JP6157124B2 - センサユニット、自動販売機、及び、人感センサによる人感知識別方法 - Google Patents
センサユニット、自動販売機、及び、人感センサによる人感知識別方法 Download PDFInfo
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Description
3 外扉
12 金額表示器(センサユニット)
16〜18 照明装置
21 金額表示器側制御装置
24 人感センサ
27 自動販売機側制御装置
Claims (9)
- 対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備え、自動販売機の前面側における利用者を感知するために前記自動販売機の外扉に金額表示器として設けられるセンサユニットにおいて、
前記人感センサは、ドップラー式電波センサであり、
前記人感センサの出力電圧を短い所定の短測定時間で平均して得られる変化値を繰り返し算出する変化値算出手段と、
前記人感センサの出力電圧を前記短測定時間よりも十分長い所定の長測定時間で平均して得られる定常値を繰り返し算出する定常値算出手段と、
前記変化値算出手段が算出したその時点の前記変化値と前記定常値算出手段が算出した直近の前記定常値との差が所定の人あり閾値以上であることに基づき、人を感知したものと判定する判定手段とを備え、
前記定常値算出手段には、第1の前記長測定時間と当該第1の長測定時間より長い第2の前記長測定時間が設定され、常には前記人感センサの出力電圧を前記第2の長測定時間で平均することで前記定常値を算出しており、前記判定手段が人を感知したものと判定した後は、前記変化値と前記定常値との差が所定の人なし閾値の範囲以内となって人なしと判定するまで前記人感センサの出力電圧を前記第1の長測定時間で平均することで前記定常値を算出することを特徴とするセンサユニット。 - 前記変化値算出手段、前記定常値算出手段、及び、前記判定手段として機能する制御手段を備え、
該制御手段は、通信により人感センサの感知状態に関する情報を前記自動販売機側の制御手段に送信することを特徴とする請求項1に記載のセンサユニット。 - 前記変化値算出手段は、前記人感センサの出力電圧を前記短測定時間で移動平均することにより、前記変化値を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のセンサユニット。
- 前記判定手段は、前記変化値算出手段が算出したその時点の前記変化値と前記定常値算出手段が算出した直近の前記定常値との差が、前記人なし閾値の範囲以内となったことが複数回発生した場合、人なしと判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載のセンサユニット。
- 対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力する人感センサを備え、前面側における利用者を感知するために外扉に設けられた金額表示器を有する自動販売機において、
前記人感センサは、ドップラー式電波センサであり、
前記人感センサの出力電圧を短い所定の短測定時間で平均して得られる変化値を繰り返し算出する変化値算出手段と、
前記人感センサの出力電圧を前記短測定時間よりも十分長い所定の長測定時間で平均して得られる定常値を繰り返し算出する定常値算出手段と、
前記変化値算出手段が算出したその時点の前記変化値と前記定常値算出手段が算出した直近の前記定常値との差が所定の人あり閾値以上となったことに基づき、人を感知したものと判定する判定手段とを備え、
前記定常値算出手段には、第1の前記長測定時間と当該第1の長測定時間より長い第2の前記長測定時間が設定され、常には前記人感センサの出力電圧を前記第2の長測定時間で平均することで前記定常値を算出しており、前記判定手段が人を感知したものと判定した後は、前記変化値と前記定常値との差が所定の人なし閾値の範囲以内となって人なしと判定するまで前記人感センサの出力電圧を前記第1の長測定時間で平均することで前記定常値を算出することを特徴とする自動販売機。 - 照明装置と、該照明装置の点灯を制御する照明装置制御手段とを備え、
該照明装置制御手段は、前記判定手段が人を感知したものと判定した場合、前記照明装置を点灯することを特徴とする請求項5に記載の自動販売機。 - 前記変化値算出手段は、前記人感センサの出力電圧を前記短測定時間で移動平均することにより、前記変化値を算出することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の自動販売機。
- 前記判定手段は、前記変化値算出手段が算出したその時点の前記変化値と前記定常値算出手段が算出した直近の前記定常値との差が、前記人なし閾値の範囲以内となったことが複数回発生した場合、人なしと判定することを特徴とする請求項5乃至請求項7のうちの何れかに記載の自動販売機。
- 自動販売機の前面側における利用者を感知するために当該自動販売機の外扉に設けられる金額表示器に備えられ、対象物の動きを感知し、電圧に変換して出力するドップラー式電波センサから成る人感センサの出力電圧を短い所定の短測定時間で平均して得られる変化値を繰り返し算出し、
前記人感センサの出力電圧を前記短測定時間よりも十分長い所定の長測定時間で平均して得られる定常値を繰り返し算出し、
その時点の前記変化値と直近の前記定常値との差が所定の人あり閾値以上となったことに基づいて人を感知したものと判定すると共に、
第1の前記長測定時間と当該第1の長測定時間より長い第2の前記長測定時間を設定し、常には前記人感センサの出力電圧を前記第2の長測定時間で平均することで前記定常値を算出し、人を感知したものと判定した後は、前記変化値と前記定常値との差が所定の人なし閾値の範囲以内となって人なしと判定するまで前記人感センサの出力電圧を前記第1の長測定時間で平均することで前記定常値を算出することを特徴とする人感センサによる人感知識別方法。
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