JP6811387B2 - 昇降収納装置 - Google Patents
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Description
2 外部ケース
3 昇降棚
4 駆動装置
41 駆動源
42 制御部
5 操作部
6 歯部
7 歯部検知部
8 位置検知部
11 収納位置
12 引出位置
13 収納手前位置
14 引出手前位置
Claims (5)
- 下方への開口を有する外部ケースと、
前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、
前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、
前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示と停止させるための停止指示とを前記制御部に入力するための操作部と、
前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、
前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、
前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記位置検知部が、前記収納位置より前記引出位置側の所定の収納手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は第一の速度で前記昇降棚を上昇させ、
前記位置検知部が、前記収納手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で前記昇降棚を上昇させることを特徴とする昇降収納装置。 - 下方への開口を有する外部ケースと、
前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、
前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、
前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示と停止させるための停止指示とを前記制御部に入力するための操作部と、
前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、
前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、
前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記位置検知部が、前記引出位置より前記収納位置側の所定の引出手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は第三の速度で前記昇降棚を下降させ、
前記位置検知部が、前記引出手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で前記昇降棚を下降させることを特徴とする昇降収納装置。 - 下方への開口を有する外部ケースと、
前記開口を挿通して前記外部ケースに収納可能な昇降棚と、
前記昇降棚を、前記外部ケースに収納される所定の収納位置と、前記開口を挿通して前記外部ケースの下方に位置する所定の引出位置との間の昇降経路に沿って昇降させる、駆動源および制御部を有する駆動装置と、
前記昇降棚を上昇させるための上昇指示と下降させるための下降指示と停止させるための停止指示とを前記制御部に入力するための操作部と、
前記昇降経路に沿って間隔をあけて複数設けられる歯部と、
前記昇降棚に設けられ、前記歯部の有無を検知する歯部検知部と、
前記歯部検知部により検知された前記歯部の数を基に前記昇降棚の位置を検知する位置検知部と、を備え、
前記位置検知部が、前記収納位置より前記引出位置側の所定の収納手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は第一の速度で前記昇降棚を上昇させ、
前記位置検知部が、前記収納手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記上昇指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第一の速度よりも遅い第二の速度で前記昇降棚を上昇させ、
前記位置検知部が、前記引出位置より前記収納位置側の所定の引出手前位置よりも前記収納位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は第三の速度で前記昇降棚を下降させ、
前記位置検知部が、前記引出手前位置よりも前記引出位置側に前記昇降棚が位置することを検知しているときに、前記下降指示が入力された場合、前記駆動装置は前記第三の速度よりも遅い第四の速度で前記昇降棚を下降させることを特徴とする昇降収納装置。 - 上昇する前記昇降棚を前記収納位置で停止させる上停止部と、
下降する前記昇降棚を前記引出位置で停止させる下停止部と、
前記歯部検知部が検知した前記歯部の数を記憶する記憶部と、を備え、
前記昇降棚を上昇させて前記上停止部により前記収納位置で停止させてから前記昇降棚を下降させて前記下停止部により前記引出位置で停止させるまでに前記歯部検知部が検知した前記歯部の数、または、前記昇降棚を下降させて前記下停止部により前記引出位置で停止させてから前記昇降棚を上昇させて前記上停止部により前記収納位置で停止させるまでに前記歯部検知部が検知した前記歯部の数を、前記位置検知部が検知して前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の昇降収納装置。 - 計時部と、
前記位置検知部が検知した前記昇降棚の位置および前記計時部で計測した時間を基に前記昇降棚の速度を検知する速度検知部を備え、
前記制御部は、前記昇降棚の速度が前記昇降棚の位置に応じて決まった速度となるように制御を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の昇降収納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015222729A JP6811387B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 昇降収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015222729A JP6811387B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 昇降収納装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017086631A JP2017086631A (ja) | 2017-05-25 |
JP6811387B2 true JP6811387B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=58769636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015222729A Active JP6811387B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 昇降収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6811387B2 (ja) |
-
2015
- 2015-11-13 JP JP2015222729A patent/JP6811387B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2017086631A (ja) | 2017-05-25 |
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