KR20210157217A - 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20210157217A
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door
disposed
refrigerator
infrared sensor
cover
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KR1020200075235A
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박태철
김병목
손종현
이정현
손석준
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삼성전자주식회사
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Abstract

냉장고가 개시된다. 본 냉장고는 제1 도어를 포함하는 본체, 제1 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치, 제1 도어에 인접하게 배치된 제1 근접 센서, 제1 도어에 배치된 제1 적외선 센서 및 제어부를 포함하고, 제어부는 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근하면 제1 도어를 개방하도록 도어 개방 장치를 제어하고, 제1 도어가 개방되는 동안 제1 적외선 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 제1 도어의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치를 제어한다.

Description

전자 장치 및 그 제어 방법{ELECTRONIC APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 개시는 냉장고 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적외선 센서를 이용하여 도어 자동 개방 동작을 제어하는 냉장고 및 그 제어방법에 대한 것이다.
냉장고는 사용자 명령에 따라 도어를 자동으로 개방할 수 있다. 여기서, 사용자 명령은 음성 인식, 물리적 버튼, 센서 등을 통해 냉장고에 입력될 수 있다.
여기서, 냉장고는 사용자 명령에 대응되는 사용자 모션 등을 통해 도어를 자동으로 개방할 수 있다.
하지만, 복수의 도어가 냉장고에 부착되어 있는 경우, 사용자가 어느 도어를 자동으로 개방하려고 하는지 판단하기 어렵다는 문제점이 있었다. 특히, 센서가 복수 개인 경우, 상호 간섭이 일어날 수 있으며, 사용자의 의도와 다른 도어가 열리는 문제점이 있었다.
또한, 사용자가 냉장고의 자동 도어 개방 기능을 알지 못한 상태에서, 우연히 기 설정된 이벤트가 발생되어 도어가 자동으로 개방되는 경우, 사용자는 도어와 충돌하는 문제점이 있었다.
본 개시는 상술한 문제를 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 개시의 목적은 자동 도어 개방 동작에 있어 외부 객체의 접근을 감지하여 도어의 개방이 자동으로 이루어지지 않도록 제어하는 냉장고 및 그의 제어 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 실시 예에 따른 냉장고는 제1 도어를 포함하는 본체, 상기 제1 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치, 상기 제1 도어에 인접하게 배치된 제1 근접 센서, 상기 제1 도어에 배치된 제1 적외선 센서 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근하면 상기 제1 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하고, 상기 제1 도어가 개방되는 동안 상기 제1 적외선 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 상기 제1 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어한다.
여기서, 상기 제1 도어는 상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 핸들은 상기 제1 도어의 저면(또는 캡도어)에 배치될 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 도어의 저면에 배치되어 상기 제1 도어의 하방으로 적외선을 조사할 수 있다.
또한, 상기 제1 도어는 상기 제1 적외선 센서에 인접하게 배치된 제1 발광부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 제1 발광부를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 외부 객체의 접근 거리를 식별하고, 상기 식별된 접근 거리에 기초하여 상기 제1 발광부의 발광 모드를 상이하게 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리 이내이면, 상기 제1 발광부를 턴온 시키고, 상기 외부 객체의 접근 거리가 상기 제1 임계 거리보다 짧은 제2 임계 이내이면, 상기 제1 발광부를 점멸시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 도어는 상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치될 수 있고, 상기 제1 적외선 센서 및 상기 제1 발광부는 상기 제1 핸들과 평행하게 배치된 제1 모듈 내에 포함될 수 있다.
또한, 상기 냉장고는 상기 제1 도어에 수평 방향으로 인접하게 배치된 제2 도어, 상기 제2 도어에 인접하게 배치된 제2 근접 센서, 상기 제2 도어에 배치된 제2 적외선 센서를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 제1 근접 센서 및 상기 제2 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근한 외부 객체와 가까운 도어를 식별하고, 상기 제1 도어 및 상기 제2 도어 중 식별된 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하며, 상기 식별된 도어가 개방되는 동안 상기 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되면, 상기 식별된 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제1 도어는 상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있고, 상기 제2 도어는 상기 제2 도어의 외부에 배치된 제2 커버 및 상기 제2 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치될 수 있고, 상기 제2 적외선 센서는 상기 제2 커버 및 상기 제2 핸들 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 도어에 배치된 상기 제1 적외선 센서는 상기 제2 도어에 인접하게 배치될 수 있고, 상기 제2 도어에 배치된 상기 제2 적외선 센서는 상기 제1 도어에 인접하게 배치될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 도어를 포함하는 본체, 상기 제1 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치, 상기 제1 도어에 인접하게 배치된 제1 근접 센서, 상기 제1 도어에 배치된 제1 적외선 센서를 포함하는 냉장고의 제어 방법은 상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근하면 상기 제1 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계 및 상기 제1 도어가 개방되는 동안 상기 제1 적외선 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 상기 제1 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 도어는 상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 핸들은 상기 제1 도어의 저면에 배치될 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 도어의 저면에 배치되어 상기 제1 도어의 하방으로 적외선을 조사할 수 있다.
또한, 상기 제1 도어는 상기 제1 적외선 센서에 인접하게 배치된 제1 발광부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 제1 발광부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 발광부를 제어하는 단계는 상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 외부 객체의 접근 거리를 식별하고, 상기 식별된 접근 거리에 기초하여 상기 제1 발광부의 발광 모드를 상이하게 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제1 발광부를 제어하는 단계는 상기 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리 이내이면, 상기 제1 발광부를 턴온 시키고, 상기 외부 객체의 접근 거리가 상기 제1 임계 거리보다 짧은 제2 임계 이내이면, 상기 제1 발광부를 점멸시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 도어는 상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치될 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서 및 상기 제1 발광부는 상기 제1 핸들과 평행하게 배치된 제1 모듈 내에 포함될 수 있다.
또한, 상기 냉장고는 상기 제1 도어에 수평 방향으로 인접하게 배치된 제2 도어, 상기 제2 도어에 인접하게 배치된 제2 근접 센서, 상기 제2 도어에 배치된 제2 적외선 센서를 더 포함할 수 있고, 상기 냉장고의 제어 방법은 상기 제1 근접 센서 및 상기 제2 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근한 외부 객체와 가까운 도어를 식별하는 단계, 상기 제1 도어 및 상기 제2 도어 중 식별된 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계 및 상기 식별된 도어가 개방되는 동안 상기 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되면, 상기 식별된 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 도어는 상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있고, 상기 제2 도어는 상기 제2 도어의 외부에 배치된 제2 커버 및 상기 제2 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들을 포함할 수 있으며, 상기 제1 적외선 센서는 상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치될 수 있고, 상기 제2 적외선 센서는 상기 제2 커버 및 상기 제2 핸들 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 도어에 배치된 상기 제1 적외선 센서는 상기 제2 도어에 인접하게 배치될 수 있고, 상기 제2 도어에 배치된 상기 제2 적외선 센서는 상기 제1 도어에 인접하게 배치될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 블록도이다.
도 2는 도 21에 따른 냉장고(100)의 세부 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 냉장고를 설명하기 위한 정면도이다.
도 4a는 도 3의 A-A 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4b는 도 3의 A-A 방향에서 바라본 측면도이다.
도 4c는 제3 도어(113)의 세부 사시도이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 냉장고를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 또 다른 실시 예에 따른 냉장고(100)의 정면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제1 도어(111) 및 제2 도어(112)의 저면도이다.
도 8은 도 7의 실시 예에 따른 제1 도어(111)의 사시도이다.
도 9a는 도 8의 실시 예에 따른 제1 도어(111) 의 세부 사시도이다.
도 9b는 도 8의 실시 예에 따른 제1 도어(111)의 세부 사시도이다.
도 9c는 제1 도어(111)의 세부 사시도이다.
도 10a는 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)와 제1 적외선 센서(161)가 함께 배치된 기판에 대한 저면도 및 정면도이다.
도 10b는 다른 실시 예에 따른 발광부 및 적외선 센서를 설명하기 위한 사시도이다.
도 10c는 도 10b의 실시 예의 세부 사시도이다.
도 11은 냉장고의 센싱 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 12의 도어 개방 동작의 후속 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 13의 도어 개방 동작의 후속 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 14의 도어 개방 동작의 후속 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 냉장고(100)의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 냉장고(100)의 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
A 또는/및 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.
본 명세서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 냉장고(100)는 본체(110), 근접 센서(120), 도어 개방 장치(130), 제어부(140) 및 제1 적외선 센서(161)로 구성될 수 있다.
여기서, 냉장고(100)는 냉동사이클에 따라 압축기와 응축기, 팽창장치와 증발기를 거쳐 생성된 냉기로 피냉각체를 냉각시켜 냉장 또는 냉동 보관을 하기 위한 기기일 수 있다.
본체(110)는 제1 도어(111)를 포함할 수 있다.
근접 센서(120)는 접촉 없이도 물체를 검출하는 센서로서 냉장고(100) 근처의 물체의 존재 여부를 검출하는데 이용될 수 있다. 근접 센서(120)는 복수의 도어들 중 적어도 하나의 전면에 배치될 수 있고, 하나 또는 복수 개 배치될 수 있다. 근접 센서(120)는 예를 들어, 광학식 근접센서, 용량식 근접센서, 유도식 근접센서 등으로 구현될 수 있다. 근접 센서(120)는 IR 근접 센서(120)일 수 있다. 냉장고(100)는 근접 센서(120)뿐만 아니라 전면 카메라 또는 마이크를 통하여서도 외부 객체의 접근을 감지할 수 있다.
근접 센서(120)는 제1 근접 센서(121)를 포함할 수 있다.
도어 개방 장치(130)는 냉장고(100)의 본체에 부착된 복수의 도어를 자동으로 개방(open)하는 모듈을 의미할 수 있다. 한편 도어 개방 장치(130)는 도어 개폐 모듈에 포함될 수 있으며, 도어 개폐 모듈은 도어 개방 장치(130) 및 도어 폐쇄 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서, 도어 개폐 모듈은 도어 개방 장치(130)를 이용하여 자동으로 적어도 하나의 도어를 개방(open)하거나 도어 폐쇄 장치(미도시)를 이용하여 자동으로 적어도 하나의 도어를 폐쇄(close)할 수 있다.
제1 적외선 센서(161)는 적외선을 출력하고, 객체에 의해 반사된 적외선을 수신하여 객체의 위치를 감지하는 방식의 센서를 의미할 수 있다.
제어부(140)는 냉장고(100)의 전반적인 제어 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 냉장고(100)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 한다.
제어부(140)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), GPU(graphics-processing unit) 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 제어부(140)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 제어부(140)는 메모리에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어(computer executable instructions)를 실행함으로써 다양한 기능을 수행할 수 있다.
본 실시 예에 따른 냉장고(100)는 제1 도어(111)를 포함하는 본체, 제1 도어(111)를 개방하기 위한 도어 개방 장치(130), 제1 도어(111)에 인접하게 배치된 제1 근접 센서(121), 제1 도어(111)에 배치된 제1 적외선 센서(161) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 냉장고(100)로부터 임계 거리 이내로 접근하면 제1 도어(111)를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어하고, 제1 도어(111)가 개방되는 동안 제1 적외선 센서(161)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 제1 도어(111)의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(140)는 제1 근접 센서(121)를 통해 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 제1 근접 센서(121)의 센싱 방향에 기초하여 외부 객체의 접근 여부를 나타내는 데이터를 의미할 수 있다. 제어부(140)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 제1 도어(111)를 자동으로 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 개방 이벤트는 사용자 설정에 따라 다양할 수 있다. 일 예로, 기 설정된 개방 이벤트는 외부 객체가 냉장고(100)로부터 임계 거리 이내로 접근하는 것일 수 있다. 다른 예로, 기 설정된 개방 이벤트는 제1 임계 거리 이내로 외부 객체가 감지되고, 그 이후 제2 임계 거리 이내로 외부 객체가 감지되고, 그 이후로 제2 임계 거리 이내에서 외부 객체가 감지되지 않는 이벤트를 의미할 수 있다. 구체적인 설명은 도 11 내지 도 15에서 후술한다.
여기서, 제어부(140)는 기 설정된 정지 이벤트에 기초하여 제1 도어(111)가 자동으로 개방하지 않도록 도어 자동 개방 기능을 오프시키도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다. 사용자가 도어 자동 개방 기능에 의하여 다칠 위험을 줄이기 위하여 제어부(140)는 기 설정된 정지 이벤트를 저장하여, 기 설정된 이벤트 발생시 도어 자동 개방 기능이 더 이상 수행되지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 기 설정된 정지 이벤트의 발생 시점이 기 설정된 개방 이벤트의 발생 시점 이전일 수 있다. 즉, 기 설정된 개방 이벤트의 발생 여부와 무관하게 기 설정된 정지 이벤트가 발생하면, 제어부(140)는 제1 도어(111)의 개방하지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 기 설정된 정지 이벤트의 발생 시점이 기 설정된 개방 이벤트의 발생 시점 이후일 수 있다. 즉, 기 설정된 개방 이벤트가 발생하고 바로 기 설정된 정지 이벤트가 발생한 경우, 제어부(140)는 도어 자동 개방 기능을 오프시킬 수 있다. 여기서, 도어 자동 개방 기능을 오프시킨다는 것은 다양한 실시 예에 적용될 수 있다. 일 예로, 도어 자동 개방 준비 단계에서 더 이상 도어가 자동으로 열리지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어하는 것을 의미할 수 있다. 여기서, 준비 단계란 도어를 자동으로 개방하도록 지시하는 제어 명령이 도어 개방 장치(130)에 전송되었지만, 실제로 도어 개방이 이루어 지지 않은 상태를 의미하거나, 최종 명령을 기다리는 대기 상태를 의미할 수 있다. 다른 예로, 도어가 자동으로 개방되고 있는 동안 도어가 자동으로 열리지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어하는 것을 의미할 수 있다.
여기서, 도어 자동 개방 기능이 오프된 상태에서 도어 센서(177)를 통해 도어가 완전히 닫혀져 있지 않다고 식별되면, 제어부(140)는 자동으로 도어를 폐쇄하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제1 도어(111)는 제1 도어(111)의 외부에 배치된 제1 커버(111-2) 및 제1 커버(111-2)의 내측으로 형성된 제1 핸들(111-1)을 포함할 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 커버(111-2) 및 제1 핸들(111-1) 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 제1 커버(111-2)는 제1 도어(111)의 가장 바깥 쪽에 배치된 부재를 의미할 수 있다. 여기서, 제1 커버(111-2)는 정면 커버를 의미할 수 있다. 또한, 제1 커버(111-2)는 외부판, 외부 설치 부재, 외부 덮개, 외부 프레임 등으로 표현될 수 있다. 여기서, 제1 커버(111-2)는 정면 커버와 저면 커버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 도어(111)의 정면 커버는 제1 도어(111)의 정면부에 위치한 외부판을 의미할 수 있으며, 제1 도어(111)의 저면 커버는 제1 도어(111)의 저면부에 위치한 외부판을 의미할 수 있다.
여기서, 제1 커버(111-2)의 내측은 제1 커버(111-2)의 안쪽 영역을 의미할 수 있으며, 제1 핸들(111-1)은 제1 커버(111-2)의 저면부 영역에 배치될 수 있다.
여기서, 사용자가 핸들은 잡는 경우 적외선 센서(161)가 반드시 이를 감지할 수 있어야 하며, 제1 적외선 센서(161)가 제1 커버(111-2) 및 제1 핸들(111-1) 사이에 배치될 수 있다. 제1 커버(111-2) 및 제1 핸들(111-1) 사이에 제1 적외선 센서(161)가 배치되면 사용자가 제1 적외선 센서(161)의 센싱 방향으로 손이 지나칠 수 있다. 구체적인 설명은 도 8 내지 도 9a에서 후술한다.
또한, 제1 핸들(111-1)은 제1 도어(111)의 저면(또는 캡도어)에 배치될 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 도어(111)의 저면(또는 캡도어)에 배치되어 제1 도어(111)의 하방으로 적외선을 조사할 수 있다.
여기서, 제1 적외선 센서(161)의 센싱 방향은 제1 도어(111)의 하방일 수 있다. 여기서, 제1 근접 센서(121)의 센싱 방향은 제1 도어(111)의 전방일 수 있다. 즉, 제1 적외선 센서(161)의 센싱 방향과 제1 근접 센서(121)의 센싱 방향이 수직이 되도록 각 센서가 배치될 수 있다.
한편, 제1 도어(111)는 제1 적외선 센서(161)에 인접하게 배치된 제1 발광부(151)를 포함할 수 있으며, 제어부(140)는 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 제1 발광부(151)를 제어할 수 있다.
여기서, 제1 발광부(151)는 적어도 하나의 발광 소자를 포함하는 유닛일 수 있다. 제1 발광부(151)는 빛을 조사할 수 있다. 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)는 제1 도어(111)의 저면에 배치될 수 있으며, 상호 인접하게 배치될 수 있다.
여기서, 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터는 외부 객체가 제1 도어(111)의 전방 영역에 대한 감지 결과를 의미할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체의 접근 거리를 식별하고, 식별된 접근 거리에 기초하여 제1 발광부(151)의 발광 모드를 상이하게 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(140)는 제1 근접 센서(121)로부터 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체의 접근 거리 정보를 식별할 수 있다. 그리고, 외부 객체의 접근 거리 정보가 제1 임계 거리 이내이면 제1 발광부(151)를 제1 발광 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 또한, 접근 거리 정보가 제2 임계 거리 이내이면 제1 발광부(151) 를 제2 발광 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 임계 거리가 60cm 이고 제2 임계 거리가 30cm라고 가정한다. 외부 객체의 접근 거리 정보가 50cm이면 제어부(140)는 제1 발광부(151) 를 제1 발광 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 또한, 외부 객체의 접근 거리 정보가 20cm이면 제어부(140)는 제1 발광부(151)를 제2 발광 모드로 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리 이내이면, 제1 발광부(151)를 턴온 시키고, 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리보다 짧은 제2 임계 이내이면, 제1 발광부(151)를 점멸시킬 수 있다.
일 실시 예에 따라, 제1 발광 모드는 발광 소자가 일정한 조도로 빛을 조사하는 모드를 의미할 수 있고, 제2 발광 모드는 발광 소자가 점멸하는 형태로 빛을 조사하는 모드를 의미할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 제1 발광 모드는 제1 색의 빛을 조사하는 모드일 수 있고, 제2 모드는 제1 색과 다른 제2 색의 빛을 조사하는 모드일 수 있다.
한편, 제1 도어(111)는 제1 도어(111)의 외부에 배치된 제1 커버(111-2) 및 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들(111-1)을 포함할 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 커버(111-2) 및 제1 핸들(111-1) 사이에 배치될 수 있고, 제1 적외선 센서(161) 및 제1 발광부(151)는 제1 핸들(111-1)과 평행하게 배치된 제1 모듈 내에 포함될 수 있다.
제1 핸들(111-1)과 평행하게 배치된 제1 모듈은 도 9a 및 도 10a의 기판(151-6)을 의미할 수 있다. 제1 적외선 센서(161) 및 제1 발광부(151)는 동일한 기판(151-6)에 배치되어 하나의 모듈을 형성할 수 있다.
한편, 냉장고(100)는 제1 도어(111)에 수평 방향으로 인접하게 배치된 제2 도어(112), 제2 도어(112)에 인접하게 배치된 제2 근접 센서(122), 제2 도어(112)에 배치된 제2 적외선 센서(162)를 더 포함할 수 있고, 제어부(140)는 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 냉장고(100)로부터 임계 거리 이내로 접근한 외부 객체와 가까운 도어를 식별하고, 제1 도어(111) 및 제2 도어(112) 중 식별된 도어를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어하며, 식별된 도어가 개방되는 동안 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되면, 식별된 도어의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
제2 적외선 센서(162)는 제2 도어(112)의 저면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 도어(112)는 제2 도어(112)의 외부에 배치된 제2 커버(미도시) 및 제2 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들(미도시)을 포함할 수 있으며, 제2 적외선 센서(162)는 제2 커버 및 제2 핸들 사이에 배치될 수 있다.
또한, 제어부(140)는 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터와 제2 근접 센서(122)에서 획득된 센싱 데이터를 비교할 수 있다. 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)가 교번적으로 동작하므로, 동시에 외부 객체의 접근을 판단하지 않을 수 있다. 하지만, 교번적 동작의 주기를 짧은 시간으로 좁히는 경우 외부 객체를 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122) 모두 감지할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 외부 객체가 제1 근접 센서(121) 또는 제2 근접 센서(122) 중 어느 센서에 더 가까이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다. 그리고, 외부 객체가 제1 근접 센서(121)에 가까이 있다고 판단하면, 제어부(140)는 외부 객체가 제1 도어(111)에 접근하였다고 식별할 수 있다. 그리고, 외부 객체가 제2 근접 센서(122)에 가까이 있다고 판단하면, 제어부(140)는 외부 객체가 제2 도어(112)에 접근하였다고 식별할 수 있다.
그리고, 제어부(140)는 기 설정된 개방 이벤트에 기초하여 상기 식별된 제1 도어(111) 또는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 개방 이벤트에 대한 구체적인 설명은 도 19 내지 도 26에서 후술한다.
한편, 구현 예에 따라, 제어부(140)는 외부 객체가 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)로부터 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 제1 도어(111) 및 제2 도어(112)를 모두 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는 식별된 도어가 개방되는 동안 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되는 경우에만 식별된 도어의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
일 예로, 제1 도어(111)가 개방되는 동안 제1 도어(111)에 배치된 제1 적외선 센서(161)에서 외부 객체가 감지되면, 제어부(140)는 제1 도어(111)의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
다른 예로, 제1 도어(111)가 개방되는 동안 제2 도어(112)에 배치된 제2 적외선 센서(162)에서 외부 객체가 감지되면, 제어부(140)는 제1 도어(111)의 개방 동작을 유지할 수 있다.
또 다른 예로, 제2 도어(112)가 개방되는 동안 제1 도어(111)에 배치된 제1 적외선 센서(161)에서 외부 객체가 감지되면, 제어부(140)는 제2 도어(112)의 개방 동작을 유지할 수 있다.
또 다른 예로, 제2 도어(112)가 개방되는 동안 제2 도어(112)에 배치된 제2 적외선 센서(162)에서 외부 객체가 감지되면, 제어부(140)는 제2 도어(112)의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 도어의 개방을 정지하는 것은 도어 자동 개방 동작 기능을 오프시키는 것을 의미할 수 있으며, 도어가 자동으로 개방되지 않도록 제어 명령을 전송하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 제1 도어(111)는 제1 도어(111)의 외부에 배치된 제1 커버(111-2) 및 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들(111-1)을 포함할 수 있고, 제2 도어(112)는 제2 도어(112)의 외부에 배치된 제2 커버 및 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들을 포함할 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 커버(111-2) 및 제1 핸들(111-1) 사이에 배치될 수 있고, 제2 적외선 센서(162)는 제2 커버 및 제2 핸들 사이에 배치될 수 있다.
또한, 제1 도어(111)에 배치된 제1 적외선 센서(161)는 제2 도어(112)에 인접하게 배치될 수 있고, 제2 도어(112)에 배치된 제2 적외선 센서(162)는 제1 도어(111)에 인접하게 배치될 수 있다.
제1 도어(111)는 제2 도어(112)와 수평 방향으로 인접하게 배치될 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제2 적외선 센서(162)와 수평 방향으로 인접하게 배치될 수 있다. 다만, 여기서, 제1 도어(111)와 제2 도어(112) 사이에 빈 공간이 있도록 배치된 경우, 제1 적외선 센서(161)와 제2 적외선 센서(162) 사이에 빈 공간이 있도록 배치될 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)는 센싱 방향이 정면인 제1 근접 센서(121) 내지 제6 근접 센서(126)와 별도로 제1 적외선 센서(161) 및 제2 적외선 센서(162)를 추가로 포함하고 있다. 근접 센서들이 적외선 방식을 이용하는 경우, 작동 원리에 있어서 근접 센서와 적외선 센서가 일치할 수 있다.
하지만, 근접 센서의 센싱 방향이 냉장고(100)의 정면을 향하고, 적외선 센서의 센싱 방향은 핸들과 관련이 있을 수 있다. 핸들이 도어의 저면에 위치하면 적외선 센서의 센싱 방향은 냉장고(100)의 하방이고, 핸들이 도어의 측면에 위치하면 적외선 센서의 센싱 방향은 냉장고(100)의 측방일 수 있다.
따라서, 근접 센서의 센싱 방향과 적외선 센서의 센싱 방향은 직각 형태일 수 있다.
또한, 근접 센서의 센싱 범위와 적외선 센서의 센싱 범위가 상이할 수 있다. 근접 센서의 센싱 범위가 적외선 센서의 센싱 범위보다 더 클 수 있다.
또한, 근접 센서와 적외선 센서의 센싱 대상에 차이가 있을 수 있다. 근접 센서에서 획득한 센싱 데이터는 외부 객체의 접근 여부 및 접근 거리를 식별하는데 이용될 수 있으며, 적외선 센서에서 획득한 센싱 데이터는 외부 객체의 접근 여부를 식별하는데 이용될 수 있다. 적외선 센서에서 획득한 데이터로 외부 객체의 접근 여부만을 식별하는데 이용하면, 처리 속도가 향상될 수 있으며, 처리 결과와 처리 동작의 딜레이가 없어지게 되어 사용자가 도어에 부딪히는 상황을 방지할 수 있다. 즉, 냉장고(100)는 도어 개방 정지 동작을 더 빨리 수행할 수 있다.
도 2는 도 1에 따른 냉장고(100)의 세부 블록도이다.
도 2를 참조하면, 냉장고(100)는 본체(110), 근접 센서(120), 도어 개방 장치(130), 제어부(140), 제1 발광부(151), 제2 발광부(152), 제1 적외선 센서(161) 제2 적외선 센서(162), 메모리(171), 디스플레이(172), 스피커(173), 입력부(174), 구동부(175), 전원 공급부(176), 도어 센서(177), 통신부(178) 및 메모리(179)를 포함할 수 있다.
한편, 제1 도어(111, 제1 근접 센서(121), 도어 개방 장치(130), 제어부(140) 및 제1 적외선 센서(161)의 동작 중에서 앞서 설명한 것과 동일한 동작에 대해서는 중복 설명은 생략한다.
여기서, 본체(110)는 제1 도어(111), 제2 도어(112), 제3 도어(113) 및 제4 도어(114)를 포함할 수 있다.
여기서, 근접 센서(120)는 제1 근접 센서(121), 제2 근접 센서(122), 제3 근접 센서(123), 제4 근접 센서(124), 제5 근접 센서(125) 및 제6 근접 센서(126)를 포함할 수 있다.
제1 발광부(151) 및 제2 발광부(152)는 복수의 발광 소자를 포함할 수 있으며, 빛을 조사할 수 있다.
제1 적외선 센서(161) 및 제2 적외선 센서(162)는 적외선을 출력하고, 객체에 의해 반사된 적외선을 수신하여 객체의 위치를 감지하는 방식의 센서를 의미할 수 있다.
메모리(171)는 제어부(140)에 포함된 롬(ROM)(예를 들어, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)), 램(RAM) 등의 내부 메모리로 구현되거나, 제어부(140)와 별도의 메모리로 구현될 수도 있다. 이 경우, 메모리(171)는 데이터 저장 용도에 따라 냉장고(100)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 냉장고(100)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 냉장고(100)의 구동을 위한 데이터의 경우 냉장고(100)에 임베디드된 메모리에 저장되고, 냉장고(100)의 확장 기능을 위한 데이터의 경우 냉장고(100)에 탈부착이 가능한 메모리에 저장될 수 있다.
디스플레이(172)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 디스플레이(172)내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다. 한편, 디스플레이(172)는 터치 센서와 결합된 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구현될 수 있다.
스피커(173)는 입출력 인터페이스에서 처리된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지 등을 출력하는 구성요소일 수 있다.
입력부(174)는 사용자 입력을 수신하여 제어부(140)로 전달할 수 있다. 입력부(174)는 예컨대, 터치 센서, (디지털) 펜 센서, 압력 센서, 키 등 중 적어도 하나일 수 있다. 터치 센서는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. (디지털) 펜 센서는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 시트를 포함할 수 있다. 키는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다.
구동부(175)는 제어부(140)의 제어에 따라 동작하는 압축기(175-1), 팬(175-2), 필터(175-3) 또는 히터(175-4)를 포함할 수 있다. 구동부(175)는 조명(미도시), 또는, 냄새 탈취기(미도시)를 더 포함할 수 있다.
압축기(175-1)는 제어부(140)의 제어에 의해 냉동 사이클의 작동 유체인 냉매를 압축할 수 있다. 냉동 사이클은 압축기(175-1)에 의해 압축된 기체 상태의 냉매를 액체 상태의 냉매로 변환하는 응축기(미도시), 액체 상태의 냉매를 감압하는 팽창기(미도시) 및 감압된 액체 상태의 냉매를 기화시키는 증발기(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 액체 상태인 냉매의 기화를 통해 저장실에 온도를 제어할 수 있다. 또한, 냉장고는 펠티어 효과(peltier effect)를 이용하는 펠티어 소자(미도시), 자기 열 효과(magnetocaloric effect)를 이용하는 자기 냉각 장치(미도시)를 통해 저장실의 온도를 제어할 수도 있다.
팬(175-2)은 제어부(140)의 제어에 의해 외부 공기를 순환시킬 수 있다. 냉각 사이클에 의해 뜨거워진 공기는 외부 공기를 통해 열 교환되어 냉각될 수 있다.
필터(175-3)는 제어부(140)의 제어에 의해 저장실 내 부유하거나 또는, 부착된 세균을 살균(또는, 제거)할 수 있다. 필터(175-3)는 이온 살균 청정부를 포함할 수 있다.
히터(175-4)는 제어부(140)의 제어에 의해 발생되는 서리를 제거할 수 있다. 히터(175-4)는 제상 히터를 포함할 수 있다.
전원 공급부(176)는 제어부(140)의 제어에 의해 냉장고의 구성 요소들에게 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(176)는 제어부(140)의 제어에 의해 전원 코드(미도시)를 통해 외부의 전원 소스에서부터 입력되는 전원을 냉장고의 각 구성 요소들에게 공급할 수 있다.
도어 센서(177)는 냉장고(100)에 부착된(포함된) 도어의 열림 또는 닫힘을 식별할 수 있는 센서 일 수 있다. 그리고, 도어 센서(177)는 도어의 열림 또는 닫힘에 대응되는 정보를 생성할 수 있고, 도어 센서(177)는 생성된 센싱 정보를 제어부(140)에 전송할 수 있다. 도어 센서(177)는 냉장고의 냉장실 도어 또는 냉동실 도어의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 도어 센서(177)는 사용자가 문을 여는 경우 이벤트를 발생하고 데이터를 출력하는 형태로 구현될 수 있다. 구체적으로, 도어 센서(177)는 도어의 개폐 여부를 확인할 수 있도록 물리적인 구성의 접촉 여부를 확인할 수 있다.
통신 인터페이스(178)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 다양한 유형의 외부 장치와 통신을 수행하는 구성이다. 예를 들어 통신 인터페이스(178)는 와이파이 모듈, 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 와이파이 모듈, 블루투스 모듈은 각각 WiFi 방식, 블루투스 방식으로 통신을 수행한다. 무선 통신 모듈은 상술한 통신 방식 이외에 지그비(zigbee), 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 4G(4th Generation), 5G(5th Generation)등과 같은 다양한 무선 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 칩을 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 냉장고를 설명하기 위한 정면도이다.
도 3을 참조하면, 냉장고(100)는 제1 도어(111), 제2 도어(112), 제3 도어(113), 제4 도어(114), 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)는 하단 도어(113 및 114)에 각각 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 근접 센서(121)는 제3 도어(113)에 배치되고, 제2 근접 센서(122)는 제4 도어(114)에 배치될 수 있다.
한편, 다른 실시 예에 따라, 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)는 냉장고 본체의 중앙 부분에 배치될 수 있다. 여기서, 냉장고 본체의 중앙 부분은 제1 도어(111) 및 제2 도어(112)와 제3 도어(113) 및 제4 도어(115)를 구분할 수 있는 중앙 베젤을 의미할 수 있다.
구체적으로, 제1 근접 센서(121)는 제3 도어(113)의 우측 상단에 배치될 수 있으며, 제2 근접 센서(122)는 제4 도어(114)의 좌측 상단에 배치될 수 있다.
냉장고(100)는 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)를 이용하여 센싱 데이터를 획득할 수 있고, 획득된 센싱 데이터에 기초하여 도어 개방 동작을 수행할 수 있다.
도 4a는 도 3의 A-A 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4a를 참조하면, 제1 근접 센서(121)는 제3 도어(113)의 상단부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 근접 센서(121)는 제3 도어(113)의 상단 우측에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 근접 센서(121)는 제1 도어(111)의 저면부와 접촉되지 않은 상태로 배치될 수 있다. 한편, 제1 근접 센서(121)는 고정 부재(121-1)에 의해 제3 도어(113)에 고정될 수 있다. 여기서, 고정 부재(121-1)는 제 도어(113)에 연결된 형태일 수 있다. 여기서, 제1 근접 센서(121)의 커버(121-2)는 제 3 도어(113)의 전면부에 매치될 수 있다. 여기서, 제1 근접 센서(121)의 커버(121-2)는 투명한 재질일 수 있으므로, 제1 근접 센서(121)가 커버(121-2)를 통해 센싱할 수 있다.
마찬가지로, 제2 근접 센서(122)는 제4 도어(114)의 상단부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 근접 센서(122)는 제4 도어(114)의 상단 좌측에 배치될 수 있다. 여기서, 제2 근접 센서(122)는 제2 도어(112)의 저면부와 접촉되지 않은 상태로 배치될 수 있다. 한편, 제2 근접 센서 역시 고정 부재(미도시)에 의해 고정될 수 있으며, 커버(미도시)를 통해 센싱할 수 있다.
도 4b는 도 3의 A-A 방향에서 바라본 측면도이다.
도 4b를 참조하면, 냉장고(100)는 제1 도어(111) 및 제3 도어(113)를 포함할 수 있다. 제1 도어(111)는 제1 핸들(111-1), 제1 커버(111-2) 및 제1 발광부(151)를 포함할 수 있다. 한편, 도 4b에서는 제1 발광부(151)만을 표시하였지만, 실제로 제1 발광부와 함께 제1 적외선 센서(161)도 함께 배치될 수 있다.
여기서, 제1 발광부(151)는 제1 도어(111)의 아래 방향으로 빛을 발광할 수 있다. 일 예로, 제1 발광부(151)는 제1 도어(111)의 저면에 수직인 방향(90도 방향)으로 빛을 발광할 수 있다. 다른 예로, 제1 발광부(151)는 제1 도어(111)의 저면에 기울어지는 방향으로 빛을 발광할 수 있다. (예를 들어, 제1 발광부(151)는 제1 도어의 저면에 45도 기울어지게 빛을 발광할 수 있다.) 한편, 제1 적외선 센서(161)는 제1 발광부와 동일한 각도로 배치될 수 있다. 하지만, 구현 예에 따라 제1 적외선 센서(161)는 제1 발광부(151)와 상이한 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 발광부(151)는 제1 도어(111)의 저면에 45도 기울어진 방향으로 빛을 발광하고, 제1 적외선 센서(161)는 제1 도어(111)의 저면에 수직인 방향으로 적외선을 발광할 수 있다.
한편, 제3 도어(113)는 제3 핸들(113-1), 제3 커버(113-2) 및 제1 근접 센서(121)를 포함할 수 있다.
여기서, 제3 핸들(113-1)은 사용자가 제3 도어(113)를 개폐하기 위해 터치하는 부분을 의미할 수 있다. 제3 핸들(113-1)은 제3 도어(113)의 상단에 배치될 수 있다.
제3 커버(113-2)는 제3 도어(113)의 정면에 배치될 수 있으며 제3 핸들(113-1)과 접촉될 수 있다.
제1 근접 센서(121)는 고정 부재(121-1)에 의해 제3 도어(113)에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 근접 센서(121)는 커버(121-2)를 통해 센싱 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제1 근접 센서(121)는 커버(121-2)를 통과하여 객체를 센싱하기 위한 빛을 발광하고, 커버(121-2)를 통과하여 객체에 의해 반사된 빛을 수신할 수 있다.
도 4c는 제3 도어(113)의 세부 사시도이다.
도 4c를 참조하면, 제3 도어(113)는 제3 핸들(113-1), 제3 커버(113-2), 제3도어의 측면 커버(113-3), 제3 도어의 본체(113-4) 및 제1 근접 센서(121)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 근접 센서(121)는 고정 부재(121-1), 커버(121-2), 측면 고정 부재(121-3)를 포함할 수 있다.
여기서, 제3 핸들(113-1), 제3 커버(113-2)에 대해선 도 4b에서 기술 하였으므로 중복 설명을 생략한다. 제3 측면 커버(113-3)는 제3 핸들(113-1), 제3도어의 측면 커버(113-2), 제3 도어의 본체(113-4)의 측면에 부착되는 커버를 의미할 수 있다.
제3 도어의 본체(113-4)는 도어의 기본 구성을 포함하는 부재를 의미할 수 있다.
한편, 고정 부재(121-1)는 커버(121-2), 측면 고정 부재(121-3)와 접촉되는 형태로 배치되어 제1 근접 센서(121)를 고정시키는 부재일 수 있다. 구체적으로, 고정 부재(121-1)의 정면에 커버(121-2)가 배치될 수 있고, 고정 부재(121-1)의 측면에 측면 고정 부재(121-3)가 배치될 수 있다. 그리고, 제1 근접 센서(121)는 측면 고정 부재(121-3)에 직접적으로 접촉되어 고정될 수 있다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 냉장고를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5를 참조하면, 냉장고(100)는 제1 도어(111), 제2 도어(112), 제3 도어(113), 제4 도어(114), 제1 근접 센서(121), 제2 근접 센서(122), 제3 근접 센서(123) 및 제4 근접 센서(124)를 포함할 수 있다.
제1 도어(111), 제2 도어(112), 제3 도어(113), 제4 도어(114), 제1 근접 센서(121), 제2 근접 센서(122)에 대한 설명은 도 4a 내지 4c에서 이미 기재 하였으므로 중복되는 설명을 생략한다.
일 실시 예에 따라, 제3 근접 센서(123) 및 제4 근접 센서(124)는 냉장고(100)의 저면부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제3 근접 센서(123) 및 제4 근접 센서(124)는 냉장고의 저면부에 배치되어 냉장고(100)의 정면에 위치한 외부 객체를 감지할 수 있다.
여기서, 제3 근접 센서(123) 및 제4 근접 센서(124)는 냉장고(100)의 정면을 바라보는 센싱 방향이 상이할 수 있다. 구체적으로, 센싱 방향이 상이하다는 것은 도어의 저면과 평행한 평면을 기준으로 센서의 배치 각도가 상이하다는 것을 의미할 수 있다.
도 6은 또 다른 실시 예에 따른 냉장고(100)의 정면도이다.
도 6을 참조하면, 냉장고(100)는 제1 도어(111), 제2 도어(112), 제3 도어(113), 제4 도어(114), 제1 근접 센서(121), 제2 근접 센서(122), 제3 근접 센서(123), 제4 근접 센서(124), 제5 근접 센서(125) 및 제6 근접 센서(126)를 포함할 수 있다.
여기서, 제3 근접 센서(123) 및 제5 근접 센서(125)는 제3 도어(113)에 배치될 수 있으며, 제4 근접 센서(124) 및 제6 근접 센서(126)는 제4 도어(114)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제3 근접 센서(123) 및 제5 근접 센서(125)는 제3 도어(113)의 저면부에 배치될 수 있으며, 제4 근접 센서(124) 및 제6 근접 센서(126)는 제4 도어(114)의 저면부에 배치될 수 있다.
여기서, 제1 근접 센서(121)는 제3 도어(113)의 상단에 배치될 수 있으며, 제2 근접 센서(122)는 제4 도어(114)의 상단에 배치될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제1 도어(111) 및 제2 도어(112)의 저면도이다.
도 7을 참조하면, 제1 발광부(151) 또는 제1 적외선 센서(161) 중 적어도 하나가 제1 도어(111)에 배치될 수 있다. 또한, 제2 발광부(152) 또는 제2 적외선 센서(162) 중 적어도 하나가 제2 도어(112)에 배치될 수 있다.
구체적으로, 제1 발광부(151) 또는 제1 적외선 센서(161) 중 적어도 하나는 제1 도어(111)의 저면부에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 발광부(151) 또는 제1 적외선 센서(161) 중 적어도 하나는 제1 도어(111)의 저면부 중 우측 가장 자리 영역(냉장고(100) 의 정면을 향해 좌측 가장 자리 영역)에 배치될 수 있다.
또한, 제2 발광부(152) 또는 제2 적외선 센서(162) 중 적어도 하나는 제2 도어(112)의 저면부에 배치될 수 있다. 여기서, 제2 발광부(152) 또는 제2 적외선 센서(162) 중 적어도 하나는 제2 도어(112)의 저면부 중 좌측 가장 자리 영역(냉장고(100) 의 정면을 향해 우측 가장 자리 영역)에 배치될 수 있다.
도 8은 도 7의 실시 예에 따른 제1 도어(111)의 사시도이다.
도 8을 참조하면, 제1 발광부(151) 또는 제1 적외선 센서(161) 중 적어도 하나는 제1 도어(111)의 제1 핸들(111-1) 근처에 위치될 수 있다. 제1 적외선 센서(161)는 센싱 방향이 아래가 되도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 발광부(151) 또는 제1 적외선 센서(161) 중 적어도 하나는 제1 도어(111)의 제1 핸들(111-1)와 제1 도어(111)의 제1 커버(111-2) 사이에 배치될 수 있다. 제1 적외선 센서(161)가 제1 도어(111)의 제1 핸들(111-1)와 제1 도어(111)의 제1 커버(111-2) 사이에 배치되면, 제1 적외선 센서(161)가 사용자가 제1 도어(111)의 제1 핸들(111-1)를 잡는 상황을 감지할 수 있다.
도 9a는 도 8의 실시 예에 따른 제1 도어(111)의 세부 사시도이다.
도 9a를 참조하면, 제1 발광부(151)는 제1 발광부(151)의 덮개(151-1) 및 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)를 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)는 제1 적외선 센서(161)와 하나의 기판(151-6)에 배치될 수 있으며, 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)는 제1 적외선 센서(161)가 모두 배치된 기판(151-6)은 제1 발광부(151)의 덮개(151-1)에 의하여 감싸 질 수 있다.
여기서, 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)는 제1 적외선 센서(161)는 수평 방향으로 인접하게 배치될 수 있다.
도 9b는 도 8의 실시 예에 따른 제1 도어(111)의 세부 사시도이다.
도 9b를 참조하면, 제1 도어(111)는 제1 핸들(111-1), 제1 커버(111-2)를 포함할 수 있으며, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)가 제1 도어(111)에 부착될 수 있다.
도 9b에서 제1 도어(111)로 표시된 부분은 도 9c의 측면 커버(111-3)에 해당할 수 있다. 또한, 도9b에서는 제1 발광부(151)의 덮개(151-1)만을 표시하였으나, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)가 모두 포함된 상태일 수 있다.
제1 발광부(151)의 덮개(151-1)는 좌측 연결 부재(151-1-1)와 우측 연결 부재(151-1-2)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 도어(111)는 좌측 연결 부재(151-1-1)와 연결되는 연결 부재(111-5)와 우측 연결 부재(151-1-2)와 연결되는 연결 부재(111-6)를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 발광부 덮개(151-1)의 좌측 연결 부재(151-1-1)가 제1 도어(111)의 연결 부재(111-5)와 접촉되고, 제1 발광부 덮개(151-1)의 우측 연결 부재(151-1-2)가 제1 도어(111)의 연결 부재(111-6)와 접촉될 수 있다.
도 9c는 제1 도어(111)의 세부 사시도이다.
도 9c를 참조하면, 제1 도어(111)는 제1 핸들(111-1), 제1 커버(111-2), 제1 도어의 측면 커버(111-3), 제1 도어의 본체(111-4)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 발광부의 덮개(151-6) 및 제1 발광부의 기판(151-6)이 제1 도어(111)에 배치될 수 있다.
제1 핸들(111-1)는 제1 도어(111)의 우측 하단부에 배치될 수 있으며, 제1 커버(111-2)는 제1 도어(111)의 정면에 배치될 수 있으며, 제1 도어의 측면 커버(111-3)는 제1 도어(111)의 측면에 배치될 수 있으며, 제1 도어의 본체(111-4)는 제1 커버(111-2) 및 제1 도어의 측면 커버(111-3)로 둘러 쌓인 구성을 의미할 수 있다.
도 10a는 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)와 제1 적외선 센서(161)가 함께 배치된 기판에 대한 저면도 및 정면도이다.
도 10a를 참조하면, 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)가 일정한 간격으로 기판(151-6) 배치되어 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 저면도 및 정면도를 기준으로 복수의 발광 소자(151-2, 151-3, 151-4, 151-5)의 우측 영역에 배치될 수 있다.
여기서, 제2 적외선 센서(162)는 정면도 및 저면도를 기준으로 복수의 발광소자 우측 영역에 배치될 수 있다.
도 10b는 다른 실시 예에 따른 발광부 및 적외선 센서를 설명하기 위한 사시도이다.
도 10b를 참조하면, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)는 별개의 기판에 배치되는 형태일 수 있다. 예를 들어, 제1 발광부(151)는 발광부 기판(151-6)에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 적외선 센서(161)는 적외선 센서 기판(161-6)에 배치될 수 있다.
앞서 기술한 도 10a에 대한 설명은 제1 적외선 센서(161)가 발광부 기판(151-6)에 배치되어 하나의 모듈로 구성되는 것으로 기술하였다. 하지만, 도 10b의 실시 예에서는 제1 발광부(151)와 제1 적외선 센서(161)가 각각 별도의 기판으로 배치될 수 있다. 그리고, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)가 접촉되어 하나의 모듈을 구성할 수 있으며, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)를 포함하는 모듈은 제1 도어(111)에 배치될 수 있다.
한편, 발광부 기판(151-6)은 복수의 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 발광 소자는 제1 도어(111)의 하단부를 향해 빛을 발광할 수 있다. 다만, 구현 예에 따라, 제1 도어(111)의 정면을 향해 빛을 발광할 수 있다.
또한, 발광부 기판(151-6)은 적외선 센서 기판(161-6)과 다른 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 발광부 기판(151-6)은 제1 도어(111)의 저면을 기준으로 기울어진 상태로 배치되어 있으나, 적외선 센서 기판(161-6)은 제1 도어(111)의 저면과 평행하게 배치될 수 있다.
도 10c는 도 10b의 실시 예의 세부 사시도이다.
도 10c를 참조하면, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)를 포함하는 하나의 모듈은 덮개(151-1)와 접촉될 수 있다. 덮개(151-1)는 제1 도어(111)도의 저면에 배치될 수 있다. 여기서, 덮개(151-1)는 투명한 재질로 구성될 수 있어, 제1 발광부(151)에서 발광하는 빛이 덮개(151-1)를 통과할 수 있다. 또한, 제1 적외선 센서(161)는 덮개(151-1)를 통해 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 적외선 센서(161)가 발광하는 적외선이 덮개(151-1)를 거쳐 냉장고 밖으로 발광될 수 있으며, 객체에 의해 반사된 적외선 역시 덮개(151-1)를 거쳐 제1 적외선 센서(161)에 도달할 수 있다.
도 11은 냉장고의 센싱 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 냉장고(100)는 근접 센서를 통해 획득한 센싱 데이터에 기초하여 기 설정된 영역에 외부 객체가 식별되는지 여부를 감지할 수 있다. 기 설정된 영역은 사용자의 설정에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따라, 냉장고(100)는 냉장고(100)로부터 제1 임계 거리까지의 거리(d1) 와 냉장고(100)로부터 제2 임계 거리까지의 거리(d2) 사이에 해당하는 영역을 감지 영역으로 판단할 수 있다. 그리고, 냉장고(100)는 냉장고(100)로부터 제2 임계 거리까지의 거리(d2)에 해당하는 영역을 위험 영역으로 판단할 수 있다. 여기서, 위험 영역은 제조물 책임(Product Liability)영역일 수 있다. 제조물 책임 영역이란, 제조물을 이용하는 사용자가 제조물의 필수 동작 과정에서 상해를 입을 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 냉장고(100)는 냉장고(100)로부터 제1 임계 거리까지의 거리(d1)를 감지 영역으로 판단하고, 냉장고(100)로부터 제2 임계 거리까지의 거리(d2)에 해당하는 영역을 위험 영역으로 판단할 수 있다.
일 실시 예와 다른 실시 예의 차이점은 감지 영역을 어디까지로 설정한 것인지 여부일 수 있다. 일 실시 예에서는 위험 영역은 감지 영역에 해당하지 않으나, 다른 실시 예에서는 위험 영역은 감지 영역에 포함될 수 있다. 사람이 바로 위험 영역으로 접근하였다고 가정하면 일 실시 예에서는 외부 객체가 접근하지 않는 것으로 식별할 수 있고, 다른 실시 예에서는 외부 객체가 접근한 것으로 식별할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 냉장고(100)는 제1 발광부(151) 및 제2 발광부(152)를 더 포함할 수 있다.
냉장고(100)는 감지 영역에 외부 객체가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 감지 영역은 상단 감지 영역과 하단 감지 영역으로 구분될 수 있다. 상단 감지 영역은 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)에 의해 식별 가능한 영역을 의미할 수 있다. 또한, 하단 감지 영역은 제3 근접 센서(123) 내지 제6 근접 센서(126)에 식별 가능한 영역을 의미할 수 있다.
여기서, 감지 영역은 냉장고(100)로부터 임계 거리(d1)까지로 가정한다. 냉장고(100)는 제1 근접 센서(121) 내지 제6 근접 센서(126) 중 적어도 하나의 센서로부터 획득한 센싱 데이터에 기초하여 감지 영역에 외부 객체(1000)가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다. 외부 객체(1000)가 감지 영역에 존재하면, 냉장고(100)는 제1 발광부(151) 및 제2 발광부(152)가 제1 발광 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 여기서, 제1 발광 모드는 계속하여 동일한 조도로 빛을 발광하는 모드(또는 발광부를 턴온하는 모드)일 수 있다.
발광부를 통해 빛이 출력되지 않은 상태에서 제1 발광 모드로 빛이 출력되므로, 사용자는 자동 도어 개방이 수행되기 전 단계라는 것을 쉽게 인지할 수 있다.
도 13은 도 12의 도어 개방 동작의 후속 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 냉장고(100)는 외부 객체(1000)가 감지 영역에 존재하는 것으로 식별하여 제1 발광부(151) 및 제2 발광부(152)를 제1 발광 모드로 동작하도록 제어한 이후, 냉장고(100)는 제1 근접 센서(121) 내지 제6 근접 센서(126) 중 적어도 하나의 센서로부터 획득한 센싱 데이터에 기초하여 위험 영역 안에 외부 객체(1000)가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
여기서, 위험 영역은 상단 위험 영역과 하단 위험 영역으로 구분될 수 있다. 상단 위험 영역은 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)에 의하여 감지 가능한 영역을 의미할 수 있으며, 하단 위험 영역은 제3 근접 센서(123) 내지 제6 근접 센서(126)에 의하여 감지 가능한 영역을 의미할 수 있다.
여기서, 위험 영역은 냉장고(100)로부터 임계 거리(d2)까지로 가정한다. 외부 객체(1000)가 위험 영역에 존재하면, 냉장고(100)는 제1 발광부(151) 또는 제2 발광부(152) 중 적어도 하나의 발광부가 제2 발광 모드로 동작하도록 적어도 하나의 발광부를 제어할 수 있다. 여기서, 제2 발광 모드는 점멸 형태로 빛을 발광하는 모드일 수 있다.
제1 발광 모드와 다른 제2 발광 모드로 빛이 출력되므로, 사용자는 자동 도어 개방이 수행되기 전 단계라는 것을 쉽게 인지할 수 있다.
도 14는 도 13의 도어 개방 동작의 후속 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 외부 객체(1000)가 감지 영역에서 식별된 이후 외부 객체(1000)가 위험 영역에서 식별되면, 냉장고(100)는 외부 객체(1000)가 다시 위험 영역에 존재하지 않는지 식별할 수 있다. 그리고, 외부 객체(1000)가 위험 영역에 존재 하지 않으면, 냉장고(100)는 제1 도어(111) 또는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어를 개방하도록 제어할 수 있다.
도 15는 도 14의 도어 개방 동작의 후속 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참고하면, 냉장고(100)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 제1 도어(111) 또는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어가 자동으로 열리도록 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 이벤트는 외부 객체(1000)가 감지 영역에서 식별되고, 외부 객체(1000)가 감지 영역에서 식별된 이후 위험 영역에서 식별되고, 외부 객체(1000)가 위험 영역에서 식별된 이후 위험 영역에서 식별되지 않는 이벤트를 의미할 수 있다. 외부 객체(1000)가 위험 영역에서 식별된 이후 위험 영역에서 식별되지 않는다는 것은 외부 객체(1000)가 냉장고(100)에 가까이 접근하고 다시 멀어지는 것을 의미할 수 있다.
여기서, 냉장고(100)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 제1 도어(111) 또는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어를 자동으로 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
또한, 냉장고(100)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 제1 발광부(151) 또는 제2 발광부(152) 중 적어도 하나의 발광부가 제2 발광 모드에서 다시 제3 발광 모드로 동작하도록 적어도 하나의 발광부를 제어할 수 있다.
여기서, 제3 발광 모드는 제1 발광 모드와 제2 발광 모드와 다른 모드를 의미할 수 있다. 일 예로, 제1 발광 모드와 같이 빛을 일정한 조도로 출력하면서 제1 발광 모드와 다른 색상의 빛을 일정한 조도로 출력하는 모드일 수 있다. 다른 예로, 제2 발광 모드와 같이 빛을 점멸하도록 출력하면서 빛을 제2 발광 모드와 다른 점멸 속도로 출력하는 모드일 수 있다.
제1 발광 모드 및 제2 발광 모드와 다른 제3 발광 모드로 빛이 출력되므로, 사용자는 냉장고(100)의 도어가 자동으로 개방되는 동작이 수행되고 있음을 쉽게 인지할 수 있다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 냉장고(100)의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 냉장고(100)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 자동으로 도어를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 기 설정된 이벤트는 3단계로 이루어질 수 있다.
제1단계로, 냉장고(100)는 외부 객체(1000)가 감지 영역(냉장고(100)로부터 d1까지의 영역)에서 식별되는지 판단할 수 있다.
제2단계로, 냉장고(100)는 외부 객체(1000)가 감지 영역에서 식별되면, 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되는지 판단할 수 있다. 여기서, 트리거 영역은 냉장고(100)로부터 d3까지의 영역을 의미할 수 있다. 일반적으로, 사용자가 손이나 발을 뻗는 행위를 하면 근접 센서가 이를 인식하여 트리거 영역에 외부 객체(1000)가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
제3단계로, 냉장고(100)는 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되면, 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되지 않는지 판단할 수 있다. 계속하여 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되면 냉장고(100)는 도어를 개방하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되다가 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되지 않는 경우, 냉장고(100)는 제1 도어(111) 또는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어를 자동으로 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
한편, 냉장고(100)는 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되는지 판단함에 있어 제1 근접 센서(121) 또는 제2 근접 센서(122) 중 적어도 하나의 센서를 이용할 수 있으며, 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)는 기 설정된 임계 높이 이상에 배치되어 있을 수 있다. 즉, 냉장고(100)는 자동 도어 개방을 위한 최종 이벤트에 대하여 제3 근접 센서(123)내지 제6 근접 센서(126)를 이용하지 않고 제1 근접 센서(121) 또는 제2 근접 센서(122) 중 적어도 하나의 센서 만을 이용하여 외부 객체(1000)가 트리거 영역에서 식별되는지 판단할 수 있다.
한편, 냉장고(100)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 도어가 자동으로 개방되는 상황에서, 외부 객체(1000)가 위험 영역에서 식별되는지 여부를 판단할 수 있다. 도어가 자동으로 개방되는 상황에서 위험 영역에 외부 객체(1000)가 식별되면 냉장고(100)는 도어 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다. 자동 개방 동작을 사용자가 인지하지 못하고 냉장고(100) 가까이에 위치하는 경우 개방 동작을 자동으로 정지하여 사용자를 보호할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 냉장고(100)는 기 설정된 이벤트에 기초하여 제1 도어(111) 도는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어를 자동으로 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 제2 발광부(152) 및 제2 적외선 센서(162)가 제2 도어(112)에 배치될 수 있다. 냉장고(100)는 제2 적외선 센서(162)를 통해 외부 객체(1000)가 감지되면, 제2 도어(112)가 개방되지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
마찬가지로, 제1 발광부(151) 및 제1 적외선 센서(161)가 제1 도어(111)에 배치될 수 있다. 냉장고(100)는 제1 적외선 센서(161)를 통해 외부 객체(1000)가 감지되면, 제1 도어(111)가 개방되지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
한편, 상술한 실시 예는 냉장고(100)의 제어에 의하여 제1 도어(111) 도는 제2 도어(112) 중 적어도 하나의 도어가 개방되는 동작 중에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 이벤트에 기초하여 제2 도어(112)가 개방되는 도중에 제2 적외선 센서(162)를 통해 외부 객체(1000)가 감지되면, 냉장고(100)는 제2 도어(112)가 더 이상 개방되지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 적외선 센서가 외부 객체(1000)를 감지하는 상황은 외부 객체(1000)가 손을 뻗어 도어의 핸들(손잡이)를 잡는 상황 또는 손을 핸들(손잡이) 근처로 집어 넣은 상황을 의미할 수 있다.
도 18은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 냉장고(100)의 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 근접 센서는 외부 객체의 접근 여부에 따라 센싱되는 값이 다를 수 있다. 여기서, 센싱되는 기준을 전압 Vo라고 가정한다. 또한, 외부 객체가 센싱되는 경우 Va 값이 출력되고 외부 객체가 센싱되지 않는 경우 0값이 출력되는 것을 가정한다.
일 실시 예(1805)에 따라, 외부 객체가 근접 센서에 to 시점에 감지되고 t1 시점 이전에 더 이상 감지되지 않을 수 있다. 여기서, 냉장고(100)는 도어를 개방하지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
다른 실시 예(1810)에 따라, 외부 객체가 근접 센서에 to 시점에 감지되고 t1 시점 이후 t2 시점 이전에 더 이상 감지되지 않을 수 있다. 여기서, 냉장고(100)는 도어를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예(1815)에 따라, 외부 객체가 근접 센서에 to 시점에 감지되고 t2 시점 이후에 더 이상 감지되지 않을 수 있다. 여기서, 냉장고(100)는 도어를 개방하지 않도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예(1820)에 따라, 외부 객체가 근접 센서에 to 시점에 감지되고 t1 시점 이후 t2 시점 이전에 더 이상 감지되지 않으며 t2 시점 이후에 다시 외부 객체가 감지될 수 있다. 여기서, 냉장고(100)는 도어를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어하고, t2 시점 이후에 다시 외부 객체가 감지되면 개방되고 있는 도어의 개방을 정지할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고(100)의 제어 방법의 흐름도이다.
도 19를 참조하면, 제1 도어(111)를 포함하는 본체, 제1 도어(111)를 개방하기 위한 도어 개방 장치(130), 제1 도어(111)에 인접하게 배치된 제1 근접 센서(121), 제1 도어(111)에 배치된 제1 적외선 센서(161)를 포함하는 냉장고(100)의 제어 방법은 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 냉장고(100)로부터 임계 거리 이내로 접근하면 제1 도어(111)를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다 (S1905).
또한, 냉장고(100)의 제어 방법은 제1 도어(111)가 개방되는 동안 제1 적외선 센서(161)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 제1 도어(111)의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어할 수 있다 (S1910).
여기서, 제1 도어(111)는 제1 도어(111)의 외부에 배치된 제1 커버 및 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 커버 및 제1 핸들 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 제1 핸들은 제1 도어(111)의 저면에 배치될 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 도어(111)의 저면에 배치되어 제1 도어(111)의 하방으로 적외선을 조사할 수 있다.
또한, 제1 도어(111)는 제1 적외선 센서(161)에 인접하게 배치된 제1 발광부(151)를 포함할 수 있으며, 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 제1 발광부(151)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제1 발광부(151)를 제어하는 단계는 제1 근접 센서(121)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체의 접근 거리를 식별하고, 식별된 접근 거리에 기초하여 제1 발광부(151)의 발광 모드를 상이하게 제어할 수 있다.
여기서, 제1 발광부(151)를 제어하는 단계는 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리 이내이면, 제1 발광부(151)를 턴온 시키고, 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리보다 짧은 제2 임계 이내이면, 제1 발광부(151)를 점멸시킬 수 있다.
또한, 제1 도어(111)는 제1 도어(111)의 외부에 배치된 제1 커버 및 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 커버 및 제1 핸들 사이에 배치될 수 있으며, 제1 적외선 센서(161) 및 제1 발광부(151)는 제1 핸들과 평행하게 배치된 제1 모듈 내에 포함될 수 있다.
또한, 냉장고(100)는 제1 도어(111)에 수평 방향으로 인접하게 배치된 제2 도어(112), 제2 도어(112)에 인접하게 배치된 제2 근접 센서(122), 제2 도어(112)에 배치된 제2 적외선 센서(162)를 더 포함할 수 있고, 냉장고(100)의 제어 방법은 제1 근접 센서(121) 및 제2 근접 센서(122)에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 냉장고(100)로부터 임계 거리 이내로 접근한 외부 객체와 가까운 도어를 식별하는 단계, 제1 도어(111) 및 제2 도어(112) 중 식별된 도어를 개방하도록 도어 개방 장치(130)를 제어하는 단계 및 식별된 도어가 개방되는 동안 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되면, 식별된 도어의 개방을 정지하도록 도어 개방 장치(130)를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제1 도어(111)는 제1 도어(111)의 외부에 배치된 제1 커버 및 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함할 수 있고, 제2 도어(112)는 제2 도어(112)의 외부에 배치된 제2 커버 및 제2 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들을 포함할 수 있으며, 제1 적외선 센서(161)는 제1 커버 및 제1 핸들 사이에 배치될 수 있고, 제2 적외선 센서(162)는 제2 커버 및 제2 핸들 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 제1 도어(111)에 배치된 제1 적외선 센서(161)는 제2 도어(112)에 인접하게 배치될 수 있고, 제2 도어(112)에 배치된 제2 적외선 센서(162)는 제1 도어(111)에 인접하게 배치될 수 있다.
한편, 도 19와 같은 냉장고(100)의 제어 방법은 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 냉장고(100) 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 구성을 가지는 냉장고(100) 상에서도 실행될 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치(냉장고)에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치(냉장고)에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들은 전자 장치(냉장고)에 구비된 임베디드 서버, 또는 전자 장치(냉장고) 및 디스플레이 장치 중 적어도 하나의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.
한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(냉장고)를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
또한, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110: 본체 111: 제1 도어
120: 근접 센서 121: 제1 근접 센서
130: 도어 개방 장치 161: 제1 적외선 센서

Claims (20)

  1. 냉장고에 있어서,
    제1 도어를 포함하는 본체;
    상기 제1 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치;
    상기 제1 도어에 인접하게 배치된 제1 근접 센서;
    상기 제1 도어에 배치된 제1 적외선 센서; 및
    제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근하면 상기 제1 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하고,
    상기 제1 도어가 개방되는 동안 상기 제1 적외선 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 상기 제1 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는, 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함하며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치되는, 냉장고.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 핸들은 상기 제1 도어의 저면에 배치되며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 도어의 저면에 배치되어 상기 제1 도어의 하방으로 적외선을 조사하는, 냉장고.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 적외선 센서에 인접하게 배치된 제1 발광부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 제1 발광부를 제어하는, 냉장고.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 외부 객체의 접근 거리를 식별하고,
    상기 식별된 접근 거리에 기초하여 상기 제1 발광부의 발광 모드를 상이하게 제어하는, 냉장고.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리 이내이면, 상기 제1 발광부를 턴온 시키고,
    상기 외부 객체의 접근 거리가 상기 제1 임계 거리보다 짧은 제2 임계 이내이면, 상기 제1 발광부를 점멸시키는, 냉장고.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함하며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치되며,
    상기 제1 적외선 센서 및 상기 제1 발광부는,
    상기 제1 핸들과 평행하게 배치된 제1 모듈 내에 포함되는, 냉장고.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 도어에 수평 방향으로 인접하게 배치된 제2 도어;
    상기 제2 도어에 인접하게 배치된 제2 근접 센서;
    상기 제2 도어에 배치된 제2 적외선 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 근접 센서 및 상기 제2 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근한 외부 객체와 가까운 도어를 식별하고,
    상기 제1 도어 및 상기 제2 도어 중 식별된 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하며,
    상기 식별된 도어가 개방되는 동안 상기 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되면, 상기 식별된 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는, 냉장고.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함하고,
    상기 제2 도어는,
    상기 제2 도어의 외부에 배치된 제2 커버 및 상기 제2 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들을 포함하며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치되고,
    상기 제2 적외선 센서는,
    상기 제2 커버 및 상기 제2 핸들 사이에 배치되는, 냉장고.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 도어에 배치된 상기 제1 적외선 센서는, 상기 제2 도어에 인접하게 배치되고,
    상기 제2 도어에 배치된 상기 제2 적외선 센서는, 상기 제1 도어에 인접하게 배치되는, 냉장고.
  11. 제1 도어를 포함하는 본체, 상기 제1 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치, 상기 제1 도어에 인접하게 배치된 제1 근접 센서, 상기 제1 도어에 배치된 제1 적외선 센서를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
    상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 외부 객체가 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근하면 상기 제1 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계; 및
    상기 제1 도어가 개방되는 동안 상기 제1 적외선 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 외부 객체가 식별되면, 상기 제1 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계;를 포함하는, 냉장고의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함하며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치되는, 냉장고의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 핸들은 상기 제1 도어의 저면에 배치되며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 도어의 저면에 배치되어 상기 제1 도어의 하방으로 적외선을 조사하는, 냉장고의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 적외선 센서에 인접하게 배치된 제1 발광부;를 포함하며,
    상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 제1 발광부를 제어하는 단계;를 더 포함하는, 냉장고의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 발광부를 제어하는 단계는,
    상기 제1 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 외부 객체의 접근 거리를 식별하고,
    상기 식별된 접근 거리에 기초하여 상기 제1 발광부의 발광 모드를 상이하게 제어하는, 냉장고의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 발광부를 제어하는 단계는,
    상기 외부 객체의 접근 거리가 제1 임계 거리 이내이면, 상기 제1 발광부를 턴온 시키고,
    상기 외부 객체의 접근 거리가 상기 제1 임계 거리보다 짧은 제2 임계 이내이면, 상기 제1 발광부를 점멸시키는, 냉장고의 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함하며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치되며,
    상기 제1 적외선 센서 및 상기 제1 발광부는,
    상기 제1 핸들과 평행하게 배치된 제1 모듈 내에 포함되는, 냉장고의 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 냉장고는,
    상기 제1 도어에 수평 방향으로 인접하게 배치된 제2 도어;
    상기 제2 도어에 인접하게 배치된 제2 근접 센서;
    상기 제2 도어에 배치된 제2 적외선 센서;를 더 포함하고,
    상기 제1 근접 센서 및 상기 제2 근접 센서에서 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 냉장고로부터 임계 거리 이내로 접근한 외부 객체와 가까운 도어를 식별하는 단계;
    상기 제1 도어 및 상기 제2 도어 중 식별된 도어를 개방하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계; 및
    상기 식별된 도어가 개방되는 동안 상기 식별된 도어에 배치된 적외선 센서에서 외부 객체가 식별되면, 상기 식별된 도어의 개방을 정지하도록 상기 도어 개방 장치를 제어하는 단계;를 더 포함하는, 냉장고의 제어 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제1 도어는,
    상기 제1 도어의 외부에 배치된 제1 커버 및 상기 제1 커버의 내측으로 형성된 제1 핸들을 포함하고,
    상기 제2 도어는,
    상기 제2 도어의 외부에 배치된 제2 커버 및 상기 제2 커버의 내측으로 형성된 제2 핸들을 포함하며,
    상기 제1 적외선 센서는,
    상기 제1 커버 및 상기 제1 핸들 사이에 배치되고,
    상기 제2 적외선 센서는,
    상기 제2 커버 및 상기 제2 핸들 사이에 배치되는, 냉장고의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 도어에 배치된 상기 제1 적외선 센서는, 상기 제2 도어에 인접하게 배치되고,
    상기 제2 도어에 배치된 상기 제2 적외선 센서는, 상기 제1 도어에 인접하게 배치되는, 냉장고의 제어 방법.
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