CN112911116A - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电子设备，该设备包括：图像采集器；传感器，用于采集图像采集器在电子设备中的运动趋势；驱动组件，驱动组件与图像采集器连接；控制器，用于接收传感器发送的运动趋势，基于运动趋势在驱动组件的材料的特性作用下控制驱动组件的目标部分向目标方向发生形变，以驱动图像采集器的位置不变；其中，目标部分为驱动组件上与图像采集器连接的部分；目标方向为与图像采集器的运动趋势对应的方向相反的方向。

Description

一种电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

在便携式/移动设备(例如手机)上一般都会配置摄像头，在使用摄像头拍摄的过程中因为手的抖动，导致画面质量下降；为了获得更好的成像质量，需要解决抖动问题。目前，当设置在镜头上的传感器捕捉到镜头位移的变化时，将位移变化的参数发送至控制器，控制器通过驱动马达向镜头施加反向运动，使镜头保留在原来的姿态；但是马达占用大量空间，导致电子设备体积过大。

发明内容

本申请实施例期望提供一种电子设备，解决了马达占用大量空间的问题，缩小了电子设备的体积。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种电子设备，所述电子设备包括：

图像采集器；

传感器，用于采集所述图像采集器在所述电子设备中的运动趋势；

驱动组件，所述驱动组件与所述图像采集器连接；

控制器，用于接收所述传感器发送的所述运动趋势，基于所述运动趋势在所述驱动组件的材料的特性作用下控制所述驱动组件的目标部分向目标方向发生形变，以驱动所述图像采集器的位置不变；其中，所述目标部分为所述驱动组件上与所述图像采集器连接的部分；所述目标方向为与所述图像采集器的运动趋势对应的方向相反的方向。

上述方案中，所述驱动组件包括：

柔性驱动部件，所述柔性驱动部件分别与所述控制器和所述图像采集器连接；

所述控制器，还用于基于所述运动趋势控制所述柔性驱动组件的目标部分向所述目标方向发生形变。

上述方案中，所述驱动组件包括：

电极，所述电极的控制端与所述控制器连接，所述电极的导电触片与所述柔性驱动部件的导电触片连接；

所述控制器，还用于基于所述运动趋势生成控制电压，发送所述控制电压至所述电极；

其中，所述柔性驱动部件在所述电极形成的电压信号的作用下，所述目标部分向所述目标方向发生形变。

上述方案中，所述电极的数量和所述柔性驱动部件的导电触片的数量相对应。

上述方案中，所述柔性驱动器至少包括：第一柔性驱动部件和第二柔性驱动部件，所述电极至少包括：第一电极和第二电极，其中：

所述第一柔性驱动部件的导电触片与所述第一电极的导电触片连接，所述第一柔性驱动部件还与所述图像采集器的第一部分连接；

所述第二柔性驱动部件的导电触片与所述第二电极的导电触片连接，所述第二柔性驱动部件还与所述图像采集器的第二部分连接；

所述第一柔性驱动部件在所述第一电极形成的第一电压信号的作用下，所述第一柔性驱动部件与所述第一部分对应的位置向第一方向发生形变；所述第一方向为与所述图像采集器的第一运动趋势对应的方向相反的方向；

所述第二柔性驱动部件在所述第二电极形成的第二电压信号的作用下，所述第二柔性驱动部件与所述第二部分对应的位置向第二方向发生形变；所述第二方向为与所述图像采集器的第二运动趋势对应的方向相反的方向，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一电压信号与所述第二电压信号不同。

上述方案中，所述电极还包括：第三电极和第四电极；其中，

所述第一柔性驱动部件的导电触片与所述第三电极的导电触片连接；

所述第二柔性驱动部件的导电触片与所述第四电极的导电触片连接；

所述第一柔性驱动部件在所述第三电极形成的第三电压信号的作用下，且所述第二柔性驱动部件在所述第四电极形成的第四电压信号的作用下，所述第一柔性驱动部件与所述第一部分对应的位置，以及所述第二柔性驱动部件与所述第二部分对应的位置，向第三方向发生形变；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

上述方案中，所述电子设备包括：

固定座，所述固定座的一端设置有所述电极，所述固定座的另一端与所述柔性驱动部件连接。

上述方案中，所述电子设备包括：

弹性连接件，所述弹性连接件与所述柔性驱动部件连接，所述弹性连接件还与所述图像采集器连接。

上述方案中，所述弹性连接件分别与所述柔性驱动部件和所述图像采集器卡接在一起。

上述方案中，其中，

所述第一柔性驱动部件和所述第二柔性驱动部件环绕所述图像采集器的外周设置。

本申请实施例所提供的电子设备，当图像采集器产生运动趋势时，与图像采集器连接的驱动组件向与运动趋势方向相反的方向发生形变，使得图像采集器产生向运动趋势方向相反的力来保持图像采集器的位置不变，不需要通过马达来控制图像采集器的位置保持不变，节省了大量的空间，可以缩小电子设备的体积。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图3A为本申请另一实施例提供的一种电子设备的柔性驱动部件的结构示意图；

图3B为本申请另一实施例提供的另一种电子设备的柔性驱动部件的结构示意图；

图4A为本申请另一实施例提供的一种电子设备的柔性驱动部件的形态示意图；

图4B为本申请另一实施例提供的另一种电子设备的柔性驱动部件的形态示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种电子设备的柔性驱动部件的截面示意图；

图6A为本申请另一实施例提供的一种电子设备的一种柔性驱动部件的结构示意图；

图6B为本申请另一实施例提供的一种电子设备的一种柔性驱动部件的形变方向示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供的另一种电子设备的局部结构示意图；

图9A为本申请另一实施例提供的一种电子设备的柔性驱动部件结构的局部示意图；

图9B为本申请另一实施例提供的一种电子设备的固定座的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供一种电子设备100，如图1所示，该电子设备100包括：图像采集器101；

传感器102，用于采集图像采集器101在电子设备100中的运动趋势；

驱动组件103，驱动组件103与图像采集器101连接；

控制器104，用于接收传感器102发送的运动趋势，基于运动趋势在驱动组件103的材料的特性作用下控制驱动组件103的目标部分向目标方向发生形变，以驱动图像采集器101的位置不变。

其中，目标部分为驱动组件103上与图像采集器101连接的部分；目标方向为与图像采集器101的运动趋势对应的方向相反的方向。

在一种可行的实现方式中，传感器102可以设置于图像采集器101上，传感器102用于采集该图像采集器101的运动趋势，并将该运动趋势发送至控制器104；其中，运动趋势指的是图像采集器101即将运动但还未运动时的姿态。需要说明的是，传感器102可以为加速度传感器102，加速度传感器102的类型包括但不限于：电涡流式、磁电式、霍尔式和磁阻式。

控制器可以是体积较小的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或其他类型体积较小、适用于装载在该电子设备100内部的控制器件。

需要说明的是，图像采集器可以设置在微云台上，且本申请实施例中是通过柔性驱动部件来控制图像采集器的位置保持不变的；进而，可以使得微云台更加平稳的调整图像采集器的水平和俯仰角度。

在本申请实施例中，图像采集器101产生运动趋势时，设置于图像采集器101上的传感器102可以检测到该运动趋势，并将该运动趋势发送至控制器104，控制器104基于该运动趋势生成控制参数，并基于控制参数在驱动组件103的材料的特性作用下，控制驱动组件103的目标部分向目标方向发生形变。

其中，驱动组件103的材料可以是一种易发生形变的柔性材料；当图像采集器101即将向某一方向运动，与图像采集器101连接的驱动部件的目标部分向该方向相反的方向发生形变，以使得图像采集器101产生一个与即将运动的方向相反方向的力，进而维持图像采集器101的位置保持不变。其中，目标部分的材料可以为柔性材料。

需要说明的是，由于马达自身的特性，马达的体积很难做到很小，也就是说马达安装在电子设备100中需要占用大量的空间，而本申请实施例中提供的驱动组件103的材料是一种柔性材料，是通过自身发生形变来使图像采集器101的位置保持不变的，不需要挪动，且该驱动组件103本身并不需要占用大量空间，而且相比于马达而言成本较低。

本申请实施例所提供的电子设备，当图像采集器产生运动趋势时，与图像采集器连接的驱动组件向与运动趋势方向相反的方向发生形变，使得图像采集器产生与运动趋势方向相反的力来保持图像采集器的位置不变，不需要采用马达来控制图像采集器的位置保持不变，节省了大量的空间，可以使得电子设备的内部器件灵活设置，并且缩小了电子设备的体积。

在本申请的其他实施例中，如图2所示，该驱动组件103可以包括：柔性驱动部件1031。

柔性驱动部件1031分别与控制器104和图像采集器101连接；

控制器104，还用于基于运动趋势控制柔性驱动组件103的目标部分向目标方向发生形变。

其中，该柔性驱动部件1031的材料可以为易产生形变的柔性材料；目标部分为驱动组件103中柔性驱动部件1031与图像采集器101连接的部分。

在一种可行的实现方式中，若图像采集器101向远离柔性驱动部件1031的水平方向产生运动趋势时，柔性驱动部件1031可以在控制器104的控制下自身向该运动趋势的方向相反的方向发生形变，使得与柔性驱动部件1031连接的图像采集器101产生与运动趋势的方向相反的方向的力，图像采集器101在该运动趋势的方向的力与运动趋势方向相反的力的作用下维持力的平衡，进而使得图像采集器101不在向运动趋势的方向运动，保持图像采集器101的位置不变。

在本申请的其他实施例中，该驱动组件103可以包括：

电极107，电极107的控制端与控制器104连接，电极107的导电触片与柔性驱动部件1031的导电触片10311连接；

控制器104，还用于基于运动趋势生成控制电压，发送控制电压至电极107；

其中，柔性驱动部件1031在电极107形成的电压信号的作用下，目标部分向目标方向发生形变。

在本申请的其他实施例中，该柔性驱动部件的材料可以为人工肌肉材料(IonicPolymer-Metal Composites，IPMC)，又可以称压电制动材料；其中，IPMC材料是根据较低的驱动电压可以产生较大的位移形变的材料，具体而言IPMC材料是一种离子聚合物-金属复合材料；当对IPMC材料的柔性驱动部件1031施加电压信号时，在电场作用下，IPMC材料中离子和水分子会向阳极移动，导致IPMC材料的柔性驱动部件1031会向IPMC材料的阳极弯曲。

如图3A所示，该柔性驱动部件1031可以为管状结构，通过在该柔性驱动部件1031外壁的不同位置设置导电壁10312，并对导电壁10312对应的柔性驱动部件1031的导电触片10311施加电压，可以使得柔性驱动部件1031向目标方向一定程度的弯曲。其中，柔性驱动部件1031的弯曲方向由所施加的电压信号的方向和导电壁10312(或柔性驱动部件1031的导电触片10311)的设置位置所决定，柔性驱动部件1031的弯曲程度由所施加的电压信号的大小决定。

在本申请实施例中，控制器104中预先存储着运动趋势与电压大小的关系表，其中，每一电压的值均有对应的形变程度值；当控制器104接收到传感器102发送的运动趋势时，可以通过该运动趋势在关系表中查询对应的电压的值；控制器104根据该电压的值控制施加在电极107上的控制电压的大小以及方向，进而控制柔性驱动部件1031的导电触片上所施加的电压信号的大小以及方向；其中，电极107基于控制电压形成电压信号，使得柔性驱动部件1031在电压信号的作用下控制自身发生形变。

柔性驱动部件1031的材料为IPMC材料时，如图3A所示，柔性驱动部件1031的内部具有水合阳离子和阴离子，柔性驱动部件1031的外围上设置有一组导电壁10312；其中，导电壁10312的类型可以包括但不限于柔性的导电壁；在一种可行的实现方式中，柔性驱动部件1031的外围上设置的导电壁10312可以为阳极导电壁和阴极导电壁。柔性驱动部件1031的外壁上还设置该组导电壁10312所对应的一组导电触片；其中，该组导电触片可以为阳极基座和阴极基座；如图3B所示，该柔性驱动部件1031上还设置有绝缘壁10313；在一种可行的实现方式中，绝缘壁10313的类型可以包括但不限于柔性的绝缘壁。

在一种可行的实现方式中，如图4A所示，为柔性驱动部件1031的导电触片10311上未施加电压信号时，柔性驱动部件1031未发生形变前的形态；如图4B所示，当柔性驱动部件1031的导电触片10311上施加正向电压信号时，即柔性驱动部件1031的左侧为阳极，柔性驱动部件1031的右侧为阴极时，在正向电压信号的作用下，柔性驱动部件1031向阳极方向弯曲(发生形变)。

需要说明的是，柔性驱动部件的导电触片的数量与导电壁的数量相对应，电压信号通过柔性驱动部件的导电触片传输至导电壁上，使得导电壁进行导电。其中，图4A和图4B中示例的是柔性驱动部件1031上设置一组导电壁和一组导电触片，在实际应用中，柔性驱动部件1031上可以设置多组导电触片和多组导电壁。

在一种可行的实现方式中，柔性驱动部件1031上可以设置两组导电壁以及对应的两组导电触片；其中，每组导电壁包括两个导电壁，每组导电触片包括两个导电触片；图5为柔性驱动部件1031的截面示意图，如图5所示，以圆中心为原点，建立二维直角坐标系，在柔性驱动部件1031的外围设置两组导电触片和两组导电壁，当图像采集部件101向X1轴方向产生运动趋势时，控制器104控制电极107向柔性驱动部件1031上对应设置的导电触片和导电壁上施加电压信号，使得柔性驱动部件1031可以向X1轴方向相反的方向发生形变；当图像采集部件101向Y1轴方向产生运动趋势时，控制器104可以控制电极107向柔性驱动部件1031上对应设置的导电触片和导电壁上施加电压信号，使得柔性驱动部件1031可以向YI轴方向相反的方向发生形变。

在一种可行的实现方式中，如图5所示，柔性驱动部件1031包括两组导电触片以及两组导电触片对应的导电壁10312，当有电压信号通过柔性驱动部件1031的导电触片10311施加在导电壁10312上时，柔性驱动部件1031可以发生形变。其中，柔性驱动部件1031上的任意两个导电壁10312之间设置有绝缘壁10313。

需要说明的是，柔性驱动部件1031上设置的每个导电壁10312的面积均相同，且柔性驱动部件1031上设置的每个绝缘壁10313的面积也相同。

在本申请实施例中，电极107的数量和柔性驱动部件1031的导电触片10311的数量相对应；即一组电极107控制柔性驱动部件1031上的一组导电触片上所加载的电压信号。

在一种可行的实现方式中，若柔性驱动部件1031上的导电触片的组数为两组，则用于控制柔性驱动部件1031的导电触片10311上加载的电压信号的电极107也为两组；其中，每组电极107包括两个电极107；每组导电触片包括两个导电触片。当柔性驱动部件1031为管状时，在该柔性驱动部件1031的一端分别设置两组导电触片以及两组导电壁，如图6A所示，在电压信号的作用下，图中“+”表示柔性驱动部件1031的阳极，“-”表示柔性驱动部件1031的阴极；当图像采集器101产生向X1轴方向的运动趋势时，柔性驱动部件1031可以在电压信号的作用下向X1轴方向的相反方向发生形变；如图6B所示，当柔性驱动部件1031上设置多组导电触片以及多组导电壁时，在电压信号的作用下明显可以看到柔性驱动部件1031可向多个方向发生形变。

其中，多组导电触片以及对应的多组导电壁可以环绕柔性驱动部件1031的外周设置，以实现柔性驱动部件1031向多个方向发生形变。

在本申请其他实施例中，电极107至少包括：第一电极和第二电极，如图7所示，柔性驱动器1031至少包括：第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033，其中：

第一柔性驱动部件1032的导电触片与第一电极的导电触片连接，第一柔性驱动部件1032还与图像采集器101的第一部分连接；

第二柔性驱动部件1033的导电触片与第二电极的导电触片连接，第二柔性驱动部件1033还与图像采集器101的第二部分连接；

第一柔性驱动部件1032在第一电极形成的第一电压信号的作用下，第一柔性驱动部件1032与第一部分对应的位置向第一方向发生形变；第一方向为与图像采集器101的第一运动趋势对应的方向相反的方向；

第二柔性驱动部件1033在第二电极形成的第二电压信号的作用下，第二柔性驱动部件1033与第二部分对应的位置向第二方向发生形变；第二方向为与图像采集器101的第二运动趋势对应的方向相反的方向，其中，第一方向与第二方向垂直；第一电压信号与第二电压信号不同。

如图7所示，图像采集器101以镜头为例，以镜头的中心为圆心建立坐标系，在镜头上分别设置第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033；在一种可行的实现方式中，当镜头产生向X2轴正方向上的运动趋势，则控制器可以基于该运动趋势控制第一柔性驱动部件1032向X2轴负方向发生形变，以使得镜头的位置保持不变；当镜头产生向X2轴负方向上的运动趋势时，则控制器104可以基于该运动趋势控制第一柔性驱动部件1032向X2轴正方向发生形变，以使得镜头的位置保持不变。需要说明的是，导电触片以及导电壁在第一柔性驱动部件1032上的设置方式和设置位置，与导电触片以及导电壁在第二柔性驱动部件1033上的设置方式和设置位置相同。

在另一种可行的实现方式中，当镜头产生向Y2轴正方向上的运动趋势时，传感器102检测并发送该运动趋势至控制器104，控制器104可以基于该运动趋势控制第二柔性驱动部件1033向Y2轴负方向发生形变，以使得镜头的位置保持不变；当镜头产生向Y2轴负方向上的运动趋势，则控制器104可以基于该运动趋势控制第二柔性驱动部件1033向Y2轴正方向发生形变，以使得镜头的位置保持不变。

在一种可行的实现方式中，如图7中所示，第一柔性驱动部件1032可以跟图像采集器101的第一部分C连接，第二柔性驱动部件1033可以跟图像采集器101的第二部分D连接；图像采集器101向X2轴正方向产生运动趋势时，第一柔性驱动部件1032上与图像采集器101的第一部分C连接的部分可以向X2轴负方向发生形变；当图像采集器101向Y2轴正方向产生运动趋势时，第二柔性驱动部件1033上与图像采集器101的第二部分D连接的部分可以向Y2轴负方向发生形变。

在本申请其他实施例中，电极107还包括第三电极和第四电极；其中，

第一柔性驱动部件1032的导电触片与第三电极的导电触片连接；

第二柔性驱动部件1033的导电触片与第四电极的导电触片连接；

第一柔性驱动部件1032在第三电极形成的第三电压信号的作用下，且第二柔性驱动部件1033在第四电极形成的第四电压信号的作用下，第一柔性驱动部件1032与第一部分对应的位置，以及第二柔性驱动部件1033与第二部分对应的位置，向第三方向发生形变；其中，第三方向与第一方向和第二方向垂直。

在本申请实施例中，第一电极、第二电极、第三电极和第四电极中均可以分别包括一组电极，一组电极中可以包括两个电极。

如图5所示，第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033上可以均设置两组导电壁和导电触片；当镜头产生向X2轴方向(正方向或负方向)的运动趋势时，镜头上对应设置的第一柔性驱动部件1032可以在电压信号的作用下向X2轴方向的相反方向(正方向或负方向)发生形变；当镜头产生向Y2轴方向(正方向或负方向)的运动趋势时，镜头上对应设置的第二柔性驱动部件1033可以在电压信号的作用下向Y2轴方向(正方向或负方向)发生形变；当镜头产生向Z轴方向(正方向或负方向)的运动趋势时，镜头上对应设置的第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033均可以在电压信号的作用下向Z轴方向(正方向或负方向)发生形变。

在本申请实施例中，可以通过第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033调整镜头产生运动趋势时在X2轴方向、Y2轴方向和Z轴方向的姿态。其中，X2轴垂直于Y2轴，Z轴垂直于X2轴和Y2轴所在的平面。

在本申请其他实施例中提供的电子设备100，如图8所示，该电子设备100还包括固定座105，固定座105的一端设置有电极107，固定座105的另一端与柔性驱动部件1031连接。

在实际应用中，柔性驱动部件1031上具有导电触片的一端与固定座105设置有电极107的一端连接，固定座105的另一端与柔性驱动部件1031上未设置有导电触片的一端连接。

在一种可行的实现方式中，如图8所示，固定座105上还设置有两个固定孔1051，两个固定孔1051分别位于固定座105的两端；其中，一个固定孔1051中设置有两组电极107，柔性驱动部件1031具有导电触片的一端通过固定孔1051与电极107连接，柔性驱动部件1031的另一端通过固定孔1051与固定座105连接。

需要说明的是，柔性驱动部件1031与固定座105的连接时的连接方式可以为可拆卸连接或不可拆卸连接；在一种可行的实现方式中，柔性驱动部件1031通过固定孔1051与固定座105可拆卸连接，以便柔性驱动部件1031受到磨损时，用户可以及时更换柔性驱动部件1031，提高了电子设备100的使用寿命。

在本申请实施例中，当柔性驱动部件1031上设置两组导电触片时，则固定座105上对应设置有两组电极107；其中，每组电极107控制一组导电触片上施加的电压信号。在一种可行的实现方式中，如图9A所示，当柔性驱动部件1031上设置两组导电触片时，柔性驱动部件1031上设置有四个相对设置的导电触片。如图9B所示，固定座105的其中一个固定孔1051中设置了四个电极107；其中，每两个电极107对应设置。

在一种可行的实现方式中，当图像采集部件向X2轴正方向产生运动趋势时，控制器104基于运动趋势生成控制电压并发送控制电压至柔性驱动部件1031上对应的电极107，该电极107接收控制电压后，基于控制电压产生对应的电压信号，柔性驱动部件1031在电压信号的作用下，自身向X2轴的负方向发生形变。

本申请实施例中，在图像采集器101外围设置多个柔性驱动部件1031，且该柔性驱动部件1031上设置多组导电触片以及导电壁，无论图像采集器101产生向哪一方向的运动趋势，均可以通过对应位置的柔性驱动部件1031来调整图像采集器101的姿态，实现了更大范围精准的控制图像采集器101的姿态。

在本申请其他实施例中，如图8所示，电子设备100包括：弹性连接件106，弹性连接件106与柔性驱动部件1031连接，弹性连接件106还与图像采集器101连接。

需要说明的是，为了避免图像采集器101与柔性驱动部件1031直接接触时，造成柔性驱动部件1031和图像采集器101造成磨损，可以通过弹性连接件106连接柔性驱动部件1031和图像采集器101；如此，便可以提高图像采集器101和柔性驱动部件1031的使用寿命。

在本申请其他实施例中，弹性连接件106分别与柔性驱动部件1031和图像采集器101卡接在一起。

在一种可行的实现方式中，如图8所示，弹性连接件106可以为弹性连接垫圈，弹性连接垫圈上设置有第一凹槽和第二凹槽，部分柔性驱动部件1031卡接固定在弹性连接垫圈的第一凹槽中，部分图像采集器101卡接固定在弹性连接垫圈的第二凹槽中。图像采集器101与柔性驱动部件1031通过卡接的方式连接，可以使得柔性驱动部件1031发生形变时，图像采集器101可以产生一个向柔性驱动部件1031形变方向的力来维持自身的位置保持不变。

在本申请其他实施例中，其中，第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033环绕图像采集器101的外周设置。

需要说明的是，当第一柔性驱动部件1032和第二柔性驱动部件1033环绕图像采集器101的外周设置时，即当图像采集器101不管在哪一方向产生运动趋势时，均可以通过产生的运动趋势的方向对应的相反方向的第一柔性驱动部件1032或第二柔性驱动部件1033来调整图像采集器101的姿态，以维持图像采集器101的位置保持不变。

在本申请的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“本申请的其它实施例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”或“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的专利保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子设备，所述电子设备包括：

图像采集器；

传感器，用于采集所述图像采集器在所述电子设备中的运动趋势；

驱动组件，所述驱动组件与所述图像采集器连接；

控制器，用于接收所述传感器发送的所述运动趋势，基于所述运动趋势在所述驱动组件的材料的特性作用下控制所述驱动组件的目标部分向目标方向发生形变，以驱动所述图像采集器的位置不变；其中，所述目标部分为所述驱动组件上与所述图像采集器连接的部分；所述目标方向为与所述图像采集器的运动趋势对应的方向相反的方向。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

柔性驱动部件，所述柔性驱动部件分别与所述控制器和所述图像采集器连接；

所述控制器，还用于基于所述运动趋势控制所述柔性驱动组件的目标部分向所述目标方向发生形变。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

电极，所述电极的控制端与所述控制器连接，所述电极的导电触片与所述柔性驱动部件的导电触片连接；

所述控制器，还用于基于所述运动趋势生成控制电压，发送所述控制电压至所述电极；

其中，所述柔性驱动部件在所述电极形成的电压信号的作用下，所述目标部分向所述目标方向发生形变。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述电极的数量和所述柔性驱动部件的导电触片的数量相对应。

5.根据权利要求3或4所述的电子设备，其特征在于，所述柔性驱动器至少包括：第一柔性驱动部件和第二柔性驱动部件，所述电极至少包括：第一电极和第二电极，其中：

所述第一柔性驱动部件的导电触片与所述第一电极的导电触片连接，所述第一柔性驱动部件还与所述图像采集器的第一部分连接；

所述第二柔性驱动部件的导电触片与所述第二电极的导电触片连接，所述第二柔性驱动部件还与所述图像采集器的第二部分连接；

所述第一柔性驱动部件在所述第一电极形成的第一电压信号的作用下，所述第一柔性驱动部件与所述第一部分对应的位置向第一方向发生形变；所述第一方向为与所述图像采集器的第一运动趋势对应的方向相反的方向；

所述第二柔性驱动部件在所述第二电极形成的第二电压信号的作用下，所述第二柔性驱动部件与所述第二部分对应的位置向第二方向发生形变；所述第二方向为与所述图像采集器的第二运动趋势对应的方向相反的方向，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一电压信号与所述第二电压信号不同。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电极还包括：第三电极和第四电极；其中，

所述第一柔性驱动部件的导电触片与所述第三电极的导电触片连接；

所述第二柔性驱动部件的导电触片与所述第四电极的导电触片连接；

所述第一柔性驱动部件在所述第三电极形成的第三电压信号的作用下，且所述第二柔性驱动部件在所述第四电极形成的第四电压信号的作用下，所述第一柔性驱动部件与所述第一部分对应的位置，以及所述第二柔性驱动部件与所述第二部分对应的位置，向第三方向发生形变；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。

7.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

固定座，所述固定座的一端设置有所述电极，所述固定座的另一端与所述柔性驱动部件连接。

8.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

弹性连接件，所述弹性连接件与所述柔性驱动部件连接，所述弹性连接件还与所述图像采集器连接。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述弹性连接件分别与所述柔性驱动部件和所述图像采集器卡接在一起。

10.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，其中，

所述第一柔性驱动部件和所述第二柔性驱动部件环绕所述图像采集器的外周设置。

Images