法，其中，系统包括：采集组件，用于采集汽车的前方路况信息；设置于汽车天窗上的显示组件，用于显示前方路况信息；驱动组件，用于驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态，并控制方向盘伸缩至最佳驾驶姿态对应的驾驶位置；控制组件，用于在汽车进入巡航驾驶模式时，控制显示组件显示前方路况信息，并控制驱动组件驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态的同时，控制车辆汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。由此，解决了现有技术在汽车进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

Description

汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别涉及一种汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆时需要全程保持注意力的集中，这会消耗驾驶员大量的精力，尤其是在长途驾驶时，驾驶员极易产生精神疲劳，从而导致驾驶员对突发状况的应对不及，进而引发交通事故。此外，驾驶员在相对稳定、固定的路段长途驾驶时，由于长时间保持固定坐姿，容易产生腰椎、颈椎、下肢等不同身体部位的劳损，严重危害驾驶员的身体健康。

为了保障驾驶员的行驶安全和身体健康，不少车辆已添加自动驾驶、辅助驾驶或巡航驾驶等功能，但现有技术只协助驾驶员控制车辆行驶方向、调节车速或维持车速，驾驶员仍需保持驾驶姿势，长时间驾驶仍会给驾驶员的身体造成负担，且容易疲劳，影响驾驶员的身体健康，亟需改善。

申请内容

本申请提供一种汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法，以解决现有技术在车辆进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车巡航驾驶模式的控制系统，包括：采集组件，用于采集汽车的前方路况信息；设置于汽车天窗上的显示组件，用于显示所述前方路况信息；驱动组件，用于驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态，并控制方向盘伸缩至所述最佳驾驶姿态对应的驾驶位置；以及控制组件，用于在所述汽车进入巡航驾驶模式时，控制所述显示组件显示所述前方路况信息，并控制所述驱动组件驱动所述驾驶座椅进入所述最佳驾驶姿态的同时，控制所述汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述最佳驾驶姿态为座椅靠背与坐垫平面呈第一预设夹角且腿托与所述坐垫平面呈第二预设夹角的姿态。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：开关组件，用于在所述开关组件开启时，控制所述汽车进入所述巡航驾驶模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制组件还用于所述开关组件关闭或者所述汽车退出所述巡航驾驶模式时，控制所述驾驶座椅和所述方向盘恢复至对应的初始状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制组件为万向控制器。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述采集组件为设置于前排后视镜前部的摄像装置。

本申请第二方面实施例提供一种汽车巡航驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：检测所述汽车是否进入巡航驾驶模式；在检测到进入所述巡航驾驶模式时，采集汽车的前方路况信息；以及显示所述前方路况信息，驱动所述驾驶座椅进入所述最佳驾驶姿态的同时，控制所述汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述最佳驾驶姿态为座椅靠背与坐垫平面呈第一预设夹角且腿托与所述坐垫平面呈第二预设夹角的姿态。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

本申请实施例在汽车进入巡航驾驶模式后，可自动调整座舱，使驾驶员处于最佳驾驶姿态，进而缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，减轻驾驶员的身体负担，减少因驾驶产生的身体劳损，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。由此，解决了现有技术在车辆进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种汽车巡航驾驶模式的控制系统的结构示意图；

图2为根据本申请一个具体实施例的汽车座舱的控制系统的结构示意图；

图3为根据本申请一个具体实施例的汽车座舱的控制系统的结构图；

图4为根据本申请一个具体实施例的汽车座舱的控制系统的正常驾驶模式的结构示意图；

图5为根据本申请一个具体实施例的汽车座舱的控制系统的自动巡航驾驶模式的结构示意图；

图6为根据本申请一个具体实施例的汽车座舱的控制系统的手动巡航模式的结构示意图；

图7为根据本申请一个具体实施例的汽车座舱的控制系统的控制组件的原理示意图；

图8为根据本申请实施例提供的一种汽车巡航驾驶模式的控制方法的流程图；

图9为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法。针对上述背景技术中心提到的现有技术在汽车进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差的问题，本申请提供了一种汽车巡航驾驶模式的控制系统，在该系统中，在汽车进入巡航驾驶模式后，可自动调整座舱，使驾驶员处于最佳驾驶姿态，进而缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，减轻驾驶员的身体负担，减少因驾驶产生的身体劳损，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。由此，解决了现有技术在汽车进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车巡航驾驶模式的控制系统的结构示意图。

如图1所示，该汽车巡航驾驶模式的控制系统10包括：采集组件100、显示组件200、驱动组件300和控制组件400。

采集组件100，用于采集汽车的前方路况信息。

具体地，本申请实施例通过采集汽车的前方路况信息，对汽车当前行驶状态及行驶环境进行分析，进而得出适用于汽车当前行驶工况的巡航驾驶参数，保证汽车的匀速行驶，且驾驶员可实时观测采集的前方路况信息，便于驾驶员应对突发情况，增加了汽车巡航驾驶的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，采集组件100为设置于前排后视镜前部的摄像装置。

在一些具体的实施例中，通过摄像装置可以实时采集前方路况信息，可以更直观的呈现前方道路情况，且将摄像装置置于汽车内部，可避免摄像装置因外界环境因素导致的磨损，影响摄像装置成像的清晰度，进而影响驾驶的安全性，此外，将摄像装置置于前排后视镜前部，可以避免摄像装置对驾驶员视野的影响，保证驾驶员的驾驶安全。

设置于汽车天窗上的显示组件200，用于显示前方路况信息。

可以理解的是，显示组件200可以呈现采集组件100采集到的前方路况信息，保证驾驶员可以实时观察前方路况信息，避免因系统故障或突发情况导致驾驶员应对不及。本申请实施例将显示组件200置于汽车天窗上，方便驾驶员在舒适的驾驶姿态下也能观察到汽车的前方路况信息，增加驾驶员驾驶的舒适度，为驾驶员提供良好的驾驶体验。

驱动组件300，用于驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态，并控制方向盘伸缩至最佳驾驶姿态对应的驾驶位置。

在本申请的实施例中，当汽车进入巡航驾驶模式，驱动组件300可以对驾驶座椅进行调整至符合人体仿生学的角度及形态，舒展驾驶员的身体，为驾驶员提供适宜的驾驶环境，减轻驾驶员因长时间静坐导致的身体疲劳，缓解身体压力，减少腰椎、颈椎、下肢等身体部位的负担，增加驾驶员长途驾驶的舒适度。为了配合座椅的形态变化，驱动组件300还可以控制方向盘进行伸缩，使方向盘便于驾驶员操作，增加驾驶员的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，最佳驾驶姿态为座椅靠背与坐垫平面呈第一预设夹角且腿托与坐垫平面呈第二预设夹角的姿态。

举例而言，本申请实施例可以通过缩小座椅靠背与坐垫平面的夹角度数，令驾驶员的姿态从坐态变为仰态，达到分散受力增加受力范围的目的，从而减轻对颈部、腰部和臀部的压力，同样的，本申请实施例可以通过增加腿托与坐垫平面的夹角度数，将驾驶员的腿部托起，可以缓解驾驶员膝盖和脚部的压力。

可以理解的是，根据每个人身高体重等参数的不同、身体疲劳度的不同、身体各部位劳损状况的不同，其最佳驾驶姿态也不尽相同，因此驾驶座椅的调整角度和调整形态，即第一预设夹角和第二预设夹角的度数，应由本领域的技术人员根据驾驶员的实际情况进行预设调整，在此不做具体限制。

控制组件400，用于在汽车进入巡航驾驶模式时，控制显示组件200显示前方路况信息，并控制驱动组件300驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态的同时，控制汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。

具体地，当汽车进入巡航驾驶模式时，控制组件400接到进入模式指令后，控制显示组件200显示前方路况信息，保证驾驶员能实时观察前方路况；控制驱动组件300将驾驶座椅和方向盘调整至驾驶员的最适驾驶位置，为驾驶员提供最佳驾驶体验；控制汽车以预设的巡航速度进行巡航行驶，帮助驾驶员减轻脚部压力，提升驾驶的舒适度。

其中，巡航速度可由驾驶员或者本领域技术人员根据实际道路情况，如道路限速等因素，进行预设，在此不做具体限制。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的系统还包括：开关组件，用于在开关组件开启时，控制汽车进入巡航驾驶模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制组件400还用于开关组件关闭或者汽车退出巡航驾驶模式时，控制驾驶座椅和方向盘恢复至对应的初始状态。

可以理解的是，当汽车退出巡航驾驶模式时，由控制组件400控制的显示组件200会停止运转，定速巡航解除，驾驶员需要通过直视汽车前方的挡风玻璃来获取当前路况信息，且需要通过脚踩油门为汽车前行提供动力，因此，为了避免因退出巡航驾驶模式导致驾驶员无法及时操作汽车，控制组件400需控制驱动组件300，将驾驶座椅和方向盘恢复至对应的初始状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制组件400为万向控制器。

下面通过图2至图7对本申请实施例的一种汽车巡航驾驶模式的控制系统的运行原理进行详细阐述。

本申请实施例的具体结构如图1和图2所示，包括：采集组件100、显示组建200、驱动组件300、驾驶座椅301、扶手3011、座椅轴承3012、腿托3013、方向盘302、控制组件400、开关组件401、万向控制器402、驾驶模式切换开关403、转向系统500、油门系统600和刹车系统700。

其中，采集组件100位于前排后视镜前部，与控制组件400连接，采用4K分辨率摄像头，视角大于等于120°，用于采集前方路况视频图像并推送流媒体信号，提供超大视角的同时保证采集视频图像的清晰和准确，保证驾驶员能获取准确的前方路况信息。

显示组件200位于驾驶员头顶上方，尺寸不小于700x400mm，响应速度不小于5ms，亮度不小于300cd，用于接收采集组件100推送的流媒体信号，并同步播放视频，较大的显示尺寸保证了视频图像的清晰度，降低驾驶员的视觉疲劳，增加亮度降低了外界光线亮度对视频图像呈现的影响，极低的响应速度降低了因为延迟导致事故发生的概率，进而提高了在巡航模式下，驾驶员驾驶汽车的安全性。

驱动组件300包括驾驶座椅301和方向盘302，驾驶座椅301、方向盘302与控制组件400连接，接收控制组件400发出的信号后可自动调节。其中，驾驶座椅301包括：扶手3011、座椅轴承3012和腿托3013，可根据驾驶员实际需求的不同进行相应调整，方向盘302则根据驾驶座椅301的调整做出相应的伸缩调节，保证驾驶员驾驶的舒适度。

控制组件400位于扶手3011前端，包含开关组件401、万向控制器402和驾驶模式切换开关403。其中，开关组件401位于前排顶棚天窗控制位置，通过线路与控制组件400中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接，通过手动出发开关发送信号，用于开启巡航模式。控制组件400可以通过ECU连接车辆控制系统(转向系统500、油门系统600、刹车系统700)。为了实现这一功能，汽车至少具备L2或L3以上自动驾驶等级并拥有导航功能。其中，将开关组件401置于前排顶棚天窗控制位置，可以避免驾驶员误触，提高了驾驶员驾驶的安全性，而万向控制器402和驾驶模式切换开关403设置于扶手3011上，方便驾驶员对其进行操作，从而增加系统操作的便捷性，提高驾驶员的驾驶体验。

当汽车激活巡航驾驶模式时，如图4所示，驾驶员在正常驾驶过程中如需长途驾驶汽车可以触发开关组件401，开关组件401发送信号至控制组件400，控制组件400通过导航系统判断是否已设置导航路线及行进路线是否相对稳定(如高速、快速路等标准道路)，通过判定后ECU将激活汽车巡航驾驶模式，如未符合条件则不激活保持原有驾驶模式。

当汽车处于自动巡航驾驶模式时，如图5所示，汽车巡航驾驶模式激活，控制组件400分别向采集组件100、显示组件200和驱动组件300发出指令激活上述设备，上述设备收到指令作出相应调整。采集组件100激活后，开始采集前方路况视频信号，采集视频信号推送至显示组件200，液晶天窗同步显示流媒体视频；驾驶座椅301收到指令后，启动座椅轴承3012电机将座椅向后翻转30度，同时调节座椅靠背与坐垫平面呈120度夹角，打开腿托3013与坐垫平面呈120度夹角，整体座椅姿态符合人体工程学，平均分散人体压力，方向盘302收到指令后通过电机运动自动调整伸缩角度，驾驶员仰卧在驾驶座椅301上通过显示组件200观察路面。本申请实施例支持自动驾驶L3等级及以上的汽车开启自动驾驶。

当汽车处于手动巡航驾驶模式时，如图6和图7所示，汽车巡航驾驶模式激活，控制组件400激活，驾驶员通过拨动万向控制器402或按压驾驶模式切换开关403，将汽车从自动巡航驾驶模式切换为手动巡航驾驶模式；该模式下驾驶员通过拨动操控万向控制器402，万向控制器402将控制杆位移产生的电位信号发送至ECU，ECU判断信号类型分别发送指令至油门、制动、转向系统，达到控制车辆的效果。

其中，万向控制器402的具体操作原理为，向前推动万向控制器402拨杆，万向控制器402向ECU发送信号，ECU根据信号强弱控制节气门开合度，让车辆加速；向后推动万向控制器402拨杆，万向控制器402向ECU发送信号，ECU根据信号强弱控制控制制动强度，让车辆减速；向左/向右推动万向控制器402拨杆，万向控制器402向ECU发送信号，ECU根据信号强弱控制电机带动转向杆，实现汽车方向控制。

当汽车退出巡航驾驶模式时，驾驶员按压驾驶模式切换开关403，开关发送信号至ECU，ECU关闭采集组件100、显示组件200，同时发送信号至驾驶座椅301和方向盘302，设备恢复至原正常驾驶状态，取消控制组件400的控制权限，汽车退出巡航模式。

根据本申请实施例提出的汽车巡航驾驶模式的控制系统，在汽车进入巡航驾驶模式后，可自动调整座舱，使驾驶员处于最佳驾驶姿态，进而缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，减轻驾驶员的身体负担，减少因驾驶产生的身体劳损，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。由此，解决了现有技术在汽车进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

图8是本申请实施例的汽车巡航驾驶模式的控制方法的流程图。

如图8所示，该汽车巡航驾驶模式的控制方法包括以下步骤：

在步骤S801中，检测汽车是否进入巡航驾驶模式。

在步骤S802中，在检测到进入巡航驾驶模式时，采集汽车的前方路况信息。

在步骤S803中，显示前方路况信息，驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态的同时，控制汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。

可选地，在本申请的一个实施例中，最佳驾驶姿态为座椅靠背与坐垫平面呈第一预设夹角且腿托与坐垫平面呈第二预设夹角的姿态。

需要说明的是，前述对汽车巡航驾驶模式的控制装置实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车巡航驾驶模式的控制方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的汽车巡航驾驶模式的控制方法，在汽车进入巡航驾驶模式后，可自动调整座舱，使驾驶员处于最佳驾驶姿态，进而缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，减轻驾驶员的身体负担，减少因驾驶产生的身体劳损，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。由此，解决了现有技术在汽车进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

图9为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器901、处理器902及存储在存储器901上并可在处理器902上运行的计算机程序。

处理器902执行程序时实现上述实施例中提供的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口903，用于存储器901和处理器902之间的通信。

存储器901，用于存放可在处理器902上运行的计算机程序。

存储器901可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器901、处理器902和通信接口903独立实现，则通信接口903、存储器901和处理器902可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器901、处理器902及通信接口903，集成在一块芯片上实现，则存储器901、处理器902及通信接口903可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器902可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车巡航驾驶模式的控制系统，其特征在于，包括：

采集组件，用于采集汽车的前方路况信息；

设置于汽车天窗上的显示组件，用于显示所述前方路况信息；

驱动组件，用于驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态，并控制方向盘伸缩至所述最佳驾驶姿态对应的驾驶位置；以及

控制组件，用于在所述汽车进入巡航驾驶模式时，控制所述显示组件显示所述前方路况信息，并控制所述驱动组件驱动所述驾驶座椅进入所述最佳驾驶姿态的同时，控制所述汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述最佳驾驶姿态为座椅靠背与坐垫平面呈第一预设夹角且腿托与所述坐垫平面呈第二预设夹角的姿态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

开关组件，用于在所述开关组件开启时，控制所述汽车进入所述巡航驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制组件还用于所述开关组件关闭或者所述汽车退出所述巡航驾驶模式时，控制所述驾驶座椅和所述方向盘恢复至对应的初始状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件为万向控制器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集组件为设置于前排后视镜前部的摄像装置。

7.一种汽车巡航驾驶模式的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的汽车巡航驾驶模式的控制方系统，其中，方法包括以下步骤：

检测所述汽车是否进入巡航驾驶模式；

在检测到进入所述巡航驾驶模式时，采集汽车的前方路况信息；以及

显示所述前方路况信息，驱动所述驾驶座椅进入所述最佳驾驶姿态的同时，控制所述汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述最佳驾驶姿态为座椅靠背与坐垫平面呈第一预设夹角且腿托与所述坐垫平面呈第二预设夹角的姿态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求7-8任一项所述的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7-8任一项所述的汽车巡航驾驶模式的控制方法。

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