KR102057617B1

KR102057617B1 - 스마트 도어 제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR102057617B1
Application number: KR1020180038035A
Authority: KR
Inventors: 김병철
Original assignee: 주식회사 엘지유플러스
Priority date: 2018-04-02
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2019-12-19
Also published as: KR20190115240A

Abstract

본 발명은 스마트 도어 제어 방법 및 스마트 도어 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 제어 방법은 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물체의 접근 여부를 확인하는 단계와 상기 확인 결과, 상기 접근이 감지되면, 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향을 결정하는 단계와 상기 결정된 방향으로 상기 도어가 열리도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보다 안전하고 사용자 편의성이 높은 도어 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.

Description

스마트 도어 제어 방법 및 시스템{Method and System for Controlling Smart Door}

본 발명은 도어 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게, 센싱 정보에 기반하여적응적으로 도어의 열림 방향 및 속도를 제어하는 것이 가능한 스마트 도어 제어 방법 및 시스템 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동문 시스템은 구비된 센서를 통해 사용자의 진입이 확인되면 자동으로 문이 열리고, 일정 시간이 경과되면, 자동으로 문이 닫히는 기능을 제공한다.

또한, 종래의 자동문 시스템은 충격 감지 센서가 구비되어 도어가 닫힐 때 충격이 감지되면, 도어가 다시 열리도록 제어하는 기능을 제공한다.

종래의 자동문 시스템은 대부분 한국 출원 번호 10-2009-0049555(발명의 명칭: 자동문의 출입통제 시스템)에 개시된 바와 같이, 대부분 슬라이딩 도어에 적용되었으며, 물체 감지 신호를 입력 받아 상기 자동문의 출입 통제 상황을 음성 또는 경고음을 통해 알려주는 기능을 제공하였다.

하지만, 종래의 자동문 시스템은 도어 주변의 상황에 따라 적응적으로 도어의 열림 방향 및 열림 속도를 제어하지 못하여 안전성이 확보되지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 스마트 도어 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 센싱 정보에 기반하여 적응적으로 도어의 열림 방향 및 속도를 제어하는 것이 가능한 스마트 도어 제어 방법 및 시스템 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 높은 사용자 편의성 및 안전성이 확보된 스마트 도어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법들을 지원하는 시스템 및 기록 매체를 제공하는 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 스마트 도어 제어 방법 및 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 제어 방법은 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물체의 접근 여부를 확인하는 단계와 상기 확인 결과, 상기 접근이 감지되면, 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향을 결정하는 단계와 상기 결정된 방향으로 상기 도어가 열리도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 상기 도어의 열림 속도를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 결정된 열림 속도에 따라 상기 도어가 열리도록 제어할 수 있다.

여기서, 상기 적어도 하나의 센싱 정보는 접근 감지 센서에 의해 생성된 접근 감지 정보, 카메라에 의해 촬영된 화상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 접근 감지 정보는 상기 사람 또는 물체가 감지된 방향에 관한 정보, 상기 감지된 사람 또는 물체가 상기 도어로부터의 이격된 거리에 관한 정보, 상기 접근 감지된 사람 또는 사물의 이동 속도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 결정된 방향 및 속도에 대응하는 소정 메시지를 구비된 적어도 하나의 출력 수단을 통해 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 출력 수단은 스피커, 경고등 및 디스플레이를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 재난 상황이 감지하는 단계와 상기 감지된 재난 상황에 따라 상기 도어의 열림을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 도어는 여닫이 도어일 수 있다.

또한, 상기 도어의 양 방향에서 사람이 감지되면, 상기 도어로부터의 보다 근접한 사람의 방향으로만 상기 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향이 결정될 수 있다.

또한, 상기 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 상기 도어를 제2 방향으로 밀 때, 상기 도어의 상기 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 상기 도어의 상기 제2 방향으로 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 상기 제1 방향으로만 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향이 결정될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템은 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 센싱 정보를 수집하는 감지부와 상기 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물체의 접근 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 접근이 감지되면, 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향을 결정하는 제어부와 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 결정된 방향으로 상기 도어가 열리도록 제어하는 구동부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제어부가 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 상기 도어의 열림 속도를 더 결정하고, 상기 결정된 열림 속도에 따라 상기 도어가 열리도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 센싱 정보는 접근 감지 센서에 의해 생성된 접근 감지 정보, 카메라에 의해 촬영된 화상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 시스템은 상기 결정된 방향 및 속도에 대응하여 상기 제어부에 의해 생성된 소정 메시지의 출력을 제어하는 출력부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 출력부는 스피커, 경고등 및 디스플레이 중 적어도 하나와 연결되고, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 스피커, 경고등 및 디스플레이 중 적어도 하나로 해당 메시지를 출력할 수 있다.

또한, 상기 제어부가 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 재난 상황이 감지하고, 상기 감지된 재난 상황에 따라 상기 도어의 열림이 차단되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 도어는 여닫이 도어일 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 도어의 양 방향에서 사람이 감지되면, 상기 도어로부터의 보다 근접한 사람의 방향으로만 상기 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향을 결정할 수 있다.

또한, 상기 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 상기 도어를 제2 방향으로 밀 때, 상기 도어의 상기 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 상기 도어의 상기 제2 방향으로 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 상기 제어부가 상기 제1 방향으로만 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향을 결정할 수 있다.

또한, 상기 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 상기 도어를 열 때, 상기 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 않는 경우, 상기 제어부가 상기 도어를 여는 사람의 미는 힘에 비례하게 상기 도어가 열리도록 상기 구동부를 제어할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 상기한 스마트 도어 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 스마트 도어 제어 방법 및 시스템을 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 센싱 정보에 기반하여 적응적으로 도어의 열림 방향 및 속도를 제어하는 것이 가능한 스마트 도어 제어 방법 및 시스템 방법을 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 재난 상황에 따라 적응적으로 도어 개폐를 제어하는 것이 가능한 스마트 도어 제어 방법 및 시스템 방법을 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 높은 차원의 사용자 편의성 및 안전성이 확보된 스마트 도어 시스템을 제공할 수 있는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동부의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템에서의 스마트 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템에서의 스마트 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.

그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.

이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 스마트 도어 시스템(100)은 감지부(110), 진입 감지 센서(120), 카메라(130), 도어 열림 센서(140), 출력부(150), 스피커(160), 경고등(170), 디스플레이(180), 구동부(190) 및 제어부(195) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

감지부(110)는 진입 감지 센서(120), 카메라(130) 및 도어 열림 센서(140)와 연결되어 각종 센싱 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 수집된 센싱 정보는 제어부(195)로 전달될 수 있다.

출력부(150)는 스피커(160), 경고등(170) 및 디스플레이(180) 등의 각종 출력 수단과 연결될 수 있으며, 제어부(195)의 소정 제어 신호에 따라 해당 출력 수단을 통해 소정 메시지가 출력될 수 있도록 제어할 수 있다.

구동부(190)는 제어부(195)의 제어 신호에 따라 도어가 열리는 방향 및 속도를 제어할 수 있다.

또한, 구동부(190)는 제어부(195)의 제어 신호에 따라 도어의 개폐를 차단시킬 수도 있다.

일 예로, 제어부(195)가 화재, 홍수, 지진 등과 같은 특정 재난 상황을 감지하면, 감지된 재난 상황에 따라 소정 제어 신호를 구동부(190)로 전송하여, 해당 도어가 차단되거나 차단 해제되도록 제어할 수 있다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기한 진입 감지 센서(120), 카메라(130), 스피커(160), 경고등(170) 및 디스플레이(180) 중 적어도 하나는 도어의 양 방향으로 각각 구비될 수 있다. 일 예로, 도어의 제1 방향의 일측에 제1 진입 감지 센서가 구비되고, 도어의 제2 방향의 일측에 제2 진입 감지 센서가 구비될 수 있다.

진입 감지 센서(120)는 해당 방향으로 진입하는 사람이나 물체를 감지할 수 있다. 일 예로, 진입 감지 센서(120)는 적외선 센서, 초음파 센서, 거리 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

카메라(130)는 해당 방향의 문 주변 화면을 캡쳐할 수 있다. 일 예로, 카메라(130)는 진입 감지 센서(120)에 의해 진입이 감지되면, 촬영을 개시할 수도 있다.

이때, 진입 감지 센서(120)에 의해 감지된 진입 방향에 대응되는 카메라만이 구동되도록 제어될 수 있다.

도어 열림 센서(140)는 도어와 도어 프레임에 설치되어 도어의 열림 상태를 감지할 수 있다. 도어 열림 센서(140)는 도어의 열림 여부, 도어의 열림 정도를 식별할 수 있는 센싱 정보를 생성하여 감지부(110)에 전달할 수 있다.

제어부(195)는 도어 열림 센서(140)로부터 수집된 센싱 정보에 기초하여 도어가 열려 있음을 확인하고, 진입 감지 센서(120)로부터 진입 감지되었음을 지시하는 센싱 정보가 수신되지 않은 경우, 해당 도어가 자동적으로 닫히도록 구동부(190)를 제어할 수도 있다.

제어부(195)는 감지부(110)로부터 수신된 센싱 정보에 기반하여 스피커(160), 경고등(170) 및 디스플레이(180)의 출력을 적응적으로 제어할 수 있다.

제어부(195)는 감지부(110)로부터 수신된 적어도 하나의 센싱 정보를 종합적으로 고려하여, 도어 주변 상황을 판단하고, 판단 결과에 따라 구동부(190) 및 출력부(150)를 적응적으로 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(195)는 도어의 제1 방향에서 진입하는 사람의 해당 도어로부터의 이격 거리-이하, 설명의 편의를 위해 제1 거리라 명함-와 도어의 제2 방향에서 진입하는 사람의 해다 도어부터의 이격 거리-이하, 설명의 편의를 위해 제2 거리라 명함-에 기반하여 도어의 열림 방향 및 열림 속도를 결정할 수 있다.

예를 들면, 제어부(195)는 도어의 양 방향에서 사람이 감지되면, 도어로부터 보다 근접한 사람의 방향으로만 도어가 열리도록 도어의 열림 방향을 결정할 수 있다.

예를 들면, 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 도어를 제2 방향으로 밀 때, 도어의 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 도어의 제2 방향으로 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 제어부(195)가 제1 방향으로만 도어가 열리도록 도어의 열림 방향을 결정할 수도 있다.

또한, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 않는 경우, 제어부(195)가 도어를 여는 사람의 미는 힘에 비례하게 도어가 열리도록 구동부(190)를 제어할 수도 있다.

일 예로, 제1 거리와 제2 거리가 제1 기준치 이하이고, 제1 거리와 제2 거리의 차이가 소정 기준치 이하인 경우, 즉, 도어의 양쪽 방향으로 사람이 근접한 경우, 제어부(195)는 도어의 열림 속도가 소정 정상 속도보다 낮아지도록 구동부(190)를 제어할 수 있다.

다른 일 예로, 제1 거리와 제2 거리가 제2 기준치 이상이고, 제1 거리가 제2 거리보다 작은 경우, 제어부(195)는 제2 방향으로 도어가 정상 속도로 열리도록 구동부(190)를 제어할 수도 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향에서 사람이 진입하고, 도어의 제2 방향에 사람이 없는 경우, 제어부(195)는 제1 방향의 경고등(170) 색깔이 파란색으로 유지되고, 제1 방향의 디스플레이(180)에 안전함을 알리는 소정 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향에서 사람이 진입하고, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 경우, 제어부(195)는 제1 방향의 경고등(170) 색깔을 주황색으로 변경하고, 제1 방향의 디스플레이(180) 및 스피커(160) 중 적어도 하나에 주의를 알리는 소정 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 경우, 제어부(195)는 경고등(170) 색깔을 빨강색으로 변경하고, 디스플레이(180) 및 스피커(160)를 통해 경고를 알리는 소정 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 경우, 제어부(195)는 도어 열림 속도가 소정 정상 속도보다 낮아지도록 제어할 수 있다.

또한, 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 않는 경우, 제어부(195)는 정상 속도 또는 도어를 여는 사람이 미는 힘에 비례하게 도어가 열리도록 제어할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

상세하게 상기 도 2에 도시된 스마트 도어 시스템(200)은 상기한 도 1의 스마트 도어 시스템(100)에 비해 재난 감지 센서(196) 및 통신부(197) 중 적어도 하나를 더 포함하여 구성될 수 있다.

재난 감지 센서(196)는 도어 주변의 재난 상황을 감지할 수 있다. 여기서, 재난 상황은 화재 상황, 홍수 상황, 지진 상황, 정전 상황 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

일 예로, 재난 감지 센서(196)는 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 습도 감지 센서, 진동 감지 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

제어부(195)는 재난 감지 센서(196)에 의해 수집된 센싱 정보에 기반하여 도어의 개폐를 일시적으로 차단시킬 수 있다.

일 예로, 해당 도어는 방화문일 수 있으며, 화재 상황이 감지되면, 제어부(195)는 도어가 자동으로 닫히도록 구동부(190)를 제어하고, 소정 출력 수단을 통해 해당 도어를 열지 않도록 경고 알람을 출력시킬 수 있다.

통신부(197)는 외부 장치와의 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 통신부(197)는 이동 통신 모듈이 구비되어 기지국과의 통신을 수행할 수 있다.

따라서, 사용자는 외부 장치-예를 들면, 스마트폰, 랩탑, 데스트탑 등을 포함함-를 통해 스마트 도어 시스템(200)에 접속하여 스마트 도어 시스템(200)의 동작을 수동으로 제어할 수도 있다.

또한, 제어부(195)는 통신부(197)를 통해 외부 장치-예를 들면, 재난 알림 서버 등을 포함함-로부터 재난 경고 메시지를 수신되면, 수신된 재난 경고 메시지에 따라 구동부(190) 및 출력부(150)를 제어할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 상기한 도 1 및 도 2에서 개시된 제어부(195)는 방향 결정부(310), 속도 결정부(320), 출력 결정부(330) 및 차단 결정부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.

방향 결정부(310)는 수집된 센싱 정보에 기초하여 도어의 열림 방향을 결정할 수 있다.

속도 결정부(320)는 수집된 센싱 정보에 기초하여 도어의 열림 속도를 결정할 수 있다.

출력 결정부(330)는 수집된 센싱 정보, 상기 결정된 열림 방향 및 속도 정보 중 적어도 하나에 기초하여 구비된 출력 수단을 통해 출력될 메시지를 결정할 수 있다.

차단 결정부(340)는 수집된 재난 상황 정보에 기초하여 일시적인 도어의 개폐 차단 여부를 결정할 수 있다.

제어부(195)는 상기한 방향 결정부(310), 속도 결정부(320), 출력 결정부(330) 및 차단 결정부(340)의 결정에 따라 적응적으로 구동부(190) 및 출력부(150)의 동작을 제어할 수 있다.

구체적인 제어에 대한 실시 예는 상술한 도 1 내지 도 2의 설명으로 대체한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동부의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 구동부(190)는 방향 조절부(410), 속도 조절부(420) 및 잠금 설정부(430) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

방향 조절부(410)는 제어부(195)의 제어 신호에 따라 도어의 열림 방향을 제어할 수 있다.

속도 조절부(420)는 제어부(195)의 제어 신호에 따라 도어의 열림 속도를 제어할 수 있다.

잠금 설정부(430)는 제어부(195)의 제어 신호에 따라 도어의 잠금 설정을 하거나 잠금 해제하는 기능을 수행할 수 있다.

일 예로, 제어부(195)는 도어의 양 방향에서 사람이 감지되면, 도어로부터의 보다 근접한 사람의 방향으로만 도어가 열리도록 방향 조절부(410)를 제어할 수 있다.

다른 일 예로, 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 도어를 제2 방향으로 밀 때, 도어의 상기 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 도어의 제2 방향으로 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 제어부(195)가 제1 방향으로만 도어가 열리도록 방향 조절부(410)를 제어할 수도 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 않는 경우, 제어부(195)는 도어를 여는 사람의 미는 힘에 비례하게 도어가 열리도록 속도 조절부(420)를 제어할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 5를 참조하면, 스마트 도어 시스템(500)은 스피커(510), 경고등(520), 디스플레이(530), 진입 감지 센서(540), 카메라(550) 및 제어 회로 기판(570)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기한 스마트 도어 시스템(500)을 구성하는 구성 요소 중 적어도 하나는 도어(580)의 양면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 일부 구성 요소들은 도어(580) 양 방향의 주변-예를 들면, 벽면, 천장 등을 포함함-에 배치될 수도 있다.

본 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템(500)은 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 도어의 열림 방향 및 속도를 제어할 수 있는 여닫이 도어에 적용될 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 타입의 도어에 적용될 수도 있음을 주의해야 한다.

제어 회로 기판(570)에는 마이크로 프로세서가 구비되어 스마트 도어 시스템(500)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어 회로 기판(570)은 구동 소자(미도시)-예를 들면, 구동 모터를 포함함-와 연결되어 도어(580)의 구동 방향 및 속도를 제어할 수 있다.

또한, 제어 회로 기판(570)에는 통신 모듈 및 안테나가 구비되어 외부 장치와의 통신을 수행할 수도 있다.

일 예로, 디스플레이(530)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다.

디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템에서의 스마트 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 스마트 도어 시스템은 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물건의 접근 여부를 확인할 수 있다(S610).

일 예로, 센싱 정보는 접근 감지 센서에 의해 생성된 접근 감지 정보, 카메라에 의해 촬영된 화상 정보, 도어 열림 센서에 의해 감지된 도어 열림 상태 정보, 재난 감지 센서에 의해 감지된 재난 상황 감지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 접근 감지 정보는 사람 또는 물체가 감지된 방향에 관한 정보, 감지된 사람 또는 물체의 도어로부터의 이격 거리에 관한 정보, 접근 감지된 사람 또는 사물의 이동 속도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 확인 결과, 사람 또는 사물의 접근이 감지되면, 스마트 도어 시스템은 상기 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향을 결정할 수 있다(S620).

연이어, 스마트 도어 시스템은 결정된 방향으로 도어가 열리도록 제어할 수 있다(S630).

도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 스마트 도어 시스템에서의 스마트 도어 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 스마트 도어 시스템은 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물건의 접근 여부를 확인할 수 있다(S710).

상기 확인 결과, 사람 또는 사물의 접근이 감지되면, 스마트 도어 시스템은 상기 수집된 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향 및 열림 속도를 결정할 수 있다(S720).

연이어, 스마트 도어 시스템은 결정된 방향 및 속도로 도어가 열리도록 제어할 수 있다(S730).

또한, 스마트 도어 시스템은 결정된 방향 및 속도에 대응하는 소정 메시지가 해당 출력 수단을 통해 출력되도록 제어할 수 있다(S740).

일 예로, 스마트 도어 시스템은 도어의 제1 방향에서 진입하는 사람의 해당 도어로부터의 이격 거리-이하, 설명의 편의를 위해 제1 거리라 명함-와 도어의 제2 방향에서 진입하는 사람의 해당 도어부터의 이격 거리-이하, 설명의 편의를 위해 제2 거리라 명함-에 기반하여 도어의 열림 방향 및 열림 속도를 결정할 수 있다.

예를 들면, 도어의 제1 방향에서 진입하는 사람의 도어로부터의 이격 거리가 제2 방향에서 진입하는 사람 또는 제2 방향에 위치한 사람의 해당 도어부터의 이격 거리보다 작으면, 스마트 도어 시스템은 제1 방향으로만 도어가 열리도록 제어할 수 있다.

예를 들면, 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 도어를 제2 방향으로 밀 때, 도어의 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 도어의 제2 방향에 도어로부터 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 스마트 도어 시스템은 제1 방향으로만 도어가 열리도록 제어할 수도 있다.

또한, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 않는 경우, 스마트 도어 시스템은 도어를 여는 사람의 미는 힘에 비례하게 도어가 열리도록 제어할 수도 있다.

다른 일 예로, 제1 거리와 제2 거리가 제1 기준치 이하이고, 제1 거리와 제2 거리의 차이가 소정 기준치 이하인 경우, 즉, 도어의 양쪽 방향에 사람이 근접한 경우, 스마트 도어 시스템은 도어의 열림 속도가 소정 정상 속도보다 낮아지도록 제어할 수도 있다.

다른 일 예로, 제1 거리와 제2 거리가 제2 기준치 이상이고, 제1 거리가 제2 거리보다 작은 경우, 스마트 도어 시스템은 제2 방향으로 도어가 정상 속도로 열리도록 제어할 수도 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향에서 사람이 진입하고, 도어의 제2 방향에 사람이 없는 경우, 스마트 도어 시스템은 제1 방향에 구비된 경고등 색깔이 파란색으로 유지되고, 제1 방향에 구비된 디스플레이에 안전함을 알리는 소정 메시지가 출력되도록 제어할 수도 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향에서 사람이 진입하고, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 경우, 스마트 도어 시스템은 제1 방향에 구비된 경고등 색깔을 주황색으로 변경하고, 제1 방향에 구비된 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 통해 주의를 알리는 소정 메시지가 출력되도록 제어할 수도 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 경우, 스마트 도어 시스템은 경고등 색깔을 빨강색으로 변경하고, 도어 양 방향에 구비된 디스플레이 및 스피커를 통해 경고를 알리는 소정 메시지가 출력되도록 제어할 수도 있다.

또 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 경우, 스마트 도어 시스템은 도어 열림 속도가 소정 정상 속도보다 낮아지도록 제어할 수도 있다.

또한, 다른 일 예로, 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 도어를 열 때, 도어의 제2 방향에는 사람이 존재하는 않는 경우, 스마트 도어 시스템은 정상 속도 또는 도어를 여는 사람이 미는 힘에 비례하게 도어가 열리도록 제어할 수도 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

스마트 도어 제어 방법에 있어서,
적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물체의 접근 여부를 확인하는 단계;
상기 확인 결과, 상기 접근이 감지되면, 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향 및 상기 도어의 열림 속도를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 방향 및 속도로 상기 도어가 열리도록 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 도어는 여닫이 도어이고,
상기 도어의 양 방향에서 사람 또는 물체가 감지되면, 상기 도어로부터 상기 감지된 사람 또는 물체까지의 이격 거리 및 상기 감지된 사람 또는 물체의 이동 속도에 기반하여 상기 도어의 열림 방향 및 상기 도어의 열림 속도를 결정하는, 스마트 도어 제어 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센싱 정보는 접근 감지 센서에 의해 생성된 접근 감지 정보, 카메라에 의해 촬영된 화상 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 도어 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 접근 감지 정보는 상기 사람 또는 물체가 감지된 방향에 관한 정보, 상기 감지된 사람 또는 물체가 상기 도어로부터의 이격된 거리에 관한 정보, 상기 접근 감지된 사람 또는 사물의 이동 속도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 도어 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 결정된 도어의 열림 방향 및 상기 도어의 열림 속도에 대응하는 소정 메시지를 구비된 적어도 하나의 출력 수단을 통해 출력하는 단계를 더 포함하는, 스마트 도어 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 출력 수단은 스피커, 경고등 및 디스플레이를 포함하는, 스마트 도어 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 재난 상황을 감지하는 단계; 및
상기 감지된 재난 상황에 따라 상기 도어의 열림을 차단하는 단계
를 더 포함하는, 스마트 도어 제어 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 도어의 양 방향에서 상기 사람 또는 물체가 감지되면, 상기 도어에 늦게 도착하는 상기 사람 또는 물체의 방향으로만 상기 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향이 결정되는, 스마트 도어 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 상기 도어를 제2 방향으로 밀 때, 상기 도어의 상기 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 상기 도어의 상기 제2 방향으로 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 상기 제1 방향으로만 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향이 결정되는, 스마트 도어 제어 방법.
제1항, 제3항 내지 제7항 및 제9항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
적어도 하나의 센서에 의해 감지된 센싱 정보를 수집하는 감지부;
상기 센싱 정보에 기반하여 사람 또는 물체의 접근 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 접근이 감지되면, 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 도어의 열림 방향 및 상기 도어의 열림 속도를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 결정된 방향으로 상기 도어가 열리도록 제어하는 구동부
를 포함하고,
상기 도어는 여닫이 도어이고,
상기 도어의 양 방향에서 사람 또는 물체가 감지되면, 상기 제어부가 상기 도어로부터 상기 감지된 사람 또는 물체까지의 이격 거리 및 상기 감지된 사람 또는 물체의 이동 속도에 기반하여 상기 도어의 열림 방향 및 상기 도어의 열림 속도를 결정하는, 스마트 도어 시스템.
삭제
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센싱 정보는 접근 감지 센서에 의해 생성된 접근 감지 정보, 카메라에 의해 촬영된 화상 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 도어 시스템.
제14항에 있어서,
상기 접근 감지 정보는 상기 사람 또는 물체가 감지된 방향에 관한 정보, 상기 감지된 사람 또는 물체가 상기 도어로부터의 이격된 거리에 관한 정보, 상기 접근 감지된 사람 또는 사물의 이동 속도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 도어 시스템.
제12항에 있어서,
상기 결정된 도어의 열림 방향 및 상기 도어의 열림 속도에 대응하여 상기 제어부에 의해 생성된 소정 메시지의 출력을 제어하는 출력부를 더 포함하는, 스마트 도어 시스템.
제16항에 있어서,
상기 출력부는 스피커, 경고등 및 디스플레이 중 적어도 하나와 연결되고, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 스피커, 경고등 및 디스플레이 중 적어도 하나로 해당 메시지를 출력하는, 스마트 도어 시스템.
제12항에 있어서,
상기 제어부가 상기 적어도 하나의 센싱 정보에 기반하여 재난 상황을 감지하고, 상기 감지된 재난 상황에 따라 상기 도어의 열림이 차단되도록 상기 구동부를 제어하는, 스마트 도어 시스템.
삭제
제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어의 양 방향에서 상기 사람 또는 물체가 감지되면, 상기 도어에 보다 늦게 접근하는 상기 사람 또는 물체의 방향으로만 상기 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향을 결정하는, 스마트 도어 제어 시스템.
제12항에 있어서,
상기 도어의 제1 방향에서 진입한 사람이 상기 도어를 제2 방향으로 밀 때, 상기 도어의 상기 제2 방향에서 접근하는 사람 또는 상기 도어의 상기 제2 방향으로 일정 거리 이내에 위치한 사람이 존재하는 경우, 상기 제어부가 상기 제1 방향으로만 도어가 열리도록 상기 도어의 열림 방향을 결정하는, 스마트 도어 제어 시스템.
제12항에 있어서,
상기 도어의 제1 방향으로 진입한 사람이 상기 도어를 열 때, 상기 도어의 제2 방향에 사람이 존재하는 않는 경우, 상기 제어부가 상기 도어를 여는 사람의 미는 힘에 비례하게 상기 도어가 열리도록 상기 구동부를 제어하는, 스마트 도어 제어 시스템.