JP6997003B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
62…外界認識部 66…走行制御処理部
80…モード移行処理部
82…ステアリングホイール相対移動制御部
92…運転難易度取得部 96…引継操作部
110…チルト機構 112…テレスコピック機構
114…シートスライド機構 116…シートリクライニング機構
120…ステアリングホイール 122…運転者
124…ステアリングコラム 126…クッションシート
128…シートバック
Claims (8)
- 車両に設けられた外界認識手段と、
前記外界認識手段の出力を元に、車両制御を行う走行制御装置とを有し、
前記走行制御装置は、
運転者による周辺監視が必要で、且つ、前記運転者によるステアリングホイールの把持が必要な第1運転状態、
前記運転者による周辺監視が必要で、且つ、前記運転者によるステアリングホイールの把持が必要でない第2運転状態、
前記運転者による周辺監視が不要で、且つ、前記運転者によるステアリングホイールの把持が必要でない第3運転状態、とを制御可能とし、
前記第1運転状態に対して、前記第2運転状態、
前記第2運転状態に対して、前記第3運転状態のときに、前記ステアリングホイールの位置と前記運転者との離間距離を拡大するように前記ステアリングホイールの相対移動制御を実施し、
前記第3運転状態もしくは前記第2運転状態での前記ステアリングホイールの相対移動制御の実施時に、運転難易度を検出し、前記運転難易度が所定の条件に合致する場合には、前記ステアリングホイールの相対移動量を少なくすることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置において、
前記第3運転状態から前記第1運転状態への遷移時間に対して、前記第2運転状態から前記第1運転状態への遷移時間を短く設定することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両制御装置において、
前記第1運転状態から前記第2運転状態に遷移する際に、駐車あるいは最大速度が低い場合には、
前記第1運転状態時のステアリングホイールの位置を変更しないことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の車両制御装置において、
前記第1運転状態から前記第2運転状態へのステアリングホイールの相対移動量及び、
前記第2運転状態から前記第3運転状態へのステアリングホイールの相対移動量は予め設定された所定量であることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の車両制御装置において、
前記第3運転状態での前記ステアリングホイールの位置を最大格納状態としたとき、
前記第1運転状態での前記ステアリングホイールの位置と前記最大格納状態との中間位置を、前記第2運転状態での前記ステアリングホイールの位置に設定することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の車両制御装置において、
前記ステアリングホイールの相対移動制御は、
前記第2運転状態もしくは前記第3運転状態での走行時間もしくは走行距離もしくは前記運転者の識別情報に紐づく学習度合いが所定以上である場合に実施し、
前記走行時間もしくは前記走行距離もしくは前記運転者の識別情報に紐づく学習度合いが所定以下である場合に実施しないことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1~6のいずれか1項に記載の車両制御装置において、
前記ステアリングホイールの相対移動制御は、
前記運転者のシート位置に合わせて制御することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の車両制御装置において、
前記第3運転状態から前記第2運転状態もしくは前記第1運転状態に遷移する際に、
予定通りの通常遷移を行う際と、通常遷移以外の特定遷移を行う際とで、移動量もしくは移動速度を変更することを特徴とする車両制御装置。
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