CN106004532A - 可调的车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

车辆座椅包括座椅底部和座椅靠背，座椅靠背连接到座椅底部，以从座椅底部向上延伸。车辆座椅还包括座椅底部基座，座椅底部基座被布置成使所述座椅底部和座椅靠背相互连接，以相对于车辆地板来回平移。

Description

可调的车辆座椅
优先权声明
本申请要求于2015年3月26日申请的第62/138,476号美国临时申请的优先权，该美国临时申请通过引用清楚地并入本文中。
背景技术
本公开涉及车辆座椅，且具体地涉及可相对于车辆的地板移动的车辆座椅。更具体地，本公开涉及包括电子部件的车辆座椅。
发明内容
根据本公开，车辆座椅包括座椅底部和座椅靠背，座椅靠背耦接至座椅底部，以远离座椅底部向上延伸。车辆座椅还包括座椅底部基座，其被布置成使座椅底部和座椅靠背相互连接，以相对于车辆地板来回平移。
在说明性实施方式中，车辆座椅还包括智能高度系统。智能高度系统被配置成提供用于基于车辆座椅相对于车辆的地板的纵向位置而相对于车辆地板将车辆座椅移动到预定竖直位置的器件，从而最大化坐在车辆座椅上的乘客的舒适度和安全性。
在考虑了例示实施当前认知的本公开的最佳模式的说明性实施方式之后，本公开的附加特征对本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
详细描述具体参考附图，在附图中：
图1是根据本公开的车辆座椅的立体示意图，其示出车辆座椅包括：智能高度系统，其被配置成提供与车辆座椅的每个纵向位置相关联的、车辆座椅相对于车辆地板的预定竖直位置；手动存储系统，其被配置成用于多次调节车辆座椅相对于车辆地板的纵向位置，并且存储这些纵向位置以便之后调用；以及易进入(easy-entry)系统，其被配置成在预定进入布置与先前存储的位置中的一个位置之间移动车辆座椅；
图1A示出车辆座椅的侧视图，该车辆座椅可被配置成通过使用电动机对车辆座椅提供力而经由手动存储系统采用多种方式放置；
图2示出根据说明性实施方式的包括在车辆驾驶室中的车辆座椅，所述车辆驾驶室包括交互式显示器、耦接到转向盘的第一组远程释放按钮以及耦接到车辆座椅的座椅靠背的另一远程释放按钮；
图3是根据说明性实施方式的图1的车辆座椅的立体示意图，其示出智能高度系统包括远程致动单元、位置传感器单元、纵向锁定单元以及智能高度移动器，所述智能高度移动器被配置成提供与车辆座椅的每个纵向位置相关联的车辆座椅相对于车辆地板的预定竖直位置；
图4是根据说明性实施方式的图3的车辆座椅的局部分解组装示意图，其示出智能高度系统从上到下包括控制器、纵向锁定致动器、纵向锁、座椅高度移动器以及座椅高度位置传感器；
图5是根据说明性实施方式的图3和图4的智能高度系统的放大的局部立体示意图，其示出座椅高度移动器包括座椅高度致动器、座椅高度输入板以及座椅高度支承连结件，并示出座椅高度位置传感器耦接到座椅高度支承连结件，以感测座椅高度支承连结件的位置；
图6是根据说明性实施方式的图4的座椅的放大图，示出包括在智能高度系统中的座椅高度位置传感器；
图7示出根据说明性实施方式的车辆座椅的侧视图，所述车辆座椅包括座椅高度移动器、纵向锁以及座椅靠背致动器；
图8是根据说明性实施方式的在使用车辆座椅的过程中示出在交互式显示器上的另一显示屏的图片，其示出车辆座椅的竖直位置如何根据车辆座椅的纵向高度来变化，并且表明可根据各最优近似来控制预定曲线的变化；
图9是示出根据说明性实施方式的过程的一部分的示意图，在所述过程中，调用存储的包括车辆座椅的竖直位置的布置，并且控制器命令车辆座椅移动到存储的布置；
图10是示出根据说明性实施方式的过程的一部分的示意图，在所述过程中，用户沿着纵向路径手动移动车辆座椅，并且控制器致使车辆座椅的竖直位置沿着与车辆座椅的纵向位置相关联的预定竖直位置移动；
图11是根据说明性实施方式的图1的车辆座椅的立体示意图，其示出手动存储系统包括：远程致动单元，其被配置成提供包括在车辆座椅的各系统中的致动器的远程致动；位置传感器单元，其被配置成感测车辆座椅的纵向位置、车辆座椅的竖直位置以及包括在车辆座椅中的座椅靠背的角位置；以及纵向锁定单元，其被配置成选择性地阻止车辆座椅相对于车辆地板在纵向路径上的任何位置沿着所述路径移动；
图12是根据说明性实施方式的图11的车辆座椅的局部爆炸组装示意图，其示出手动存储系统从上到下包括控制器、座椅靠背位置传感器、座椅靠背致动器、纵向锁定致动器、纵向位置传感器以及纵向锁；
图13示出根据说明性实施方式的车辆座椅，所述车辆座椅包括耦接到包括在车辆座椅中的座椅靠背和座椅底部两者的座椅靠背位置传感器；
图14是示出图13的座椅靠背位置传感器的放大部分；
图15是图11的车辆座椅的局部立体示意图，其示出耦接到包括在座椅底部基座中的滑动机构的纵向锁定单元的一部分，以及耦接到包括在纵向锁定单元中的弹簧夹的纵向锁定致动器；
图16是图15的弹簧夹的爆炸组装图，其示出弹簧夹包括：导杆，其在固定位置耦接到滑动机构；座椅底部底座，其耦接到导杆以沿着导杆来回滑动；扭转弹簧，其耦接到导杆，以在接合位置与脱离位置之间移动，在接合位置，第一摩擦力接合导杆，以阻止座椅底部底座和座椅底部相对于地板移动，以及在脱离位置，相对更小的第二力接合导杆并且允许座椅底部相对于地板移动；
图17是图11的车辆座椅的局部立体示意图，其示出纵向位置传感器、在固定位置耦接到滑动机构座椅底部基座的固定部分的电位计带(potentiometer strip)，以及偏转器，所述偏转器耦接到滑动机构的移动部分并且被配置成接合电位计带的一部分，从而获知车辆座椅沿着纵向路径的绝对位置；
图18示出根据说明性实施方式的包括在车辆座椅中的纵向锁定单元的一部分；
图19示出根据说明性实施方式的图18的纵向锁定单元的一部分的另一视角；
图20示出说明性纵向锁定致动器，其耦接到包括在图18和图19中的车辆座椅中的座椅底部的下侧；
图21示出根据说明性实施方式的在使用车辆座椅的过程中呈现在交互式显示器上的显示屏，其指示车辆座椅的一个或多个位置可存储在控制器的存储器中；
图22示出根据说明性实施方式的在使用车辆座椅的过程中呈现在交互式显示器上的另一显示屏，其指示如何调用保存的位置、如何将位置存储在存储器中，以及如何从存储器中清除位置；
图23是根据说明性实施方式的示出将车辆座椅的布置存储在存储器中的过程的一部分的示意图；
图24是根据说明性实施方式的示出调用存储的布置并且车辆座椅移动到存储布置的过程的一部分的示意图；
图25是根据说明性实施方式的图1的车辆座椅的立体示意图，其示出智能高度系统包括远程致动单元、位置传感器单元、纵向锁定单元以及智能高度移动器，所述智能高度移动器被配置成提供与车辆座椅的每个纵向位置相关联的车辆座椅相对于车辆地板的预定竖直位置；
图26是根据说明性实施方式的示意图，其示出用户如何使用远程致动单元来使车辆座椅移动到预定进入布置，在预定进入布置中车辆座椅沿着纵向路径移动到最靠前的位置，并且座椅靠背相对于座椅底部移动到最靠前的位置；
图27是类似于图26的视图，其示出在乘客进入车辆之后，用户如何使用远程致动单元来使车辆座椅返回先前布置；以及
图28是根据说明性实施方式的示出控制器如何使用各传感器和系统来将车辆座椅移动到进入布置的过程的一部分的示意图；
图29是座椅位置感测系统的立体示意图，所述座椅位置感测系统包括：座椅方位单元，其被配置成感测车辆地板和座椅靠背相对于重力的方位，从而可计算出座椅靠背相对于车辆地板的斜倚角度；以及座椅运动控制器，其被配置成将座椅靠背移动或促进手动调节到存储在座椅运动控制器中的预定斜倚角度；
图30是根据本公开的座椅位置感测系统的另一实施方式的立体示意图，其示出座椅方位单元还包括线性位置传感器，其耦接到座椅底部以随之一起移动，并且被配置成提供用于计算车辆座椅相对于车辆地板的纵向位置的测量值；
图31是根据本公开的车辆系统框图的说明性实施方式，所述车辆系统包括耦接到车辆总线的多个模块，其包括发动机/变速器模块、车辆和座椅传感器模块、通信模块、处理器、存储模块、数字信号处理模块、显示器以及用于使车辆部件与座椅传感器信号交互的输入-输出模块；以及
图32是根据本公开的车辆通信系统的说明性实施方式，其中车辆可与一个或多个外部装置通信，并且每个可被配置成通过网络与至少一个服务器通信。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本公开的车辆座椅10。车辆座椅10包括智能高度系统14，该智能高度系统被配置成提供与车辆座椅10的每个纵向位置相关联的、车辆座椅10相对于车辆地板18的预定竖直位置，从而最大化乘客的舒适度和安全性。智能高度系统14的特征可被配置成具有独特的使用概况(use profile)，例如，清洁车辆，在这种情况下座椅可上升以便进入座椅下方的位置，而不用向前移动。各种座椅概况布置可具有特定的人机接口(HMI)，例如，位于座椅的后顶部/后底部的按钮/开关，从而在清洁后地板的时候，用户可以将座椅移开，而不必走到前门将座椅向前移动。
车辆座椅10可被配置成自动调节、手动调节或者这两个的组合。在某些说明性实施方式中，座椅系统可确定座椅下方的轨道上的座椅位置，并且根据自动座椅位置存储器、用户设置位置存储器和/或基于针对舒适度和安全性优化的普通群体数据的设置，使用座椅优化数据来放置座椅。例如，可预先存储座椅位置(例如，座椅高度)的一个或多个通用位置，通用位置基于从行业标准获取的普通群体数据，其可布置适应例如80％到90％的普通群体的一个或多个座椅位置。在另一实例中，用户可使用输入端(例如，交互式触屏显示器或其他车辆数据输入端、便携装置等)来输入个人和/或人口统计数据(例如，男/女、年龄、身高、体重等)，其中座椅定位系统可布置适应用户的个人/人口统计概况的一个或多个座椅位置。在一些说明性实施方式中，车辆座椅定位可配置，并且可由用户覆写自动设置并对自动设置进行存储以用于将来定位。
在一个实例中，车辆座椅可容纳用户8，并且包括分别存储在存储器(5B、6B)中的多个存储器设置(5A、6A)，其中车辆或座椅系统处理器执行一个或多个算法，以使一个或多个电动机7将座椅从一个位置配置(5A)调节到另一配置(6A)，如图1A示出。如可在图中看出，可在座椅的横向位置以及斜倚位置进行调节。可自动进行调节，或者可由用户施加的力9触发调节，所述力可包括施加力(例如，按压、推动)或手势。
如图2所示，车辆座椅10可并入到车辆中，并且如图31所示，可以是整体车辆系统的一部分，并且可包括远程接口22，远程接口包括交互式显示器24、耦接到转向盘28的第一组远程释放按钮26，以及耦接到车辆座椅10的座椅靠背32的另一远程释放按钮30。交互式显示器24被配置成将图形输出提供给乘客，并且接收来自乘客的输入(例如，力)。交互式显示器24、第一组远程释放按钮26以及远程释放按钮30可用来存储、擦除或调用车辆座椅10的各布置。
在一些说明性实施方式中，车辆座椅10可被配置成如图3和图4所示。车辆座椅10包括智能高度系统14，该智能高度系统被配置成提供与车辆座椅10的每个纵向位置相关联的、车辆座椅10相对于车辆地板18的预定竖直位置，从而最大化乘客的舒适度和安全性。智能高度系统14包括远程致动单元34、位置传感器单元36、纵向锁定单元38以及座椅高度移动器76，如图3到图7所示。远程致动单元34被配置成提供包括在车辆座椅10的各系统中的致动器的远程致动。位置传感器单元36被配置成感测车辆座椅10的纵向位置、车辆座椅10的竖直位置以及座椅靠背32的角位置。纵向锁定单元38被配置成选择性地阻止车辆座椅10相对于车辆地板18在沿纵向路径的任何位置处沿着纵向路径移动。座椅高度移动器76被配置成提供与车辆座椅10的每个纵向位置相关联的、车辆座椅10相对于车辆地板18的预定竖直位置，从而最大化乘客的舒适度和安全性。可使用根据本公开的其他致动器/锁定布置。
如图5所示，座椅高度移动器76包括座椅高度致动器78、座椅高度输入板80以及座椅高度支承连结件82。座椅高度输入板80耦接到座椅底部40，以相对于座椅底部40来回枢转。如图5所示，座椅高度支承连结件82被布置成在座椅底部基座62、座椅底部40和座椅高度输入板80之间延伸并使它们相互连接。座椅高度支承连结件82受到约束以通过座椅高度输入板80和座椅底部40在座椅底部基座62的第一端处以及相对第二端处枢转。说明性地，座椅高度致动器78为电动机，电动机的输出被配置成接合并移动座椅高度输入板80，从而当座椅高度致动器78致动时，车辆座椅10的竖直位置发生变化。
位置传感器单元36耦接到控制器42，并且被配置成当各致动器44、46、78移动车辆座椅10时，感测车辆座椅10的纵向位置、车辆座椅10的竖直位置以及座椅靠背32的角度位置。如图5和图6所示，位置传感器单元36还包括座椅高度位置传感器54。在一个实例中，座椅高度位置传感器54是线性电位计，其在固定位置耦接到座椅底部基座62，并且耦接到座椅高度支承连结件82，以随之一起移动。在另一实例中，座椅高度位置传感器54是包括在座椅高度致动器78中的霍尔效应电动机。
如图3所示，座椅高度移动器76耦接到控制器42，并且被配置成响应来自控制器42的命令。控制器42包括协调车辆座椅10的竖直移动和纵向移动的程序。当接收到另一值时，控制器42使用等式、图表或表格来查询值来确定相对竖直位置和纵向位置中的一个。在一个实例中，乘客将输入提供给控制器42，该输入表明车辆座椅10应相对于车辆地板18升高。因此，如图8所示，控制器42使图形84显示在交互式显示器24上。
在这个使用实例中，如图8所示，乘客已经向控制器42提供了命令以使车辆座椅10升高并离开最佳布置曲线86。因此，控制器42使用新的乘客特定曲线96的若干最佳匹配近似88、90、92、94中的一个。控制器42可沿着这些新曲线移动，以最大化舒适度并且适应乘客的特定偏好。在一些说明性实施方式中，用户可经由输入端(例如，触屏)进行交互，以直观地调节(例如，触摸和拖拽)乘客特定曲线96，从而复制最佳布置曲线86(即，使得曲线96近似曲线86)。响应于用户直观地调节曲线96，可从处理器发送信号，以使座椅10在图形线96变化时进行自动调节。该实施方式的优点可在于用户通常并不知道座椅调节如何与最佳用户舒适度和安全性的行业专用标准相关。此外，通过使用图形界面，由于这与行业标准有关，在座椅改变时，用户可容易想象座椅改变的效果。各个曲线(包括高度曲线)的偏差不必限于4-曲线近似，并且也可被配置成改变默认曲线的斜率。
在一个实例中，最佳布置曲线86被配置成当车辆座椅10处于最靠前的位置时，使车辆座椅10在地板18上方的高度最大化。最佳布置曲线86还被配置成当车辆座椅10处于最靠后的位置时，使车辆座椅10在地板18上方的高度最小化。因此，曲线86在最靠前与最靠后位置之间的所有位置都提供理想高度。最靠前位置可与身材矮小的人相关联，并且被配置成使得矮个子的视平线处于地板18上方的适当点。最靠后位置可与身材高大的人相关联，并且被配置成使得高个子的视平线在地板18上方的适当点。
在一个实例中，控制器42使得图形70、74显示在交互式显示器24上(见图21到图22)。控制器42还将一个或多个程序存储在控制器42中包括的存储器中，这些程序由控制器42中包括的处理器执行。图23中示出由控制器42执行的部分过程100的一个实例。图24中示出由控制器42执行的部分过程200的另一实例。
控制器42可执行说明性过程300，例如，如图9所示。过程300包括提供车辆座椅10的布置的一系列操作，所述布置提供用于调用车辆座椅10的竖直位置。过程300以操作302开始，在操作302中，由乘客调用座椅位置。过程300随后进行到操作304，在操作304中，控制器42从存储器检索存储的预设，所存储的预设包括存储的纵向位置、存储的竖直位置以及存储的座椅靠背位置。过程300随后进行到操作306，其中座椅高度位置传感器54将信号提供给控制器42，以与存储的竖直位置进行比较。
过程300随后进行到操作308，以确定存储的竖直位置是否匹配感测的竖直位置。如果值一致，那么过程300进行到操作310，在操作310中，竖直位置保持不变。过程300随后进行到操作312，操作312表明车辆座椅10已经到达存储的预设。如果值不一致，那么过程300进行到操作314，在操作314中，基于车辆座椅10的纵向位置延迟车辆座椅10的移动。
基于感测的竖直位置高于还是低于存储的竖直位置，过程300随后并行进行到操作316、318。如果感测的竖直位置高于存储的竖直位置，那么过程300进行到操作316，随后到操作320，在操作320中，致动座椅高度致动器78，以使车辆座椅10向下移动到更低的竖直位置。如果感测的竖直位置低于存储的竖直位置，那么过程300进行到操作318，随后进行到操作322，中操作322中，致动座椅高度致动器78，以使车辆座椅10向上移动到更高的竖直位置。
过程300随后进行到操作324，中操作324中，控制器42监测座椅高度位置传感器54并计算车辆座椅10的预测竖直位置。过程300随后进行到操作326，该操作确定竖直位置是否在目标范围内，该目标范围在车辆座椅10停止移动时使车辆座椅10处于存储的竖直位置。如果预测的竖直位置处于目标范围内，那么过程300进行到操作328，该操作使得座椅高度致动器78停止。过程300随后进行到操作330，该操作表明车辆座椅10处于存储的预设布置。如果预测的竖直位置不在目标范围内，那么过程300返回到操作324。
控制器42可执行，例如，如图10所示的说明性过程400。过程400包括提供车辆座椅10的、协调车辆座椅10的竖直和纵向移动布置的一系列操作。过程400以操作402开始，在操作402中，控制器42接收来自乘客的命令，该命令使控制器42协调车辆座椅10的竖直位置与车辆座椅10的输入纵向位置，如图6所示。过程400随后进行到操作404，在操作404中，乘客手动调节车辆座椅10的纵向位置。过程400随后同时进行到与车辆座椅10的操作模式相关联的三个操作406、408、410。在操作406中，座椅高度最初由乘客以手动操作进行设置。在操作408中，座椅高度最初根据车辆座椅的预设布置进行设置。在操作410中，座椅高度最初根据最佳布置曲线86进行设置。如果座椅高度最初由操作406或408设置，那么过程400随后进行到操作412，在操作412中，纵向位置传感器50将表示车辆座椅10的当前纵向位置的传感器信号提供给控制器42。过程400随后进行到操作414，该操作延迟车辆座椅10的竖直调节。
过程400随后进行到操作416，在操作416中，座椅高度位置传感器54也将表示车辆座椅10的当前竖直位置的传感器信号提供给控制器42。过程400随后进行到操作418，在操作418中，如图4所示，控制器使用当前感测的纵向位置通过使用表格、等式或图表来确定目标高度。过程400随后进行到操作420，该操作将感测的竖直位置与目标竖直位置进行比较。如果感测的竖直位置高于目标竖直位置，那么过程400进行到操作422，随后进行到操作424，在操作424中致动座椅高度致动器78，以使车辆座椅10向下移动到更低的竖直位置。如果感测的竖直位置低于目标竖直位置，那么过程400进行到操作426，随后进行到操作428，在操作428中，致动座椅高度致动器78，以使车辆座椅10向上移动到更高的竖直位置。
过程400随后进行到操作430，中操作430中，控制器42监测座椅高度位置传感器54并计算车辆座椅10的预测竖直位置。过程400随后进行到操作432，该操作确定竖直位置是否在目标范围内，该目标范围在车辆座椅10停止移动时使车辆座椅10处于目标竖直位置。如果预测的竖直位置处于目标范围内，那么过程400进行到操作434，该操作使座椅高度致动器78停止。过程400随后进行到操作436，该操作表明车辆座椅10处于目标竖直位置。如果预测的竖直位置不在目标范围内，那么过程400返回到操作428。
如图11和图12所示，手动存储系统12包括远程致动单元34、位置传感器单元36以及纵向锁定单元38(本文中有时称为锁定单元)。远程致动单元34被配置成提供包括在车辆座椅10的各系统中的致动器的远程致动。位置传感器单元36被配置成感测车辆座椅10的纵向位置、车辆座椅10的竖直位置以及包括在车辆座椅10中的座椅靠背32的角位置。纵向锁定单元38被配置成选择性地阻止车辆座椅10相对于车辆地板18在沿纵向路径的任何位置处沿纵向路径移动。
如图12所示，手动存储系统12还包括控制器42。在一个实例中，控制器42是座椅控制器，并且包括在车辆座椅10中。在另一实例中，控制器42是包括在车辆中而不包括在任何特定的车辆座椅或车辆系统中的控制器。控制器42耦接到远程接口22，以发送和接收信息。控制器42还耦接到位置传感器单元36，以接收与车辆座椅10有关的传感器数据。控制器42还耦接到远程致动单元34，以使纵向锁定单元38在接合位置与脱离位置之间移动。远程致动单元34包括远程接口22、纵向锁定致动器44以及座椅靠背致动器46，如图12、图15和图20所示。远程接口22接收乘客提供的信号，并且将信号传递到控制器42。随后，控制器42向纵向锁定致动器44和座椅靠背致动器46发出适当命令，以使车辆座椅10以期望的方式移动。
纵向锁定致动器44使得纵向锁定单元38在车辆座椅10的纵向移动被阻止的接合位置与车辆座椅10的纵向移动得到允许的脱离位置之间移动。如图12、图15和图20所示，纵向锁定致动器44耦接到座椅底部40的下侧，并且由一对鲍登线(Bowden cable)48A、48B或其他适当的连接件耦接到纵向锁定单元38。座椅靠背致动器46使得座椅靠背32相对于座椅底部40来回枢转。座椅靠背致动器46耦接到座椅靠背32的一侧，如图5和图12所示。
位置传感器单元36耦接到控制器42，并且被配置成当各致动器44、46移动车辆座椅10时，感测车辆座椅10的纵向位置、车辆座椅10的竖直位置以及座椅靠背32的角位置。如图13、图14、图17和图26所示，位置传感器单元36包括纵向位置传感器50、座椅靠背位置传感器52以及座椅高度位置传感器54。纵向位置传感器50确定车辆座椅10相对于车辆地板18沿着车辆座椅10的纵向路径的纵向位置。座椅靠背位置传感器52确定座椅靠背32相对于座椅底部40的角位置。座椅高度位置传感器54确定车辆座椅10相对于车辆地板18的竖直位置。
图17中示出纵向位置传感器50的一个实例。纵向位置传感器50包括：电位计带56或其他合适的配置或替代物，其在固定位置耦接到包括在车辆座椅10中的滑动机构58的固定部分；以及偏转器60，该偏转器耦接到滑动机构58的移动部分，如图17所示。偏转器60被配置成接合电位计带56的一部分，从而得知座椅底部40的绝对位置。控制器42耦接到纵向位置传感器50，以从中接收表示车辆座椅10相对于车辆地板18的绝对位置的信号。
图13和图14中示出座椅靠背位置传感器52的一个实例。例如，座椅靠背位置传感器52是耦接到包括在座椅靠背32中的内侧躺椅的旋转式电位计。在另一实例中，座椅靠背位置传感器52是用作座椅靠背致动器46的霍尔效应致动器。控制器42耦接到座椅靠背位置传感器52，以从中接收表示座椅靠背32相对于座椅底部40的位置的信号。
纵向锁定单元38由乘客用来选择性地阻止或允许车辆座椅10相对于车辆地板18平移移动。纵向锁定单元38允许座椅底部40和座椅靠背32在包括于座椅底部基座62中的滑动机构58上移动，并且可保持在沿着如图15到图19所示的纵向路径的任何一个位置处。纵向锁定单元38可与控制器42和远程致动单元34协调使用，或者与乘客施加力的手动致动器协调使用。
如图16所示，纵向锁定单元38包括在固定位置耦接到滑动机构58的导杆64、耦接到导杆64以沿着导杆64来回滑动的座椅底部底座66，以及弹簧夹68。弹簧夹68耦接到导杆64，以在接合位置与脱离位置之间移动。当纵向锁定单元38处于接合位置时，第一摩擦力接合导杆64，以阻止座椅底部底座66和座椅底部40相对于车辆地板18移动。当纵向锁定单元38处于脱离位置时，相对更小的第二力接合导杆64并且允许座椅底部40相对于车辆地板18移动。在一个说明性实例中，弹簧夹68是扭转弹簧，并且扭转弹簧可通过耦接到纵向锁定致动器44的相关鲍登线48移动。
纵向锁定单元38允许乘客移动车辆座椅10并将其锁定在沿着车辆座椅10的纵向行进路径的任何位置处。纵向锁定单元38还在最大化价值和最小化浪费的同时为乘客提供更增强的豪华感受。
在一个使用实例中，乘客使用远程接口22或其他合适的输入端来选择车辆座椅10的预设或存储的布置。乘客可以推动远程释放按钮26中的一个，或者触摸交互式显示器24上显示的图形。如图21所示，作为接合预设按钮72的结果，显示出第一图形70，该图形示出可如何调节车辆座椅10。作为乘客接合预设按钮72的结果，控制器42向远程致动单元34发出命令，以使致动器移动，从而允许车辆座椅10和座椅靠背32移动，直到位置传感器单元36感测到预设布置为止。
图22中示出可显示在交互式显示器24上的另一图形74。图形74表示可如何使用交互式显示器24和远程释放按钮26上的按钮。在一个实例中，控制器42或其他处理器使图形70、74显示在交互式显示器24上。控制器42还将由控制器42中包括的处理器执行的一个或多个程序存储在控制器42中包括的存储器中。图23中示出由控制器42执行的部分过程100的一个实例。图24中示出由控制器42执行的部分过程200的另一实例。
如图23的实施方式所述，过程100包括一系列操作，该操作提供可由控制器42存储或丢弃的车辆座椅10的布置。过程100以捕获座椅位置操作102开始，该操作使控制器42接收来自位置传感器单元36的信号。过程100随后进行到同步操作104、106、108，其中纵向位置传感器50、座椅靠背位置传感器52以及座椅高度位置传感器54都向控制器42提供信号。过程100随后进行到操作110，其中提供的信号被存储在存储器中，作为车辆座椅10的预设布置。
过程200包括一系列操作，如图24所示，状过程200中，调用预设布置并且车辆座椅10移动到预设布置。过程200以调用位置操作202开始，该操作使得控制器42开始过程200。过程200随后进行到操作204，在操作204中，控制器42对存储在存储器中的预设数据进行检索。接着，过程200进行到操作206、208，在操作206、208中接收来自位置传感器单元36的信号。
过程200随后进行到操作210，以确定车辆座椅10的感测的纵向位置是否匹配存储的纵向位置。如果位置匹配，那么过程200进行到操作212，在操作212中，纵向锁定单元38保持锁定。如果位置不匹配，那么过程200进行到操作214，在操作214中，纵向锁定单元38解锁。过程200随后进行到操作216，该操作在车辆座椅10沿着纵向路径移动时监测车辆座椅10的纵向位置。过程200随后进行到操作218，在操作218中，监测的纵向位置与存储的纵向位置进行比较。如果位置匹配，那么过程200进行到操作220，在操作220中，纵向锁定单元38适时地锁定在适当位置，以使得车辆座椅10位于存储的纵向位置。如果位置不匹配，那么过程200返回操作216。
在过程200在操作208中接收到来自位置传感器单元36的传感器信号之后，过程200进行到操作222，在操作222中，感测的座椅靠背位置与存储的座椅靠背位置进行比较。如果值一致，那么过程200进行到操作224，在操作224中座椅靠背32锁定在适当位置。过程200随后进行到操作226，当纵向位置也匹配时，该操作终止过程200。如果值不一致，那么过程200进行到操作228，在操作228中，座椅靠背32被释放，以相对于座椅底部40移动。过程200随后进行到操作230，在操作230中，控制器42预测将座椅靠背32锁定在哪里以使座椅靠背32处于存储的座椅靠背位置。过程200随后进行到操作232，该操作确定座椅靠背32是否处于当座椅靠背32锁定时将允许座椅靠背32处于存储的座椅靠背位置的范围内。如果座椅靠背32不在该范围内，那么过程200返回操作232。如果座椅靠背32在该范围内，那么过程200进行到操作234，在操作234中，座椅靠背32被锁定。过程200随后进行到操作236，在操作236中，当车辆座椅10处于存储的纵向位置时，过程200终止。
图25中示出根据本公开的车辆座椅10。车辆座椅10包括易进入系统16，进入系统16被配置成在预定的进入布置与本文中公开的先前存储的位置中的一个位置之间移动车辆座椅。如图25所示，易进入系统16包括远程致动单元34、位置传感器单元36、座椅高度移动器76以及纵向锁定单元38。在一个示例性使用场景中，后方乘客想要更容易进入后方乘客座椅。为此，后方乘客接合包括在车辆座椅10中的远程释放按钮(30)，以使信号被发送到控制器42。因此，响应于后方乘客施加的力，控制器42立即释放纵向锁定单元38和座椅靠背致动器46，以自由移动。后方乘客随后向座椅靠背32施加力，以使车辆座椅10在纵向路径上移动到最靠前的位置，并且使座椅靠背32移动到最靠前的角度，从而使前方车辆座椅与后方车辆座椅之间的空间最大化，如图26所示。一旦前方车辆座椅处于预定的易进入布置，控制器42便命令纵向锁定单元38和座椅靠背致动器46锁定在预定的易进入布置中。一旦后方乘客坐到后方车辆座椅中，后方乘客接合远程释放按钮30，以使控制器42响应于后方乘客施加的力而释放纵向锁定单元38和座椅靠背致动器46，以自由移动回到先前位置，如图27所示。也可使用根据本公开的其他致动器布置。
控制器42包括存储在存储器中的用于使用易进入系统16的过程200，如图28所示。过程200包括用于使用易进入系统16的一系列操作。过程200以操作202开始，在操作202中，控制器42接收来自乘客的使控制器42开始过程500的命令，如图28所示。过程200随后进行到操作202，在操作202中，位置传感器单元36向控制器42提供用于初始布置的纵向位置和座椅靠背位置的传感器数据。过程200随后根据控制器42是处于四门轿车模式还是双座轿车模式而向下进行到两条不同的路径，这可经由到达的位置来影响座椅锁或者间隔超时特征。
以四门轿车模式开始，过程200进行到操作203，该操作确认控制器42处于四门轿车模式。过程200随后进行到操作204，在操作204中，控制器42命令座椅靠背致动器46释放座椅靠背32，以相对于座椅底部40自由移动。过程200随后进行到操作205，在操作205中，座椅靠背位置传感器52向控制器42提供表示座椅靠背位置的信号。过程200随后进行到操作206，至操作206中，座椅靠背32移动到最靠前的位置，并且当座椅靠背32到达最靠前的位置时，锁定在最靠前的位置。过程200随后进行到操作208，在操作208中，手动释放座椅靠背32，以自由移动。手动释放可来自座椅靠背致动器46的直接接合或通过远程释放按钮30的接合。过程200随后返回到操作205。
当座椅靠背32返回到初始布置时，过程200进行到操作207而不是操作206。过程200随后进行到操作209，在操作209中，座椅靠背致动器46被锁定，从而阻止座椅靠背32相对于座椅底部40的额外转动转。
以双座轿车模式开始，过程200进行到操作210，该操作确认控制器42处于双座轿车模式。过程500随后进行到操作211，在操作211中，控制器42命令座椅靠背致动器46和纵向锁定致动器44释放座椅靠背32和车辆座椅10，以自由移动。过程500随后进行到操作212，在操作212中，经过一定时间间隔，控制器42命令纵向锁定致动器44锁定，以阻止车辆座椅10移动。过程200随后进行到操作213，在操作213中，座椅靠背位置传感器52将表示座椅靠背位置的信号提供给控制器42。过程200随后进行到操作214，在操作214中，座椅靠背32移动到最靠前的位置并且锁定在最靠前的位置。过程200随后进行到操作215，在操作215中，手动释放座椅靠背32，以自由移动。手动释放可来自座椅靠背致动器46的直接接合或通过远程释放按钮30的接合。过程200随后返回到操作213。
当座椅靠背32返回到初始布置时，过程200进行到操作216而不是操作214。过程200随后进行到操作217，在操作217中，座椅靠背致动器46被锁定，以阻止座椅靠背32相对于座椅底部40的额外转动。过程200随后进行到操作218，在操作218中，控制器42命令纵向锁定致动器44释放，以允许车辆座椅10沿着纵向路径自由移动。过程200随后进行到操作219，在操作219中，位置传感器单元36将纵向位置提供给控制器42。过程200随后进行到操作220，在操作220中，当车辆座椅10回到初始纵向位置时，控制器42命令纵向锁定致动器44锁定。
转到图29，其示出根据本公开的座椅位置感测系统600的说明性实施方式。在一些说明性实施方式中，座椅位置感测系统600可计算座椅靠背相对于车辆地板的斜倚角度，并且在一些说明性实施方式中，响应于乘坐者指令，将座椅靠背移动或促进手动调节到先前计算的乘坐者偏好的斜倚角度。在一些说明性实施方式中，座椅位置感测系统600还计算座椅靠背相对于车辆地板的倾斜角度，以及附加地计算车辆座椅相对于车辆地板的纵向位置。响应于乘坐者指令，座椅位置感测系统600还可将座椅靠背移动或促进手动调节到先前计算的乘坐者偏好的斜倚角度，并且将座椅移动或促进手动调节到先前计算的乘坐者偏好的纵向位置。
例如，座椅位置感测系统600在车辆中结合具有座椅底部625和座椅靠背630的车辆座椅(例如，诸如图1、图11、图25和图21中的任一个公开的车辆座椅)一起使用。座椅底部625包括锚固到车辆地板635的座椅基座627。座椅靠背630从座椅底部625向上延伸，并且如本文所述，可相对于座椅底部625围绕枢轴695通过电动或手动机构以可旋转的方式移动。座椅靠背630、座椅底部625、车辆地板635以及参考平面640之间存在可变的方位角度。参考平面640为本文中将论述的可变方位角提供测量参考，并且建立参考平面640以使得重力矢量(g)垂直于参考平面640延伸，如图29所示。
座椅位置感测系统600包括座椅方位单元605和座椅运动控制器610。座椅方位单元605感测座椅靠背630和车辆地板635相对于重力的方位，并且将这些方位传递到座椅运动控制器610。座椅运动控制器610计算车辆倾斜角度、实际座椅靠背斜倚角度以及相对于车辆倾斜角度调节的座椅靠背斜倚角度。通过计算相对于车辆倾斜角度调节的座椅靠背斜倚角度，座椅位置感测系统600可以对车辆643可能驾驶的不平坦地形(例如，斜坡)提供控制的方式感测并存储座椅靠背630的斜倚角度。不管车辆643置于哪种地形，这都允许座椅位置感测系统600存储用于座椅靠背630的、乘坐者偏好的斜倚角度，并且之后将座椅靠背630移动或促进手动调节到乘坐者偏好的斜倚角度。座椅方位单元605包括车辆方位传感器609和座椅靠背传感器607。车辆方位传感器609被配置成感测车辆643(且具体地，车辆地板635)相对于重力的方位。座椅靠背传感器607被配置成感测座椅靠背630相对于重力的方位，并且具体地，座椅靠背630相对于重力的斜倚角度。
为了感测车辆地板635相对于重力的方位，车辆方位传感器609包括沿着三个方向轴x、y和z测量并输出相对于重力的加速度(αx)、(αy)和(αz)的加速计，如图29所示。车辆方位传感器609将加速度(αx)、(αy)和(αz)传递到座椅运动控制器610，座椅运动控制器计算车辆倾斜角度(θA)。车辆倾斜角度(θA)表示参考平面640与车辆地板635之间的可变角度。因此，当车辆643位于平坦地形上时，(θA)可具有更小的值，并且当车辆643开到高程度的斜坡上时，(θA)可具有更大的值。加速度(αx)、(αy)和(αz)可进行数字编码并且用任何合适的分辨率传输，并且说明性地，可以10比特或其他合适的分辨率传输。车辆方位传感器609可丢弃一定数量的最低有效位以抑制噪声，例如，两个最低有效位。
为了感测座椅靠背630相对于重力的斜倚角度，座椅靠背传感器607包括沿着三个方向轴x、y和z测量并输出相对于重力的加速度(βx)、(βy)和(βz)的加速计，如图29所示。座椅靠背传感器607将加速度(βx)、(βy)和(βz)传递到座椅运动控制器610，座椅运动控制器计算实际座椅靠背斜倚角度(θB)。实际座椅靠背斜倚角度(θB)表示座椅靠背630与参考平面640之间的可变角度。因此，当座椅靠背630向后斜倚时，(θB)可具有更大的值，并且当车辆643置于高程度的斜坡上时，(θB)也可具有更大的值。加速度(βx)、(βy)和(βz)可进行数字编码并且用任何合适的分辨率传输，并且说明性地，可用10比特分辨率传输。座椅靠背传感器607可丢弃一定数量的最低有效位以抑制噪声，例如，两个最低有效位。
座椅运动控制器610随后从实际座椅靠背斜倚角度(θB)减去车辆倾斜角度(θA)，以计算出调节的座椅靠背斜倚角度(θC)。调节的座椅靠背斜倚角度(θC)表示座椅靠背630与车辆地板635之间的可变角度，如图29所示。因此，调节的座椅靠背斜倚角度(θC)测量座椅靠背斜倚角度，从而关于车辆643可能开到的不平坦地形(例如，斜坡)进行控制。调节的座椅靠背斜倚角度(θC)在座椅靠背630向后斜倚的情况下将具有更大的值，但当车辆643从平坦地形移动到倾斜地形时大体不变，反之亦然。
通过计算调节的座椅靠背斜倚角度(θC)，座椅位置感测系统600可通过独立于车辆643开到的地形的方式来测量座椅靠背斜倚量。这是有益的，因为地形可能时刻变化，从而导致车辆643的角度方位发生变化。然而，无论车辆643的角度方位如何，车辆乘坐者一般都将相对于车辆643寻找舒适的座椅方位。因此，以乘坐者舒适度的角度，调节的座椅靠背斜倚角度(θC)比实际座椅靠背斜倚角度(θB)更有意义。
座椅运动控制器包括用于计算车辆倾斜角度(θA)的第一角度计算器650、用于计算实际座椅靠背斜倚角度(θB)的第二角度计算器651，以及用于计算调节的座椅靠背斜倚角度(θC)的位置计算器660。为了计算车辆倾斜角度(θA)，第一角度计算器650使用将车辆倾斜角度(θA)如何作为加速度(αx)、(αy)和(αz)的函数进行变化作为考虑因素的数学公式，每个加速度都是相对于重力测量的。在该说明性实施方式中，使用公式[arctan((αx)/(αz))]来计算(θA)，如图29所示。类似地，第二角度计算器651使用将实际座椅靠背斜倚角度(θB)如何作为加速度(βx)、(βy)和(βz)的函数进行变化作为考虑因素的数学公式，每个加速度都是相对于重力测量的。在这个说明性实施方式中，使用公式[90°+arctan((βx)/(βz))]来计算(θB)。
位置计算器660将调节的座椅靠背斜倚角度(θC)计算为实际座椅靠背斜倚角度(θB)与车辆倾斜角度(θA)之差，即，[(θB)-(θA)]。如所说明得，这是因为调节的座椅靠背斜倚角度(θC)表示座椅靠背630相对于车辆倾斜角度的斜倚角度，这使得座椅位置感测位置600关于车辆可能开到的斜坡进行控制。
图30中示出座椅位置感测系统700的另一实施方式。座椅位置感测系统700使能座椅位置感测系统600的功能，并且附加地计算和存储车辆座椅620的首选纵向位置。因此，类似于座椅位置感测系统600，座椅位置感测系统700计算座椅靠背630相对于车辆地板635的调节的座椅靠背斜倚角度(θC)。此外，座椅位置感测系统700计算车辆座椅620(包括座椅底部625)相对于车辆地板635的纵向位置(d)。在该说明性实施方式中，纵向位置(d)是从座椅基座627的前端627a朝向车辆的前部(例如，接近油门踏板，未示出)直到车辆地板635上的参考点而测量的。但是，其他参考点也可用来测量车辆座椅620(包括与车辆座椅620的、与车辆地板上的任何部件接合或附接到车辆地板635的任何部件处于同时移动关系的任何部件)的纵向位置。
座椅位置感测系统700包括座椅方位单元705和座椅运动控制器710。类似于上述座椅方位单元605，座椅方位单元705感测座椅靠背630的方位和车辆地板635的方位。座椅方位单元705附加地生成来自线性位置传感器702的输出，该输出用于计算车辆座椅底部625的纵向位置(d)。类似于上述座椅运动控制器610，座椅运动控制器710计算车辆倾斜角度、实际座椅靠背倾斜角度以及相对于车辆倾斜角度的调节的座椅靠背斜倚角度。座椅运动控制器710附加地计算线性位置传感器702的旋转量(ρ)，并且使用旋转量(ρ)来计算座椅底部625相对于车辆地板635的纵向位置(d)。
座椅方位单元705包括对应于结合座椅位置感测系统600描述的类似部件的若干部件。说明性地，座椅方位单元705包括车辆方位传感器609，以通过测量和输出加速度(αx)、(αy)和(αz)来感测车辆地板635相对于重量的方位。座椅方位单元705还包括座椅靠背传感器607，座椅靠背传感器607被配置成通过测量和输出加速度(βx)、(βy)和(βz)来感测座椅靠背630相对于重力的方位。
同样，座椅运动控制器710包括对应于结合座椅位置感测系统600描述的部件的若干部件。因此，座椅运动控制器710包括用于计算车辆倾斜角度(θA)的第一角度计算器650、用于计算实际座椅靠背斜倚角度(θB)的第二角度计算器651，以及用于计算调节的座椅靠背斜倚角度(θC)的位置计算器660。座椅运动控制器710还包括用于存储首选座椅靠背斜倚角度(θC(pref))的存储器665、用于接收乘坐者输入的乘坐者输入端670、用于检索首选座椅靠背斜倚角度(θC(pref))的存储器调用675，以及用于动力旋转或促进座椅靠背630的手动调节的移动器控制器680和座椅靠背致动器685。
座椅方位单元705另外包括线性位置传感器702。来自线性位置传感器702的输出由座椅运动控制器710使用以计算座椅底部625的纵向位置(d)。为了生成可用来计算纵向位置(d)的输出，线性位置传感器702可包括加速计，该加速计在座椅底部625移动时旋转。加速计可生成基于加速计的旋转量(ρ)而变化的输出。基于加速计的输出，座椅运动控制器710计算旋转量(ρ)，如图30所示。随后基于预定的数学公式，位置计算器660随后将旋转量(ρ)转换成纵向位置(d)。
将理解，本文中使用的术语“算法”或“模块”并不将功能限于特定的物理模块，而是可包括任何数量的有形软件和/或硬件部件。通常，根据一个实施方式的计算机程序产品包括其中具有计算机可读程序代码的有形计算机可用介质(例如，标准RAM、光盘、USB驱动器等)，其中计算机可读程序代码适于由处理器(与操作系统结合工作)执行，以实施下文所述的一个或多个功能和方法。就这点而言，程序代码可用任何期望的语言实施，并且可实施为机器代码、汇编代码、字节代码、可编译的源代码等(例如，使用C、C++、C#、Java、Actionscript、Objective-C、Javascript、CSS、XML等)。
示例性车辆系统3101包括各车辆电子子系统和/或具有上述传感器配置中的任何一个的部件，如图31所示。发动机/变速器模块3102被配置成处理和提供车辆发动机和变速器特征或参数数据，并且可包括发动机控制单元(ECU)和变速器控制。全球定位系统(GPS)模块3103提供车辆3101的位置数据。传感器3104提供传感器数据，传感器数据可包括与上述座椅传感器中的任何一个相关的数据，并且可包括与任何车辆特征和/或参数数据(例如，来自3102)相关的数据，并且所述传感器还可提供与车辆、其内部和/或周围有关的环境数据，例如，温度、湿度等。车辆系统3101可被配置成结合车辆传感器3104进行的某些检测来传输或接收用于座椅传感器3104的数据。例如，车辆系统3101可被配置成自动传输(例如，经由3106)来自座椅传感器1104的过去和/或目前的座椅位置数据，或者可接收用于自动设置座椅位置的座椅位置数据。
无线电/娱乐模块105可提供与车辆3101中播放的音频/视频媒体有关的数据。模块3105可并入和/或以通信方式耦接到娱乐单元，娱乐单元被配置成播放AM/FM广播、卫星广播、光碟、DVD、数字媒体、流媒体等。通信模块3106允许图31中的任一模块彼此通信和/或经由有线通信或无线协议(例如，Wi-Fi、蓝牙、NFC等)与外部装置通信。在一个实施方式中，出于某些通信和数据交换目的，模块3102到3106可以通信方式耦接到总线112。
车辆3101还可包括主处理器3107，主处理器集中处理和控制图1的整个系统中的数据通信。主处理器3107可具体化为汽车用计算机，或者可以是提供和/或辅助执行本文所述功能中的任何一个的处理系统的一部分。存储设备3108可被配置成存储来自车辆系统3101的任何装置和/或部件的数据，包括但不限于，软件、传感器数据、传感器处理算法、媒体、文件等。数字信号处理器(DSP)3109可包括与主处理器3107分开的处理器，或者可并入到处理器3107内。一般而言，DSP 3109可被配置成接收已经数字化并且随后根据需要在数学上操作它们的信号，例如，传感器信号、声音、音频、视频、温度、压力、位置等。显示器3110可被配置成提供来自图31中的任何模块的视觉(以及音频)指示，并且可被配置成LCD、LED、OLED或者任何其他合适的显示器(例如，触屏交互式显示器24)。显示器3110还可被配置成具有用于提供音频输出的音频扬声器。输入/输出模块3111被配置成经由小键盘、触摸屏、操纵杆控制器等来提供数据输入，并且输出至其他外围装置或从其他外围装置输出。用户(乘坐者)可手动输入数据，例如，用户概况数据和/或控制信号，以用于座椅设置和/或响应于传感器。如上文所述，模块3107到3111可以通信方式耦接到数据总线112，以用于传输/接收来自其他模块的数据和信息。
转到图32，其示出示例性实施方式，其中车辆3101(见图31)与可注册给一个或多个用户(乘坐者)的一个或多个装置3201(3202、3203)配对。装置3201可包括智能电话、健康/健身监测装置、平板电脑、笔记本电脑等。在一些实施方式中，如本领域已知的，装置3201可使用蓝牙配对或者使用WiFi或NFC注册到车辆3101。在一些实施方式中，装置3201注册可根据装置ID或SIM ID而存储(例如，3108)在车辆处，并且还可包括与每个ID相关联的装置用户简况(乘坐者简况数据)，用户简况可包括座椅位置偏好、座椅范围偏好、人口统计数据、健康数据，包括年龄、性别、高度、重量、先前的传感器读取数据、用户兴趣和/或用户传感器/装置/车辆历史。在图32的实施方式中，装置3202、3203被配置成接收来自车辆3101的车辆/座椅特征和/或参数，并且被进一步配置成彼此通信。便携装置3201还被配置成与无线网络3204通信，以发送/接收来自中央服务器3205的数据。类似地，在一个实施方式中，车辆3101还可被配置成与网络3204通信。服务器3205也可被配置成执行用于从装置3201和车辆3101发送的数据的后端处理，并且还与用于附加功能的其他远程服务器通信，例如，软件应用、媒体服务器、社交媒体等。
在一些说明性实施方式中，来自传感器中的任何一个的传感器数据和/或处理的数据可从车辆3101传输到服务器3205，服务器可以是独立服务器或者是服务器组或云的一部分。服务器3205还可从与车辆3101类似装备的其他车辆收集包括传感器数据和/或经处理的传感器数据的数据。服务器3205还可被配置成处理其他车辆传感器数据(例如，速度、加速度、刹车等)和其他车辆特征数据(例如，座椅位置、娱乐系统的致动等)以及位置数据(例如，GPS坐标)，并且将此类数据结合起来创建车辆和/或位置简况，以用于座椅特征调节。
下列编号的条款包括预期且非限制性的实施方式：
条款1.一种带有手动存储系统的车辆座椅运动系统，该车辆座椅运动系统包括：车辆座椅，其包括座椅底部和连接到座椅底部的座椅靠背，该车辆座椅适于远离车辆地板向上延伸到多个竖直位置，该车辆座椅适于沿着车辆地板来回滑动到多个纵向位置；远程接口单元；传感器单元，其耦接至车辆座椅，以感测车辆座椅相对于车辆地板的布置；致动器单元，其耦接到车辆座椅，以使车辆座椅竖直朝向或远离车辆地板竖直运动以及沿着车辆地板纵向移动；以及手动存储系统，其包括控制器，该控制器被配置成提供用于多次调节车辆座椅相对于车辆地板的纵向位置并且存储这些纵向位置以便之后调用的器件。
条款2.一种带有易进入系统的车辆座椅运动系统，该车辆座椅运动系统包括：车辆座椅，其包括座椅底部和连接到座椅底部的座椅靠背，车辆座椅适于远离车辆地板向上延伸到多个竖直位置，车辆座椅适于沿着车辆地板来回滑动到多个纵向位置；远程接口单元；传感器单元，其耦接至车辆座椅，以感测车辆座椅相对于车辆地板的布置；致动器单元，其耦接至车辆座椅，以使车辆座椅朝向或远离车辆地板竖直运动以及沿着车辆地板纵向移动；以及易进入系统，其包括控制器，控制器被配置成提供用于在预定进入布置与至少一个先前存储的车辆座椅位置之间移动车辆座椅的器件。
条款3.根据任何其他条款或条款的组合的车辆座椅运动系统，其中控制器耦接至远程接口单元以发送和接收信息，控制器耦接至传感器单元以接收来自车辆座椅的传感器数据，控制器耦接至致动器单元，并且控制器基于从远程接口单元接收的消息使致动器单元致动并移动车辆座椅。
条款4.根据任何其他条款或条款的组合的车辆座椅运动系统，其中致动器单元包括纵向锁定单元，其耦接至控制器并且适于在阻止车辆座椅的纵向移动的接合位置与允许车辆座椅的纵向移动的脱离位置之间移动。
条款5.根据任何其他条款或条款的组合的车辆座椅运动系统，其中远程接口单元是包括在所述车辆座椅中并且耦接至控制器的释放按钮。
条款6.根据任何其他条款或条款的组合的车辆座椅运动系统，其中响应于来自释放按钮的信号和对车辆座椅的座椅靠背施加的力，车辆座椅移动到用于易进入的最靠前的位置。
条款7.根据任何其他条款或条款的组合的车辆座椅运动系统，其中在控制器接收到来自释放按钮的第二信号之后，车辆座椅返回到最靠后的位置。

Claims (20)

1.一种车辆座椅运动系统，包括：
车辆座椅，包括座椅底部和耦接至所述座椅底部的座椅靠背，所述车辆座椅适于远离车辆地板向上延伸到多个竖直位置，所述车辆座椅适于沿着所述车辆地板来回滑动到多个纵向位置；
远程接口单元；
传感器单元，耦接至所述车辆座椅，以感测所述车辆座椅相对于所述车辆地板的布置；
致动器单元，耦接至所述车辆座椅，以使所述车辆座椅朝向或远离所述车辆地板竖直运动并沿着所述车辆地板纵向移动；以及
控制器，配置成用于使所述致动器单元响应于从所述远程接口单元接收到信号而相对于所述车辆地板移动所述车辆座椅，并被配置成使所述车辆座椅在对应于所述车辆座椅的由所述传感器单元感测的纵向位置处，相对于所述车辆地板处于能够使乘客的安全性和舒适度最大化的预定竖直位置。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅运动系统，其中所述致动器单元包括座椅高度输入板，所述座椅高度输入板耦接至所述座椅底部并且适于相对于所述座椅底部枢转。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅运动系统，其中所述致动器单元包括座椅高度支承连结件，所述座椅高度支承连结件被布置成在座椅底部基座、所述座椅底部和所述座椅高度输入板之间延伸并且使所述座椅底部基座、所述座椅底部和所述座椅高度输入板相互连接。
4.根据权利要求3所述的车辆座椅运动系统，其中所述座椅高度支承连结件被约束为在所述座椅底部基座的第一端处枢转，并且被约束为通过所述座椅高度输入板和所述座椅底部在相对第二端处枢转。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅运动系统，其中所述致动器单元包括座椅高度致动器，所述座椅高度致动器适于接合和移动所述座椅高度输入板，从而当所述座椅高度致动器致动时，所述车辆座椅的竖直位置发生变化。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅运动系统，其中所述信号包括竖直位置或纵向位置，以及，
其中，基于所述信号，所述控制器使用等式、图表或表格将所述车辆座椅调节到预定竖直位置和预定水平位置。
7.根据权利要求6所述的车辆座椅运动系统，其中所述预定竖直位置和所述预定水平位置基于人口统计数据。
8.根据权利要求1所述的车辆座椅运动系统，其中所述远程接口单元适于显示表示用于所述车辆座椅的最佳近似的曲线。
9.根据权利要求8所述的车辆座椅运动系统，其中所述曲线是乘客特有的。
10.根据权利要求8所述的车辆座椅运动系统，其中所述曲线被配置成当所述车辆座椅处于最靠前的纵向位置时，使得所述车辆座椅的竖直位置最大化。
11.根据权利要求8所述的车辆座椅运动系统，其中所述曲线被配置成当所述车辆座椅处于最靠后的纵向位置时，使得所述车辆座椅的竖直位置最小化。
12.一种车辆座椅运动系统，包括：
车辆座椅，包括座椅底部和耦接至所述座椅底部的座椅靠背，所述车辆座椅适于远离车辆地板向上延伸到多个竖直位置，所述车辆座椅适于沿着所述车辆地板来回滑动到多个纵向位置；
远程接口单元；
传感器单元，耦接至所述车辆座椅，以感测所述车辆座椅相对于所述车辆地板的布置；
致动器单元，包括：
纵向致动器，耦接至所述车辆座椅并且适于改变所述车辆座椅相对于所述车辆地板的纵向位置；
角度致动器，耦接至所述座椅靠背并且适于改变所述座椅靠背相对于所述座椅底部的角位置，以及
座椅高度致动器，耦接至所述车辆座椅并且适于改变所述车辆座椅相对于所述车辆地板的竖直位置；以及
控制器，配置成提供用于使所述致动器单元响应于从所述远程接口单元接收到信号而相对于所述车辆地板移动所述车辆座椅的器件，并且配置成在对应于所述车辆座椅的由所述传感器单元感测的纵向位置处，使所述车辆座椅相对于所述车辆地板处于能够最大化乘客安全性和舒适度的预定竖直位置。
13.根据权利要求12所述的车辆座椅运动系统，其中所述传感器单元耦接至所述控制器，并且被配置成感测所述车辆座椅相对于所述车辆地板的所述纵向位置、所述车辆座椅相对于所述车辆地板的所述竖直位置，以及所述座椅靠背相对于所述车辆底部的所述角位置。
14.根据权利要求13所述的车辆座椅运动系统，其中所述远程接口单元适于显示表示所述车辆座椅的最佳近似的曲线。
15.一种车辆座椅运动系统，包括：
车辆座椅，包括座椅底部和耦接至所述座椅底部的座椅靠背，所述车辆座椅适于远离车辆地板向上延伸到多个竖直位置，所述车辆座椅适于沿着所述车辆地板来回滑动到多个纵向位置；
远程接口单元；
传感器单元，耦接至所述车辆座椅，以感测所述车辆座椅相对于所述车辆地板的布置；
致动器单元，耦接至所述车辆座椅，以使所述车辆座椅朝向或远离所述车辆地板竖直运动，以及沿着所述车辆地板纵向移动，其中所述致动器单元包括纵向锁定单元，所述纵向锁定单元适于通过选择性地阻止所述车辆座椅相对于所述地板在纵向路径的任何位置处沿着所述纵向路径移动来将所述车辆座椅定位在锁定位置，以及
控制器，配置成提供用于使所述致动器单元响应于从所述远程接口单元接收到信号而相对于所述车辆地板移动所述车辆座椅的器件，并且被配置为使所述车辆座椅在对应于所述车辆座椅的由所述传感器单元感测的纵向位置处，相对于所述车辆地板处于能够最大化乘客安全性和舒适度的预定竖直位置。
16.根据权利要求15所述的车辆座椅运动系统，其中所述致动器单元包括适于从所述锁定位置释放所述纵向锁定单元的纵向锁定致动器。
17.根据权利要求16所述的车辆座椅运动系统，还包括座椅靠背致动器，所述座椅靠背致动器适于从锁定位置释放所述座椅靠背。
18.根据权利要求15所述的车辆座椅运动系统，其中所述控制器适于计算座椅靠背相对于所述车辆地板的斜倚角度。
19.根据权利要求15所述的车辆座椅运动系统，还包括座椅定向单元，所述座椅定向单元感测所述座椅靠背和所述车辆地板相对于重力的方位，并且将这些方位传递至座椅运动控制器，其中所述座椅运动控制器计算车辆倾斜角度、实际座椅靠背斜倚角度，以及相对于所述车辆倾斜角度的调节的座椅靠背斜倚角度。
20.根据权利要求19所述的车辆座椅运动系统，其中所述座椅定向单元还计算所述座椅底部的纵向位置。
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